JPH08239030A - 自動制動過程の終了方法 - Google Patents

自動制動過程の終了方法

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Abstract

(57)【要約】 【目的】 ブレーキ装置の押し棒と所定の運動遊び内で
挿し棒に対して運動可能な部材との相対運動に相当する
開閉過程が自動制動過程中に行われるとこの自動制動過
程を終了する装置を改良して、自動制動過程の望ましく
ない終了を防止する。 【構成】 自動制動過程の開始後所定の時間内に開閉素
子１４の開閉過程が行われると、自励制動過程は自動的
には終了されない。これに反して、所定の時間内に別の
開閉過程が行われるか否かが監視される。この別の開閉
過程は第１の開閉過程の反転である。所定の時間内に別
の開閉過程が行われると、この時間に、押し棒１１と所
定の運動遊び内で運動可能な部材との第２の相対運動が
行われる。ブレーキペダルは更に操作されるので、その
時自動制動過程は終了されない。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、制御装置により自動制
動過程をブレーキペダルの操作に関係して開始し、中止
基準が満たされると自動制動過程を終了し、ブレーキペ
ダルに生ずるペダル力を押し棒によりブレーキブースタ
へ伝達するブレーキ装置を車両に設け、操作素子と開閉
素子から開閉装置を形成し、開閉装置の操作素子及び開
閉素子のうち一方の素子を押し棒に固定的に結合し、開
閉装置の他方の素子を、押し棒に対して所定の運動遊び
の範囲内でのみ運動可能な部材に設け、ブレーキペダル
の少なくとも不動作位置の方への運動の際運動遊びの範
囲内でこの部材を押し棒に対して相対運動させ、少なく
ともこの相対運動により開閉素子の開閉過程を行わせ、
この相対運動による開閉過程を自動制動過程の中止基準
として利用する、自動制動過程の終了方法に関する。
【０００２】公開されないドイツ連邦共和国特許出願第
４３３８０７０号明細書により、ブレーキ装櫨の押し棒
とそれに対して所定の運動遊びの範囲内で運動可能な部
材との相対運動を検出することが提案されている。相対
運動の検出は、共通な開閉カムにより操作される２つの
瞬間接触開閉器即ち常開接点及び常閉接点を介して行わ
れる。自動制動過程中にこの相対運動に対応する開閉過
程が行われると、自動制動過程が終了される。
【０００３】自動制動過程に必要なブレーキブースタの
両方の室の圧力差の形成が速すぎると、開閉素子の予測
不能な望ましくない開閉過程が起こる。これにより、自
動制動過程がその効果をまだ発揮しない早い段階に、開
閉過程が中止される。
【０００４】自動制動過程は例えばドイツ連邦共和国特
許第４０２８２９０号明細書に記載されている。ここで
は自動制動過程中に、ブレーキペダルの位置に相当する
より高い制動圧力が発生される。運転者が所定の閾値よ
り大きい速度でブレーキペダルを操作する時、自動制動
過程が開始される。運転者によるブレーキのゆるめが推
論されると、自動制動過程が終了される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、最初
にあげた種類の自動制動過程の終了方法を改良して、自
動制動過程の望ましくない終了が防止されるようにする
ことである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
本発明によれば、自動制動過程を少なくとも所定の時間
の間行い、この所定の時間の満了前に開閉素子の別の開
閉過程が行われる時、この時間内に中止基準が満たされ
ることによつては自動制動過程を終了させない。
【０００７】自動制動過程の開始後所定の時間内に開閉
素子の開閉過程が行われると、自動制動過程は自動的に
は終了されない。むしろこの時間内に別の開閉過程が行
われるか否かが監視される。この別の開閉過程は第１の
開閉過程の反転である。所定の時間中に別の開閉過程が
行われると、この時間中に押し棒と所定の運動遊び内で
運動可能な部材との第２の相対運動が行われてしまう。
この第２の相対運動は、ブレーキペダルの行われる別の
操作に相当する。不動作位置の方へのブレーキペダルの
