JPH0826093A

JPH0826093A - 制動力制御方法

Info

Publication number: JPH0826093A
Application number: JP6167225A
Authority: JP
Inventors: Hideo Ogawa; 秀夫小川; Megumi Eguchi; 恵江口
Original assignee: Akebono Brake Industry Co Ltd
Current assignee: Akebono Brake Industry Co Ltd
Priority date: 1994-07-19
Filing date: 1994-07-19
Publication date: 1996-01-30

Abstract

(57)【要約】【目的】車両の制動にリターダを十分に活用する一方
で、リターダ温度の上昇のためにリターダの作動を途中
で停止させるという不都合な事態の発生を効果的に抑止
する。【構成】各補助制動装置の作動状態を制御する制動装
置制御ユニット８には、温度検出センサ８１，８２によ
ってリターダ温度を監視させ、リターダ温度が基準値よ
りも低いときにはリターダ４を最優先で作動させ、リタ
ーダ温度が基準値よりも高いときにはリターダ以外の補
助制動装置３または補助制動装置９を最優先で作動させ
て、走行状態に応じた制動力を得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は車両の制動力制御方法に
関し、特に車両が坂路を下る場合に、坂路の勾配等に応
じた制動力を安定かつ円滑に作用させて安全走行を実現
する制動力制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】車両が坂路を下る場合には、坂路の勾配
によって加速を受けるため、エンジンブレーキや摩擦ブ
レーキ装置の操作等で適宜制動をかけないと、走行速度
が増加してしまう。しかし、摩擦ブレーキ装置は、長時
間連続運用すると、温度上昇によるフェード現象等で制
動性能が大幅に低下するという問題がある。そこで、近
年では、トラックやバス等の大型車両においては、例え
ばリターダを搭載したものが普及している。このリター
ダには流体式のもの、渦電流を利用したものがあり、ブ
レーキの使用回数を減少させてブレーキドラム等の過熱
を防ぐことで主ブレーキを緊急時に対して良い状態にし
ておいて安全性を高めたり、ライニングの寿命を延ばす
等の利点を有している。

【０００３】このリターダは、例えば流体式リターダに
あっては、容器内に満たした作動液体内でロータ回転さ
せ、作動液体の摩擦損失によって制動トルクを得るもの
で、ロータ軸をプロペラシャフト等の車輪と共に回転す
る回転軸に連結するという構造であり、制動特性として
は回転軸の回転数が増大するのに伴って高効率な制動力
を発揮できること、また制動の断続が円滑でありかつ作
動時の騒音が極めてすくない等の利点がある。

【０００４】そして、この流体式リターダを補助制動装
置として搭載することによって、従来の摩擦ブレーキ装
置の運用率を低減させ、上述のごとく摩擦ブレーキ装置
の温度上昇によるフェードを防止すると同時に、車両の
安全性および制動用の摩擦材の耐久性を向上させること
ができる。また、流体式リターダでは作動液体の圧力を
変えることによって発揮する制動力を変えることができ
るため、流体式リターダとともに、該流体式リターダに
供給する作動液体の圧力を複数段階に調節し得る圧力切
り換え装置を装備し、坂道の勾配等に応じて流体式リタ
ーダによる制動力を切り換えるようにした速度制御装置
も提案されている。また、流体式リターダの代りに、同
様な制動特性を持つ渦電流式リターダを使用するように
した速度制御装置も提案されている。

【０００５】但し、流体式リターダにしても、渦電流式
リターダにしても、いずれも、運動エネルギーを熱変換
することによって制動力を得ているため、稼働率（使用
頻度）が高くなるほど、リターダ温度（流体式リターダ
の場合は、作動液体の温度）が上昇する。そして、その
リターダ温度が許容限界値（例えば、流体式リターダの
場合では、作動液体（作動油）の温度が１２０〜１５０
℃程度で許容限界値となる）を超えると、制動力の大幅
な低下といった障害が発生し、例えば坂路における定速
度走行を実現する速度制御装置としての十分な機能を果
たせなくなる。そこで、従来では、リターダを使用する
場合には、リターダ温度を検出する温度検出センサを設
けておき、リターダ温度が許容限界値に近付くと、リタ
ーダ温度が許容限界値を超える前にリターダの作動が停
止されるように、リターダの作動停止の指示、あるいは
リターダの作動を停止して主ブレーキによる制動に切り
替える旨の指示が運転者に通知される。

