JPH08239026A - 制動力制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 走行中に運転者に煩わしいスイッチ操作を強
いることなく、制動力を積載重量に応じた最適値に設定
して定速度走行を実現することができる制動力制御方法
を提供すること。 【構成】 車両の積載重量を検出する積載重量検出セン
サ１０を装備しておき、制動力を発生する補助制動装置
３，４の動作を制御する制動装置制御ユニット８には、
積載重量が多い場合にはより大きな制動力が得られるよ
うに、前記積載重量検出センサ１０の検出信号に基づい
て各補助制動装置３，４の動作を制御させる構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、制動装置による制動力
を制御して定速度走行を実現する制動力制御方法に関す
るもので、詳しくは、走行中に運転者の手を煩わすこと
なく積載重量に応じた制動力を得ることができて運転者
の疲労を軽減することのできる新規な制動力制御方法に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、車両が坂路を下る場合には、坂
路の勾配によって加速を受けるため、エンジンブレーキ
や摩擦ブレーキ装置（主ブレーキ装置）の操作等で適宜
制動をかけないと、走行速度が増加してしまう。しか
し、摩擦ブレーキ装置は、長時間連続運用すると、温度
上昇によるフェード現象等で制動性能が大幅に低下する
という問題がある。そこで、近年では、トラックやバス
等の大型車両においては、例えばリターダを搭載したも
のが普及している。このリターダは、ブレーキの使用回
数を減少させてブレーキドラム等の過熱を防ぐことで主
ブレーキ装置を緊急時に対して良い状態にしておいて安
全性を高めたり、ライニングの寿命を延ばす等の利点を
有している。

【０００３】このリターダには流体を利用したもの、渦
電流を利用したものがある。そして、特に流体式リター
ダでは作動液体の圧力を変えることによって発揮する制
動力を変えることができるため、流体式リターダととも
に、該流体式リターダに供給する作動液体の圧力を複数
段階に調節し得る圧力制御装置を装備し、坂道の勾配等
に応じて流体式リターダによる制動力を切り換えるよう
にした制動力制御装置も提案されている。

【０００４】また、補助制動装置としてリターダとは別
に、さらに排気ブレーキを装備するなどして、複数個の
補助制動装置を装備した構成にしておき、坂路の勾配が
急で大きな制動力が必要となる場合には、これらの複数
種の補助制動装置を併用できるようにした制動力制御装
置も研究・開発されている。

【０００５】そして、複数種の補助制動装置を併用可能
に装備した従来の制動力制御装置の場合、補助制動装置
によって制動を開始する場合には、車両の走行速度の変
化率（加速度）等から必要とする制動力を推定し、必要
とする制動力が小さくてよい場合には、例えばリターダ
のみを作動させ、もっと大きな制動力が必要になった場
合には、リターダと排気ブレーキとの双方を作動させる
というように、必要となる制動力が大きくなるに従っ
て、併用する補助制動装置を段階的に増やしていくとい
う制動力制御方法が検討されていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、降坂時の定
速度走行に必要な制動力は、走行速度や坂路の勾配だけ
でなく、荷物の積載重量によっても変動する。特に、ト
ラックやバス等の大型車両においては、多量の積載が可
能なだけに、積載重量の影響が大きく、積載重量を考慮
せずに最適な制動を行うことは、不可能である。

【０００７】そこで、従来では、前述の複数種の補助制
動装置を併用可能に装備した制動力制御装置において、
作動させるべき補助制動装置を選択する制動装置選択ス
イッチを装備しておき、制動力制御装置を作動させる場
合には、予め、運転者が積載重量等に応じて前記制動装
置選択スイッチを操作することにより、積載重量を加味
した制動が実現されるようにした構成のものが研究され
た。

【０００８】しかし、前記制動装置選択スイッチの操作
は、通常、走行中に行わなければならず、走行中に運転
者に頻繁なスイッチ操作を強いる結果となって、運転者
の疲労を増大させるという不都合を招くことが懸念され
た。