運動は持続しない。ブレーキペダルは引続き操作される
ので、自動制動過程は終了されない。
【０００８】従つて本発明によれば、自動制動過程の開
始後所定の時間内に行われる開閉過程後、所定の時間内
に別の開閉過程が行われる時、自動制動過程は終了され
ない。
【０００９】本発明の実施態様によれは、所定の時間は
０ないし２５０ｍｓである。この時間は、自動制動過程
の望ましくない終了が確実に防止されるように、定める
ことができる。他方この時間は、運転者が″後制動″Ｒ
Ｕちブレーキのゆるめ後ブレーキ操作の持続に気づくほ
ど大きくないようにする。短い時間のため運転者は気づ
くことは不可能である。時間の長さは、車両の構造条件
に関係して、特にブレーキブースタの駆動の際における
制動力の経過に合わされねばならない。
【００１０】本発明の有効な実施態様は従属請求項から
わかる。更に、図面に示されている実施例に基いて本発
明が説明される。
【００１１】
【実施例】図１は不動作位置にあるブレーキブースタ１
０の断面を示している。横棒１６に設けられている開閉
素子１４の開閉カム１５も不動作位置にある。さてブレ
ーキペダルが操作されると、押し棒１１によりまず弁ピ
ストン１２のみが動かされ、制御ハウジング１３内にお
ける弁ピストン１２の開閉行程を越えた後、弁ピストン
１２及び制御ハウジング１３が主ブレーキシリンダ１９
の方へ動かされる。ブレーキペダルが釈放されると、制
御ハウジング１３内の弁ピストン１２は、ブレーキ操作
の終了の直前に、横棒１６が前部ストッパ１８へ達する
まで後方へ動く。それから開閉カム１５が前部ストッパ
１８により操作される。開閉素子１４が正常に機能する
場合、開閉過程が行われる。ブレーキブースタ１０の両
方の室の圧力が行われると、ブレーキ操作の終了から短
時間後に、開閉素子１４の操作が終了する。
【００１２】しかし自動制動過程の開始の際、ブレーキ
ペダル及びこれに結合される押し棒の運動より速い圧力
差の確立が、ブレーキブースタの両方の室の間で行われ
る。これにより横棒１６と前部ストツパ１８との相対運
動も生ずる。前部ストッパ１８は制御ハウジング１３と
共に動く。制御ハウジング１３はブレーキブースタ１０
のダイヤフラム１７に結合されている。横棒１６と前部
ストッパ１８との相対運動によつて、横棒１６の開閉カ
ム１５が開閉素子１４に接触する。その結果開閉素子１
４の開閉過程が行われる。この開閉過程は非常に早く行
われ、次の説明特に以下に説朋する開閉過程においては
考慮されない。ブレーキペダルの操作が終了する時にの
み、開閉素子１４のこの操作が終了する。
【００１３】しかし運転者によるブレーキペダルの操作
が非常に速く行われると、開閉カム１５と前部ストツパ
１８との接続が一時的に行われなくなることがある。以
下第１の開閉過程と称する開閉過程が行われる。この開
閉過程は、本来ならは、自動制動過程の中止基準が満た
されるものと評価される。しかしこの開閉過程が自動制
勧過程の初めに行われる場合、ブレーキが引続き操作さ
れるので、この開閉過程は運転者の希望に応じていな
い。ブレーキペダルが引続き操作されると、開閉カム１
５と前部ストッパ１８との接触が速く再び行われる。そ
の時別の第２の開閉過程が行われる。所定の時間内に別
の開閉過程が行われると、自動制動過程が終了されては
ならない。運転者によるブレーキペダルの操作の終了の
ため第１の開閉過程が適当だつた時にのみ、第２の開閉
過程は行われない。従つて自動制動過程は、２５０ｍｓ
まで続く時間の満了後に終了されねばならない。
【００１４】図２は本発明による方法の流れ図を示して
いる。図示した方法は、自動制動過程の終了の監視のみ
に関し、自動制動過程自体の実行に関するものではな
い。段階１００において自動制動過程の中止基準が満た
されているか否かが監視される。ｎｏの場合段階１００
へ戻る。中止基準が満たされていると、段階１０１で時
間カウンタＴが零にリセツトされる。開閉素子１４の開
閉過程毎に増分される１けた２進カウンタＦが、同時に
零にリセツトされる。
【００１５】段階１０２で、開閉過程が行われたか否か
が検査される。開閉素子１４の開閉状態が最後の問い合
わせ以後変化すると、開閉過程が推論される。開閉過程
が確認されると、段階１０３により１けた２進カウンタ
