JPH08238982A - 自動車等における後続車への制動警告方法及びそのための装置 - Google Patents
自動車等における後続車への制動警告方法及びそのための装置Info
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- JPH08238982A JPH08238982A JP7086295A JP7086295A JPH08238982A JP H08238982 A JPH08238982 A JP H08238982A JP 7086295 A JP7086295 A JP 7086295A JP 7086295 A JP7086295 A JP 7086295A JP H08238982 A JPH08238982 A JP H08238982A
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- 230000004397 blinking Effects 0.000 claims description 4
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
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- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 制動灯が点灯する前に、後続車に対し、制動
状態に移行する可能性があることを警告する制動警告方
法及びそのための装置を提供する。 【構成】 アクセルペダルの状態を検知し、当該検知さ
れた状態が制動へ移行すると見なされるものである場合
に、ブレーキランプの点灯に先駆け、その自動車等の後
方に向けて、制動の可能性があることを表示し、自動車
等における後続車への制動警告装置は、アクセルペダル
の状態を検知する手段或いはアクセルペダルの状態を示
す信号を受け入れる手段と、当該検知され或いは受け入
れられた状態或いは信号が制動へ移行すると見なされる
ものであるか否かを判別する手段と、ブレーキランプの
点灯に先駆け、その自動車等の後方に向けて、制動の可
能性があることを表示する手段或いは制動の可能性があ
ることを表示する信号を発生する手段とを含む。
状態に移行する可能性があることを警告する制動警告方
法及びそのための装置を提供する。 【構成】 アクセルペダルの状態を検知し、当該検知さ
れた状態が制動へ移行すると見なされるものである場合
に、ブレーキランプの点灯に先駆け、その自動車等の後
方に向けて、制動の可能性があることを表示し、自動車
等における後続車への制動警告装置は、アクセルペダル
の状態を検知する手段或いはアクセルペダルの状態を示
す信号を受け入れる手段と、当該検知され或いは受け入
れられた状態或いは信号が制動へ移行すると見なされる
ものであるか否かを判別する手段と、ブレーキランプの
点灯に先駆け、その自動車等の後方に向けて、制動の可
能性があることを表示する手段或いは制動の可能性があ
ることを表示する信号を発生する手段とを含む。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動車等における後続車
への制動警告方法及びそのための装置に関するものであ
る。
への制動警告方法及びそのための装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】周知のように、乗用や貨物用を問わず、
いわゆる公道を走行する自動車等には、特に急激な制動
が後続車が追突する可能性があって危険であるため、制
動状態にあることを示す制動灯（ブレーキランプ）を後
方に配設することが義務づけられている。
いわゆる公道を走行する自動車等には、特に急激な制動
が後続車が追突する可能性があって危険であるため、制
動状態にあることを示す制動灯（ブレーキランプ）を後
方に配設することが義務づけられている。
【０００３】上記制動灯は、ブレーキペダルを軽く踏み
込んだ状態で点灯するようになっていて、完全にブレー
キが作動する前に、後続車に対して制動状態に移行する
ことを警告するものでもある。
込んだ状態で点灯するようになっていて、完全にブレー
キが作動する前に、後続車に対して制動状態に移行する
ことを警告するものでもある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、車間距
離が短くなる渋滞時や、早めの制動が必要となる高速道
路走行時には、制動灯が点灯する前に、後続車に対し、
その自動車等が制動状態に移行する可能性があることを
警告することができれば、追突事故等を未然に防止する
ことができ、交通安全上きわめて好ましいと考えられる
が、このような構成に関する提案はなされていない。
離が短くなる渋滞時や、早めの制動が必要となる高速道
