JPH08239046A

JPH08239046A - 運搬台車

Info

Publication number: JPH08239046A
Application number: JP4745495A
Authority: JP
Inventors: Hidenori Shoji; 秀則庄司; Shigeru Hasegawa; 茂長谷川; Shinichi Sagawa; 信市佐川; Hirotaka Nakajima; 浩貴中島; Hiroshi Tezuka; 洋手塚
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Plant Engineering and Construction Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1995-03-07
Filing date: 1995-03-07
Publication date: 1996-09-17
Anticipated expiration: 2015-02-07
Also published as: JP3005957B2

Abstract

(57)【要約】【目的】運搬物を所望の位置に正確に運搬することがで
きる運搬台車を提供する。【構成】自走可能な車両本体１２上に昇降装置１４を設
け、この昇降装置１４に可動フレーム３０を支持させ
る。そして、可動フレーム３０上には、スライド装置１
８を介して荷台１８を支持し、このスライド装置１６に
より荷台１８を水平方向にスライド移動させる。そし
て、運搬物を運搬する際は、運搬物を荷台１８上に積載
し、車両本体１２で希望する運搬位置のおよその位置の
下方まで運搬し、昇降装置１４で荷台１８の高さを調節
して運搬物の高さ調整をする。そして、スライド装置１
８により荷台１８を水平方向にスライド移動させて運搬
物の水平方向の位置の調整を行う。これにより、荷台１
８上に載置したまま、運搬物を所望の位置に迅速且つ正
確に運搬することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、運搬台車に係り、特に
重量運搬物を任意の空間位置まで正確に運搬して位置決
めする運搬台車に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の運搬台車には、運搬物を
載置する荷台をリフトさせるリフト機構が設けられてい
る。そして、この運搬台車を用いて、例えば空中に複数
の配管を連結して布設する配管施工を行うために、配管
を配管施行する空間位置に運搬する場合、荷台に配管を
載置した運搬台車を走行させて前記空間位置の略真下ま
で運搬したあと、リフト機構により配管を所定高さの空
間位置までリフトアップさせていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
運搬台車の場合、配管を配管施行するおおよその空間位
置まで運搬することは可能であるが、配管同士を接続す
るための正確な空間位置に位置決めすることまではでき
ないという欠点がある。このため、配管を配管施行する
おおよその空間位置まで運搬したら、荷台上に予め同乗
して配管同士の接続作業を行う作業者が荷台に載置され
た配管の載置位置をずらしたりして正確な空間位置に配
管を位置決めしていた。この位置決め作業は、大変面倒
であると共に作業能率が悪く、特に、運搬物が重量物で
ある場合には、作業者の人力による正確な位置決めは極
めて困難であった。

【０００４】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、運搬物を所望の空間位置に正確に運搬して位置
決めすることができる運搬台車を提供することを目的と
する。

【０００５】

【課題を解決する為の手段】本発明は、前記目的を達成
するために、車両本体と、前記車両本体上に設けられ、
運搬物を載置する荷台と、前記荷台を前記車両本体に対
して昇降させる昇降機構と、前記荷台を前記車両本体に
対して水平方向にスライド移動させるスライド機構と、
から成ることを特徴とする。

【０００６】

【作用】本発明によれば、運搬物を所望の空間位置に搬
送して正確に位置決めする場合、先ず運搬物を荷台に載
置して車両本体を走行させることにより運搬物を前記空
間位置の略真下まで運搬する。次に、昇降機構により荷
台の高さ方向を調整することにより運搬物を前記空間位
置の高さまで運搬する。次に、スライド機構により荷台
を水平方向にスライド移動させることにより運搬物の水
平方向の位置調整を行う。これにより、運搬物を荷台に
載置したままで、所望の空間位置に正確且つ迅速に運搬
して位置決めすることができる。

【０００７】

【実施例】以下添付図面に従って本発明に係る運搬台車
の好ましい実施例について詳説する。図１には、本発明
に係る運搬台車の第１実施例の斜視図が示され、図２に
は、前記運搬台車１０の側面図が示されている。また、
図３には、前記運搬台車１０の正面図が示され、図４に
は、前記運搬台車１０の平面図が示されている。