Ｆが増分される。この１けた２進カウンタＦは、計数過
程毎にその値を変化するように設計されている。従つて
１つおきの計数過程毎に、１けた２進カウンタは再び値
０をとる。段階１０３に続く段階１０４は、開閉過程が
行われなかつたことが段階１０２で確認される場合、こ
の段階１０２にも続く。それから段階１０４において、
時間カウンタが所定の時間ＴＥを超過したか否かが検査
される。ｎｏの場合段階１０２へ戻る。
【００１６】時間カウンタが約０ないし２５０ｍｓの時
間ＴＥを超過したことが、段階１０４において確認され
ると、段階１０５において、１けた２進カウンタＦが値
０を持つか否かが検査される。開閉過程が行われなかつ
たか、又は２回の開閉過程が碓認された場合、ｙｅｓで
ある。この場合段階１０６へ進む。この段階１０６にお
いて、自動制動過程の中止基準が満たされるか否かが検
査される。中止基準が満たされるまで、この検査が行わ
れる。それから段階１０７へ進む。
【００１７】段賭１０５において１けた２進カウンタＦ
が値１を持つことが確認されると、１つの開閉過程のみ
が行われたか、又は３つの開閉過程が行われている。開
閉素子１４の開閉状態は、いずれの場合もブレーキペダ
ルの釈放に相当する。なぜならば横棒１６の開閉カム１
５が制御ハウジング１３の前部ストッパ１８に接触して
いるからである。こうして運転者はブレーキの操作を終
了し、自動制動過程も終了されるようにする。これは段
階１０７において行われる。自動制動過程が終了される
と、段階１００へ戻る。
【図面の簡単な説明】
【図１】開閉素子を中に設けられているブレーキブース
タの断面図である。
【図２】本発明による方法の流れ図である。
【符号の説明】
１０ ブレーキブースタ １１ 押し棒 １４ 開閉素子 １６ 操作素子（横棒）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ジークフリート・ルンプ ドイツ連邦共和国ヴアインシユタツト・ツ イーゲライシユトラーセ38 (72)発明者 アレクザンデル・フツクス ドイツ連邦共和国シユトウツトガルト・プ リースニツツヴエーク22／ア−323

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 制御装置により自動制動過程をブレーキ
    ペダルの操作に関係して開始し、中止基準が満たされる
    と自動制動過程を終了し、ブレーキペダルに生ずるペダ
    ル力を押し棒によりブレーキブースタへ伝達するブレー
    キ装置を車両に設け、 操作素子と開閉素子から開閉装置を形成し、 開閉装置の操作素子及び開閉素子のうち一方の素子を押
    し棒に固定的に結合し、 開閉装置の他方の素子を、押し棒に対して所定の運動遊
    びの範囲内でのみ運動可能な部材に設け、ブレーキペダ
    ルの少なくとも不動作位置の方への運動の際運動遊びの
    範囲内でこの部材を押し棒に対して相対運動させ、 少なくともこの相対運動により開閉素子の開閉過程を行
    わせ、 この相対運動による開閉過程を自動制動過程の中止基準
    として利用する自動制動過程の終了方法において、 自動制動過程を少なくとも所定の時間の間行い、この所
    定の時間の満了前に開閉素子の別の開閉過程が行われる
    時、この時間内に中止基準が満たされることによつては
    自動制動過程を終了させないことを特徴とする、自動制
    動過程の終了方法。
  2. 【請求項２】 所定の時間を０ないし２５０ｍｓとする
    ことを特徴とする、請求項１に記載の方法。
  3. 【請求項３】 操作素子として、制御ハウジング内にお
    ける弁ピストンの行程遊びを規定する横棒を使用するこ
    とを特徴とする、請求項１に記載の方法。
  4. 【請求項４】 操作素子により開閉される少なくとも１
    つの瞬間接触開閉器から開閉素子を構成することを特徴
    とする、請求項１に記載の方法。
  5. 【請求項５】 所定の時間内における開閉素子の開閉過
    程毎に、１けた２進カウンタを増分させることを特徴と
    する、請求項１に記載の方法。
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