JPH0823747A - 農作業車 - Google Patents

農作業車

Info

Publication number
JPH0823747A
JPH0823747A JP16659294A JP16659294A JPH0823747A JP H0823747 A JPH0823747 A JP H0823747A JP 16659294 A JP16659294 A JP 16659294A JP 16659294 A JP16659294 A JP 16659294A JP H0823747 A JPH0823747 A JP H0823747A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
frame
agricultural
harvesting
chair
swivel chair
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP16659294A
Other languages
English (en)
Inventor
Hiroshi Takenaga
博 竹永
Kenji Imoo
憲司 芋生
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
UTSUNOMIYADAIGAKUCHIYOU
Original Assignee
UTSUNOMIYADAIGAKUCHIYOU
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by UTSUNOMIYADAIGAKUCHIYOU filed Critical UTSUNOMIYADAIGAKUCHIYOU
Priority to JP16659294A priority Critical patent/JPH0823747A/ja
Publication of JPH0823747A publication Critical patent/JPH0823747A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Agricultural Machines (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】農作業の容易化を図ると共に、作業能率の向上
を計る農作業車を提供することを目的としている。 【構成】農作業車1は、畝に沿って前後方向に往復動作
が可能であり、進行方向に沿って延出するフレーム12
を有している。このフレーム12には、作業者が座って
作業するように回転椅子20が設けられており、この回
転椅子20は、摺動部材25に設けられており、フレー
ム12に沿って摺動される。農作業者は、この回転椅子
20に進行方向に向かって座り作業を行う。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、農業機械に関し、例
えば、畝栽培されるいちごの実の収穫に用いられる農作
業車に関する。
【0002】
【従来の技術及びその課題】従来の農作業の内でも、い
ちごの収穫作業は、殆ど機械化されておらず、人力で収
穫作業を行っている。通常、いちごは、高畝で栽培され
ており、いちご果実の摘み取り作業は、畝の上又は畝間
に垂れ下がった果実を、腰をかがめながら摘み取ってい
る。従って、このような長時間の作業姿勢は、腰痛、頭
痛をもたらしいちごの生産離れ、後継者不足の一つの原
因となっている。
【0003】この発明は、上記問題点を解決するために
なされたものであり、農作業の容易化を図ると共に、作
業能率の向上を図る農作業車を提供することを目的とし
ている。
【0004】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明の農作業車は、畝に沿って前後方向に往復動
作を果たす車体と、この車体に設けられ、作業者が座っ
て作業するように設けられた回転椅子と、この回転椅子
を車体の進行方向に沿ってスライドさせるスライド機構
と、を有することを特徴としている。
【0005】
【作用】畝栽培されている農作物に対して、作業者は、
農作業車に設けられた回転椅子に座った状態で農作業を
行うと共に、進行方向に向かった状態で農作業を行える
ように、農作業車の進行方向に応じて、回転椅子の向き
位置を調節する。
【0006】
【実施例】以下、本発明に係る農作業車を図面を参照し
て説明する。なお、本実施例においては、農作業車は、
いちごの実を収穫する収穫作業車として構成されてい
る。図1は、本発明の一実施例を示した収穫作業車の側
面図であり、図2は、その正面図である。
【0007】収穫作業車1は、前後、左右対称の四輪形
式であり、各車輪部2は、幅方向に隣接した一対のタイ
ヤ2a,2bを備えている。各車輪部2は、例えば、各
車輪部の上方に位置したフレーム5に設けられた電動モ
ータ6によって独立に前後方向に駆動される。
【0008】幅方向の車輪部は、それぞれコの字形の上
部フレーム10によって連結されており、これらの上部
フレーム10の端部は前記フレーム5に接続されてい
る。また、前後車輪部のフレーム5の下側は、コの字形
の下部フレーム12によって接続されており、この下部
フレーム12は、それぞれ左側前後車輪部間、右側前後
車輪部間に位置している。左右の下部フレーム12は、
それぞれ対を成しており、地面からの高さがいちごの実
の摘み取り作業に適するように、ほぼ15cmに設定され
ている。
【0009】この対になった下部フレーム12には、フ
レームに沿って摺動する回転椅子20が配されており、
作業者は、この回転椅子20に座った状態で作業を行う
ようになっている。この回転椅子20の具体的な構成例
を図3を参照して説明する。
【0010】対になった下部フレーム12には、ローラ
状のコロが付いた摺動部材25が配されており、摺動部