【０００９】そこで、本発明の目的は上記課題を解消す
ることにあり、走行中に運転者に煩わしいスイッチ操作
を強いることなく、付与する制動力を積載重量に応じた
最適値に設定して定速度走行を実現することが可能であ
り、運転者の疲労を軽減することのできる制動力制御方
法を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、車
両の制動力の大きさを組み合わせにより可変可能な複数
個の補助制動装置と、少なくとも車両への積載状態を検
出して所定信号を発生する信号発生手段と、前記信号発
生手段からの出力信号に基づいて前記制動装置の動作を
制御する制動装置制御ユニットとを備えており、積載重
量に対応した制動力を設定すべく前記信号発生手段の出
力信号に基づいて前記複数個の補助制動装置の使用組み
合わせを制御することを特徴とする制動力制御方法によ
って達成される。

【００１１】さらに、上記の制動力制御方法において、
前記補助制動装置の一つとして、作動液体圧によって発
生する制動力を変えることのできる流体式リターダを使
用し、前記信号発生手段の出力信号に応じて、前記流体
式リターダに供給する作動液体圧を加減することにより
該流体式リターダの制動力を制御する制動力制御方法と
しても、上記目的を達成することができる。

【００１２】また更に、上記の制動力制御方法におい
て、制動力の大きさを選択可能な減速度選択スイッチの
信号により、積載重量に応じた制動力の制御範囲を設定
することを特徴とする制動力制御方法としても、上記の
目的を達成することができる。

【００１３】

【作用】本発明は、車両の積載重量を検出する例えば積
載重量検出センサを装備しておき、制動力を発生する制
動装置の動作を制御する制動装置制御ユニットには、積
載重量が多い場合にはより大きな制動力が得られるよう
に、前記積載重量検出センサの検出信号に基づいて前記
制動装置の動作を制御させるようにしたもので、車両の
走行中に運転者に煩わしいスイッチ操作を強いることな
く、付与する制動力を積載重量に応じた最適値に設定し
て定速度走行を実現することができて、運転者の疲労を
軽減することができる。

【００１４】そして、制動装置を複数個の補助制動装置
によって構成したり、あるいは、構成要素となっている
補助制動装置として流体式リターダを使用することによ
り、より細かく適正な制動を働かせることが可能にな
る。

【００１５】また、積載重量に応じて制動力の大きさを
選択可能な減速度選択スイッチの操作により制動力の制
御範囲を設定するようにすることで、自動的に制動力が
得られる範囲を運転者が状況等に応じて選択可能であ
る。

【００１６】

【実施例】図１は、本発明に係る制動力制御方法によっ
て定速度走行を実現する制動力制御装置の一実施例を示
したものである。本実施例の制動力制御装置１は、車両
が坂路を下る場合に、車両に装備されている補助制動装
置の制動力を働かせて定速度走行を実現するもので、図
示のように、車両の車輪Ｗと共に回転するプロペラシャ
フト等の回転軸２に制動力を付与する補助制動装置とし
て機能する排気ブレーキ装置３および流体式リターダ４
と、車両の走行状態および運転者の指示を検出する信号
発信手段９と、この信号発信手段９の出力信号に基づい
て前述の各補助制動装置３，４の動作状態を制御する制
動装置制御ユニット８とを装備した構成である。

【００１７】上述の回転軸２は、変速機を介してエンジ
ン１１の出力軸に接続されている。そして、排気ブレー
キ装置３は、エンジン１１の排気管１３に排出される排
気ガス圧を制動力に利用するもので、本実施例では、第
１補助制動装置として利用される。

【００１８】流体式リターダ４は容器１５内に満たした
作動液体（通常は、冷却オイルに兼用される作動油）内
でロータ１７を回転させ、作動液体の摩擦損失によって
制動トルクを得るものである。この実施例の場合には、
この流体式リターダ４は制動装置制御ユニット８によっ
て制御されるクラッチユニット２０を介して回転軸２に
接続されている。ここに、クラッチユニット２０は、ク
ラッチ制御装置２１から供給される空気圧で駆動される
空気圧シリンダ装置２２によって、ロータ１７を回転軸
２に連結した状態、またはロータ１７を回転軸２から切
り離した状態に動作切り換えするものである。

