JPH0823927B2 - 磁気媒体上にトラックの情報を予め記録する方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の利用分野 本発明は、一般に例えば、テープ及びディスク駆動装
置、特にテープ駆動装置のようなデータ記憶装置におけ
るより高い記録トラック密度を達成するための技術に関
する。より詳しくは、本発明は、このようなデータ記憶
装置に応用されるような固定されたサーボ技術の改良に
関し、さらに詳しくは、本発明はヘッドの位置決め情報
を予めその上に記録することにより、その意図された使
用の前に記憶媒体を初期設定し、トランスデユーサーヘ
ッドの連続的なサーボ位置決めによってデータ記憶媒体
としての使用が行われて、記録媒体上に既に規定された
所望の、記録トラックと揃えてこれを維持する技術の改
良に関する。

発明の背景 コンピューター技術を利用するワードプロセッサー及
びデータプロセツシング装置の使用の増大に伴い記憶媒
体単位当りのデータ記憶の量を増大させることに対する
広く認められた要望があり、またこれは常により大きな
ビット詰込密度並びにより大きなトラック密度を達成す
る関連技術の進歩に対する要求をもたらした。

この要求から生じた一つの成果は、固定されたサーボ
技術の開発と使用であり、この技術においては、実際の
データ記憶動作のための使用に先立って記憶媒体上に記
録された位置決め情報によって接近して間隔をあけた記
録トラックが媒体上で予め画定され、これにより閉じら
れたループのサーボの位置決めが予め記録されたトラッ
クに追従して用いられる。

それぞれ異なった固定されたサーボ情報フオーマット
に対していろいろ異なった提案がなされてきたが、多く
の利点をもち、特に磁気テープ媒体（これについてはほ
とんど開発はなされていない）に用いて有利な一つのフ
オーマットが本発明の譲受人に譲渡され、西暦1984年９
月18日発行の米国特許第4.472.750号に開示されてい
る。

典型的には、固定されたサーボ技術の使用においては
記憶装置、即ちディスク駆動装置又はテープ駆動装置の
製造者によりヘッド位置決め情報は媒体上に予め記録さ
れる。これは事実上最も重要な要求事項である。という
のはもし記録トラックが、データ記録又はデータ読取り
目的のために変換器ヘッドをある選択されたトラックに
揃えるために、閉じたループのサーボ技術を必要とする
程密に詰込まれているとすると、位置決め情報が記憶媒
体上に記録された時点より以前に記憶装置が各々のこの
ようなトラックに対する所望の位置を突きとめて、これ
に従うことができるということを予期しないことは勿論
だからである。

従って、密に詰込まれたトラックを画定するために、
記憶媒体上にヘッド位置決め情報が予め記録されている
サーボ書込みプロセスは、製造者のみによって利用でき
る特殊で高価な装置を必要とすると一般に考えられてい
た。例えば、これまで用いられたサーボ書込み装置は、
夫々の異なったトラックに沿って実際上速度変動がない
ように、極めて正確に制御された記録媒体移動能力を組
み入れなければならなかった。

さらに、移動中の記録媒体が追従する移動通路は、機
械的移送システムにおける固有の変動及び非直線性に対
して保護するために記録ヘッド又はトランスデユーサー
に関して極めて正確に制御されなければならない。同様
な要求は、媒体と駆動装置自体の両者のための支持構造
における、極めて高度の安定性の要求である。媒体上に
画定されるべき種々の記録トラックの過度に狭い幅と密
に詰込まれた関係を考えると、この要求は、サーボ書込
み装置用のしっかりした支持テーブルと脚回りの使用を
含んでいる。

その結果としてサーボ書込み装置は高価格となり、媒
体又は記憶装置（駆動装置）の製造者のみがこのような
機器をもつことを必要とされ、今度はこのために媒体そ
れ自体の予め記録された位置決め情報のないものは多く
の供給源から入手できるが、予め記録された媒体はこの
ような製造者からのみ入手できること意味していた。

このため末端使用者に追加の費用と追加の不便さを課
し、特に予め記録された媒体が供給不足又は一時的に入
手不能の場合に不便を与えていた。

発明の要約 本発明は、先行技術の実施に関連する上述の欠点及び
困難を回避する方法を提供し、特に実際の動作において
利用される記録トラックを画定する仕方で、記録媒体上
にヘッドの位置決め情報を予め記録することにより、磁
気のデータ記憶媒体を初期設定するための有利な技術を
取扱っている。本発明によるこの改良された技術と装置
は、広い意味で種々の形の記録媒体（例えば、磁気ディ
スク）に適用できるが、特に磁気テープに使用すること
に関連して価値が見出される。

本発明によって提供されるこの改良によって、末端の
使用者が自身の記憶装置（例えば、テープ駆動装置）の
使用により自分の記録媒体の初期設定の実施を可能に
し、従って、ブランクの記録媒体（例えば、テープカー
トリッジ）のユニットを一般の型の所望の媒体をどの供
給者からでも購入できることが可能となる。本発明は従
って、実際の実施において時間と金の両方を節約するこ
とになり且つ特に、所望の予め初期設定された媒体が入
手できないため又は入手が限られるために生ずる処理の
不必要な遅れを避けることが出来る。

上述の本発明の主要目的及び利点は、更に価値のある
他のものと共に次の明細書及び図面の記載を考慮するこ
とにより明らかとなるであろう。

実施例 サーボ様式 第６図及び第２図は、米国特許第4.472.750から複製
されたもので、例として、しかし好ましい固定されたサ
ーボフォーマット及びシステムを示し、これに関連し
て、トランスデユーサー位置決め情報を予め記録するこ
とにより、データ記憶媒体を初期設定するための本発明
の方法を説明する。

基本的には、第６図はデータ記録媒体（最も好ましい
実施例では磁気テープであるが、より広い意味ではディ
スク及びその他の形の記憶媒体にも適用できる）の細長
いセグメントを示す。

この例示された実施例においては、記録媒体10の細長
いセグメントは、その始めと終りにそれぞれ配置された
連続する位置決め情報の専用領域14及び16をもつように
構成される。媒体が磁気テープの場合は、典型的にはテ
ープの両末端にリードイン部12及び15があり、その中に
普通はテープ始端（BOT）標識12a並びにテープ終端（EO
T）標識13aがあり、このような標識は一般には光学的感
知手段により検知できる光を通す開口部等で構成されて
いる。連続した位置決め情報の始めと終りの領域14及び
16の間には、多数のデータブロック18があり、このデー
タブロック18はワードプロセツシング又はデータプロセ
ツシング用の運転データを記憶し、また種々のデータブ
ロック18は「固定された」変換器位置決め情報ブロック
20によって相互に分離されている。

お判りいただけるように、媒体はその長さ方向に延び
る多数の密に隣接したデータトラックを含むようなフオ
ーマットになっているのが望ましく、このようなトラッ
クは第６図では細くひかれた水平の線で描かれた複数の
水平に延びる空間で示されている。

前述の記録部材10の専用領域14は第２図により詳細に
示されており、異なった記録トラックはI-VIIIを含めて
示されている。第２図に概略的に示されているように、
領域14（及び領域16）における個々のこのようなトラッ
クは、位置決め情報ブロック20の繰返しパターンをも
ち、ブロック20の各々は例示するために、垂直標識又は
縦軸a,b、ｃ及びｄで細分される。さらに、奇数トラッ
クＩ、III、Ｖ、及びVIIは偶数トラックII、IV、VI及び
VIIIが同一であるのと同様に本質的に同一である。奇数
トラックは偶数トラックに類似しているが、これらは後
述するように多少異なって組織され、また奇数番号のト
ラックにおける記録されたブロックは、偶数番号のトラ
ックにおける類似のブロックと横方向に整合していない
（即ち、縦軸a-dに沿って揃っていない）ことが見られ
るであろう。

