JPH08256523A

JPH08256523A - 棚下作業車

Info

Publication number: JPH08256523A
Application number: JP9432995A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Hironaka; 佳昭弘中; Kazuhisa Mori; 和寿森
Original assignee: Kyoritsu Noki Co Ltd
Current assignee: Kioritz Corp
Priority date: 1995-03-28
Filing date: 1995-03-28
Publication date: 1996-10-08

Abstract

(57)【要約】【目的】棚下手作業を継続しながら足による一般走行
操作が行え、さらにはその場旋回が可能で作業能率の向
上が図れる棚下作業車を提供する。【構成】車体フロア１の前部あるいは後部の左右両側
に設けられてそれぞれ独立して前進及び後退制御可能な
駆動輪２ａ、２ｂと、該駆動輪２ａ、２ｂとは前後方向
反対側に設けられた方向自在輪３とを有し、前記左右の
駆動輪２ａ、２ｂを制御する手操作用の手元スイッチ
８、及び前記駆動輪２ａ、２ｂを左右個別に制御する片
足操作用の足元スイッチ１０ａ、１０ｂを前記車体フロ
ア１の左右に有するとともに、さらに足で操作可能なそ
の場旋回スイッチ１１ａ、１１ｂを設けてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ブドウ園、ナシ園等の
果樹園におけるせん定、受粉、摘果、袋掛け及び収穫等
の棚下手作業を継続しながら一般走行操作、さらにはそ
の場旋回が可能で作業能率の向上を図った棚下作業車に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ブドウ園、ナシ園等の果樹園で行
われている各種作業、例えば、せん定、受粉、摘果、袋
掛け及び収穫等の作業は、そのいずれもが棚下手作業で
あり、作業者が顔を上向きにして、手を肩より上にあ
げ、さらに中腰になる等の無理な作業姿勢で行われてお
り、作業者の首、肩、腰及び足等に大きな負担がかか
り、極めて疲労度の高い作業であった。

【０００３】そこで、作業者の身体的な負担を解消し、
疲労度を軽減するために各種の電動式作業車等が提供さ
れている（例えば、実開平６ー３３４０７号公報参
照）。これらの棚下作業車は、作業者が、車体フロアの
上面に設けられた座席に座ったまま作業を行うことによ
って作業姿勢の改善を図るものであり、前進、後退、旋
回等の操作の容易化を図っている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の棚下作業車
は、作業者が座席に座った状態で作業を行うことができ
るため、作業者の首、肩、腰及び足等への負担が解消さ
れて疲労度が軽減される。しかしながら、それらは一般
にハンドル操作を伴うものであり、前進、後退及び旋回
等の場合には手作業を中止しなければならず、さらにそ
の場旋回がむずかしい等、作業能率に関して問題が残さ
れていた。

【０００５】すなわち、従来の四輪車、あるいは一輪に
ハンドルを設けた三輪車式のものでは、その場旋回を行
うと、旋回半径が大きくなり、果実等から遠ざかった
り、位置ズレが生じ、後に旋回位置を大巾に修正しなけ
ればならず、時間と手数を要し、作業能率の点で問題が
残されていた。

【０００６】本発明は前記事情に鑑みてなされたもの
で、棚下手作業を継続しながら一般走行操作、さらには
その場旋回が可能であり、作業能率の向上を図ることが
できる棚下作業車を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明は、車体フロアの前部あるいは後部の左右両
側に設けられてそれぞれ独立して前進及び後退制御可能
な駆動輪と、該駆動輪とは前後方向反対側に設けられた
方向自在輪とを有し、前記左右の駆動輪を制御する手操
作用の手元スイッチ、及び前記駆動輪を左右個別に制御
する片足操作用の足元スイッチを前記車体フロアの左右
に有するとともに、さらに足で操作可能なその場旋回ス
イッチを設けた構成としたものであり、好ましくは前記
その場旋回スイッチを右旋回用及び左旋回用の二個とし
たものである。

【０００８】

【作用】本発明の棚下作業車は、車体フロア１の前部あ
るいは後部の左右両側に設けられてそれぞれ独立して前
進及び後退制御可能な駆動輪２ａ、２ｂと、該駆動輪２
ａ、２ｂとは前後方向反対側に方向自在輪３を設けたた
め、四輪車、あるいは一輪にハンドルを設けた三輪車等
と異なり、ほぼ定位置でのその場旋回が可能である。

