JPH08239183A - エレベータドア位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】回転軸に対する検出板の角度調整を容易に行う
ことができると共に、回転軸に検出板を簡単に取付ける
ことにある。 【構成】パネルドアを開閉するドア駆動機構の動作に連
動して回動する回転軸２２に挿入される穴３１を有し、
且つ近接センサがオン、オフする角度域の決定により定
まる検出幅に形成された検出板３２と、回転軸２２に挿
入される貫通穴を有し、且つ挿入端部側の外周面にネジ
溝３３ａを形成したボス３３と、このネジ溝に螺合する
ロックナット３４とから近接センサによるドア位置検出
機構を構成し、回転軸２２にロックナット３４、検出板
３２の穴３１部及びボス３３の順でそれぞれ挿入した
後、まずボス３３を回転軸２２にネジ３５により固定
し、次にボス３３のネジ溝の端面側に検出板３２の穴３
１部の周面を接触させ、ロックナット３４をネジ溝に螺
合させてこれらを一体的に締付ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はエレベータのドア位置を
近接スイッチを用いて検出するエレベータドア位置検出
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】エレベータドア位置検出装置は、ドアの
開閉動作を回転角度に変換し、この回転角度からドアの
開閉位置を検出してドア開閉駆動部の制御やエレベータ
の運転制御に供するようにしたものである。

【０００３】最近、このようなエレベータドア位置検出
装置としては、図４に示すようにドア駆動機構にユニッ
ト化された近接センサを組込んでドア位置を検出する構
成のものが採用されている。

【０００４】図４において、１は検出対象となるエレベ
ータのかご側のドアパネルで、このドアパネル１にはか
ご枠２の上部にヘッダーケース３を介して取付けられた
レール４に吊架されるハンガー５が取付けられ、このハ
ンガー５に有するローラ６がレール４に沿って転動する
ことにより、ドアパネル１が両開き可能な構成となって
いる。

【０００５】また、７はエレベータかごの上面に取付け
られたドア駆動機構で、このドア駆動機構７は図５に示
すようにモータ（図示しない）の出力軸８にベルト９を
介して連結された第１のスプロケット１０、この第１の
スプロケット１０にチェーン１１を介して連結された径
の大きな第２のスプロケット１２、この第２のスプロケ
ット１２にチェーン１３を介して連結された第３のスプ
ロケット１４及びこの第３のスプロケット１４に伝達さ
れる回動により応動する近接センサユニット１５を備え
ている。

【０００６】上記第２のスプロケット１２には、その軸
を中心に対称的に設けられた一対のレバー１６が軸１７
によりそれぞれ固定され、これら軸１７にロッド１８の
一端部がそれぞれ回動自在に取付けられ、またロッド１
８の他端部に長形なリンク１９の一端部が回動可能に取
付けられ、これらリンク１９の他端部が小リンク２０を
介してドアパネル１に回動可能に支持されている。この
場合、リンク１９はその長手方向の適宜位置がかご枠２
の上部に軸２１により回動可能に支持されている。

【０００７】従って、かかる構成のドア駆動機構におい
て、図示しないモータにより第１のスプロケット１０が
図示矢印方向に回転すると、この回転がチェーン１１を
介して第２のスプロケット１２に伝達され、図示矢印方
向に回動する。

【０００８】すると、この第２のスプロケット１２の回
動がロッド１８を介してリンク１９に伝達され、このリ
ンク１９が軸２１を中心に図示矢印方向に回動すること
により、ドアパネル１が開方向に移動する。

【０００９】また、この状態からモータを前述とは逆方
向に回転させることにより、ドアパネル１は閉方向に移
動する。ところで、上記ドアパネル１の開閉位置を検出
する従来の近接センサユニット１５としては、図６
（ａ）〜（ｃ）に示すような構成のものが採用されてい
る。即ち、図６（ａ）〜（ｃ）において、２２は支持フ
レーム２３に回転自在に支持され、上述した第２のスプ
ロケットの回動がチェーンを介して伝達される回転軸
で、この回転軸２２に検出板２４をフランジ面２５ａに
それぞれ取付けた複数個の円筒状のボス２５が軸方向に
並設されるように順次挿入され、ネジ止めにより各々固
定されている。