既に述べたように、記録部材10の主要部分は反復し交
替する使用者データ記憶領域18をもつようフォーマット
されており、これらの領域18は、記録された位置決め情
報ブロック20として参照されたものによって互いに分離
されている。事実上、ブロック20は「サーボバースト
（servo burst）」領域又は「位置決め記録」と呼ばれ
るものを含み、これらはエンコード（encode）されたト
ラック識別アドレス及びサーボ位置決めトラッキング信
号の両方、又は信号のブロックを含む。

この一般的なフォーマットは第３図に示され、ここで
引続いてのデータ記録領域18、18′は多数の密な間隔の
信号の移行を含む代表的なやり方で示され、これは例え
ば８キロバイトのオーダーであり、典型的には使用者デ
ータそのもののみでなく領域マーカ、データヘッダ、誤
差チェックコード等を含む。

種々のデータ記録領域18、18′は通常のデータ書込み
技術に従って修正FM（MFM）で書込まれる。ブロック20
における位置決め情報は別であるが、これらに対する好
ましいフォーマットは第３図に示されている。

第３図に示されているように、使用者のデータが記録
される種々の記録領域18、18′の各々の間に散在される
のは前述の「サーボバースト」領域20である。実際に、
各ブロック20は数個の別個の信号記録をもち、特にエン
コードされたトラック識別ヘッダブロック32（奇数番号
トラック）又は34（偶数番号トラック）、これに続く
（左から右へ見て）第１の「Ａ」及び第２の「Ｂ」サー
ボ位置決めバースト36、38を含む。

ヘッダブロック32、34は、それぞれの記録トラックの
各々の中心線上に中心が合っているが、サーボ位置決め
バースト36、38はこのような中心線に関して反対方向に
延び、且つトラックに沿って直接シーケンシャルな関
係、即ち、それらのトラックに沿って一つが直ちに他の
ものに続く関係に配置されている。

より詳しく述べると、例示された実施例においては各
隣接するトラックにおけるデータ記憶領域18の各々は、
トラック−トラックのベースでは、テープに沿って同じ
点で終端しているが、このような横方向の整合は、厳密
な意味では本発明のサーボ書込みパターン及びシステム
の絶対的要件ではないことが先ず認められるべきであ
る。描かれた同一終端配列は、しかし、あり得ると云う
よりもむしろ好ましいパターン又は配列を示すのに役立
ち、且つサーボバーストブロックのある特性を示すのを
助ける。このサーボバーストブロックの特性に関しては
ある特定の消去されたギャップ（即ち記録されていない
セグメント）が使用者のデータブロック18の終りに置か
れ、即ちブロック20の各々の始めに置かれることが注目
されよう。さらに詳しく述べると、「Ｘ」で示されたこ
のようなギャップの１つのタイプはデータ記憶領域18の
終りとヘッダブロック32の間の奇数番号トラックに現わ
れる。これと異なったより長い消去された（即ち記録さ
れていない）ギャップが偶数番号のトラックと使用者の
データ記憶領域18の終りとの間に、且つ第１のヘッダブ
ロック32の位置はこのトラックの中で右に存在する。こ
の第２の種類のギャップの長さは、ギャップ「Ｘ」の長
さにヘッダ32の長さ「Ｙ」を加えたものに等しく、従っ
て第２のギャップの長さはＸ＋Ｙである。このフォーマ
ットの好ましい実施例によれば、このようなテープの長
さの例として、時間で表わせば（速度変動を無視して）
ギャップＸ＝４ミリセカンド、持続期間Ｙ（ヘッダブロ
ック32、34の長さ）＝2.2ミリセカンド、そして 持続期間Ｚ（トラック追従サーボバースト36及び38の
長さ）＝１ミリセカンドである。これらの相対的な持続
期間は、第３図におけるブロック20に描かれている対応
するブロックによって比例の感覚で近似されている。

さらに第３図を参照すると、たとえばトラック１及び
IIIのような奇数番号トラックにおいて、第２のトラッ
ク識別ヘッダブロック32aが第２のサーボバースト38の
右に現われ、ヘッダ32aの終りと、直ぐ右の使用者のデ
ータの記憶領域18′との間に記録されていない持続期間
Ｘ＋Ｙの空隙が残されている。偶数番号トラックでは、
第２のヘッダブロック34aもまた各ブロック20の中に存
在し、第２のトラック位置決めサーボバースト38の右に
置かれるが、それからの距離は空隙Ｙに相当する。従っ
て、偶数番号トラックにおける各ヘッダブロック34aの
右側縁と、右方の次の使用者データの記憶領域18′との
間には、持続時間Ｘの記録されていない空隙がある。

従って、奇数番号トラックのブロック20における「位
置決め情報」コンポーネント（即ち、トラック識別及び
トラック追従信号ブロックの両方）は、凡て同様に位置
し、また偶数番号トラックの各々にける対応情報、又は
記録された信号は、類似しているが、異なって位置し、
即ち奇数及び偶数番号トラックの記録された信号ブロッ
クは、ある意味で相補的であるが、これらは明確に異な
った位置にあることがわかるであろう。

まず第１に、ヘッダブロック32及び34はトラック−ト
ラックの関係では横方向に整列しておらずに、その代
り、トラックの長さの見地からは相互に引続いて追従し
ている。従って、奇数番号トラックは、使用者のデータ
ブロックの終りと第１のヘッダブロック32の間に空隙Ｘ
をもっているが、偶数番号トラックの場合は、その位置
にＸ＋Ｙの長さの空隙がある。

これに対して、奇数番号トラックの最後（第２の）ヘ
ッダブロック32a及び次に続く使用者のデータの記憶領
域18′の後に持続期間Ｘ＋Ｙの空隙があるが、偶数番号
トラックの同様な位置には持続期間がＸだけの空隙があ
る。

従って、奇数番号トラックにおけるブロック20におけ
る記録された信号パターンは、持続期間の観点から、次
の形をとることが見られるであろう。

即ち、記録されていない又は消去された空隙Ｘ、持続
期間Ｙのヘッダバースト、持続期間Ｙの記録されていな
い空隙、持続期間Ｚの一方の極性の位置決めバースト、
持続期間Ｚの反対極性の第２の位置決めバースト、持続
期間Ｙの第２のヘッダ、及び持続期間Ｘ＋Ｙの記録され
てない空隙である。偶数番号トラックでは、バースト−
空隙のパターンが逆である。この基本的なパターン又は
フォーマットは、予備的な又は全体にわたる同期パター
ンとして使用されて、ある与えられた記録トラックから
変換された信号のあるパターンが、事実上ブロック20で
あることを保証するチエックを提供し、即ち、その長さ
に沿った何れかの点で、この同期パターンがこわれる
と、マイクロプロセッサでコントロールされてサーボル
ープ及び回路の初期設定を再び行う結果となる。

持続期間Ｙにわたって発生するトラック識別ヘッダブ
ロック32の例がより詳細に第4a図及び第4b図に示されて
おり、その基本的な性質はヘッダブロック32又は34（又
は、次により詳細に述べるようにヘッダブロック32a及
び34a）の何れをも一般的に特徴づけている。第４図に
示されるように、持続期間Ｙは、A-Fの符号を付けたも
のを含めて所望の数のビットセルを形成するために事実
上細分される。