【０００９】さらに、前記それぞれ独立して前進及び後
退制御可能な左右の各駆動輪２ａ、２ｂを、互いに逆方
向へ回動させるワンタッチ操作のその場旋回スイッチ１
１ａ、１１ｂを左右個別に予め設け、しかも、該その場
旋回スイッチ１１ａ、１１ｂを足で操作可能としたた
め、棚下手作業を継続しながら作業のしやすい方向に自
在に旋回させることができ、作業能率の向上に役立つ。

【００１０】さらに、通常走行も足元スイッチ１０ａ、
１０ｂ操作により可能であるため、前記棚下での移動も
手作業を行いながら行うことができ、作業能率の向上を
図ることができる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明一実施例の棚下作業車を示す平面
図、図２はその側面図である。

【００１２】本実施例の棚下作業車は、図面に示されて
いるように、車体フロア１の前部下方の左右両側にそれ
ぞれ独立して前進及び後退制御可能な駆動輪２ａ、２ｂ
が設けられ、前記車体フロア１の後部下方の略中央には
一つのキャスター式方向自在輪３が設けられて構成され
る。もっとも、前記駆動輪２ａ、２ｂと方向自在輪３は
前後逆に設けてもよいし、方向自在輪も左右に二つ設け
てもよい。図中、４はバッテリーである。

【００１３】前記駆動輪２ａ、２ｂは、それぞれその車
軸部に前記バッテリー４で駆動させられる駆動時解放型
ブレーキ付の直流モータＭ１、Ｍ２を有し、それぞれ独
立して前進及び後退（正逆回転）及び制動制御可能に構
成されている。

【００１４】図中、６は運転者の座席であり、その詳細
を図示していないが、下面に連結された支柱５ａ、５ｂ
を前記車体フロア１のほぼ中央に支持した支持筒７に貫
通して高さ調整自在に構成されている。

【００１５】さらに、詳細を図示していないが、前記支
柱５ａ、５ｂの上端に支持レール等を掛け渡し、該支持
レール上に前記座席６を前後方向にスライド及び固定自
在に係合させる等して、作業者の体格に応じて座席６を
前後方向へ移動自在に構成するとよい。なお、前記駆動
輪２ａ、２ｂは、図２に示すごとく、手作業位置の真下
に位置せしめておくと、旋回中にも作業位置の変動がな
く、好適である。

【００１６】図中、８は手元スイッチであり、前記座席
６の一側に近接させたポスト１２上に設けられ、例えば
多方向操作スイッチとして前進及び後退の他、前記モー
タＭ１、Ｍ２及び駆動輪２ａ、２ｂを制御して、従来の
ハンドルと同様の操向操作機能を有し、さらには一方の
駆動輪２ａを前進方向へ回動させ、他方の駆動輪２ｂを
停止あるいは後退方向に回動制御する等、機体の走行を
自在に制御する機能を有する。

【００１７】図中、１０ａ、１０ｂは一般走行用の足元
スイッチであり、前記車体フロア１上面の運転者の足乗
せ位置の左右両側に前記駆動輪２ａ、２ｂに対応させて
設けられ、シーソータイプに構成されている。

【００１８】すなわち、該足元スイッチ１０ａ、１０ｂ
は、作業者が作業中で両手がふさがっており、前記手元
スイッチ８を操作できない場合等に、左右の足でそれぞ
れの側の前記駆動輪２ａあるいは２ｂを操作するもの
で、そのフットプレートの略中央部を支点として前後に
それぞれ踏み込むことができ、それぞれ前部を踏み込む
ことによって前進、後部を踏み込むことによって後退走
行、及び中立位置での制動が可能である。前記左右の足
元スイッチ１０ａ、１０ｂの踏み具合によって前記手元
スイッチ８と同様に操向操作が可能であり、一方の駆動
輪２ａを前進方向へ回動させ、他方の駆動輪２ｂを停止
あるいは後退方向に回動制御することによりその場旋回
もできる。

【００１９】さらに、前記車体フロア１上面の前記左右
の足元スイッチ１０ａ、１０ｂ間の中央に、前記手元ス
イッチ８及び足元スイッチ１０ａ、１０ｂより操作時に
優先され、前記座席６に座ったまま片足で操作可能な左
右個別のその場旋回スイッチ１１ａ、１１ｂが設けられ
る。

【００２０】図面実施例では、前記その場旋回スイッチ
１１ａ、１１ｂは、右旋回用スイッチ１１ａと左旋回用
スイッチ１１ｂの二個とされているが一つでもよい。た
だし、右用と左用を個別に設けると、作業上より便利で
ある。