【０００６】また、補助制動装置として、例えば、前述
の流体式リターダとは別に、さらに排気ブレーキを装備
するなどして、複数種の補助制動装置を装備した構成に
しておき、坂路の勾配が急で大きな制動力が必要となる
場合には、これらの複数種の補助制動装置を併用できる
ようにした速度制御装置も研究されている。そして、こ
のように複数種の補助制動装置を併用可能に装備した速
度制御装置の場合、従来では、必要とする制動力が小さ
くてよい場合には、例えばリターダのみを作動させ、も
っと大きな制動力が必要になった場合には、リターダと
排気ブレーキとの双方を作動させるというように、常に
リターダを先に作動させるように各補助制動装置の作動
順位を固定設定しておいて、必要となる制動力が大きく
なるに従って、併用する補助制動装置を段階的に増やし
て行く。

【０００７】このように、リターダの作動順位を最優先
にして各補助制動装置の作動順位を固定設定した場合に
は、制動処理時には常にリターダから使用されるため、
リターダの特長である、車両のエンジン回転数の上昇
（即ち、走行速度の増大）に伴って発揮する制動力が増
大するという制動特性と、静粛性とを、定速度走行のた
めの制動に最大限に活用することが可能になる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、リターダの
作動順位を最優先にして各補助制動装置の作動順位を固
定設定した場合には、前述したように、リターダの特長
を最大限に活用することが可能になる反面、リターダの
使用頻度が非常に高まることによって、リターダ温度が
許容限界温度まで上昇する回数が頻繁になり、結果的
に、運転者がリターダの作動を停止させたり、あるいは
補助制動装置による速度制御装置による制動処理を停止
させて主ブレーキによる制動に切り替える回数が増える
ことになり、運転者の手を煩わせずに補助制動装置によ
って最適な制動をかけて定速度走行を実現するという本
来の目的が達成できなくなる可能性が高くなっていた。

【０００９】そこで、本発明の目的は上記課題を解消す
ることにあり、車両が坂路を下る場合に、車両の制動に
リターダを十分に活用する一方で、リターダ温度の上昇
のためにリターダの作動を途中で停止させるという不都
合な事態の発生を効果的に抑止することができ、したが
って、運転者の手を煩わせずに定速度走行に必要な制動
力を長時間に渡って継続して得ることができる制動力制
御方法を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、制
動力を付与する補助制動装置としてリターダを含む複数
種のものが装備された車両の制動力制御方法であって、
温度検出センサによって前記リターダの温度を検出し、
前記温度の検出信号が入力される制動装置制御手段によ
って前記各補助制動装置を制御するときに、前記リター
ダの温度が基準値よりも低いときには該リターダを最優
先して作動させ、前記温度が前記基準値よりも高いとき
には前記リターダ以外の補助制動装置を該リターダより
も優先して作動させるように制動を行うことを特徴とす
る制動力制御方法により達成することができる。

【００１１】また、上記の制動力制御方法において、制
御対象の全ての補助制動装置が作動状態にあっても車両
の走行速度が上昇するときには、警告手段を作動させて
その旨を運転者に通知する構成にしても、上記目的を達
成することができるものである。また、上記の制動力制
御方法において、前記リターダとして流体式リターダを
用い、その作動液体の温度を検出する構成としても、上
記目的を達成することができる。

【００１２】

【作用】本発明の上記構成によれば、リターダ温度が低
い場合には、リターダが最優先で使用される結果、車両
の制動にリターダの優れた制動特性を十分に活用するこ
とができる。そして、使用頻度の増大によってリターダ
温度が基準値まで上昇した場合には、リターダの作動順
位を下げることでリターダの使用頻度を低減させて、リ
ターダ温度の降下を図りつつ、他の補助制動装置を主体
とした制動処理によって車両の走行速度に応じた制動を
行うことができる。

【００１３】したがって、リターダの作動順位を繰り下
げるリターダ温度の基準値を、リターダ温度の許容限界
値以下の適宜値に設定しておくことで、リターダ温度が
許容限界値を超えることなく、リターダを利用した制動
処理を継続することが可能になり、リターダ温度の上昇
のためにリターダの作動を途中で停止させるという不都
合な事態の発生を効果的に抑止して、運転者の手を煩わ
せずに安定した制動力を長時間に渡って継続して得るこ
とが可能になる。