各ビットセルの間、均一周波数の信号のバーストが記
録される（例えば、周波数は125KHzの矩形波）。これら
バーストの持続期間、又は連続したサンプリング点での
これらバーストの存在はこれに従って、ビットセルが２
進数０又は１の論理値をもつかどうかを決定する。より
詳細に述べると、これにより検出されたヘッダブロック
32、34は、各全ビットセルの継続期間の所定の分割区間
（例えば各1/3）の間、連続して数回（好ましくは同期
して始まる規則正しい間隔で）サンプリング又は検出さ
れる。例示の目的の代表的なサンプル点は、第4b図にお
いて矢印Ａ（１）、Ａ（２）、Ａ（３）、Ｂ（１）、Ｂ
（２）、Ｂ（３）等で個々に示され、これらの各々は、
そのビットセルの間に発生する間隔をもった異なった別
個のサンプルのグループを表わすものと了解される。米
国特許第4.472.750号により完全に説明されているよう
に、好ましいサンプリング技術は、ピーク検出装置を使
用し、マイクロプロセッサの制御により、正確に時間調
整されたビットセルの間、所望の回数、このピーク検出
手段を選択的に可能とする。

しかし乍ら特定されたやり方で行っても、サンプリン
グ又は検出プロセスにより２進法形コード信号群が得ら
れることがわかるであろう。第4a図に示された信号パタ
ーンを参照し、もし２進法の０が、最初の検出点（例え
ば、Ａ（１））で信号の有る状態のための値であるが、
次の続いて起る２つの点（Ａ（２）とＡ（３））では、
ビットセルＡ、Ｂ、Ｄ及びＦはこのような状態であるよ
うに２つの点においてはこれがないならば上述のような
種々の点でサンプリング又は検出をし、最初の２つのサ
ンプリング点の両方で信号の存在が検出されるが、例え
ばビットセルＣとビットセルＥでは正しいように第３の
点ではそうでない状態に２進法の１の値が起因すると、
第４図に示されたヘッダブロック32のためのエンコード
されたアドレスは001010となる。

上述の方式において、ヘッダブロック32及び34のため
のヘッダエンコードは左から右の順序で行われるが、ヘ
ッダブロック32（ａ）及び34（ａ）のエンコードは右か
ら左、又は逆の順序で行われる。即ち一連のロジック０
及び１は勿論ある与えられた特定のトラックを識別する
が、ロジックのシーケンスはそれが左から読まれるか又
は右から読まれるかに従って異なり、そして時には、作
動可能になった変換器のギャップがあるトラックの上に
整列し、次に「誤った」方向に動かされることが起り得
る。

従って、もし「消去」（即ち、記録されない）Ｘ＋Ｙ
持続期間のギャップが遭遇又は「読まれた」最初のもの
であるならば、トランスデユーサーはテープが右から左
へ移動されるテープをもつ奇数番号のトラック上に位置
しているか、又はテープが左から右へ移動されるテープ
をもつある偶数番号のトラック上に位置していることが
あり、ベリフアイされた６ビットのアドレスヘッダが単
に自然に発生しただけでは、それ自体必ずしも実際に意
味のある情報を示していることにはならない。もしサー
ボバーストブロックの終りであるべき所に位置している
アドレスヘッダ（即ち、前後に移動する、又は交替す
る、トラック記録シーケンスにあるヘッダ32ブロック
（ａ）又は34）は逆のフオーマットにエンコードされ、
その包含するトラックアドレスはこのシステムによって
正しく「読まれ」また「理解され」、そして記録部材の
運動の実際の方向はこのようにして適応され且つ／又は
ベリフアイされる。

サーボ位置決めバースト36及び38は、ここでは、連続
的な、均一周波数の時間調整されたバーストで、第３図
に一般的に示されたような前に述べた相対的持続期間
（即ち、１ミリセカンドのオーダー）のものである。こ
れからわかるように、このような各サーボ位置決めバー
ストは、２つの隣接するトラック（勿論、トラック１の
ような縁のトラックを除く）の各々の半分にわたって位
置している。

従って、例えば、サーボ位置決めバースト38はトラッ
クＩに中心をおくトランスデユーサーによって「読ま
れ」そしてトラックII上に中心をおくトランスデユーサ
ーによってもまた読まれ且つ同じ事がトラックIIIとIV
の間に共有されているサーボ位置決めバースト38′につ
いても当てはまる。同様にサーボ位置決めバースト36′
はトラックIIとIIIの間に共有される。ヘッダのビット
セルの中のバースト又は各別個に検出される「ビット」
の持続期間と比較すると、連続的なサーボ位置決めバー
ストは長い持続期間、即ち各個別のヘッダビットの長さ
の約６倍であることが認められるであろう。これは、２
つの間の事実上の確かな区別を与えるだけでなく、次に
述べるように位置決め中に各サーボバーストから検出さ
れた特定の振幅の正確な決定においてかなりの確実性を
与える。

トラック識別ヘッダブロック32、34は、サーボ位置決
めバースト36、38と異なり、各々がそれら自身のそれぞ
れのデータ記録トラックの上に中心を置き、且つ隣接ト
ラック上に中心を置くトランスデユーサーと共有したり
これによって読まれたりしない。また、トラック識別ヘ
ッダ記録部はほぼ全トラック幅の広さであるが、一つの
トラックと次のトラックではこれらは相互に横方向には
並ばずに、その代りに相互にトラックの長さに対してオ
フセットしている。従って、例えば、トラックＩとIIの
間に位置するトランスデユーサーは最初にヘッダブロッ
ク32の下半分を読み、そして次にヘッダブロック34の上
半分を読み、このようにして各それぞれのヘッダに含ま
れているデイジタルでエンコードされたトラック識別の
完全性を維持し、また理解可能にしている。即ち、２つ
の別個のトラックからの２進法でエンコードされたアド
レスビットは同時に、又は時間の同じブロックの間に読
まれることはない。

サーボ位置決めバースト36、38は、単一周波数で単一
振幅の信号からなり、従って振幅型のトランスデユーサ
ー位置決めの埋込まれたサーボ情報を構成し、閉じたル
ープのサーボ位置決めシステムにおける検出及び使用に
よってトランスデユーサーは選択されたトラックを探し
求め、且つ「追従」することができるようになり、即
ち、公知のA-B振幅比較技術により、そのトラックに中
心をおいたまま留ることができる。即ち、一般にトラッ
クＩに揃ったトランスデユーサーは例えば、（消去され
たギャップＸ及びトラック識別ヘッダブロック32に遭遇
した後）最初にサーボ位置決めバースト36に遭遇し、そ
して次にサーボ位置決めバースト38に遭遇する。

もしトランスデユーサーがこの時、バースト38よりも
バースト36の方に近く整列していると、振幅の差が検出
され、そしてこの差が誤差信号を発生するのに利用さ
れ、この信号は閉ループサーボ技術によってトランスデ
ユーサーを指示された方向に特定の量だけ動かすのに使
用され、トランスデユーサーはより近くトラック中心
に、直接２つのサーボバーストの間に選ばれる。