【００１９】この流体式リターダ４の作動について更に
詳述すると、クラッチユニット２０は、作動液体中で回
転軸２と一体に回転するクラッチプレート２４と、ロー
タ１７と一体に回転するプレッシャープレート２５とを
交互に配置した湿式の多板クラッチで、空気圧シリンダ
装置２２の圧力室２６にクラッチ制御装置２１から所定
の圧力空気が供給されて、回転軸２に回転自在に嵌合し
ているピストン２７によってクラッチプレート２４，２
５相互が密着状態に押圧される。これによってロータ１
７が回転軸２に連結された状態となり制動機能が発揮さ
れる。そして、クラッチ制御装置２１によって圧力室２
６内の圧力空気が抜かれると、クラッチプレート２４，
２５が離間した状態となり、ロータ１７が回転軸２から
切り離された制動解除状態となる。

【００２０】クラッチ制御装置２１は、減圧弁３０と、
方向切り換え弁３１とを有した構成である。減圧弁３０
は、圧力空気源２９（エアタンク）の圧力空気を減圧し
て空気圧シリンダ装置２２の圧力室２６に供給する圧力
空気を作る。また、方向切り換え弁３１は、制動装置制
御ユニット８からの制御信号によって位置切り換えされ
る２位置切り換え弁で、減圧弁３０によって提供される
圧力空気を圧力室２６に供給する圧力供給位置と、圧力
室２６内の圧力を抜く圧力排出位置とに位置切り換え可
能になっている（図１では、圧力排出位置に位置切り換
えされた状態を示している）。

【００２１】また、上述の流体式リターダ４は作動液圧
の切り換えによって制動力を調整可能に構成されたもの
であって、この実施例では第２補助制動装置として利用
されている。この流体式リターダ４の作動液圧を切り換
える手段としては、制動装置制御ユニット８からの制御
信号に基づいて出力空気圧を切り換える圧力制御装置３
３と、流体式リターダ４に作動液体を循環させるクーラ
ユニット３４とが備えられ、このクーラユニット３４に
は、前記圧力制御装置３３の出力空気圧を、クーラユニ
ット３４内を循環する作動液体の圧力に変換する空液変
換装置３５が内蔵されている。

【００２２】ここに示した圧力制御装置３３は、圧力空
気源２９の比較的高圧の圧力空気を減圧して低圧の圧力
空気として供給する第１減圧弁３７と、この第１減圧弁
３７の出力する圧力空気をさらに減圧する第２減圧弁３
８と、この第２減圧弁３７の出力する圧力空気をさらに
減圧する第３減圧弁３９と、これらの３つの減圧弁３
７，３８，３９の出力する圧力空気の内の一つを選択し
て空液変換装置３５へ所望の圧力空気を供給するための
２つの方向切り換え弁４２，４３とを備えた構成となっ
ている。

【００２３】ここに示した方向切り換え弁４２，４３
は、いずれも、制動装置制御ユニット８からの制御信号
によって位置切り換えされる２位置切り換え弁である。
すなわち、方向切り換え弁４２は、減圧弁３８の出力す
る圧力空気を圧力空気路４４を介して方向切り換え弁４
３に出力する第１の圧力供給位置と、減圧弁３９の出力
する圧力空気を圧力空気路４４を介して方向切り換え弁
４３に出力する第２の圧力供給位置とに位置切り替え可
能になっている。また、方向切り換え弁４３は、第１減
圧弁３７の出力する圧力空気あるいは方向切り換え弁４
２によって圧力空気路４４に出力された圧力空気のいず
れか一方を選択して、圧力空気路４５を介して空液変換
装置３５の空気室３５ａに供給し得るように、位置切り
換え可能になっている。前記クラッチ制御装置２１およ
び圧力制御装置３３は、バルブユニットとして、一つの
ユニットに統合された状態で装備されている。