【００１４】また、制御対象の全ての補助制動装置が作
動状態にあっても車両の走行速度が上昇するときには、
例えば運転者の近傍に配置された警告手段を作動させて
その旨を運転者に通知することで、補助制動装置では十
分に制動できない場合には、速やかに主ブレーキの操作
による制動を実施させることができる。

【００１５】

【実施例】図１は、本発明に係る制動力制御方法によっ
て定速度走行を実現する速度制御装置の一実施例を示し
たものである。この一実施例の速度制御装置１は、車両
が坂路を下る場合に、坂路の勾配に応じた制動力を働か
せて、定速度走行を実現するもので、図示のように、車
両の車輪と共に回転するプロペラシャフト等の回転軸２
に制動力を付与する補助制動装置として機能する排気ブ
レーキ装置３および第３弁方式のエンジンブレーキ補助
システム９および流体式リターダ４と、制動力の制御処
理の開始を指示するためのセットスイッチ５と、車両の
走行速度を検出するスピードセンサ６と、ブレーキペダ
ルやブレーキレバー等のブレーキ操作手段の動作からブ
レーキの作動状態（即ち、ｏｎ状態か、ｏｆｆ状態か）
を検出するブレーキセンサ７と、流体式リターダ４の温
度を検出する温度検出センサ８１，８２と、セットスイ
ッチ５およびスピードセンサ６およびブレーキセンサ７
およびイグニッションスイッチ１０および温度検出セン
サ８１，８２の検出信号を監視してこれらの検出信号に
基づいて前述の各補助制動装置の動作状態を制御する手
段である制動装置制御ユニット（ＥＣＵ）８とを装備し
た構成である。

【００１６】ここに、回転軸２は、変速機を介してエン
ジン１１の出力軸に接続されている。また、排気ブレー
キ装置３は、エンジン１１の排気管１３に排出される排
気ガス圧を制動力に利用するもので、この実施例では、
第３補助制動装置として利用される。

【００１７】第３弁方式のエンジンブレーキ補助システ
ム９は、エンジン１１のシリンダヘッド１２に装備され
て液圧（通常は、油圧）により燃焼室を開閉する第３の
弁１６と、制動装置制御ユニット８からの制御信号に基
づいてこの第３の弁１６に作用する油圧を制御すること
によって第３の弁１６の動作を制御する制御弁１９とを
備えた構成をなし、前記第３の弁１６によってエンジン
１１のピストンの駆動抵抗を高めることによって制動を
働かせるものである。この実施例では、第２補助制動装
置として利用される。

【００１８】流体式リターダ４は、容器１５内に満たし
た作動液体（通常は、冷却オイルに兼用される作動油）
内でロータ１７を回転させ、作動液体の摩擦損失によっ
て制動トルクを得るものである。この実施例の場合は、
該流体式リターダ４は制動装置制御ユニット８によって
制御されるクラッチユニット２０を介して回転軸２に接
続されている。ここに、クラッチユニット２０は、クラ
ッチ制御装置２１から供給される空気圧で駆動される空
気圧シリンダ装置２２によって、ロータ１７を回転軸２
に連結した状態、またはロータ１７を回転軸２から切り
離した状態に動作切り換えするものである。

【００１９】詳述すると、クラッチユニット２０は、作
動液体中で回転軸２と一体に回転するクラッチプレート
２４と、ロータ１７と一体に回転するプレッシャープレ
ート２５とを交互に配置した湿式の多板クラッチで、空
気圧シリンダ装置２２の圧力室２６にクラッチ制御装置
２１から所定の圧力空気が供給されて、回転軸２に回転
自在に嵌合しているピストン２７によってプレート２
４，２５相互が密着状態に押圧されると、ロータ１７が
回転軸２に連結された状態となる。そして、クラッチ制
御装置２１によって圧力室２６内の圧力空気が抜かれる
と、プレート２４，２５が離間した状態となり、ロータ
１７が回転軸２から切り離された状態となる。