上述のことから、変換器位置決め情報ブロック20は、
（奇数番号トラックは左から右へ読まれ、そして偶数番
号トラックが右から左へ読まれる場合には）次のように
エンコードされていることがわかるであろう。即ち、一
般にある記録トラックに沿って追従しているトランスデ
ユーサーは最初に持続期間Ｘの消去された又は記録され
ていないギャップに遭遇し、次に持続期間Ｙのデイジタ
ルでエンコードされたトラック識別ヘッダに遭遇し、次
に持続期間Ｙの消去されたギャップに遭遇し、次に記録
トラックの上方部分に対応する方向における位置決めを
表わす、持続期間Ｚのサーボ位置決めバーストに遭遇
（第３図に示すように）、次に記録トラックの下方部分
に対応する方向における位置決めを表わす持続期間Ｚの
第２のサーボ位置決めバーストに直ちに遭遇し、そして
次に持続期間Ｙの逆にエンコードされたトラック識別ヘ
ッダに直ちに遭遇する。これに続いて、次に遭遇される
ものは持続期間Ｘ＋Ｙの記録されていないギャップであ
り、これに使用者のデータの次に続く記憶領域18′が従
い、これは勿論奇数番号トラックでは左から右に記録さ
れ、また偶数番号トラックでは右から左へ記録される。

再び第６図及び第２図を参照し、特に記録部材（又は
記録部材のセクター又はセグメント）の始めと終りの専
用領域14及び16を参照すると、このような専用領域は好
ましくは、第３図の番号20で一般的に示されるタイプの
連続的に繰り返す変換器位置決め情報ブロックを含む。
専用領域14又は16の特徴は、記録部材10がテープの形の
媒体を含む場合に有利であり、特に、意図された又は最
も頻繁に期待される使用モードが、テープがその運動を
一方の端又は他方の端で開始し、テープの中間部分で断
続的運動することも可能ではあるが、最も一般的には連
続的な運動で他方の端に達するまで走行する場合に有利
である。

サーボ書込み 本発明は特に方法論を対称とし、これにより種々の位
置決め信号（即ち、正方向及び逆方向ヘッダ、それにＡ
及びＢサーボ位置決めバースト、及び後述するいくつか
の「マーカ信号」）が記録媒体上に記録（即ち書込み）
される。即ち、媒体をデータ記憶媒体としてその意図さ
れた目的のために、使用者のデータをその割当てられた
部分に記録することにより実際に使用するに先立って、
「位置決め信号」の上述のフォーマットは、媒体を製造
家から入手した時には完全にブランクであるので、勿論
何等かのやり方で媒体上に記録されなければならない。

「埋込まれたサーボ」及び他のこのような位置決め情
報は、記憶媒体上に製造者の又は供給者の施設において
高価な特別な「サーボ書込み装置」を用いて骨の折れる
やり方で記録されることができる（またこれまでは記録
されてきた）が、本発明によって、記録媒体をそのよう
に「初期設定」する好ましいやり方は末端の使用者自身
の駆動装置、又は記録装置を利用することであり、且つ
この好適な方法論を所定のルーチンにより、好ましくは
プログラムされたマイクロプロセッサ制御により実施す
ることである。このようにすることにより、本質的な動
作上の利点及び融通性が得られ、また所望の費用節減と
経済性も得られる。

広く考えると、本発明による「サーボ書込み」プロセ
スは、最初に記録媒体の実際の縁を正確に見出すことで
あり、（又は媒体の機能上の記録領域の縁、もしこれが
媒体自体の縁と異なっていれば）、そして次に読み書き
トランスデユーサーヘッドを媒体の記録できる領域を横
切って横方向へ一歩一歩漸進的に進ませることにより、
相互に半トラック離れている一連の連続した位置の各々
にヘッドを一時的に留めておき、且つヘッドを一時的に
このような位置に保持したまま、その幅が全トラック幅
であり且つ記録媒体の長さに沿った特定の位置に置かれ
ている一連の位置決めバーストを揃えられたシーケンス
で記録することを選択的に可能とすることである。

「位置決め情報」の種々の記録されたバーストは、異
なった長さ又は持続期間のものである。何故ならこれら
は終局的には異なった目的に役立つ、即ちこれらバース
トのいくつかは上述のようなトラック識別ヘッダの好ま
しい形態を構成し、一方他のものはＡ及びＢサーボ位置
決めバーストを構成するからである。さらに、記録され
たバーストのあるものは、単なる「マーカバースト」を
構成し、これらはトラック識別又はサーボ位置決めプロ
セスにおいても実際の役目を果たさない。

第１のこのような揃えられたシーケンスの記録された
バーストは、位置確認のされた記録可能領域の縁に沿っ
て、記録可能領域の全長（媒体の長さ）と既知の又は見
出された記録可能領域の終り部分に基づいて特定の時間
のシーケンスで記録媒体上に置かれる。媒体上に記録さ
れる引続いて揃えられたシーケンスの位置決めバースト
もまた精密に時間調整されるが、タイミングと配置は、
その時書込まれているものの次に隣接して横たわってい
る前に記録されたバースト即ち1/2トラック離れたもの
に基づいており、これらバーストは相互にオフセットし
且つ実際に少なくとも部分的に（即ち半トラックだ
け）、相互間で交互配置されている。

このようにして、記録できる領域が及び位置決め情報
が完全に必要な全数をもつ迄何回ものトランスデユーサ
ーのステップ及び媒体の作動又は移動を行うことによっ
てこのプロセスは進展される。

広い意味で述べた上の手順をより詳しく参照し、また
第５図を参照すると、種々の続いて起こる部分が全般手
順を逐次的に目で見えるように示している。また第１図
を参照すると、これは手順をプログラム式に示したフロ
ーチャートであり、また第７図を参照すると、これは好
ましい運転駆動システムの一般的性質を示すブロックダ
イヤグラムである。このような典型的作動システムの性
質及び実施は、本願の明細書及び図面の考察後は当業者
の熟練の範囲内であるが、本発明の譲受人に譲渡された
米国特許第4.472.750号を再び引用する。

テープ型媒体に関してサーボ書込みプロセスを説明す
ると、ブランクなテープ10（第７図ではカートリッジ11
内に収容されて示される）は、読み書き動作のために通
常のやり方で使用者のテープ駆動装置上に取付けられ、
且つサーボ書込み手順における第１段階は媒体、又はそ
の記録可能領域の実際の縁の位置確認である。これは、
開ループ位置決め「縁一表示」テープ駆動装置に用いら
れる公知の手順によって行うことができ、これに従って
トランスデユーサー（第７図で62）は「ホーム」位置に
運ばれ、この位置ではトランスデユーサーの記録用ギャ
ップ（第７図の63）は媒体に隣接（実際は記録可能領域
から離れている）して位置し、そしてテープはその両末
端の一方又は他方、代表的にはテープの「始まり」へ走
行する。トランスデユーサーは標準の基準参考信号を
「書込む」（記録）ために励磁され、そしてタイミング
をとったステップの連続でテープの中心線の方へ横方向
へ動かされ（第７図のステップモータ64、カム65、カム
フオロワアーム66及びヘッドスライド67による）、一方
テープは通常の記録のやり方でヘッドを過ぎて移動され
る（第７図のキャプスタン72、モータ73及びモータ駆動
装置74による）。テープの縁から始って十分テープ上の
位置まで、テープ上に「階段ステップ」模様を記録する
のに十分であることが知られている。短い時間のシーケ
ンスの後、上に述べた記録動作が終了し、テープ移動の
方向が逆となり、且つヘッドが（凡てマイクロプロセッ
サー82のコントロールの下で）“読み取り”モードにス
イッチされ、一方ヘッドはこれが運動を始めた縁、即ち
「ホーム」位置に隣接した縁の方に動かされる。

この手順において、検出された「読み」信号が所定の
レベル（これは０レベルでも、又は完全レベル読取り信
号より数パーセント少ないものでもよい）まで低下し、
一方テープはなお開始点の方へ戻って動いている時、媒
体、又は媒体の記録可能領域の実際の縁は、駆動装置内
のテープカートリッジの所定の物理的位置、又はカート
リッジ内のテープの位置等に無関係に正確に決定されて
いる。