【０００８】図１〜４に示されるように、運搬台車１０
は、主として、車両本体１２、昇降機構１４、水平方向
のスライド機構１６、荷台１８及び制御ユニット１９か
ら構成されている。前記車両本体１２は、略矩形状に形
成されたベースプレート２０の下部４角に車輪２２、２
２、…が配設されて形成され、この車輪２２、２２、…
に連結された図示しない駆動モータを駆動することによ
り自力走行が可能になっている。また、車輪２２、２
２、…は、前記ベースプレート２０に対して回動自在に
支持されており、車輪の向きを変えることにより、車両
本体１２は走行方向を変化させることができる。また、
前記ベースプレート２０の下部の車輪２２、２２、…の
近傍には、それぞれリガージャッキ２４、２４、…が配
設されている。これにより、車輪２２、２２、…の向き
を変える場合には、リガージャッキ２４で車両本体１２
を持ち上げてから走行させる方向に車輪２２、２２、…
の向きを変えることができるので、運搬台車１０を任意
の走行方向に容易に走行させることができる。また、車
輪２２はロック手段（図示せず）により走行方向が固定
できるようになっており、これにより、車両本体１２を
走行方向に安定走行させることができる。また、この車
両本体１２は、自力走行のための駆動モータを使用せず
に他に駆動車両（図示せず）に連結して牽引されること
ができるように、牽引バー２３の連結具２５、２５、…
がベースプレート２０の両端部に設けられている。

【０００９】前記昇降機構１４は、前記車両本体１２の
ベースプレート２０上に設けられており、ベースプレー
ト２０の両端部にそれぞれ設置されたパンタグラフ式の
リンク機構２６、２６を油圧シリンダ２８、２８で駆動
することにより、リンク機構２６、２６の上端部に固定
された断面凹状又は額縁状をした矩形状の昇降フレーム
３０を図中Ｚ（＋）─Ｚ（−）方向に上下移動させるよ
うになっている。この際、前記リンク機構２６、２６
は、各々の油圧シリンダ２８、２８の駆動量を個別に変
化させることにより、ベースプレート２０の一方側と他
方側に設置されたリンク機構２６、２６で昇降量が変化
し、前記昇降フレーム３０の傾斜量を調節できるように
なっている。

【００１０】前記スライド機構１６は、その構成が図５
の斜視図及び図６の平面図に示されるように、略矩形上
に形成された荷台１８が、前記昇降フレーム３０上にス
ライド板３４、例えばテフロン（商品名）板を介してス
ライド自在に支持される。また、前記昇降フレーム３０
と前記荷台１８で形成される空間内には、シリンダ本体
部３２Ａが荷台１８に支持されると共に、シリンダロッ
ド３２Ｂが図中Ｘ（＋）方向に伸長すると昇降フレーム
３０の側壁内周面３０Ａを押圧する一対の第１の油圧シ
リンダ３２、３２と、シリンダ本体部３３Ａが荷台１８
に支持されると共に、シリンダロッド３３Ｂが図中Ｘ
（−）方向に伸長すると昇降フレーム３０の側壁内周面
３０Ａを押圧する一対の第２の油圧シリンダ３３、３３
と、シリンダ本体部３４Ａが荷台１８に支持されると共
に、シリンダロッド３４Ｂが図中Ｙ（＋）方向に伸長す
ると昇降フレーム３０の側壁内周面３０Ａを押圧する一
対の第３の油圧シリンダ３４、３４と、シリンダ本体部
３５Ａが荷台１８に支持されると共に、シリンダロッド
３５Ｂが図中Ｙ（−）方向に伸長すると昇降フレーム３
０の側壁内周面３０Ａを押圧する一対の第４の油圧シリ
ンダ３５、３５と、が設けられる。