【００２０】クラッチ制御装置２１は、減圧弁３０と、
方向切り換え弁３１と、方向切り換え弁３１から圧力室
２６に供給する空気圧を監視する圧力センサ３２１，３
２２とを有した構成であり、圧力センサ３２１，３２２
の検出信号は前記制動装置制御ユニット８に通知され
る。また、減圧弁３０は、圧力空気源２９の圧力空気を
減圧して空気圧シリンダ装置２２の圧力室２６に供給す
る圧力空気を作る。また、方向切り換え弁３１は、制動
装置制御ユニット８からの制御信号によって位置切り換
えされる２位置切り換え弁で、減圧弁３０によって提供
される圧力空気を圧力室２６に供給する圧力供給位置
と、圧力室２６内の圧力を抜く圧力排出位置とに位置切
り換え可能になっている。

【００２１】また、流体式リターダ４は、作動液圧の切
り換えによって制動力を調整可能にしたもので、この実
施例では、第１補助制動装置として利用されている。こ
の流体式リターダ４の作動液圧を切り換える手段として
は、制動装置制御ユニット８からの制御信号に基づいて
出力空気圧を切り換える圧力制御装置３３と、流体式リ
ターダ４に作動液体を循環させるポンプユニット３４
と、圧力制御装置３３の出力空気圧をポンプユニット３
４内を循環する作動液体の圧力に変換する空液変換装置
３５とが備えられている。

【００２２】ここに、圧力制御装置３３は、圧力空気源
２９の圧力空気を減圧して低圧の圧力空気を作る第１減
圧弁３７と、圧力空気源２９の圧力空気を減圧して第１
減圧弁３７よりも高圧の圧力空気を作る第２減圧弁３８
と、これらの減圧弁３７，３８のいずれか一方を選択し
て空液変換装置３５への圧力空気の供給を制御する方向
切り換え弁４２とを備えた構成とされている。

【００２３】方向切り換え弁４２は、制動装置制御ユニ
ット８の制御信号によって位置切り換えされる３位置切
り換え弁で、減圧弁３７の作った圧力空気を圧力空気路
４４を介して空液変換装置３５の空気室３５ａに供給す
る第１の圧力供給位置と、減圧弁３８の作った圧力空気
を圧力空気路４４を介して空液変換装置３５の空気室３
５ａに供給する第２の圧力供給位置と、空液変換装置３
５の空気室３５ａに作用している空気圧を抜く圧力排出
位置とに位置切り換え可能になっている。

【００２４】ポンプユニット３４は、流体式リターダ４
の容器１５内の昇温した作動液体を容器１５に形成され
た作動液体出口４６から管路４７を介して作動液体用ク
ーラ（ラジエータ）４８に導いて冷却する。そして、冷
却後の作動液体は、ポンプ４９によって、管路５０およ
び容器１５に設けられた作動液体入口５１を介して容器
１５内に戻している。そして、このポンプユニット３４
による作動液体の循環路の途中には、空液変換装置３５
の作動液室３５ｂが常時連通している。また、ポンプユ
ニット３４から管路５０に吐出された作動液体の一部
は、図示のように、制御弁１９を介して第３の弁１６の
駆動に利用されている。

【００２５】また、作動液体用クーラ４８には、該作動
液体用クーラ４８内の作動液体温度を監視する温度セン
サ４８１，４８２が装備されていて、これら温度センサ
４８１，４８２の検出信号が制動装置制御ユニット８に
送られる。即ち、制動装置制御ユニット８は、作動液体
用クーラ４８で冷却する作動液体の温度を温度センサ４
８１，４８２によって監視していて、該作動液体用クー
ラ４８の冷却動作を制御する。

【００２６】空液変換装置３５は、気密性を有して変形
容易な可撓膜であるゴム膜３５ｃによって、作動液体を
貯留する作動液室３５ｂと空気室３５ａとを画成したも
のである。そして、作動液室３５ｂには、手動切り換え
弁５３を介して作動液体リザーバ５４が接続され、手動
切り換え弁５３の切り換え操作によって作動液体リザー
バ５４内の作動液体を空液変換装置３５の作動液室３５
ｂに補給することができるようになっている。

【００２７】セットスイッチ５は、例えば押し釦スイッ
チ等を利用したもので、運転者が操作し易いハンドルの
周辺、あるいはフロントパネル等に配置されている。ス
ピードセンサ６は、この一実施例の場合は、車輪の回転
速度を車両の走行速度として検出している。