この好適な実施例によれば、トランスデユーサーの
「ホーム」位置はヘッド位置決めカム上の物理的なスト
ップにより確立され、且つカムはサーボでコントロール
されるステップモータにより駆動され、このモータの駆
動パルス起動はカウンタにより監視され、そして累積さ
れる。従って、トランスデユーサーを位置させるモータ
の各ステップは対応するカウントをもち、このカウント
は含まれたステップモータの位置から生ずる特定のトラ
ンスデユーサーの位置のアドレスを構成する。トランス
デユーサーの位置を識別するこの特定のアドレスは、位
置の確認された媒体又は記録可能領域の縁の上に割り出
されると、サーボ書込みにおいて、その特定の媒体又は
テープのサンプル上で使用されるべき出発位置に対する
アドレスとして、メモリの中に容易に保持されることが
できる。

上述のように、媒体領域の縁における実際の出発位置
のために決定されたこのアドレスに基づいて、トランス
デユーサーはオープンループで媒体の幅を横切ってどの
場所へもステップ移動することができる。何故ならばこ
れは媒体の幅は勿論わかっているし、且つステップモー
タに印加される励磁の各パルスに対応するヘッドの運動
の範囲も勿論わかっているからである。従って、所定数
のパルスをステップ駆動モータに印加することにより、
トランスデユーサーは媒体の正確に位置確認された縁に
関して、ある知られた物理的範囲を動くことができる。
これによればサーボ書込み手順の間のトランスデユーサ
ーの移動の各ユニットは、使用者のデータ記録目的のた
めの所望の全体のトラック幅の半分、即ち媒体上で位置
決め情報が置かれるべき各トラックの幅の半分に相当す
る。

第５図、第１図及び第７図を参照し、また前述のトラ
ンスデユーサー移動手順を念頭に置くと、これによる初
期設定、又はサーボ書込みプロセスは、始めは、上に述
べた媒体の縁を感知するプロセス（第６図、段階Ｉ及び
II）によって開始され、この終りにおいて、累積された
又は結果として生じたステップモータ駆動カウントが生
じられており、この値はトランスデユーサーが「出発」
位置に、即ち第5a図の番号40により示されている、媒体
の記録可能領域の縁においてトラックと揃っている状態
を確認する（媒体の実際の物理的な縁は一般には記録可
能領域の縁でもあるが、便宜のためダッシュ線42により
別個に示されている）。

このようにして生み出されたステップモータ駆動カウ
ントは、相当するトランスデユーサーの「出発」位置に
対するアドレスとして役立ち、且つまた媒体の幅を横切
って画定されるべき記録トラックの各々に対する類似の
アドレスを容易に生み出すための基礎を与える（第５図
では、８個のトラックが0-7で示されている）。即ち、
記録トラックの各々に対する所望の幅はわかっており、
トランスデユーサー位置決めシステムがモータ回転の各
ステップ（又は半ステップ）に対してトランスデユーサ
ーを動かす通常の距離もわかっているので、従って、種
々の隣接するトラックの何れか一つの場所へヘッドを動
かすのに必要なステップモータ回転のステップの数（及
びその結果のカムの運動の位置決め）は容易に決定で
き、そしてトラックのアドレスは、端のバンド40におけ
る出発位置に対するアドレスに対応する特定のステップ
モータカウントを用い且つこのカウントをその必要な距
離トランスデユーサーヘッドを動かすに要する特定のス
テップ数だけ増加させることによる簡単な事柄である。

従って、所望の数のトラックの各々に対するアドレス
は容易に得られ、各トラックのアドレスは、許容される
カム移動の端（「ホーム」位置）からある既知のステッ
プ数離れたある「出発」位置から始まって、総計のステ
ップモータ回転におけるある特定のカウントに等しくし
ている。

好ましくは、上述のやり方でテープの縁のバンド40に
対するアドレスを確立した後、媒体上に記録された予備
的な縁確認トランジションは媒体の第１回の通過、又は
部分的な通過の間に消去される。また、媒体がテープの
場合は、テープを出発端から他の端まで全部を、再び張
力を動かせたパスで走行させるのが望ましく、これは大
低の製造者が如何なるデータ書込み又は同様な記録動作
に先立って実行すべきこととして推奨している手順であ
る。これは第１図のフローチャートの段階IIIに対応
し、また階段IVは第５（ａ）図のバンド40において示さ
れた記録に対応し、この図では１個のブロック20だけ示
されており、テープ10の全長に沿っての全体の記録フオ
ーマットは第６図及び第２図に示され、かつ前述した多
くのブロックが含まれることが理解されるべきである。

第5a図に示すように、端のバンド40はデータトラック
０の下半分に加えてテープの物理的端に沿って延びる縁
端42を含み、媒体の記録可能領域（エリヤ又はフイール
ド）と云はれている主たる記録領域の外部に出ている記
録の可能性の低い領域を構成している。バンド40内に、
サーボ書込み手順の第１回目のパスの間（第１図の段階
IV）に媒体上に２つの異なる種類のバースト又は信号が
記録される。

これらはサーボ位置決めバースト36及び「マーカ」バ
ースト46を構成し、各々の１つはブロック20の各々の中
の示された位置に置かれる、即ち、マーカバースト46は
正方向にエンコードされたトラック識別ブロック32（Ｆ
と記号付け）に先行し、またサーボ位置決めバースト36
はこの同じトラック識別セグメントに追従する。

全バンド40はこのように記録され、テープの端の専用
領域14及び16に位置決め情報ブロック20の連続したシー
ケンスをもち、且つ専用領域間のテープの長さに沿っ
て、データ記録領域18の各々の間にこのような位置決め
ブロックの一つをもっている。このように記録されたバ
ースト36及び46を置くことは移動されるテープの長さに
基づいて決定される、即ちテープの末端（EOT信号13a）
で開始され、テープ移動駆動モータと関連した上述の回
転速度発信機（第７図75）を、ある時間から別の時間に
動かされたテープ（又は他の媒体）の長さの「カウンテ
イング」のための基礎として用いることができ、また一
連の回転速度計信号の特定のカウントは、記録されるバ
ースト36及び46を配置するときのトリガーとして使用さ
れ（マイクロプロセッサ82によって）、第６図及び第５
図に示したフオーマットにより表わされるシーケンスと
間隔が作られる。テープの反対側の端に到達すると（例
えば、第６図の開始領域12に相当する）、テープ移動用
駆動は直ちに終り、且つ十分の数の励磁のパルスを加え
ることによりトランスデユーサーの位置決めステップモ
ータに動力を与えて（第１図の段階Ｖ）、をトラックの
半分に相当する距離にわたって即ちデータトラック０と
完全に揃えてトランスデユーサー（オープンループベー
スで）を動かす。