【００１１】前記荷台１８は、前述したように略矩形状
に形成され、前記昇降フレーム３０上にスライド自在に
支持されている。また、荷台１８の両端部には、荷台１
８が昇降フレーム３０から外れないように、荷台１８を
昇降フレーム３０に係合させるコ字型の留め具３６、３
６が設けられている。また、荷台１８上の対向する両縁
部には、着脱自在な手すり３８、３８が設けられる。こ
の手すり３８、３８を設けることにより、本発明の運搬
台車を高所作業の移動足場として利用することもでき
る。

【００１２】前記制御ユニット１９は、前記車両本体１
２に設けられ、車両本体１２の車輪２２、２２、…及び
リガージャッキ２４、２４、…の駆動制御、前記昇降装
置１４の油圧シリンダ２８、２８の駆動制御、及び、ス
ライド機構１６の油圧シリンダ３２、３３、３４、３５
の駆動制御を行う。次に、前記の如く構成される本発明
に係る運搬台車の第１実施例の作用を、所定の空間位置
に複数の配管を連結して布設する配管施工を例に用いて
説明する。

【００１３】図７に示されるように、既設配管４０へ配
管４２を接続する場合、先ず、配管４２を運搬台車１０
の荷台１８に載置し、輪止４４、４４、…等で配管４２
を固定する。次に、車両本体１２を走行させて、配管４
２を配管施工する空間位置の略真下と思われる位置まで
運搬する。ここで、空間位置の略真下までの移動距離が
長い場合は、車両本体１２を牽引専用の駆動車両（図示
せず）に連結し、その駆動車両により車両本体１２を牽
引して空間位置の真下近傍まで運搬するようにすること
もできる。また、車両本体１２の走行方向を変える必要
がある場合は、前記の如く、車両本体１２を一時停止
し、車両本体１２をリガージャッキ２４で持ち上げた状
態で車輪２２、２２、…の向きを変える。次に、配管４
２を配管施工する空間位置の略真下と思われる地点まで
運搬したら、車両本体１２をその場に停止させて、リガ
ージャッキ２４、２４、…で車両本体１２を浮かせるこ
とにより車両本体１２をその場に固定する。

【００１４】運搬台車１０が固定されたら、昇降機構１
４の油圧シリンダ２８、２８を駆動して、荷台１８を上
昇させて配管４２の高さ調整を行う。これにより、配管
４２は、配管施工する空間位置におよその位置決めがさ
れる。この位置決めにおいて、既設配管４０が斜め上方
又は斜め下方に傾斜している場合には、前記油圧シリン
ダ２８、２８を個別に駆動して、ベースプレート２０の
一方側と他方側にそれぞれ設置されたリンク機構２６、
２６の昇降量を個別に変化させることにより、荷台１８
の傾斜量を調節する。これにより、配管４２を既設配管
４０の傾斜に容易に合わせることができる。

【００１５】しかし、配管４２を車両本体１２の走行と
昇降機構１４による運搬のみで、配管４２を既設配管４
０の接合位置に対して水平方向の微調整を正確に行うこ
とは至難の技である。このため、配管４２を既設配管４
０に対して水平方向を正確に位置決め修正する必要があ
る。この位置決め修正はスライド機構１６で行い、例え
ば、荷台１８を図中Ｘ（＋）方向に所定距離だけスライ
ド移動させる場合は、油圧シリンダ３２を駆動して、昇
降フレーム３０の側壁内周面３０Ａに当接状態のシリン
ダロッド３２Ｂを所定距離だけ収縮させるとともに、油
圧シリンダ３３を駆動して、昇降フレーム３０の側壁内
周面に当接状態のシリンダロッド３３Ｂを所定距離だけ
伸長させて昇降装置３０の側壁内周面３０Ａを押圧す
る。この押圧による反発力により、シリンダ本体部３２
Ａ、３３Ａ、３４Ａ、３５Ａに支持された荷台１８は、
昇降フレーム３０、即ち車両本体１２に対してスライド
板３４上を滑って相対的にＸ（＋）側に所定距離だけス
ライド移動する。この際、図中Ｙ（＋）、Ｙ（−）方向
に配設された油圧シリンダ３４、３５は、各々のシリン
ダロッド３４Ｂ、３５Ｂの先端部が昇降フレーム３０の
側壁内周面から紙一重程度退避されるようにする。これ
により、油圧シリンダ３４、３５は、荷台１８がＸ方向
にスライド移動する際のブレを防止するガイドの役目を
するので、スライド動作を安定化させることができる。
また、荷台１８を図中Ｘ（−）方向、図中Ｙ（＋）方向
又は図中Ｙ（−）方向にスライド移動させる場合にも、
荷台１８を図中Ｘ（＋）方向にスライド移動させたのと
同様に、それぞれの油圧シリンダ３２、３３、３４、３
５をスライド方向に適合するように駆動させる。このよ
うにして、荷台１８を各方向Ｘ（＋）、Ｘ（−）、Ｙ
（＋）、Ｙ（−）の必要な方向にスライド移動させて、
配管４２の水平方向の位置調整を行うことにより、配管
４２を既設配管４０に対して正確に位置決めすることが
できる。