材自体がフレームに沿って摺動可能となっている。この
摺動部材25には、高さが低く背もたれ20aが付いた
回転椅子20が取り付けられている。この回転椅子20
は180°もしくは360°回転自在となっており、好
ましくは、図1に示した位置になったときにロックされ
るように構成されている。すなわち、回転椅子20は、
図1に示す左側に位置した状態および180°回転して
右側に位置した状態に配することが可能となっている。
このようなシート20は、左側の前後車輪部間及び右側
の前後車輪部間に配されており、収穫作業車には2名の
作業者が乗れるようになっている。
【0011】前記上部フレーム10の水平フレーム10
aには、収穫箱30を載置するための収穫箱載せ台35
が係止されており、この収穫箱載せ台35は、前後いず
れの上部フレーム10の水平フレーム10aに装架され
るように構成されている。
【0012】次に、この収穫作業車を用いて、いちごの
実を収穫する収穫作業に付いて説明する。まず、収穫作
業車を、1畝を跨いだ状態で、いちごの実がある畝の溝
に、左右の車輪部が一致するように準備し、それぞれの
回転椅子20に作業者が座る。この場合、回転椅子20
は収穫作業車が進行する方向に向かうように配される。
すなわち、図1では、収穫作業車は右側に進む状態とな
っている。これに対して収穫作業車が左側に進む場合
は、予め収穫箱載せ台35及び収穫箱30を左側の上部
フレーム10の水平フレーム10aに移した後、回転椅
子20を左向きに回転すると共にフレーム12に沿って
スライドさせる。このような回転椅子20のポジション
において、収穫作業車が駆動されて畝の溝に沿って移動
するに伴い、回転椅子20に座った作業者は、左右にあ
る畝に実ったいちごを摘み、その摘んだいちごを目の前
にある収穫箱30に入れる。
【0013】このように、作業者は、回転椅子20に座
った状態で、いちごの収穫作業を行い、摘みとったいち
ごを目の前にある収穫箱30に入れるだけの簡単な作業
で済むため、従来のように腰をかがめて長時間、窮屈な
作業姿勢を強いられることがなくなる。また、回転椅子
によって作業者は、進行方向に向かって座った状態で収
穫作業を行うため、作業能率の向上が図れると共に、頭
痛等の疾病をもたらすようなことはない。さらに、収穫
作業車自体が前後対称に構成されて前後進し、往復作業
が行えるため作業能率が向上する。
【0014】なお、電動モータ6及び各車輪部2は、上
部フレーム10のほぼ中央部に設けられた載置台に置か
れたコントロールボックス50内のコントローラによっ
て駆動方向、回動の制御がなされるように構成されてお
り、畝に沿った前後の駆動並びに畝間の移動は、予め定
められたプログラムに従って制御される。
【0015】以上、本発明の一実施例を説明したが、本
発明は、上記実施例に限定されることなく、例えば以下
に述べるように種々変形することができる。
【0016】車輪部に設けられるタイヤは、複数でなく
単数であっても差支えない。全体的なサイズ、各構成部
材の形状、用いられる材質等は、畝の大きさ、栽培され
る作物、環境等に応じて適宜変形することができる。車
輪部2が設けられたフレーム5を幅方向に拡張、縮小可
能なように構成すれば、様々なサイズの畝に対応させる
ことができる。回転椅子20を高さ調節可能とすれば、
様々な高さの畝に対応させることができる。収穫作業車
をビニールハウス内で使用する場合は、本実施例のよう
に駆動源を電動モータとすることが好ましいが、それ以
外の駆動源を用いても差支えない。駆動源及び駆動力伝
達機構は、各車輪部が本実施例のように独自に駆動され
るものの以外にも、例えば、1つの駆動源を用いて各車
輪部が駆動されるように構成しても良い。回転椅子20
をスライドさせるスライド機構はローラ状のコロを用い
ること無く、例えば、フレーム12を挟持してスライド
させるものであっても良い。また、フレーム12につい
ても、隣接した複数のもの以外にも、単一の幅広のフレ
ームで構成されていても良い。
【0017】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ビニールハウス等の施設内で高畝栽培を行っている場
合、前後対称に構成されている収穫作業車によって往復
作業が行えるため作業能率が向上する。また、作業者
は、座った状態で作業が行えると共に、前後進で作業を
する場合、作業者は座る位置、方向を変えることができ
るため、従来の窮屈な状態で作業を行う必要がなく、腰
痛、頭痛等の疾病を起こすようなことはない。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係る農作業車の一実施例を示す側面
図。
【図2】図1に示す農作業車の正面図。
【図3】図1に示す農作業車の回転椅子部分を拡大して
示す図。
【符号の説明】
1…収穫作業車(農作業車)、2…車輪部、5…フレー
ム、6…電動モータ、10…上部フレーム、12…下部
フレーム、20…回転椅子、25…摺動部材、30…収
穫箱。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 畝栽培に用いられる農作業車であって、
    畝に沿って前後方向に往復動作を果たす車体と、この車
    体に設けられ、作業者が座って作業するように設けられ
    た回転椅子と、この回転椅子を車体の進行方向に沿って
    スライドさせるスライド機構と、を有することを特徴と
    する農作業車。
JP16659294A 1994-07-19 1994-07-19 農作業車 Pending JPH0823747A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16659294A JPH0823747A (ja) 1994-07-19 1994-07-19 農作業車