路走行時には、制動灯が点灯する前に、後続車に対し、
その自動車等が制動状態に移行する可能性があることを
警告することができれば、追突事故等を未然に防止する
ことができ、交通安全上きわめて好ましいと考えられる
が、このような構成に関する提案はなされていない。
【０００５】又、例えばアクセルペダルから足を離した
場合は、強弱はあるものの一般的にはエンジンブレーキ
がかかり、一部の乗用車（オートマチック車）にあって
は、自動的にシフトダウンが行われるようになってい
て、すなわち、いわば予備制動がなされているにも拘わ
らず、この状態を後続車が知ることのできる手段は提案
されていない。
場合は、強弱はあるものの一般的にはエンジンブレーキ
がかかり、一部の乗用車（オートマチック車）にあって
は、自動的にシフトダウンが行われるようになってい
て、すなわち、いわば予備制動がなされているにも拘わ
らず、この状態を後続車が知ることのできる手段は提案
されていない。
【０００６】本発明は、上記のような従来技術の難点を
解消し、制動灯が点灯する前に、後続車に対し、その自
動車等が制動状態に移行する可能性があることを警告す
ることのできる自動車等における後続車への制動警告方
法及びそのための装置を提供することを目的としてなさ
れた。
解消し、制動灯が点灯する前に、後続車に対し、その自
動車等が制動状態に移行する可能性があることを警告す
ることのできる自動車等における後続車への制動警告方
法及びそのための装置を提供することを目的としてなさ
れた。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明が採用した自動車等における後続車への制動警
告方法の構成は、アクセルペダルの状態を検知し、当該
検知された状態が制動へ移行すると見なされるものであ
る場合に、ブレーキランプの点灯に先駆け、その自動車
等の後方に向けて、制動の可能性があることを表示する
ようにしたことを特徴とするものであり、同じく本発明
が採用した自動車等における後続車への制動警告装置の
構成は、アクセルペダルの状態を検知する手段或いはア
クセルペダルの状態を示す信号を受け入れる手段と、当
該検知され或いは受け入れられた状態或いは信号が制動
へ移行すると見なされるものであるか否かを判別する手
段と、ブレーキランプの点灯に先駆け、その自動車等の
後方に向けて、制動の可能性があることを表示する手段
或いは制動の可能性があることを表示する信号を発生す
る手段とを含むことを特徴とする。
に本発明が採用した自動車等における後続車への制動警
告方法の構成は、アクセルペダルの状態を検知し、当該
検知された状態が制動へ移行すると見なされるものであ
る場合に、ブレーキランプの点灯に先駆け、その自動車
等の後方に向けて、制動の可能性があることを表示する
ようにしたことを特徴とするものであり、同じく本発明
が採用した自動車等における後続車への制動警告装置の
構成は、アクセルペダルの状態を検知する手段或いはア
クセルペダルの状態を示す信号を受け入れる手段と、当
該検知され或いは受け入れられた状態或いは信号が制動
へ移行すると見なされるものであるか否かを判別する手
段と、ブレーキランプの点灯に先駆け、その自動車等の
後方に向けて、制動の可能性があることを表示する手段
或いは制動の可能性があることを表示する信号を発生す
る手段とを含むことを特徴とする。
【０００８】即ち、本発明の発明者は、一部の特殊な運
転方法（いわゆるヒールアンドトウやオートマチック車
の両足運転）を除き、制動状態に移行するために足をブ
レーキペダルにのせるためには、必ずアクセルペダルか
ら足をはなす必要があり、この状態はすでに予備制動に
移行していることに鑑み、この動作を後続車に的確に伝
達することができれば、制動灯が点灯する前に、後続車
に対し、その自動車等が制動状態に移行する可能性があ
ることを警告することができると考え、更に検討を重ね
て本発明を完成させた。
転方法（いわゆるヒールアンドトウやオートマチック車
の両足運転）を除き、制動状態に移行するために足をブ
レーキペダルにのせるためには、必ずアクセルペダルか
ら足をはなす必要があり、この状態はすでに予備制動に
移行していることに鑑み、この動作を後続車に的確に伝
達することができれば、制動灯が点灯する前に、後続車
に対し、その自動車等が制動状態に移行する可能性があ
ることを警告することができると考え、更に検討を重ね
て本発明を完成させた。
【０００９】以下に本発明を詳細に説明する。
【００１０】本発明ではまず、アクセルペダルの状態を
検知する。もちろん、本発明を適用することのできる対
象は、主としていわゆる公道を走行することができる仕
様を有している自動車等であるが、これに限定されるこ
ともなく、又、マニュアルシフト車でもオートマチック
車でもよいし、ガソリンエンジン車でも、ディーゼルエ
ンジン車でも、さらには電気自動車であっても差し支え
ない。