【００１６】次に、予め荷台１８に配管４２と共に同乗
している作業者は、配管４２と既設配管４０のフランジ
同士をボルトで締結する。このように、第１実施例の運
搬台車１０によれば、昇降機構１４及びスライド機構１
６を用いることにより、運搬物を所望の空間位置に迅速
且つ正確に運搬して位置決めすることができる。また、
車両本体１２は、リガージャッキ２４で持ち上げて車輪
２２、２２、…の向きをかえることができるようにした
ので、狭隘空間でも任意の方向に走行して運搬物を運搬
することができる。また、荷台１８に着脱式の手すり３
８を設けることにより、移動足場として使用することが
できる。

【００１７】次に、図８及び図９を用いて本発明に係る
運搬台車の第２実施例について説明する。図８は第２実
施例の部分構成図を示す側面図、図９はその正面図であ
る。尚、前記第１実施例と同一部材及び同一装置に付い
ては、同一符号を付してその説明を省略する。図８及び
図９に示されるように、第２実施例の運搬台車１０は、
前記第１実施例の運搬台車１０とスライド機構４６のみ
が異なる。即ち、昇降機構１４のリンク機構２６、２６
の上端部には、矩形状に形成された昇降テーブル４８が
固定されている。この昇降テーブル４８上には、下面４
角に車輪５０、５０、…が配設された可動テーブル５２
が載置されており、可動テーブル５２は昇降テーブル４
８上を移動できるようになっている。但し、車輪５０、
５０、…の向きは、可動テーブル５２の長手方向、即ち
図中Ｘ（＋）─Ｘ（−）方向に固定されているため、そ
の走行方向はＸ（＋）─Ｘ（−）方向のみの往復移動を
行う。また、昇降テーブル４８の略中心部には、前記車
輪５０、５０、…の向きと同一方向に作動するＸ軸油圧
シリンダ５４が設置されており、Ｘ軸油圧シリンダ５４
のシリンダロッド５４Ａの先端部は、前記可動テーブル
５２の下面に設けられたブラケット５６に支持される。
また、ブラケット５６は、昇降テーブル４８上面に設け
られたスライド板５３、例えばテフロン（商品名）板上
を摺動する。これにより、Ｘ軸油圧シリンダ５４を駆動
してそのシリンダロッド５４Ａを伸縮させると、前記可
動テーブル５２は、図中Ｘ（＋）─Ｘ（−）方向に伸縮
量に応じた量だけスライド移動する。

【００１８】また、前記可動テーブル５２上には、下面
４角に車輪５８、５８、…が配設された荷台１８が載置
されており、荷台１８は可動テーブル５２上を移動でき
るようになっている。但し、車輪５８、５８、…の向き
は、前記可動テーブル５２の移動方向である図中Ｘ
（＋）─Ｘ（−）方向に対して直交する方向、即ち図中
Ｙ（＋）─Ｙ（−）方向に固定されているため、その走
行方向はＹ（＋）─Ｙ（−）における往復移動のみを行
う。また、可動テーブル５２の略中心部には、前記車輪
５８、５８、…の向きと同一方向に作動するＹ軸油圧シ
リンダ６０が設置されており、このＹ軸油圧シリンダ６
０のシリンダロッド６０Ａの先端部は、前記荷台１８の
下面に設けられたブラケット６２に支持される。また、
ブラケット６２は、可動テーブル５２上面に設けられた
スライド板６１、例えばテフロン（商品名）板上を摺動
する。これにより、Ｙ軸油圧シリンダ６０を駆動してそ
のシリンダロッド６０Ａを伸縮させると、荷台１８は、
図中Ｙ（＋）─Ｙ（−）方向に伸縮量に応じた量だけス
ライド移動する。