【００２８】温度検出センサ８１，８２は、リターダ温
度として流体式リターダ４内の作動液体の温度を検出す
るもので、一方の温度検出センサ８１は作動液体温度が
１２０℃に達すると一定の信号を出力し、他方の温度検
出センサ８２は作動液体温度が１５０℃に達すると一定
の信号を出力する。流体式リターダ４の作動液体温度１
５０℃は、当該流体式リターダ４が所定の制動力を発揮
するための許容限界温度の上限である。流体式リターダ
４の作動液体温度１２０℃は、作動液体温度が上昇して
いるとき、許容限界温度の上限である１５０℃を超えな
いように、流体式リターダ４の使用頻度を低減させて、
作動液体温度の降温を図るための基準値として利用され
る温度である。

【００２９】制動装置制御ユニット８は、イグニッショ
ンスイッチ１０およびセットスイッチ５がオン（ｏｎ）
で、かつ、ブレーキが操作中でないことを条件に、補助
制動装置である排気ブレーキ装置３および流体式リター
ダ４およびエンジンブレーキ補助システム９の動作状態
を制御する制御処理を開始して、スピードセンサ６から
の信号に基づいて基準速度と実際の走行速度との差から
求めた加速度を監視し、作動させる補助制動装置の組み
合わせを加速度の大きさに応じて変更することで、加速
度の大きさに見合った制動力を発揮させる。

【００３０】ここに、制動装置制御ユニット８は、セッ
トスイッチ５の押下時またはその直後にスピードセンサ
６が検出した走行速度を基準速度として設定し、その後
にスピードセンサ６が検出する速度と前記基準速度との
差から加速度Ｇを求める。また、補助制動装置は優先順
位マップに規定された優先順位の高いものから順に使用
し、加速度Ｇの大きさに応じて作動装置数を増やす。

【００３１】図４は、制動装置制御ユニット８が保有す
る優先順位マップα，βを示したものである。これらの
優先順位マップα，βは、流体式リターダ４の作動液体
温度が基準値である１２０℃以下か、以上かによって各
補助制動装置３，４，９の作動順位を設定したもので、
優先順位マップαは作動液体温度が１２０℃未満の場合
のもの、優先順位マップβは作動液体温度が１２０℃以
上の場合のものである。即ち、制動装置制御ユニット８
は、図４に示す優先順位マップα，βの規定に基づき、
流体式リターダ４の作動液体温度が基準値（１２０℃）
よりも低いときには流体式リターダ４を最優先に作動さ
せ、流体式リターダ４の作動液体温度が基準値（１２０
℃）よりも高くなったときには、排気ブレーキ装置３を
最優先に作動させ、流体式リターダ４の作動順位は最下
位にする。

【００３２】この制動装置制御ユニット８は、具体的に
は、図２および図３に示す手順で、制御処理を行う。即
ち、運転者がセットスイッチ５をオンにすると、その時
またはその直後にスピードセンサ６が検出した走行速度
（車輪速度）を記憶し基準速度Ｖ₀に設定して、制御を
開始する（ステップ１０１）。そして、まず、温度検出
センサ８１，８２からの信号によってリターダ温度を検
出し、いずれの優先順位マップα，βを使用すべきかを
決定する（ステップ１０２）。そして、スピードセンサ
６の検出する走行速度Ｖの監視を続け、基準速度Ｖ₀に
対する速度増加分（Ｖ−Ｖ₀）が制動を必要とする最小
値γを超えるまでは、そのまま走行速度の監視のみを継
続する（ステップ１０３）。

【００３３】そして、基準速度Ｖ₀に対する速度増加分
（Ｖ−Ｖ₀）が制動を必要とする最小値を越えた場合に
は、基準速度Ｖ₀の設定時、又は前回の加速判定時から
の経過時間ｔ₁と速度増加分（Ｖ−Ｖ₀）から加速度Ｇを
求める（ステップ１０４）。そして、ブレーキセンサ
（この実施例の場合は、ストップランプの点灯を検出す
る）７からブレーキスイッチのオンの信号がなければ
（即ち、運転者がセットスイッチ５をオンにした後にブ
レーキ操作をしていなければ）次のステップ１０６に進
むが、ブレーキセンサ７からブレーキスイッチのオンの
信号があった場合には、制御開始後のそれまでの設定を
解除して、次に再びセットスイッチ５がオンにされるの
を待つ（ステップ１０７）。