検知する。もちろん、本発明を適用することのできる対
象は、主としていわゆる公道を走行することができる仕
様を有している自動車等であるが、これに限定されるこ
ともなく、又、マニュアルシフト車でもオートマチック
車でもよいし、ガソリンエンジン車でも、ディーゼルエ
ンジン車でも、さらには電気自動車であっても差し支え
ない。
【００１１】上記「アクセルペダルの状態」としては、
アクセルペダルの踏み込み状態を例示することができ、
これは、運転者が運転中の自動車等を制動しようととす
る場合は、かならずこのアクセルペダルの踏み込み状態
が変化する点に注目したものである。
アクセルペダルの踏み込み状態を例示することができ、
これは、運転者が運転中の自動車等を制動しようととす
る場合は、かならずこのアクセルペダルの踏み込み状態
が変化する点に注目したものである。
【００１２】アクセルペダルの踏み込み状態の検知は、
アクセルペダルの動き或いはそれと同期する例えばスロ
ットルワイヤ等の動きを、例えば可変抵抗器等を介して
直接的に検知するようにしても、又、例えば自動車等が
エンジンコンピュータを搭載している場合は、それに入
力されるスロットルポジションセンサからの信号を利用
する等して間接的に検知するようにしてもよい。
アクセルペダルの動き或いはそれと同期する例えばスロ
ットルワイヤ等の動きを、例えば可変抵抗器等を介して
直接的に検知するようにしても、又、例えば自動車等が
エンジンコンピュータを搭載している場合は、それに入
力されるスロットルポジションセンサからの信号を利用
する等して間接的に検知するようにしてもよい。
【００１３】又、上記「アクセルペダルの状態」として
は、アクセルペダルの自然位置への復帰速度を例示する
こともでき、これは、特に運転者が運転中の自動車等を
急に制動しようととする場合は、かならずこのアクセル
ペダルの復帰速度が大きく変化する点に注目したもので
ある。
は、アクセルペダルの自然位置への復帰速度を例示する
こともでき、これは、特に運転者が運転中の自動車等を
急に制動しようととする場合は、かならずこのアクセル
ペダルの復帰速度が大きく変化する点に注目したもので
ある。
【００１４】アクセルペダルの復帰速度の検知は、アク
セルペダルの動き或いはそれと同期する例えばスロット
ルワイヤ等の動きを、例えば可変抵抗器等を介して直接
的に検知したり、例えば自動車等がエンジンコンピュー
タを搭載している場合は、それに入力されるスロットル
ポジションセンサからの信号を利用する等して間接的に
検知したりし、得られた結果を微分すればよい。
セルペダルの動き或いはそれと同期する例えばスロット
ルワイヤ等の動きを、例えば可変抵抗器等を介して直接
的に検知したり、例えば自動車等がエンジンコンピュー
タを搭載している場合は、それに入力されるスロットル
ポジションセンサからの信号を利用する等して間接的に
検知したりし、得られた結果を微分すればよい。
【００１５】もちろん、上記アクセルペダルの踏み込み
状態やアクセルペダルの復帰速度の検知は例示であり、
要するに結果的にアクセルペダルの状態を検知すること
ができればよく、更に、アクセルペダルの踏み込み状態
及びアクセルペダルの復帰速度の双方を検知するように
しても差し支えない。
状態やアクセルペダルの復帰速度の検知は例示であり、
要するに結果的にアクセルペダルの状態を検知すること
ができればよく、更に、アクセルペダルの踏み込み状態
及びアクセルペダルの復帰速度の双方を検知するように
しても差し支えない。
【００１６】次いで本発明では、前記のように検知され
た状態が、制動へ移行すると見なされるものであるか否
かを判別する。
た状態が、制動へ移行すると見なされるものであるか否
かを判別する。
【００１７】「制動へ移行すると見なされるものである
か否か」は、例えばアクセルペダルの踏み込み状態を検
知する場合は、検知されたアクセルペダルの踏み込み状
態が、アクセルペダルの自然復帰位置或いはその近傍で
あるか否かを判別ればよく、これはほとんどの場合に、
走行中の自動車等におけるアクセルペダルが自然復帰位
置或いはその近傍まで戻るということは、制動へ移行す
るためであるということに注目したものである。
か否か」は、例えばアクセルペダルの踏み込み状態を検
知する場合は、検知されたアクセルペダルの踏み込み状
態が、アクセルペダルの自然復帰位置或いはその近傍で
あるか否かを判別ればよく、これはほとんどの場合に、
走行中の自動車等におけるアクセルペダルが自然復帰位
置或いはその近傍まで戻るということは、制動へ移行す
るためであるということに注目したものである。
【００１８】又、例えばアクセルペダルの復帰速度を検
知する場合は、「制動へ移行すると見なされるものであ
るか否か」は、検知されたアクセルペダルの復帰速度
が、アクセルペダルの自然復帰位置への自然復帰速度或
いはその近傍であるであるか否かを判別すればよく、こ