【００２１】前記構成において、前記右旋回用スイッチ
１１ａを右足で操作すると、走行方向右側の前記駆動輪
２ａが後退方向へ回動させられ、走行方向左側の前記駆
動輪２ｂが同じ速度で前進方向へ回動させられる。した
がって、前記左右の駆動輪２ａ、２ｂを結ぶ車軸線Ｏー
Ｏの二等分線Ｐを中心としてほぼ定位置で右旋回が行わ
れる。また、前記左旋回用スイッチ１１ｂを左足で操作
すると、前記と逆方向に駆動輪２ａ、２ｂがそれぞれ回
動させられ、ほぼ定位置で左旋回が行われることにな
る。

【００２２】このようなその場旋回は、前記手元スイッ
チ８及び左右の足元スイッチ１０ａ、１０ｂによっても
行うことが可能であるが、前記手元スイッチ８による操
作の場合は、少なくとも片手は作業を中止しなければな
らず、また、前記左右の足元スイッチ１０ａ、１０ｂに
よる操作の場合には、棚下手作業をしながら両足で均等
に制御しなければならず、位置ズレが生じ易い等の問題
がある。

【００２３】そこで、本実施例では、予めほぼ定位置で
旋回させるワンタッチ操作のその場旋回スイッチ１１
ａ、１１ｂの左右専用のものをそれぞれ設けたものであ
り、両手で棚下手作業を継続しながらその場旋回が可能
であり、作業能率の向上を図ることができる。

【００２４】なお、本実施例では、その詳細を図示して
いないが、前記手元スイッチ８、足元スイッチ１０ａ、
１０ｂ及びその場旋回スイッチ１１ａ、１１ｂによる前
記モータＭ１、Ｍ２の駆動操作時に解放となる電磁ブレ
ーキが前記モータＭ１、Ｍ２に備えられ、したがって、
作業者が前記手元スイッチ８、足元スイッチ１０ａ、１
０ｂ及びその場旋回スイッチ１１ａ、１１ｂから手ある
いは足を離した時点で、前記各スイッチ８、１０ａ、１
０ｂ、１１ａ、１１ｂで制御される前記モータＭ１、Ｍ
２に前記電磁ブレーキが働き、駆動輪２ａ、２ｂが停止
するように構成されている。図中、１３は旋回、その他
走行中に車体が傾いた場合等に接地する傾倒防止杆であ
る。さらに、本実施例においては、前記手元スイッチ
８、足元スイッチ１０ａ、１０ｂ及びその場旋回スイッ
チ１１ａ、１１ｂの三種類の各スイッチ間に操作時の優
先順位があらかじめ定められる。すなわち、前記その場
旋回スイッチ１１ａ、１１ｂを操作中に前記足元スイッ
チ１０ａ、１０ｂあるいは手元スイッチ８を操作して
も、該足元スイッチ１０ａ、１０ｂ及び手元スイッチ８
が働くことがなく、また前記足元スイッチ１０ａ、１０
ｂを操作中に前記手元スイッチ８を操作しても、該手元
スイッチ８が働くことがないように優先順位が定めら
れ、迷走、故障等が生じないように構成されている。

【００２５】

【発明の効果】本発明によれば、棚下手作業を継続しな
がら足による一般走行操作、さらにはその場旋回が可能
であり、作業能率の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明一実施例の棚下作業車を示す平面図であ
る。

【図２】その側面図である。

【符号の説明】

１車体フロア２ａ駆動輪２ｂ駆動輪３方向自在輪８手元スイッチ１０ａ、１０ｂ足元スイッチ１１ａ、１１ｂその場旋回スイッチ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車体フロア（１）の前部あるいは後部の
左右両側に設けられてそれぞれ独立して前進及び後退制
御可能な駆動輪（２ａ、２ｂ）と、該駆動輪（２ａ、２
ｂ）とは前後方向反対側に設けられた方向自在輪（３）
とを有し、前記左右の駆動輪（２ａ、２ｂ）を制御する
手操作用の手元スイッチ（８）、及び前記駆動輪（２
ａ、２ｂ）を左右個別に制御する片足操作用の足元スイ
ッチ（１０ａ、１０ｂ）を前記車体フロア（１）の左右
に有するとともに、さらに足で操作可能なその場旋回ス
イッチ（１１ａ、１１ｂ）を設けたことを特徴とする棚
下作業車。
【請求項２】前記その場旋回スイッチを右旋回用（１
１ａ）及び左旋回用（１１ｂ）の二個としたことを特徴
とする請求項１記載の棚下作業車。