【００３４】ブレーキスイッチがオンでないためステッ
プ１０５からステップ１０６に進んだ場合には、加速度
が正であれば、先に選択した優先順位マップとステップ
１０４で求めた加速度Ｇの大きさに応じて、補助制動装
置である排気ブレーキ装置３，流体式リターダ４，エン
ジンブレーキ補助システム９の動作を制御して（ステッ
プ１０８，１０９，１１０，１１１）、走行状態に見合
う制動力を得るようにし、次のステップ１１３に進む。

【００３５】この実施例では、図５に示すように、算出
した加速度Ｇの値によって、補助制動装置の作動状態の
組み合わせを３通りに分けている。０＜Ｇ≦Ａの場合
は、優先順位マップにおいて優先順位が１位の補助制動
装置のみオン（ｏｎ）、Ａ＜Ｇ≦Ｂの場合は、優先順位
マップにおいて優先順位が１位と２位の補助制動装置の
みオン（ｏｎ）、Ｂ＜Ｇの場合には、優先順位マップに
おいて優先順位が１位〜３位の全ての補助制動装置をオ
ン（ｏｎ）とする。但し、Ａ，Ｂは、Ａ＜Ｂの関係にあ
る。流体式リターダ４の作動状態をオン（ｏｎ）にした
場合には、そのことを、リターダ作動ランプ５１（図１
参照）を点灯させることで、運転者に通知する。

【００３６】一方、前述のステップ１０６で加速度Ｇが
Ｇ≦０と判断された場合には、補助制動装置である排気
ブレーキ装置３，流体式リターダ４，エンジンブレーキ
補助システム９の動作は、それまでの状態を維持してス
テップ１１３に移行する（ステップ１１２）。ステップ
１１３では、それ以前のステップで設定した各補助制動
装置による制動作用によって走行速度が基準速度Ｖ₀以
下に減速されたか否かを判断する。そして、走行速度が
基準速度以上の場合（即ち、十分な制動ができなかった
場合で、例えば、加速度の計測区間の後で坂路の勾配が
さらにきつくなった場合なども考えられる）は、既に設
定した補助制動装置の組み合わせが、最強度の制動力を
得る状態（即ち、第１〜第３の補助制動装置の全てがオ
ンの状態）になっているか否かを判断し（ステップ１１
４）、最強度の制動力が既に設定されている場合は、そ
れ以上の減速を望めないので、運転者にブレーキ操作等
を促すために運転者の近傍に配置された警告ブザー５２
の鳴動や警告ランプ５３の点灯によって警告を行い（ス
テップ１１５）、最強度の制動力を得る状態には至って
いない場合には、再度、補助制動装置の組み合わせの設
定をやり直すために、ステップ１０２に戻る。

【００３７】ステップ１１３で走行速度が基準速度Ｖ₀
以下と判断された場合（即ち、最適または、過度の制動
力が得られた場合で、加速度の計測区間の後で坂路の勾
配が緩やかになった場合なども考えられる）は、基準速
度Ｖ₀との差αが許容範囲内かどうか判断し（例えば、
α≦２ｋｍ／ｈ）、許容範囲内の場合には、最適な制動
を成しえたものとしてステップ１０２に戻る（ステップ
１１６）。

【００３８】ステップ１１６で、基準速度Ｖ₀との差α
が許容範囲外（即ち、制動のし過ぎ）の場合には、優先
順位の低い補助制動装置から順に作動中か否かを判断し
て、作動中であれば、現在作動中（オン状態）にある補
助制動装置の内の優先順位の一番低い補助制動装置の動
作をオフにすることにより走行速度の回復を図ってか
ら、ステップ１０２に戻る（ステップ１１７〜１２
１）。なお、補助制動装置を作動させた後にステップ１
０２に戻って同様の処理を繰り返す場合には、以後は、
予め定めた一定時間ｔ₀毎に加速度Ｇを算出して、一連
の制動処理を行うようにする。