【００１０】また、図７に示すように各ボス２５のフラ
ンジ面２５ａに取付けられた検出板２４の回動軌跡上に
対応させて例えば磁気形の近接センサ２６が支持部材２
７にそれぞれ取付けらている。

【００１１】この場合、各ボス２５のフランジ面に取付
けられる検出板２４は、図８に示すようにドアパネル１
の位置に応じて近接センサ２６がオン、オフする角度域
が決定され、それに従い図８に示すように検出板２４の
幅Ｙが決まる。また、検出板２４としては幅の異なるも
のを複数種類用意してあり、必要な検出幅に応じて使い
分けている。

【００１２】このような構成の近接センサユニット１５
において、全閉状態にあるパネルドア１を開放するた
め、ドア駆動機構７を動作させると前述したようにパネ
ルドア１が開放されるが、このとき第２のスプロケット
１２の回動がチェーン１３を介して第３のスプロケット
１４に伝達され、この第３のスプロケット１４により回
転軸２２が回動する。

【００１３】ここで、図６（ａ）において、各検出板２
４を第３のスプロケット１４側から順に２４ａ、２４
ｂ、２４ｃ、２４ｄとし、また近接センサ２６も同様に
２６ａ，２６ｂ，２６ｃ，２６ｄとすると、図９に示す
ようにまず検出板２４ａにより一番目の近接センサ２６
ａがオンになり、次いで検出板２４ｂにより二番目の近
接センサ２６ｂがオンになる。そして、パネルドア１の
開放が進むにつれて検出板２４ｃにより三番目の近接セ
ンサ２６ｃがオンとなり、最後に検出板２４ｄにより近
接センサ２６ｄがオンとなる。

【００１４】この場合、一番目の近接センサ２６ａはド
ア位置に対応する角度領域が０°から４５°までオン状
態になり、二番目の近接センサ２６ｂは角度領域が１４
°から１１２°までオン状態になり、三番目の近接セン
サ２６ｃは角度領域が８７°から１２０°までオン状態
になり、四番目の近接センサ２６ｄは角度領域が１１７
°から１２０°までオン状態になる。

【００１５】従って、これら各近接センサ２６ａ〜２６
ｄの出力信号をパネルドアを駆動するモータの速度制御
に用いることにより、パネルドアをスムースに開閉制御
することができる。なお、回転軸２２に挿入された他の
検出板と近接センサは、エレベータのバランス電流制
御、ブレーキ制御等の運転制御用として用いられる。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなエ
レベータドア位置検出装置において、ドア位置に応じた
角度領域を決定するための検出板２４をボス２５に有す
るフランジ面２５ａにネジ止めにより固定しているた
め、回転軸２２に対する検出板２４の角度調整を行う場
合、回転軸２２の回転角度によってはボス２５を回転軸
２２にネジ止めするためのネジ穴が支持フレーム２３の
ベース側になり、ボス２５を回転軸２２に固定するネジ
の締付けが困難である。

【００１７】また、角度領域を決定する検出板の幅はド
アの出入口の幅やエレベータの機種によって種々異なる
ため、幅の異なる検出板を多数用意しておく必要があ
る。本発明は上記のような事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は回転軸に対する検出板の角度調整を容易
に行うことができると共に、回転軸に検出板を簡単に取
付けることができるエレベータドア位置検出装置を提供
することにある。

