JPH08241780A - 端子取付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】線材の両端に端子を取付ける作業を機械化して
効率化を図り、生産性を向上しうる端子取付装置を提供
する。 【構成】少なくとも線材Ｗの端部を検出するセンサ２６
と、センサが検出した前記線材の端部の情報を基に線材
切断位置を特定する位置特定部３１と、前記位置特定部
で特定した位置で前記線材の端部を切断する線材切断部
１０と、前記線材の端部を把持し、線材の先端に端子金
具を取付ける端子取付部２２とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、線材の先端に端子金具
を取り付けて端子を形成する端子取付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電力を通電するための線材には、機器と
の接続等に端子を端部に設ける必要がある。

【０００３】例えば、樹脂パイプを相互接続する継手と
してのフュージョン継手では、図１０および図１１のよ
うに、樹脂等で射出成形したフュージョン継手本体１ａ
の内側に、ニクロム線等の芯材Ｗ１の周囲をポリエチレ
ン等の合成樹脂製の絶縁体Ｗ２で被覆したコイル１ｂを
埋没し、コイル１ｂ両端に形成した端子３を継手本体１
ａから外部に突出させている。

【０００４】このようなフュージョン継手１は、継手１
の両側よりパイプ２を嵌入した後、端子３を介してコイ
ル１ｂに通電すると、継手１とパイプ２との接触面を加
熱溶融してパイプ２を相互に連結できる。

【０００５】このフュージョン継手１の端子３は、以下
の方法により線材Ｗの両端に形成する。まず、円筒状の
コアＣに線材Ｗを所定の回数巻回する。次に、線材Ｗの
巻始め位置および巻終わり位置を線材根元部ＷＲとして
位置決めし、線材Ｗを線材根元部ＷＲからコアＣの周面
に対してほぼ垂直に折り曲げる。

【０００６】次に、線材根元部ＷＲから適宜の長さのと
ころで線材Ｗを切断し、線材Ｗの周囲を被覆する絶縁体
Ｗ２を除去し、芯材Ｗ１をむき出しの状態にする。そし
て、芯材Ｗ１の先端に端子金具Ｐを差し込み、かしめ
る。

【０００７】このように、線材Ｗの始端部と終端部に端
子３を形成したコイル１ｂは、コアＣとともにフュージ
ョン継手成型用金型内に予めセットされ、その後射出成
型により、継手本体１ａ内に一体に埋設される。成型後
に金型を開き、コアＣを外すと、フュージョン継手１が
完成する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した端子
３の取付作業を手作業で行うと非常に手間がかかる。こ
のことは、端子を必要とする線材一般に共通することで
ある。

【０００９】そこで、線材Ｗの両端または導電線コイル
１ｂの両端に端子３を形成する作業を機械化して効率化
を図り、生産性を向上しうる端子取付装置を提供するこ
とにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記課題を解
決するために、以下の構成を備える。すなわち、本発明
は、線材Ｗの端部に端子金具Ｐを取付ける端子取付装置
であって、少なくとも前記線材Ｗの端部を検出するセン
サ２６と、前記センサ２６が検出した前記線材Ｗの端部
の情報を基に線材切断位置を特定する位置特定部３１
と、前記位置特定部３１で特定した位置で前記線材Ｗの
端部を切断する線材切断部１０と、前記線材Ｗの端部を
把持し、線材Ｗの先端に端子金具Ｐを取付ける端子取付
部２２と、を備えることを特徴とする（請求項１に対
応）。

【００１１】以下、この発明の構成要素を個別に説明す
る。 （センサ）センサ２６は、少なくとも線材Ｗの端部を検
出するものである。このセンサ２６が検出した位置情報
は位置特定部３１に送られる。

【００１２】このセンサ２６は、例えば線材切断部１０
や端子取付部２２に取り付けられる。また、本端子取付
装置が絶縁体除去部１７を有する場合は絶縁体除去部１
７に取り付けても良い。要するに線材Ｗの端部を検出で
きれば良いのであり、取付位置は適宜変更することが可
能である。

【００１３】なお、センサ２６が検出する対象は線材Ｗ
の端部に限られない。例えば、センサ２６がまず例えば
線材Ｗを巻回したコアＣの位置を検出し、次に線材Ｗの
端部の位置を検出するようにしても良い。