【００１９】これにより、本発明に係る運搬台車の第２
実施例の場合も、前記第１実施例の運搬台車のスライド
機構と同様の作用効果を奏することができる。次に、図
１０を用いて本発明に係る運搬台車の第３実施例につい
て説明する。図１０は第３実施例の部分構成図を示す側
面図である。尚、前記第２実施例と同一部材及び同一装
置に付いては、同一符号を付してその説明を省略する。

【００２０】図１０に示されるように、第３実施例の運
搬台車１０は、前記第２実施例の運搬台車１０におい
て、荷台１８を旋回させる旋回装置６４が設けられてい
る。即ち、可動テーブル５２上に前記第２実施例の荷台
１８と同様に可動テーブル５２上を図中Ｙ（＋）─Ｙ
（−）方向に移動する第２の可動テーブル６６を設け、
この第２の可動テーブル６６上に旋回用大型ベアリング
６８を介して荷台１８を設ける。荷台１８は、この旋回
用大型ベアリング６８上を図示しない駆動モータで駆動
されて旋回する。

【００２１】これにより、第３実施例の運搬台車１０
は、前記第２実施例の運搬台車１０の昇降機能及び水平
方向の微調整機能に加え、水平方向の方向変換機能が備
わるので、更に位置決めが容易になる。尚、前記旋回装
置６８は、前記第１実施例で説明した荷台１８を第２の
可動テーブル６６とし、この第２の可動テーブル６６上
に旋回用大型ベアリング６８を介して荷台１８を設置す
る。

【００２２】また、前記第１実施例乃至第３実施例の昇
降機構１４は、パンタグラフ方式のリンク機構２６、２
６を用いて荷台１８を昇降させているが、これに限定さ
れるものではなく、例えば、ベースプレート２０の４角
に垂直に配設したシリンダでもよい。また、リンク機構
２６、２６を着脱自在に構成し、異なる寸法のリンク機
構２６、２６と交換できるようにすることにより、昇降
量を変えることができるように構成してもよい。この
際、異なる寸法のリンク機構２６、２６の代わりに、多
段式のリンク機構を用いてもよい。

【００２３】また、第１実施例のスライド機構は第２実
施例のスライド機構のように可動テーブル５２を要せ
ず、また、油圧シリンダは荷台１８と昇降フレーム３０
で形成される空間内に収納されるので、スライド機構自
体をコンパクト化することができ、しいては運搬台車１
０をコンパクト化することができる効果がある。また、
本実施例では車両本体１２は、車輪２２、２２、…の操
舵による自由走行としたが、工場のように一定作業工程
に使用する場合は、レール軌道又は磁気誘導等による走
行ルートを固定することもできる。また、第２実施例で
は、昇降テーブル４８上を移動する可動テーブル５２の
支持に車輪５０、５０、…を用いたが、支持方法はこれ
に限られるものではなく、例えば、昇降テーブル４８上
にテフロン（商品名）等のスライド板を配設し、その上
に摺動部材等を介して可動テーブル４８を支持させても
よい。また、可動テーブル５２上を移動する荷台１８に
ついても同様に支持することができる。また、第２実施
例では、Ｘ軸油圧シリンダ５４のシリンダロッド５４Ａ
が連結されるブラケット５６を昇降テーブル４８上に設
けられたスライド板５３上を摺動させるよううにしてい
たが、例えば、ブラケット５６に車輪を設け、この車輪
により昇降テーブル４８上を移動させてもよい。また、
Ｙ軸油圧シリンダ６０のシリンダロッド６０Ａが連結さ
れるブラケット６２も同様に支持することができる。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
車両本体に昇降手段及びスライド手段を備えることによ
り、運搬位置の高さ方向及び水平方向の調整を行うこと
ができる。これにより、運搬物を所望の空間位置に搬送
して位置決めする場合、運搬物を荷台上に載置したま
ま、運搬物を所望の空間位置に正確に運搬して正確且つ
迅速に位置決めすることができる。