トランスデユーサーがこの位置に達すると、テープ移
動モータの作動によりテープ媒体の別の端から端までの
移動（第１図の段階VI）が開始され（マイクロプロセッ
サの制御により）、且つこの移動の間に、２つのトラッ
ク識別ヘッダブロック32及び32aが記録され（マイクロ
プロセッサによりサーボ信号発生器83及び書込み増幅器
84を作動可能にして）、両方のこのようなヘッダブロッ
クはテープの全長にそってどこに現われても位置決め情
報ブロック20の各々に記録される。これらトラック識別
ヘッダの位置決めは、位置決め情報ブロック20の各々の
ための、前のパスにおいて記録されたマーカバースト及
びサーボバーストを感知することに基づいている。即
ち、第5b図を参照し、トランスデユーサーが事実上デー
タトラック０の始りの上に位置し且つテープがトランス
デユーサーに関して移動されると、マーカバースト46が
トラック０の幅を半分を占有する限り、このバースト46
がトランスデユーサーにより最初に検出される（トラン
スデユーサーは「読み」モードで作動される）。このマ
ーカバーストの検出をベースとして用いて、この好まし
い手順では第１のマーカバーストの位置と前のヘッダブ
ロック32の所望位置との間の所望の間隔をとることであ
り、この時トランスデユーサーは「書込み」モードに切
換えられ（マイクロプロセッサ制御により）そして前方
向にエンコードされたトラック識別バーストが書込まれ
る。

この書込みの直ぐ後に、第２の時間調整された間隔が
始まり、そしてそれが終ると逆方向にエンコードされた
ヘッダブロック32aが書込まれる。上述のように、この
手順はトラック０の長さを通じて継続し、各マーカバー
スト46の検出が時間調整された間隔をトリガし、これに
前方向ヘッダブロック32の書込みが続く、ここで別の間
隔がとられ且つその終りに逆方向ヘッダ32aが書込まれ
る。テープの終り部分13に達すると、テープ移動は再び
中断され、そしてトランスデユーサー位置決めステップ
モータカウントは増加させられて、トランスデユーサー
を第5C図に示された領域50と揃えるように（第１図のフ
ローチャートの段階VIIに相当）トランスデユーサーを
テープの長さを横切って更に半トラック動かす。

記録媒体を完全に初期設定するのに必要な残りの段階
は、本質的に上述の階段の反復で、これは第１図のフロ
ーチャートの段階VIII及びIXに示され、且つ所望の全ト
ラック数（実際には、トラックの幅の記録パス例えば、
領域40、データトラック０、領域50等）の場合段階IXか
ら段階Ｖへの戻りに示されたとおりである。

各々のこのような連続した記録パスにおいて、一組の
マーカバースト46とサーボ位置決めバースト36又は38が
書込まれるか、あるいは一組の前方向又は逆方向にエン
コードされたトラック識別ヘッダブロック32及び32aが
書込まれ、媒体の全長、又は有効長が各連続したパスの
間にヘッドを通過して移動され、ここで議論されたよう
なテープ媒体の場合ではこのパスはテープ媒体の端から
端の移動である。この漸進的な記録技術は、この間にト
ランスデユーサーヘッドが全トラック幅の半分に相当す
る距離だけふやされて動かされるが、総ての所望トラッ
クが完全に記録される時までを、第5a図から第5r図のそ
れぞれ異なった部分で漸進的に示している。この点にお
いて、フローチャートの段階IXで肯定的決定を戻し、プ
ロセスは段階Ｘに進み、ここでトランスデユーサーはそ
のカートリッジロード「ホーム」位置に戻され、テープ
は、120で示された領域（第5r図）上の最後のパスの間
に、その出発端へ巻戻されてしまっている。各トラック
に沿った、結果として得られる「サーボバースト」又は
位置決めブロック20の各々は、斯くして、マーカバース
ト46、46aのオフセットした組を含み、これに続いて適
当な接続期間のキャップをもち、次に前方向にエンコー
ドされたトラック識別ヘッダ32があり、これはほとんど
直ぐにＡ及びＢのサーボ位置決めバースト36及び38が続
き、この後は、短いギャップと、逆方向にエンコードさ
れたトラック識別ヘッダブロック32aが続く。

勿論、留意すべきことは（上により詳細に述べたよう
に）種々の図に示され、またここに説明された実施例
は、テープ媒体の使用に関して述べられており、これに
ついて、曲りくねった記録パターンが意図されており、
即ちトラック０は左から右へ書込まれ、トラックＩは右
から左へ書込まれる等である。

第５図（特に第5a図）に示された記録された「位置決
め情報」又は「位置決め信号」のパターンにおいて、マ
ーカバースト46、46aは、上に述べたやり方で、またそ
のような目的のために、サーボ書込み、「初期設定」プ
ロセスの間のみ使用される。データ記憶の目的について
はテープ駆動装置が実際に作動する間は、マーカバース
ト46、46aは何の機能も果たさず、また事実上無視され
る。従って、これらはサーボ書込み動作の完了において
消去する必要はなく、その代り単にそのまま残されても
よい。位置決め情報ブロック20内でマーカバースト46、
46aと他のバーストとの間の区別、又は詳細な描写を確
実にするのを助けるため、マーカバーストは例えば250
マイクロセカンドのオーダーの比較的狭い幅にし、これ
に対しサーボ位置決めバースト36、38は１ミリセカンド
のオーダーの持続期間とし、従ってマーカバーストの４
倍の長さとするのが望ましい。トラックアドレスバース
ト又はヘッダブロック32、32aはサーボ位置決めバース
トの２倍の長さのオーダで、これらの実際の長さは、こ
れらのパターン内に組込まれることを希望される情報の
量、即ちどの位多くビットセルが必要かに依存する。勿
論、位置決め情報ブロック20の検出及び「読取り」は、
選択された点で始まり且つまた特定された記録パターン
に基づいたシステムで発生されたクロッキングシーケン
スの使用により、達成できることにも留意されるべきで
あり、これにより希望される場所でのみチエインを読む
ことを可能にするように「ウインドウ」技術を採用でき
る（即ち、トラック識別ヘッダバーストが予期される
処、又はサーボ位置決めバーストが予期される処）。こ
のやり方で、マーカバーストが記録されている媒体の領
域は、簡単にウインドウを除外することができ、従って
全く読み取られない。

上述の説明及び情報にかんがみて、本発明による記録
媒体初期設定プロセスの性質及び詳細は疑いもなくよく
理解され、またこの事は第７図に示されたシステムに関
しても正しいと信じられる。当業者によって理解される
ように、第７図に含まれる信号を付して識別したブロッ
クによって示された色々な要素は、上述の目的と方法論
が一旦考察されそして理解されれば、通常入手できる装
置で実施することができ、また一般に知られた技術によ
って使用することができる。上述では特別には注意して
ないが、第７図に示されたようなシステムの「読取りチ
エーン」は、ヘッド62からの読取り出力に結合され、且
つ特に、第４図に示したトラック識別ヘッダのデコーデ
イングを提供する初期増幅器85を含むことが好ましく、
増幅器85の出力は、整流器86、ピーク検出器87及びサン
プルアンドホールド回路網88に結合される。結果として
得られるアナログ信号はA/D（アナログデイジタル）コ
ンバーター89を通って結合され、且つデイジタル化した
出力は、上述のように、最終的デコーデイング及びこれ
に応答するシステム制御機能のために上述のマイクロプ
ロセッサ82に印加される。

本発明は、データ記憶媒体の初期設定のための新規で
有用なシステムと方法論を提供し、ここにおいて、デー
タ処理動作が進行していない時間の間に未経験者でも容
易に達成できる簡単で自動化されたプロセスで、使用者
自身の記憶装置（媒体駆動装置）が利用される、ことが
評価されるべきである。従って、複雑な、高価な、そし
て時間のかかる特殊目的のサーボ書込み装置は不要であ
り、且つ使用者は、多くの供給者から、価格と供給の両
方等に関して競争できかつ有利なベースで入手できる同
じ形で通常のブランクの媒体を使用することにより、使
用者自身の媒体（テープの形又はその他）を簡単に初期
設定できる。