【００１８】また、本発明の他の目的は種類の異なる検
出板を用意しておかなくても角度領域を決定する検出板
の検出幅の調整を適宜行うことができるエレベータドア
位置検出装置を提供することにある。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するため、次のような手段によりエレベータドア位置
検出装置を構成するものである。請求項１に対応する発
明は、エレベータドアを開閉駆動するドア駆動機構に連
動して回動する回転軸にドア位置に応じて近接センサが
オン、オフする角度域から検出幅を定めた複数個の検出
板を軸方向に取付けてドア位置検出機構を構成し、前記
各近接センサの出力信号に基づいて各ドア位置を検出す
るようにしたエレベータドア位置検出装置において、前
記回転軸に挿入される貫通穴を有し、且つ挿入端部側の
外周面にネジ溝を形成したボスと、前記回転軸に挿入さ
れる穴を有し、且つ前記近接センサがオン、オフする角
度域から定まる検出幅に形成された検出板と、この検出
板を固定するロックナットとを備え、前記ボスを回転軸
にネジにより固定すると共に、ボスのネジ溝の端面側に
前記検出板の穴部の周面を接触させ、前記ロックナット
を前記ボスのネジ溝に螺合させてこれらを一体的に締付
ける。

【００２０】請求項２に対応する発明は、上記請求項１
に対応する発明において、前記回転軸を通して前記ボス
のネジ溝の端面側に複数枚の検出板を検出幅が調整可能
に適宜角度重ねて挿入し、これらをロックナットにより
一体的に締付ける。請求項３に対応する発明は、請求項
３に対応する発明において、検出板の検出幅部に調整用
のけがき線を設ける。

【００２１】

【作用】上記のような構成のエレベータドア位置検出装
置にあっては、回転軸に挿入される穴を有する検出板を
用いてロックナットによりボスに形成したネジ部に固定
するようにしているので、回転軸の角度に関わらずボス
を固定することが可能となり、また特殊な工具を使用す
ることなく、検出板の調整が可能となる。

【００２２】また、複数枚の検出板を適宜角度重ねて設
けることにより、ドア形式、機種による検出幅の違いを
吸収することができる。さらに、検出板にけがき線を設
けることにより、出入口仕様の異なる場合にも容易に調
整することができる。

【００２３】

【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。図１は本発明によるエレベータドア位置検出装置の
第１の実施例における近接センサによるドア位置検出機
構の構成を示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面
図、（ｃ）は背面図である。

【００２４】本実施例では、図１に示すようにパネルド
アを開閉するドア駆動機構の動作に連動して回動する回
転軸２２に挿入される穴３１を有し、且つ近接センサが
オン、オフする角度域の決定により定まる検出幅に形成
された検出板３２と、回転軸２２に挿入される貫通穴を
有し、且つ挿入端部側の外周面にネジ溝３３ａを形成し
たボス３３と、このネジ溝３３ａに螺合するロックナッ
ト３４とから近接センサによる位置検出機構を構成する
ものである。

【００２５】このような構成の近接センサによる位置検
出機構において、図２に示すように回転軸２２にロック
ナット３４、検出板３２の穴３１部及びボス３３の順で
それぞれ挿入した後、まずボス３３を回転軸２２にネジ
３５により固定し、次にボス３３のネジ溝の端面側に検
出板３２の穴３１部の周面を接触させ、ロックナット３
４をネジ溝に螺合させてこれらを一体的に締付けるもの
である。

【００２６】従って、かかる構成の近接センサによる位
置検出部にあっては、回転軸２２に取付けられる検出板
３２の取付角度の調整が容易になり、しかも特殊な工具
を使用することなく、ロックナット３４をボス３３のネ
ジ溝に螺合するだけで検出板３２をボス３３に簡単に固
定することができる。

【００２７】また、回転軸２２にボス３３をネジ止めに
より固定する場合、検出板３２の取付角度の調整を考慮
する必要がないので、回転軸３２に対してボス３２を固
定し易い位置からネジ３５により固定することができ
る。

【００２８】図３は本発明によるエレベータドア位置検
出装置の第２の実施例における近接センサによる位置検
出部の構成を示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は側
面図で、図１と同一部分には同一符号を付してその説明
を省略し、ここでは異なる点について述べる。