【００３９】以上のごとく本実施例の速度制御装置１に
よる速度制御では、リターダ温度が低い場合には、優先
順位マップαの規定に従って流体式リターダ４が最優先
で使用される結果、車両の制動に流体式リターダ４の優
れた制動特性を十分に活用することができる。そして、
使用頻度の増大によってリターダ温度が基準値まで上昇
した場合には、流体式リターダ４の作動順位を下げた優
先順位マップβの規定に従って各補助制動装置の動作が
制御されることで流体式リターダ４の使用頻度を低減さ
せて、リターダ温度の降下を図りつつ、他の補助制動装
置を主体とした制動処理によって車両の走行速度に応じ
た制動を行うことができる。

【００４０】そして、流体式リターダ４の作動順位を下
げる判断基準となるリターダ温度の基準値はリターダ温
度の許容限界値以下に設定されているため、リターダ温
度が許容限界値を超えることなく、流体式リターダ４を
利用した制動処理を継続することが可能になり、リター
ダ温度の上昇のために流体式リターダ４の作動を途中で
停止させるという不都合な事態の発生を効果的に抑止し
て、運転者の手を煩わせずに定速度走行に必要な制動力
を長時間に渡って継続して得ることが可能になる。

【００４１】また、制御対象の全ての補助制動装置が作
動状態にあっても車両の走行速度が上昇するときには、
運転者の近傍に配置された警告手段である警告ブザー５
２，警告ランプ５３を作動させてその旨を運転者に通知
するため、該速度制御装置１だけで十分に制動できない
場合には、速やかに主ブレーキの操作による制動を実施
させて、走行速度を安全な走行速度範囲に制限させるこ
とができる。

【００４２】しかも、車両が坂路を下る場合、坂路の勾
配が急なほど、急激に速度が増大することになる。即
ち、坂路の勾配の大小は、坂路が車両に付与する加速度
の大きさに比例しており、車両の受ける加速度に反映さ
れることになる。しかし、前述の実施例は、その加速度
を監視していて、その加速度の大きさに見合った制動力
が得られるように、排気ブレーキ装置３，流体式リター
ダ４，エンジンブレーキ補助システム９の作動状態を制
御するものであるから、一段ずつ制動力の大きさを順に
切り換えて最適な制動力を設定した従来装置による場合
と比較すると、一挙に、その加速度を付与している坂路
の勾配に応じた最適な制動力を設定することができ、最
適な制動力を設定するまでの所要時間を短縮することが
できる。

【００４３】また、その最適な制動力を得るための各排
気ブレーキ装置３，流体式リターダ４，エンジンブレー
キ補助システム９の作動状態の制御は、スピードセンサ
６やブレーキセンサ７や温度検出センサ８１，８２の検
出信号を受けて、リターダ温度および加速度の監視を行
っている制動装置制御ユニット８が行い、運転者に切り
換え操作等の面倒な操作を強いることもない。従って、
運転者に負担をかけずに短時間で安定した定速度走行を
実現することができる。

【００４４】また、加速度を算出する際に用いる基準速
度Ｖ₀は、セットスイッチ５の押下時またはその直後に
スピードセンサ６が検出した実際の走行速度を使用する
ため、運転者がセットスイッチ５を押下するという単純
な操作を行うだけで、実際の走行中の任意速度を基準速
度Ｖ₀に設定することができ、優れた使い勝手を得るこ
とができる。

【００４５】また、流体式リターダ４に供給する作動液
体の圧力を切り換えする圧力制御装置３３を使用したこ
とによって、より細かく制動力を切り換えることがで
き、設定する制動力の最適化を促進して、より高精度な
定速度走行を実現することが可能になる。

【００４６】また、流体式リターダ４の作動液圧を切り
換える手段として、制動装置制御ユニット８からの制御
信号に基づいて出力空気圧を切り換える圧力制御装置３
３と、流体式リターダ４に作動液を循環させるポンプユ
ニット３４と、圧力制御装置３３の出力空気圧を前記ポ
ンプユニット３４内を循環する作動液体の圧力に変換す
る空液変換装置３５とを備えた構成としているため、例
えば、エンジン特性や車両重量や走行性能等の個々の車
両の仕様に拘らず、圧力制御装置３３は汎用的な仕様で
種々の車両に使用できるものを開発する等の利便を図る
こともできる。