上述のことは、本発明の好適実施例の単なる記載であ
り、そして特許請求の範囲に述べられた本発明の基礎に
ある概念及び広い観点から逸脱することなく種々の変
更、改変及び変形ができ、また特許請求の範囲は、特許
法の確立された原理に従って解釈されるべきことと理解
されるべきである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、サーボ書込みプロセス及び技術を示すフロー
チャート、 第６図、第２図、第３図及び第４図は、米国特許第4.47
2.750号からの複製で、特にテープフオームの記録媒体
に適用できるサーボ位置決め情報の好ましいフオーマッ
トを示し、これに関連して、本発明の媒体初期設定技術
が説明され、 第5a図−第5r図は、本発明のサーボ書込みプロセスの連
続ステップを示す連続したシリーズたはシーケンスの
図、 第７図は、本発明のプロセスの実施に使用される記憶装
置（駆動装置及びコントローラ）の性質を示すシステム
ブロック図である。 図において、 段階Ｉ……サーボ書込みプロセス開始。 段階II……テープの縁の感知。 段階III……再引張りパス。 段階IV……テープ上に基準トラック書込み。 段階Ｖ……ヘッドを上方に1/2トラック動かし、テープ
を前方向に動かす。 段階VI……テープ上に識別バーストトラックを書込む 段階VII……ヘッドを1/2トラック上方に動かしテープを
逆方向に移動させる。 段階VIII……サーボ及びマーカーバーストの組のトラッ
クを書込む。 段階IX……Ｘトラックの書込みが終了したかを決定する 段階Ｘ……負荷点を見出しプロセスを完了。