【００２４】クーラユニット３４は、流体式リターダ４
の容器１５内の昇温した作動液体を容器１５に形成され
た作動液体出口４６から管路４７を介して作動液体用ク
ーラ（ラジエータ）４８に導いて冷却する。そして、冷
却後の作動液体はポンプ４９によって、管路５０および
容器１５に設けられた作動液体入口５１を介して容器１
５内に戻している。そして、このクーラユニット３４に
よる作動液体の循環路の途中には、空液変換装置３５の
作動液室３５ｂが常時連通している。

【００２５】空液変換装置３５は、気密性を有して変形
容易な可撓膜であるゴム膜３５ｃによって、作動液体を
貯留する作動液室３５ｂと空気室３５ａとを画成したも
ので、空気室３５ａに供給される空気圧によって作動液
室３５ｂ側の作動液体の圧力を調整する。

【００２６】前記センサ・スチッチ類９は、制動力の制
御処理の開始を指示するためのセットスイッチ５と、車
両の走行速度を検出するスピードセンサ６と、ブレーキ
ペダルやブレーキレバー等のブレーキ操作手段の動作か
らブレーキの作動状態（即ち、オン（ｏｎ）状態か、オ
フ（ｏｆｆ）状態か）を検出するブレーキセンサ７と、
車両の積載重量を検出する積載重量検出センサ１０と、
アクセルペダルの動作からアクセルの作動状態（即ち、
オン（ｏｎ）状態か、オフ（ｏｆｆ）状態か）を検出す
るアクセルセンサ１４と、前記流体式リターダ４が発生
する制動力を予め運転者が指定するためのリターダ出力
選択スイッチ６１と、前記制動装置制御ユニット８の制
御によって得られる制動力が車両の積載重量に応じた最
適値になるように運転者が走行前に積載重量を考慮して
減速度の大小を選択指定するための減速度選択スイッチ
６２と、運転者の好み等で排気ブレーキ装置３のみを選
択作動させるための排気ブレーキ手動スイッチ６３とか
ら構成されている。

【００２７】セットスイッチ５は、例えば押し釦スイッ
チ等を利用したもので、運転者が操作し易いハンドルの
周辺、あるいはフロントパネル等に配置されている。ス
ピードセンサ６は、この実施例の場合は、車輪の回転速
度を車両の走行速度として検出している。

【００２８】前記積載重量検出センサ１０は、この実施
例の場合は、図１に示すように、積載重量に応じて変化
する車両の荷台１２とアクスル１６との変位から積載重
量を検出するものである。

【００２９】前記リターダ出力選択スイッチ６１と、排
気ブレーキ手動スイッチ６３は、いずれも、積載重量に
応じて制動力を加減する制動力調整処理を前記制動装置
制御ユニットにさせるか否かを運転者が選択指示する動
作モード選択スイッチとして機能するもので、前記リタ
ーダ出力選択スイッチ６１は、動作モードとして、流体
式リターダ４を作動させないモード０と、流体式リター
ダ４による制動力を前記積載重量検出センサ１０の検出
信号に応じて制御させるモード１と、前記積載重量検出
センサ１０の検出信号に拘らず流体式リターダ４による
制動力を小さくさせる（即ち、第３減圧弁３９の出力す
る空気圧を空液変換装置３５に作用させる）モード２
と、前記積載重量検出センサ１０の検出信号に拘らず流
体式リターダ４による制動力を大きくさせる（即ち、第
１減圧弁３７の出力する空気圧を空液変換装置３５に作
用させる）モード３とを選択可能になっている。

【００３０】減速度選択スイッチ６２は、運転者が積載
重量に応じた制動力を得るために、走行前に、積載重量
を考慮して、制動力制御装置１に大きな制動力を発揮さ
せたいか否かを指示するもので、動作モードとして、積
載重量検出センサ１０の検出信号に応じた制動力の制御
処理を回避するモード０と、積載重量検出センサ１０の
検出信号に応じて制動力を小さめに発生させるモード１
と、積載重量検出センサ１０の検出信号に応じて制動力
を大きめに発生させるモード２とを選択可能になってい
る。