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16659294A JPH0823747A (ja) 1994-07-19 1994-07-19 農作業車

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0823747A true JPH0823747A (ja) 1996-01-30

Family

ID=15834146

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP16659294A Pending JPH0823747A (ja) 1994-07-19 1994-07-19 農作業車

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0823747A (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2758229A1 (fr) * 1997-01-10 1998-07-17 Humeau Michel Abri mobile pour faciliter les operations de traitement et d'entretien de cultures en rangs
GB2393892A (en) * 2002-10-11 2004-04-14 Haygrove Ltd Harvesting apparatus
CN105144987A (zh) * 2015-07-01 2015-12-16 安徽海澄德畅电子科技有限公司 电动式多功能草莓采摘装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5539858A (en) * 1978-09-14 1980-03-21 Fukushimaken Agricultural vehicle

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5539858A (en) * 1978-09-14 1980-03-21 Fukushimaken Agricultural vehicle

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2758229A1 (fr) * 1997-01-10 1998-07-17 Humeau Michel Abri mobile pour faciliter les operations de traitement et d'entretien de cultures en rangs
GB2393892A (en) * 2002-10-11 2004-04-14 Haygrove Ltd Harvesting apparatus
GB2393892B (en) * 2002-10-11 2006-01-25 Haygrove Ltd Harvesting apparatus
CN105144987A (zh) * 2015-07-01 2015-12-16 安徽海澄德畅电子科技有限公司 电动式多功能草莓采摘装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101836302B1 (ko) 농업용 전동 작업차
CN106982586B (zh) 一种用于菜园的新型移动割草设备
JPH0823747A (ja) 農作業車
JP4402904B2 (ja) 農作業機
KR102569580B1 (ko) 자율주행형 전동 편의 작업기
JP2615426B2 (ja) 収穫作業車
JPH0614622A (ja) 水田用作業機
CN114788465A (zh) 一种多功能农作物打顶机
US3033303A (en) Self-propelled platform vehicle for harvesting low growing crops
JP3059604B2 (ja) 野菜収穫機
JP2508779Y2 (ja) 自走式作業台車
KR102835820B1 (ko) 저상형 전동식 밭 작업용 보조차량
JPH08256523A (ja) 棚下作業車
JPH09187112A (ja) 作業車
JP3593107B2 (ja) 根菜類引き抜き機
JP3369682B2 (ja) 結球野菜収穫機
CN119302116B (zh) 高含水率红花根切喂入式末端执行器、机器人及采收方法
JPH07298750A (ja) 棚下作業車
EP1307085A1 (en) Device for maintaining grass fields
KR101493153B1 (ko) 농업용 작업기
JP3481967B2 (ja) 農産物収穫機
JPH0731253A (ja) 結球野菜収穫機
JP4756644B2 (ja) 農作業車
JP3366702B2 (ja) 結球野菜収穫機
JPH06311817A (ja) 結球野菜収穫機