【００２９】本実施例では、図３に示すようにボス３２
のネジ溝の端面側に２枚の検出板３２ａ，３２ｂの検出
幅部を適宜角度重ねた状態で穴３１部の周面を接触さ
せ、ロックナット３４をネジ溝に螺合させてこれらを一
体的に締付けるようにしたものである。この場合、２枚
の検出板３２ａ，３２ｂの検出幅部の重さね角度を調整
することで検出幅を任意に可変できるものである。

【００３０】従って、このような構成の近接センサによ
る位置検出部とすれば、前述した第１の実施例と同様の
作用効果を得ることができることは勿論、ドア形式、機
種による検出幅の違いを吸収することができるので、種
々検出幅の異なる検出板を用意しておかなくても対処す
ることができる。

【００３１】また、検出板３２ａ，３２ｂに予め調整幅
を示すケガキ線３６を設け、このケガキ線間を調整ピッ
チとすることにより、出入口仕様の異なるパネルドアに
対してもドア位置検出のための検出幅を容易に調整する
ことができる。

【００３２】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、回転
軸に対する検出板の角度調整を容易に行うことができる
と共に、回転軸に検出板を簡単に取付けることができ、
また種類の異なる検出板を用意しておかなくても角度領
域を決定する検出板の検出幅の調整を適宜行うことがで
きるエレベータドア位置検出装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるエレベータドア位置検出装置の第
１の実施例における近接センサによるドア位置検出機構
の構成を示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面
図、（ｃ）は背面図。

【図２】同検出機構の組立を説明するための分解斜視
図。

【図３】本発明の第２の実施例における近接センサによ
るドア位置検出機構の構成を示すもので、（ａ）は正面
図、（ｂ）は側面図。

【図４】エレベータドア駆動機構及びドア位置検出装置
を説明するための正面図。

【図５】エレベータドア駆動機構を詳細に示す正面図。

【図６】従来のドア位置検出装置の構成を示すもので、
（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図。

【図７】同じく検出板と近接センサとの関係を示す構成
図。

【図８】同じく検出板の検出幅の説明図。

【図９】位置検出機構による近接スイッチの動作を説明
するためのタイムチャート。

【符号の説明】

１……ドアパネル、２……かご…わく、３……ヘッダー
ケース、４……レール、５……ハンガー、６……ロー
ル、７……ドア駆動機構、８……出力軸、９……ベル
ト、１０……第１のスプロケット、１１，１３……チェ
ーン、１２……第２のスプロケット、１４……第３のス
プロケット、１５……近接センサユニット、１６……レ
バー、１７，２１……軸、１８……ロッド、１９……リ
ンク、２０……小リンク、２２……回転軸、３１……
穴、３２……検出板、３３……ボス、３３ａ……ネジ
溝、３４……ロックナット。

フロントページの続き (72)発明者 高草木 康史 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベータドアを開閉駆動するドア駆動
   機構に連動して回動する回転軸にドア位置に応じて近接
   センサがオン、オフする角度域から検出幅を定めた複数
   個の検出板を軸方向に取付けてドア位置検出機構を構成
   し、前記各近接センサの出力信号に基づいて各ドア位置
   を検出するようにしたエレベータドア位置検出装置にお
   いて、 前記回転軸に挿入される貫通穴を有し、且つ挿入端部側
   の外周面にネジ溝を形成したボスと、前記回転軸に挿入
   される穴を有し、且つ前記近接センサがオン、オフする
   角度域から定まる検出幅に形成された検出板と、前記ネ
   ジ溝に螺合し、この検出板を前記ボスと一体的に締付け
   固定するロックナットと、 前記ボスを回転軸に固定するネジとを備えたことを特徴
   とするエレベータドア位置検出装置。
2. 【請求項２】 前記回転軸を通して前記ボスのネジ溝の
   端面側に複数枚の検出板を検出幅が調整可能に適宜角度
   重ねて挿入し、これらをロックナットにより一体的に締
   付けるようにしたことを特徴とする請求項１記載のエレ
   ベータドア位置検出装置。
3. 【請求項３】 検出板の検出幅部に調整用のけがき線を
   設けたことを特徴とする請求項２記載のエレベータドア
   位置検出装置。