【００３１】前記排気ブレーキ手動スイッチ６３は、前
記流体式リターダ４を作動させずに、排気ブレーキ装置
３のみを作動させるためのスイッチである。

【００３２】制動装置制御ユニット８は、前記センサ・
スチッチ類９の出力信号に基づいて、図２に示す手順
で、前記排気ブレーキ装置３および流体式リターダ４の
動作を制御する。

【００３３】即ち、制動装置制御ユニット８は、セット
スイッチ５がオン（ｏｎ）にされることによって処理を
開始し、まず、ブレーキおよびアクセルが操作中でない
ことをチェックする（ステップ１０１，１０２）。そし
て、ブレーキおよびアクセルが操作中でないときには、
前記排気ブレーキ手動スイッチ６３がオフ（ｏｆｆ）か
否かを判断し、排気ブレーキ手動スイッチ６３がオン
（ｏｎ）の場合には、排気ブレーキ装置３のみを作動さ
せて制動を図る（ステップ１０３，１０４）。

【００３４】ステップ１０３で、排気ブレーキ手動スイ
ッチ６３がオフ（ｏｆｆ）であると判断された場合に
は、前記リターダ出力選択スイッチ６１の動作モードが
どのモードに設定されているかを判断し、設定されてい
るモードに応じて排気ブレーキ装置３，流体式リターダ
４の動作を制御する（ステップ１０５）。

【００３５】このステップ１０５では、動作モードがモ
ード０に設定されている場合には制御処理をステップ１
０１に戻し、動作モードがモード２に設定されている場
合には前記第３減圧弁３９の出力する空気圧が空液変換
装置３５に供給されるように圧力制御装置３３の動作を
制御して、流体式リターダ４の発生する制動力を小さく
する（ステップ１０６）。また、動作モードがモード３
に設定されている場合には前記第１減圧弁３７の出力す
る空気圧が空液変換装置３５に供給されるように圧力制
御装置３３の動作を制御して、流体式リターダ４の発生
する制動力を大きくする（ステップ１０７）。リターダ
出力選択スイッチ６１の動作モードがモード２またはモ
ード３の場合には、排気ブレーキ装置３は作動させな
い。

【００３６】また、ステップ１０５で、リターダ出力選
択スイッチ６１の動作モードがモード１であると判断さ
れた場合には、減速度選択スイッチ６２の動作モードが
チェックされる（ステップ１０８）。このステップ１０
８では、減速度選択スイッチ６２の動作モードが、モー
ド０の場合にはステップ１０１に処理を戻し、モード１
の場合には次のステップ１１０に移行し、モード２の場
合には別のステップ１２０に移行する。

【００３７】ステップ１１０およびステップ１２０は、
前記積載重量検出センサ１０によって検出した積載重量
に応じて必要な制動力を判断するステップで、それぞ
れ、積載量に応じて必要とする制動力を大，中，小の３
段階に分別する。そして、分別した段階に応じて、前記
排気ブレーキ装置３および流体式リターダ４を作動させ
る（ステップ１１１〜１１３、ステップ１２１〜１２
３）。

【００３８】前記減速度選択スイッチ６２の動作モード
がモード１（運転者が小さな制動力を設定したとき）の
場合は、積載重量の大，中，小に応じて、積載重量が小
さい場合には排気ブレーキ装置３のみを作動させ、積載
重量が中くらいの場合には排気ブレーキ装置３を作動さ
せると同時に作動液体圧を小さく設定して流体式リター
ダ４を作動させ、また、積載重量が大の場合には排気ブ
レーキ装置３を作動させると同時に作動液体圧を中に設
定して流体式リターダ４を作動させる（ステップ１１１
〜１１３）。

【００３９】一方、減速度選択スイッチ６２の動作モー
ドがモード２（運転者が大きな制動力を設定したとき）
の場合は、積載重量の大，中，小に応じて、積載重量が
小さい場合には排気ブレーキ装置３を作動させると同時
に作動液体圧を小さく設定して流体式リターダ４を作動
させ、積載重量が中くらいの場合には排気ブレーキ装置
３を作動させると同時に作動液体圧を中に設定して流体
式リターダ４を作動させ、また、積載重量が大の場合に
は排気ブレーキ装置３を作動させると同時に作動液体圧
を大に設定して流体式リターダ４を作動させる（ステッ
プ１２１〜１２３）。