【００４７】なお、上述の実施例では、リターダとして
は、流体式のものを使用したが、渦電流式のものを使用
するようにしてもよい。また、上記実施例で使用した流
体式リターダは、作動液体の圧力を２段階に切り換えて
使用することで、大きさのことなる２つの制動力を得る
ようにしたが、作動液体の圧力は、３段階以上の多段階
に切り換え可能に装備したり、あるいは、無段階に調整
し得るように構成してもよい。

【００４８】また、上記実施例では、排気ブレーキ装置
と流体式リターダとエンジンブレーキ補助システムとの
三つを補助制動装置として装備したが、装備する補助制
動装置の数をもっと増やして、より細かな制動力の設定
を可能にすることも考えられる。

【００４９】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の制動力制御
方法によれば、リターダ温度が低い場合にはリターダが
最優先で使用される結果、車両の制動にリターダの優れ
た制動特性を十分に活用することができる。そして、使
用頻度の増大によってリターダ温度が基準値まで上昇し
た場合には、リターダの作動順位を下げることでリター
ダの使用頻度を低減させて、リターダ温度の降下を図り
つつ、他の補助制動装置を主体とした制動処理によって
車両の走行速度に応じた制動を行う。このように、リタ
ーダの作動順位を繰り下げるリターダ温度の基準値を、
リターダ温度の許容限界値以下の適宜値に設定しておく
ことで、リターダ温度が許容限界値を超えることなく、
リターダを利用した制動処理を継続することが可能にな
り、リターダ温度の上昇のためにリターダの作動を途中
で停止させるという不都合な事態の発生を効果的に抑止
して、運転者の手を煩わせずに常に安定した制動力を長
時間に渡って継続して得ることが可能になる。また、制
御対象の全ての補助制動装置が作動状態にあっても車両
の走行速度が上昇するときには、運転者の近傍に配置さ
れた警告手段を作動させてその旨を運転者に通知するた
め、補助制動装置では十分に制動できない場合には、速
やかに主ブレーキの操作による制動を実施させて、走行
速度を安全な走行速度範囲に制限させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る速度制御装置の一実施例の構成を
示すブロック図である。

【図２】本発明に係る速度制御装置によって実施される
制動力制御方法の一部を示したフローチャートである。

【図３】本発明に係る速度制御装置によって実施される
制動力制御方法の他の一部を示したフローチャートであ
る。

【図４】本発明の一実施例における優先順位マップの説
明図である。

【図５】本発明の一実施例における各補助制動装置の作
動例の説明図である。

【符号の説明】

１速度制御装置２回転軸３排気ブレーキ装置４流体式リターダ５セットスイッチ６スピードセンサ７ブレーキセンサ８制動装置制御ユニット９エンジンブレーキ補助システム１０イグニッションスイッチ１１エンジン１２シリンダヘッド１３排気管１５容器１６第３の弁１７ロータ１９制御弁２０クラッチユニット２１クラッチ制御装置２２空気圧シリンダ装置２４クラッチプレート２５プレッシャープレート２６圧力室２７ピストン２９圧力空気源３０減圧弁３１方向切り換え弁３３圧力制御装置３４ポンプユニット３５空液変換装置５１リターダ作動ランプ５２警告ブザー５３警告ランプ８１，８２温度検出センサ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】制動力を付与する補助制動装置としてリ
ターダを含む複数種のものが装備された車両の制動力制
御方法であって、温度検出センサによって前記リターダの温度を検出し、
前記温度の検出信号が入力される制動装置制御手段によ
って前記各補助制動装置を制御するときに、前記リター
ダの温度が基準値よりも低いときには該リターダを最優
先して作動させ、前記温度が前記基準値よりも高いとき
には前記リターダ以外の補助制動装置を該リターダより
も優先して作動させるように制動を行うことを特徴とす
る制動力制御方法。
【請求項２】請求項１において、制御対象の全ての補
助制動装置が作動状態にあっても車両の走行速度が上昇
するときには、警告手段を作動させてその旨を運転者に
通知することを特徴とする制動力制御方法。
【請求項３】請求項１において、前記リターダとして
流体式リターダを用い、その作動液体の温度を検出する
ことを特徴とする制動力制御方法。