【００２５】従って、従来のように水平方向の位置調整
に作業者の人力を必要としないので、作業を容易に行う
ことができ、作業効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る運搬台車の第１実施例の全体構成
を示す斜視図

【図２】図１における側面図

【図３】図１における正面図

【図４】図１における平面図

【図５】第１実施例の運搬台車のスライド機構を説明す
る斜視図

【図６】第１実施例の運搬台車のスライド機構を説明す
る平面図

【図７】本発明に係る運搬台車の第１実施例及び第２実
施例の作用の説明図

【図８】第２実施例の運搬台車のスライド機構を説明す
る側面図

【図９】第２実施例の運搬台車のスライド機構を説明す
る正面図

【図１０】第３実施例の運搬台車のスライド機構を説明
する側面図

【符号の説明】

１０…運搬台車１２…車両本体１４…昇降機構１６、４６…スライド機構１８…荷台１９…制御ユニット２２…車輪２８、３２、３３、３４、３５、５４、６０…油圧シリ
ンダ３４、５３、６１…スライド板５２…可動テーブル６８…旋回用大型ベアリング

フロントページの続き (72)発明者佐川信市東京都千代田区内神田１丁目１番14号日立プラント建設株式会社内 (72)発明者中島浩貴東京都千代田区内神田１丁目１番14号日立プラント建設株式会社内 (72)発明者手塚洋茨城県日立市幸町３−１−１株式会社日立製作所日立工場内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両本体と、前記車両本体上に設けられ、運搬物を載置する荷台と、前記荷台を前記車両本体に対して昇降させる昇降機構
と、前記荷台を前記車両本体に対して水平方向にスライド移
動させるスライド機構と、から成ることを特徴とする運
搬台車。
【請求項２】前記スライド機構は、前記昇降手段の昇降テーブル上にスライド自在に支持さ
れた可動テーブルと、前記可動テーブルを水平Ｘ方向又は水平Ｙ方向のうちの
何れかの方向にスライドさせる第１の駆動手段と、前記可動テーブル上にスライド自在に支持された前記荷
台を、前記可動テーブルのスライド方向と直交する方向
にスライドさせる第２の駆動手段と、から成ることを特
徴とする請求項１記載の運搬台車。
【請求項３】前記スライド機構は、その周囲に側壁を有して矩形状に形成された前記昇降手
段の昇降フレームと、前記昇降フレームと該昇降フレーム上にスライド自在に
支持された前記荷台とで形成される空間内に設けられ、
その本体部が前記荷台に支持されると共に、その伸縮部
が水平Ｘ方向に伸縮して前記昇降フレームの側壁内周面
を押圧するＸ方向伸縮手段と、前記空間内に設けられ、その本体部が前記荷台に支持さ
れると共に、その伸縮部が水平Ｙ方向に伸縮して前記昇
降フレームの側壁内周面を押圧するＹ方向伸縮手段と、
から成ることを特徴とする請求項１記載の運搬台車。
【請求項４】前記昇降手段は、前記荷台の一方端側を昇降させる第１の昇降手段と、前記荷台の他方端側を昇降させる第２の昇降手段と、か
ら成り、前記第１の昇降手段と前記第２の昇降手段のそ
れぞれの昇降量を変化させることにより、前記荷台が前
記車両本体に対して傾斜できるようにしたことを特徴と
する請求項１記載の運搬台車。
【請求項５】前記荷台を前記車両本体に対して水平方
向に回転させる回転機構を備えたことを特徴とする請求
項１記載の運搬台車。