【００４０】そして、作動中の各排気ブレーキ装置３，
流体式リターダ４は、アクセルがオン（ｏｎ）になる
か、あるいは排気ブレーキ手動スイッチ６３がオン（ｏ
ｎ）にされるか、あるいはリターダ出力選択スイッチ６
１の動作モードがモード１以外に切り替え設定された場
合に、制動動作が解除されてステップ１０１に戻る（ス
テップ１３０〜１３３）。リターダ出力選択スイッチ６
１の動作モードがモード１の場合は、動作中の排気ブレ
ーキ装置３および流体式リターダ４はそのままにして、
ステップ１０８に戻る。

【００４１】以上のような制動制御によれば、車両の積
載重量を検出する積載重量検出センサ１０を装備して、
制動力を発生する各補助制動装置３，４の動作を制御す
る制動装置制御ユニット８には、積載重量が多い場合に
はより大きな制動力が得られるように、前記積載重量検
出センサ１０の検出信号に基づいて各補助制動装置３，
４の動作を制御させるようにしたもので、車両の走行中
に運転者に煩わしいスイッチ操作を強いることなく、付
与する制動力を積載重量に応じた最適値に設定して定速
度走行を実現することができて、運転者の疲労を軽減す
ることができる。

【００４２】そして、２つの補助制動装置３，４を装備
するとともに、補助制動装置４としては３段階に制動力
を切り替えできる流体式リターダを使用することによっ
て、制動力制御装置１としては、４段階に細かく制動力
を制御することが可能になり、より細かく適正な制動を
働かせることが可能になる。

【００４３】また、積載重量に応じて制動力の大きさを
選択可能な減速度選択スイッチ６２の操作により制動力
の制御範囲を適宜設定することができ、自動的に制動力
が得られる範囲を運転者が状況等に応じて選択可能にな
るので、運転者の対応してより柔軟に制動装置を利用す
ることが可能になる。

【００４４】なお、前述の一実施例の場合、補助制動装
置として装備した流体式リターダ４は、制動装置制御ユ
ニット８によって制御されるクラッチユニット２０を介
して走行車輪と共に回転する回転軸２に接続される構成
であるため、不要時には、制動トルクの回転軸２への作
用を無くして、燃費の悪化を防止できる。

【００４５】さらにまた、流体式リターダ４の作動液圧
を切り換える手段として、制動装置制御ユニット８から
の制御信号に基づいて出力空気圧を切り換える圧力制御
装置３３と、流体式リターダ４に作動液を循環させるク
ーラユニット３４と、圧力制御装置３３の出力空気圧を
前記クーラユニット３４内を循環する作動液体の圧力に
変換する空液変換装置３５とを備えた構成としているこ
とで、例えば、エンジン特性や車両重量や走行性能等の
個々の車両の仕様に拘らず、圧力制御装置３３は汎用的
な仕様で種々の車両に使用できるものを開発する等の利
便を図ることもできる。

【００４６】また、上記実施例では、補助制動装置の一
つに流体式リターダを使用したが、流体式リターダ以外
の制動装置（例えば、渦電流式リターダなど）を適宜使
用するようにしてもよい。また、上記実施例で使用した
流体式リターダは、作動液体の圧力を３段階に切り換え
て使用することで、大きさのことなる３段階に制動力を
得るようにしたが、作動液体の圧力は、２段階、あるい
は４段階以上の多段階に切り換え可能に構成したり、あ
るいは、無段階に調整し得るように構成してもよい。ま
た、本発明は上記実施例では、排気ブレーキ装置と流体
式リターダとの２つを補助制動装置として設けた構成と
したが、この補助制動装置の数をもっと増やして、より
細かな制動力の設定を可能にする構成としてもよいこと
は勿論である。