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】媒体が載せられている時にデータの記録に
   使用される同じ型のデータ記憶装置上に記録動作可能位
   置に媒体を取付けることと、 上記媒体の側縁の位置を確め、このようなデータ記憶装
   置のトランスデユーサーを、上記媒体の上記の縁に沿っ
   て上記媒体と第１の位置に揃うようトランスデユースす
   るよう上記データ記憶装置のトランスデユーサーを位置
   ぎめし、 上記トランスデユーサーに関して当該媒体を第１の記録
   トラックを画定する延長された通路に沿って移動させ、
   一方当該トランスデユーサーを当該第１の位置に当該ト
   ラックと揃えて維持し、 上記媒体の上記移動の間に当該トランスデユーサーを選
   択的且つ周期的に作動させて、当該第１トラックに沿っ
   た当該媒体上に相互に間隔をおいた位置決め信号の第１
   の系列を記録し、 当該媒体に関して当該トランスデユーサーを当該側縁の
   更に内側の新しい位置に横方向に動かし、 当該新しい位置は第２の記録位置を構成し、 当該第１のトラックに沿って一般に平行に伸びる第２の
   記録トラックを画定する通路に沿って当該トランスデユ
   ーサーに関する当該媒体を移動させ、一方当該トランス
   デユーサーを上記第２の位置に維持し、 当該媒体の上記第２の移動の間に上記第１の系列の上記
   記録された位置決め信号の少なくともいくつかがあるこ
   とを検出し、且つ上記第１の系列の少なくともいくつか
   の位置決め信号の検出に対して、上記媒体上に上記第１
   の系列と隣接して位置し、かつそれと予め定められた時
   間関係の当該第２の記録トラックに沿って相互に間隔を
   置いた位置決め信号の第２の系列を記録するために時間
   調整された応答で当該トランスデユーサーを作動させ、
   追加の記録位置を表わす新しい次の位置へ連続した回数
   当該媒体に関して当該トランスデユーサーを横に動かす
   上記段階を反復し、当該トランスデユーサーに関して当
   該媒体を長手方向に移動し、一方トランスデューサーを
   上記連続した新しい位置の各々へ維持して、当該媒体の
   巾を横切って追加の一般に平行な記録トラックを画定
   し、以前の媒体の移動の間に媒体上に記録された位置決
   め信号の少なくともいくつかの存在を検出し、且つ前に
   記録された位置決め信号の上記検出に対して時間調整さ
   れた応答で当該トランスデユーサーを起動し、上記媒体
   上に上記間隔を置いた位置決め信号の所望の数の追加の
   系列を記録するようにし、このような系列の各々は、一
   般に平行で隣接する記録トラックの連続する１つに沿っ
   て配置され、かつ前に記録されたこのような系列に関し
   て予め定められた時間関係にある段階を含むことを特徴
   とする方法。
2. 【請求項２】特許請求の範囲第１項に記載の方法であっ
   て、データ記録トラックの長手方向の半分の上に置か
   れ、かつ引続くデータ記録及び再生動作中に上記トラン
   スデユーサーと当該トラックを揃えるのを保つために当
   該トランスデユーサーの閉じたループサーボ位置決めに
   おいて用いることのできる特性をもつサーボ位置決め信
   号の形で、上記位置決め信号の少なくともいくつかを記
   録する段階を含むことを特徴とする方法。
3. 【請求項３】特許請求の範囲第１項に記載の方法であっ
   て、 当該データ記録トラックの少なくとも１つの軸に沿って
   位置し、かつその特定のトラックのエンコードされた識
   別を具体化するトラック識別信号の形で上記位置決め信
   号の少なくともいくつかを記録する段階を含むことを特
   徴とする方法。
4. 【請求項４】特許請求の範囲第１項に記載の方法であっ
   て、サーボ位置決め信号及び又はトラック識別信号とし
   て使用されるために設けられる以外の種類の、外部から
   記録される特徴を含むマーカ信号の形で上記位置決め信
   号の少なくともいくつかを記録するため上記トランスデ
   ユーサーを起動する段階を含むことを特徴とする方法。
5. 【請求項５】特許請求の範囲第１項に記載の方法であっ
   て、 上記トランスデユーサーを上記媒体に関して横方向に動
   かす上記段階の少なくともいくつかは、データ記録トラ
   ックの全幅の実質的に半分に相当する距離上記トランス
   デユーサーを動かすことにより行なわれることを特徴と
   する方法。
6. 【請求項６】特許請求の範囲第５項に記載の方法におい
   て、 上記系列における上記位置決め信号の少なくともある第
   １のタイプは、当該記録トラックの１つの全幅に実質的
   に相当する、上記媒体に関する横方向の幅をもつように
   上記トランスデユーサーにより記録されることを特徴と
   する方法。
7. 【請求項７】特許請求の範囲第６項に記載の方法におい
   て、全トラック幅に実質的に相当する幅をもつ位置決め
   信号の、上記第１のタイプの少なくともいくつかは、こ
   のような信号がそれにそって配置されているトラックの
   中心線に関してオフセットされた位置に記録されること
   を特徴とする方法。
8. 【請求項８】特許請求の範囲第７項に記載の方法であっ
   て、 上記トランスデユーサーを動かす段階及び上記記録する
   段階は、それぞれの上記記録トラックが実質的に隣接し
   て相並んで置かれるように行われ、また上記横方向にオ
   フセットされた位置決め信号を、一つのトラックの中心
   線から次の隣接するトラックの中心線へ延びる位置へ置
   かれるようにすることを特徴とする方法。
9. 【請求項９】特許請求の範囲第８項に記載の方法であっ
   て、 上記トランスデユーサーを動かす段階及び上記記録の段
   階は、上記記録トラックを実質的に隣接して相並んで置
   かれるように行われ、また上記横方向にオフセットされ
   た位置決め信号を、相互に間隔をもち、かつ隣接するト
   ラックの長さに沿って重複しない関係に置かれるように
   行われる方法。
10. 【請求項１０】特許請求の範囲第９項に記載の方法であ
    って、 上記系列における上記位置決め信号の少なくともいくつ
    かの他のタイプは上記トランスデユーサーによって、上
    記記録トラックのいくつかの長さ方向の軸の上に中心が
    合うように、また各上記隣接トラックの長さに沿って、
    相互に間隔をもち、かつ重複しない関係で上記中心を合
    わせた位置決め信号を位置させるように記録される方
    法。
11. 【請求項１１】特許請求の範囲第１項に記載の方法にお
    いて、 上記媒体がデータ記憶装置に記録動作ができるように載
    せられている時、当該媒体の側縁の位置確認の当該段階
    は、当該媒体の縁に沿った一連の信号を記録するために
    上記トランスデユーサーを作動させ、このように記録さ
    れた信号を再生するように、当該トランスデユーサーを
    使用し、且つ当該媒体の記録可能領域の縁を明示するた
    めにこのような信号再生における異常を使用することを
    含むことを特徴とする方法。
12. 【請求項１２】特許請求の範囲第１項に記載の方法であ
    って、 上記トランスデユーサーを上記媒体に関して横方向に動
    かすために、増加して動かすことができる位置決め手段
    を使用し、且つ上記横の移動の間に上記位置決め手段に
    よって行われる動きの増加の進行中のカウントを維持
    し、これによりトランスデユーサーのその瞬間の位置を
    決定する段階を含む方法。
13. 【請求項１３】特許請求の範囲第12項に記載の方法であ
    って、 上記カウントの少なくともいくつかをメモリに保有し、
    且つある特定の保有されたカウントにより表わされる特
    定の所望の位置に上記トランスデユーサーを戻すため
    に、このような保有されたカウントを使用する段階を含
    むことを特徴とする方法。
14. 【請求項１４】特許請求の範囲第13項の方法であって、 上記カウントの少なくともいくつかをメモリの中に保有
    し、このような保有されたカウントは、位置決め手段が
    トランスデユーサーを所望の位置に動かした場所のもの
    に対応するカウントを構成する異なった値に、特定の保
    持された値からカウントを変更するのに必要な増加の数
    だけ当該位置決め手段を増加して動かすことにより、当
    該媒体の巾に関して当該トランスデユーサーを所望の位
    置に動かすためのベースとして用いることを含むことを
    特徴とする方法。
15. 【請求項１５】特許請求の範囲第14項に記載の方法であ
    って、 上記保有されたカウントとして、位置決め手段がトラン
    スデユーサーを媒体の記録可能部分の縁の「出発」位置
    に動かすカウントを少なくとも使用する段階を含むこと
    を特徴とする方法。
16. 【請求項１６】特許請求の範囲第14項に記載の方法であ
    って、 上記トランスデユーサーの上記所望位置は、その所望位
    置のためのカウントと上記保有されたカウントとの間の
    差に相当する距離にわたって、当該トランスデユーサー
    を動かすのに必要な、増加の運動のカウントの数を決定
    し、このようにして決定された増加するカウントの数を
    比較機能のための基準カウントとして使用し、位置決め
    装置の運動の増加に応答してカウントを増加又は減少
    し、位置決め装置が当該トランスデユーサーをこのよう
    な２つのカウントが同じになるまで動かすとき、当該比
    較基準カウントを上記カウントの変化している増加又は
    減少したカウントと比較し、且つ比較が発生する点で増
    分的駆動を止め、上記の点はトランスデユーサーが上記
    所望位置へ運ばれ終った状態を表わすことにより達成さ
    れることを特徴とする方法。
17. 【請求項１７】特許請求の範囲第14項に記載の方法であ
    って、 上記特定の保有値は、位置決め手段が上記トランスデユ
    ーサーを媒体の記録可能領域の縁における「出発」位置
    にもって来た時のカウントであることを特徴とする方
    法。
18. 【請求項１８】特許請求の範囲第１項に記載の方法にお
    いて、 上記データ記憶媒体は記録テープからなり、またその上
    にトランスデユーサー位置決め信号を予め記録する上記
    段階は、上記テープ媒体上にデータを記録するのに用い
    られるのと同じタイプのテープ駆動装置の読み書き用ト
    ランスデユーサーを、テープ媒体の幅を部分的に横切っ
    て延びる第１の領域と変換動作を揃えて位置させ、当該
    トランスデユーサーを上記変換が揃った当該位置に維持
    したまま、当該テープをテープの両縁に一般に平行な通
    路に沿って、当該トランスデユーサーを通過して長手方
    向に第１の方向に移動させ、テープの上記長さ方向の移
    動の間に当該テープの長さに沿って、相互に間隔をあ
    け、かつ揃った位置決め信号の第１の系列を選択的かつ
    周期的に記録するように当該トランスデユーサーを作動
    させ、第２の領域で当該テープに関して変換が揃った異
    なった位置へ当該トランスデユーサーを横方向へ動か
    し、当該トランスデユーサーを当該テープに関して上記
    第２の領域でかつ変換を揃えた上記位置に維持したま
    ま、当該テープを上記第１の方向と反対方向に、かつテ
    ープの両縁に一般に平行な通路に沿って長さ方向に移動
    し、上記反対方向へのテープ移動の間に、上記第１の系
    列における上記記録された位置決め信号の少なくともい
    くつかの存在を検出し、且つ上記第１の系列における少
    なくともいくつかの位置決め信号の検出に、時間調整さ
    れた応答で当該トランスデユーサーを作動させ、これに
    より第１の系列に一般に平行なトラックにおける上記テ
    ープの長さに沿って相互に間隔をもちかつ揃えられた位
    置決め信号の第２の系列を記録し、且つ当該トランスデ
    ユーサーを当該テープに関して横方向にテープの幅を部
    分的に横切って延びる連続する異なった領域で、変換可
    能に揃えた連続する異なった位置へ動かし、当該テープ
    をトランスデユーサーが揃った上記異なった位置の各々
    で当該トランスデユーサーを通過して長さ方向に移動
    し、且つ夫々の連続テープ移動の方向を夫々の連続した
    長手方向の通過に交互に変えて、テープの以前の長さ方
    向の移動の間にテープ上に記録された位置決め信号のい
    くつかの存在を検出し、且つ以前に記録された位置決め
    信号の上記検出に時間調整された応答で当該トランスデ
    ユーサーを作動させ、これにより当該テープ上に上記間
    隔をもった位置決め信号の所望の数の追加の系列を記録
    し、このような系列の各々は相互に長さ方向に揃えら
    れ、かつ以前に記録された系列と一般に隣接して位置
    し、またそれと予め定められたタイミングの関係にある
    ことを特徴とする方法。
19. 【請求項１９】特許請求の範囲第18項に記載の方法であ
    って、 上記位置決め信号の少なくともいくつかをその特定のト
    ラックのエンコードされた識別を具体化するトラック識
    別信号の形で記録し、当該トラック識別信号は交互の隣
    接するトラックにおいて第１のエンコーデイングフオー
    マットに記録され、且つ当該交互のトラックの間のトラ
    ックにおいて第２のエンコーデイングフオーマットに記
    録され、当該第２の記録フオーマットは当該第１のエン
    コーデイングフオーマットの逆を含み、これによりテー
    プの運動に当該交互の方向を与える段階を含むことを特
    徴とする方法。
20. 【請求項２０】特許請求の範囲第18項に記載の方法にお
    いて、 上記トランスデユーサーを上記テープに対して横方向に
    動かす上記段階の中の少なくともあるものは、当該トラ
    ンスデユーサーを記録トラックの全幅の半分に実質的に
    相当する距離動かして行われることを特徴とする方法。