れは、走行中の自動車等におけるアクセルペダルが自然
復帰位置まで自然復帰速度或いはその近傍で戻るという
ことは、ほとんど例外なく制動へ移行するためであると
いうことに注目したものである。
知する場合は、「制動へ移行すると見なされるものであ
るか否か」は、検知されたアクセルペダルの復帰速度
が、アクセルペダルの自然復帰位置への自然復帰速度或
いはその近傍であるであるか否かを判別すればよく、こ
れは、走行中の自動車等におけるアクセルペダルが自然
復帰位置まで自然復帰速度或いはその近傍で戻るという
ことは、ほとんど例外なく制動へ移行するためであると
いうことに注目したものである。
【００１９】そして本発明では、「制動へ移行すると見
なされるものである」と判別された場合に、ブレーキラ
ンプの点灯に先駆け、その自動車等の後方に向けて、制
動の可能性があることを表示する。
なされるものである」と判別された場合に、ブレーキラ
ンプの点灯に先駆け、その自動車等の後方に向けて、制
動の可能性があることを表示する。
【００２０】「ブレーキランプの点灯に先駆け」るの
は、本発明が制動の可能性を警告するためのものである
以上、当然であり、又、「その自動車等の後方に向け
て」は、本発明が後続車に制動の可能性を警告して追突
を防止しようとするためのものであるからである。
は、本発明が制動の可能性を警告するためのものである
以上、当然であり、又、「その自動車等の後方に向け
て」は、本発明が後続車に制動の可能性を警告して追突
を防止しようとするためのものであるからである。
【００２１】「制動の可能性があることの表示」は、後
続車が認識し得る手段であればいずれも採用することが
できるが、例えばランプ等を点滅させる手段を挙げるこ
とができる。尚、アクセルペダルの踏み込み状態を検知
する場合は、その踏み込み状態に応じてランプ等の点滅
速度や明るさ等を変化させるようにしてもよい。
続車が認識し得る手段であればいずれも採用することが
できるが、例えばランプ等を点滅させる手段を挙げるこ
とができる。尚、アクセルペダルの踏み込み状態を検知
する場合は、その踏み込み状態に応じてランプ等の点滅
速度や明るさ等を変化させるようにしてもよい。
【００２２】又、本発明を既存の自動車等に簡便に適用
するためには、制動の可能性があることの表示を、すで
に当該自動車等に配設されているランプ、例えばブレー
キランプを、ブレーキの作動による点灯とは別個に点滅
させることにより行うようにすればよく、このようにし
た場合は、後続車の運転手が視覚的に制動の可能性を理
解することがより容易になる。
するためには、制動の可能性があることの表示を、すで
に当該自動車等に配設されているランプ、例えばブレー
キランプを、ブレーキの作動による点灯とは別個に点滅
させることにより行うようにすればよく、このようにし
た場合は、後続車の運転手が視覚的に制動の可能性を理
解することがより容易になる。
【００２３】
【発明の効果】以上のように、本発明の自動車等におけ
る後続車への制動警告方法は、アクセルペダルの状態を
検知し、当該検知された状態が制動へ移行すると見なさ
れるものである場合に、ブレーキランプの点灯に先駆
け、その自動車等の後方に向けて、制動の可能性がある
ことを表示するようにしたことを特徴とし、同じく本発
明の自動車等における後続車への制動警告装置は、アク
セルペダルの状態を検知する手段或いはアクセルペダル
の状態を示す信号を受け入れる手段と、当該検知され或
いは受け入れられた状態或いは信号が制動へ移行すると
見なされるものであるか否かを判別する手段と、ブレー
キランプの点灯に先駆け、その自動車等の後方に向け
て、制動の可能性があることを表示する手段或いは制動
の可能性があることを表示する信号を発生する手段とを
含むことを特徴としているので、制動灯が点灯する前
に、後続車に対し、その自動車等が制動状態に移行する
可能性があることを警告することのできる優れたもので
ある。
る後続車への制動警告方法は、アクセルペダルの状態を
検知し、当該検知された状態が制動へ移行すると見なさ
れるものである場合に、ブレーキランプの点灯に先駆
け、その自動車等の後方に向けて、制動の可能性がある
ことを表示するようにしたことを特徴とし、同じく本発
明の自動車等における後続車への制動警告装置は、アク
セルペダルの状態を検知する手段或いはアクセルペダル
の状態を示す信号を受け入れる手段と、当該検知され或
いは受け入れられた状態或いは信号が制動へ移行すると
見なされるものであるか否かを判別する手段と、ブレー
キランプの点灯に先駆け、その自動車等の後方に向け
て、制動の可能性があることを表示する手段或いは制動
の可能性があることを表示する信号を発生する手段とを
含むことを特徴としているので、制動灯が点灯する前
に、後続車に対し、その自動車等が制動状態に移行する
可能性があることを警告することのできる優れたもので
ある。
Claims (9)