【００４７】また、前述の実施例では、制動装置とし
て、排気ブレーキ装置３および流体式リターダ４の２種
類の補助制動装置を装備し、これらの補助制動装置３，
４の動作を積載重量検出センサ１０の検出信号に基づい
て制御する構成としたが、積載重量検出センサ１０の検
出信号に基づいて動作を制御する制御装置は、上記の補
助制動装置に限るものではなく、その他の補助制動装置
や主ブレーキも制御対象に加えることが考えられる。ま
た、前述の実施例は、降坂時の定速度走行を実現するた
めの制動力制御方法として示したが、本発明に係る制動
処理は、平地における定速度走行のための制動力制御に
応用することも可能である。

【００４８】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の制動力制御
方法によれば、車両の積載重量を検出する積載重量検出
センサ等からの出力信号に基づき、制動装置制御ユニッ
ト介して制動力を発生する制動装置の動作を、例えば積
載重量が多い場合にはより大きな制動力が得られるよう
に制御することができるので、車両の走行中に運転者に
煩わしいスイッチ操作を強いることなく、付与する制動
力を積載重量に応じた最適値に設定して定速度走行を実
現することができて、運転者の疲労を軽減することがで
きる。そして、制動装置を複数個の補助制動装置によっ
て構成したり、あるいは、構成要素となっている補助制
動装置として流体式リターダを使用することにより、よ
り細かく適正な制動を働かせることが可能になる。ま
た、積載重量に応じて制動力の大きさを選択可能な減速
度選択スイッチの操作により制動力の制御範囲を設定す
るようにすることで、自動的に制動力が得られる範囲を
運転者が状況等に応じて選択可能になり、運転者の対応
してより柔軟に制動装置を利用することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る制動力制御装置の一実施例の構成
を示すブロック図である。

【図２】本発明の一実施例の制動力制御装置によって実
施される制動力制御方法の一部を示したフローチャート
である。

【符号の説明】

１ 制動力制御装置 ２ 回転軸 ３ 排気ブレーキ装置 ４ 流体式リターダ ５ セットスイッチ ６ スピードセンサ ７ ブレーキセンサ ８ 制動装置制御ユニット ９ センサ・スチッチ類 １０ 積載重量検出センサ １１ エンジン １３ 排気管 １４ アクセルセンサ １５ 容器 １７ ロータ ２０ クラッチユニット ２１ クラッチ制御装置 ２２ 空気圧シリンダ装置 ２４ クラッチプレート ２５ プレッシャープレート ２６ 圧力室 ２７ ピストン ２９ 圧力空気源 ３０ 減圧弁 ３１ 方向切り換え弁 ３３ 圧力制御装置 ３４ クーラユニット ３５ 空液変換装置 ３７ 第１減圧弁 ３８ 第２減圧弁 ４２ 方向切り換え弁 ４４ 圧力空気路 ４９ ポンプ ６１ リターダ出力選択スイッチ ６２ 減速度選択スイッチ ６３ 排気ブレーキ手動スイッチ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の制動力の大きさを組み合わせによ
   り可変可能な複数個の補助制動装置と、少なくとも車両
   への積載状態を検出して所定信号を発生する信号発生手
   段と、前記信号発生手段からの出力信号に基づいて前記
   制動装置の動作を制御する制動装置制御ユニットとを備
   えており、積載重量に対応した制動力を設定すべく前記
   信号発生手段の出力信号に基づいて前記複数個の補助制
   動装置の使用組み合わせを制御することを特徴とする制
   動力制御方法。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の制動力制御方法におい
   て、前記補助制動装置の一つとして、作動液体圧によっ
   て発生する制動力を変えることのできる流体式リターダ
   を使用し、 前記信号発生手段の出力信号に応じて、前記流体式リタ
   ーダに供給する作動液体圧を加減することにより該流体
   式リターダの制動力を制御することを特徴とする制動力
   制御方法。
3. 【請求項３】 請求項１又は２のいずれかに記載の制動
   力制御方法において、制動力の大きさを選択可能な減速
   度選択スイッチの信号により、積載重量に応じた制動力
   の制御範囲を設定することを特徴とする制動力制御方
   法。