- 【請求項１】 アクセルペダルの状態を検知し、当該検
知された状態が制動へ移行すると見なされるものである
場合に、ブレーキの作動によるブレーキランプの点灯に
先駆け、その自動車等の後方に向けて、制動の可能性が
あることを表示するようにしたことを特徴とする自動車
等における後続車への制動警告方法。 - 【請求項２】 アクセルペダルの状態として、アクセル
ペダルの踏み込み状態を直接或いは間接的に検知する請
求項１に記載の自動車等における後続車への制動警告方
法。 - 【請求項３】 アクセルペダルの状態として、アクセル
ペダルの復帰速度を直接或いは間接的に検知する請求項
１に記載の自動車等における後続車への制動警告方法。 - 【請求項４】 検知されたアクセルペダルの踏み込み状
態がアクセルペダルの自然復帰位置或いはその近傍であ
る場合に、制動へ移行すると見なされるものとする請求
項２に記載の自動車等における後続車への制動警告方
法。 - 【請求項５】 検知されたアクセルペダルの復帰速度が
アクセルペダルの復帰位置への自然復帰速度或いはその
近傍である場合に、制動へ移行すると見なされるものと
する請求項３に記載の自動車等における後続車への制動
警告方法。 - 【請求項６】 制動の可能性があることの表示を、ラン
プ等を点滅させることにより行う請求項１に記載の自動
車等における後続車への制動警告方法。 - 【請求項７】 制動の可能性があることの表示を、ブレ
ーキの作動によるブレーキランプの点灯とは別個に、ブ
レーキランプを点滅させることにより行う請求項６に記
載の自動車等における後続車への制動警告方法。 - 【請求項８】 アクセルペダルの状態を検知する手段
と、当該検知された状態が制動へ移行すると見なされる
ものであるか否かを判別する手段と、ブレーキの作動に
よるブレーキランプの点灯に先駆け、その自動車等の後
方に向けて、制動の可能性があることを表示する手段と
を含むことを特徴とする自動車等における後続車への制
動警告装置。 - 【請求項９】 アクセルペダルの状態を示す信号を受け
入れる手段と、当該受け入れられた信号が制動へ移行す
ると見なされるものであるか否かを判別する手段と、ブ
レーキの作動によるブレーキランプの点灯に先駆け、そ
の自動車等の後方に向けて、制動の可能性があることを
表示する信号を発生する手段とを含むことを特徴とする
自動車等における後続車への制動警告装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7086295A JPH08238982A (ja) | 1995-03-03 | 1995-03-03 | 自動車等における後続車への制動警告方法及びそのための装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7086295A JPH08238982A (ja) | 1995-03-03 | 1995-03-03 | 自動車等における後続車への制動警告方法及びそのための装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08238982A true JPH08238982A (ja) | 1996-09-17 |
Family
ID=13443803
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7086295A Pending JPH08238982A (ja) | 1995-03-03 | 1995-03-03 | 自動車等における後続車への制動警告方法及びそのための装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08238982A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009101736A (ja) * | 2007-10-19 | 2009-05-14 | Nissan Diesel Motor Co Ltd | 衝突被害軽減制動制御装置 |
-
1995
- 1995-03-03 JP JP7086295A patent/JPH08238982A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009101736A (ja) * | 2007-10-19 | 2009-05-14 | Nissan Diesel Motor Co Ltd | 衝突被害軽減制動制御装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040922 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041005 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050222 |