【００１４】また、センサ２６は透過型センサ等の電気
的・電子的に制御される各種のセンサを用いることが可
能である。 （位置特定部）位置特定部３１は、センサ２６で検出さ
れた位置情報に基いて、線材Ｗの切断位置を算出する。
この位置特定部３１は、マイクロコンピュータなどによ
る制御部３０により構成される。制御部３０は、演算結
果を基に以下に説明する線材切断部１０、端子取付部２
２に信号を送り、線材切断部１０等の動作を制御する。

【００１５】なお、この位置特定部３１に端子取付部２
２が線材Ｗを把持する位置を算出させても良い。 （線材切断部）線材切断部１０は、前記位置特定部３１
が算出した線材切断位置で線材Ｗを切断するもので、線
材Ｗを線材切断位置からネジ切るあるいは金属疲労によ
り折取るための構成を採ることも可能である。しかし、
後の端子金具Ｐの取付を容易にする上では、線材Ｗを変
形させずにかつ切断の切り口をきれいな状態にする必要
があり、そのためカッタ１２を備えるのが好ましい。

【００１６】このカッタ１２が線材Ｗを線材切断位置で
確実に切断するためには線材切断位置を固定して線材を
切断する必要がある。このためカッタ１２は二方向から
線材Ｗを把持して線材Ｗを固定しつつ切断するのが好ま
しい。例えばアームの先端に鋏状のカッタを形成し、線
材Ｗに側面から進出して線材切断位置の線材Ｗを切るよ
うにしても良いが、線材Ｗをさらに安定した状態で切断
するためにはカッタ１２を爪切り状にし、線材Ｗが刃と
刃の間に入れられて線材切断位置の線材Ｗが押し切られ
る構成を採ることが望ましい。 （端子取付部）端子取付部２２は、例えば、円筒状の端
子金具Ｐを線材Ｗの先端に挿入させるものである。 〈本発明における付加的構成〉本発明の端子取付装置
は、以上の必須の構成要素からなるが、さらに以下のよ
うな構成要素を加えた場合であっても成立する。 （絶縁体除去部）絶縁体除去部１７は、線材Ｗが導電線
等の芯材Ｗ１の周囲に合成樹脂製の絶縁体Ｗ２を被覆し
たものである場合に、少なくとも線材Ｗの先端部から前
記端子金具Ｐの取付けしろ部分の長さの絶縁体Ｗ２を除
去するものである。

【００１７】この絶縁体除去部１７は、例えば、線材Ｗ
を把持する二本のアーム１８を設け、このアームの先端
部に刃を設けて芯材Ｗ１を残して絶縁体Ｗ２を切除する
ようにしても良いが、例えばアーム１８に電熱線ヒータ
２０等を接続または固着する等してアーム１８の先端を
加熱し、把持した線材Ｗの絶縁体Ｗ２を溶解する構成と
すれば、芯材Ｗ１を傷つけずに絶縁体Ｗ２を除去できる
点で好ましい。 （矯正手段とカッタ）線材切断部１０による線材Ｗの切
断に先だって、線材Ｗの先端部を直線状に矯正する矯正
手段１１を設けると、切断後の端子金具Ｐの取付けが容
易となる。

【００１８】この矯正手段１１は、例えば線材Ｗの先端
を把持して退行し、線材Ｗが伸張した状態で前記カッタ
１２が線材Ｗの線材切断位置を切断する構成としても良
いが、線材Ｗが例えばコアに巻回されたものである場合
は、巻回された線材Ｗまで伸張させることとなるため、
線材Ｗの端部の位置がずれるおそれがある。

【００１９】これを防止するため、例えば線材Ｗの端部
を把持し、先端まで線材Ｗをしごくように移動して前記
線材Ｗを必要以上に引っ張らずに直線状に矯正する構成
を採るのが好ましい。

【００２０】この場合矯正手段１１は、例えば、ハンド
状に形成し、線材切断部１０本体に開閉自在に取り付
け、前記線材切断位置で線材Ｗを切断するために好適な
位置において矯正手段１１を閉じて線材Ｗを把持し、こ
の状態で線材Ｗをしごくように少なくとも線材切断位置
まで、好ましくは先端まで退行し、線材Ｗを直線状に矯
正する。

【００２１】この進退動作は空気圧シリンダ１３または
油圧シリンダあるいは電気的・電子的手段により制御す
る。なお、矯正手段１１同士が線材を把持する部位には
凹部を設け、線材Ｗを把持した際に一定の方向に矯正す
る案内穴１４を形成して線材を案内するようにすると必
要以上に線材Ｗが引っ張られないので望ましい。もっと
も、矯正手段１１同士が適宜の間隔を持って閉じる状態
にし、線材Ｗを把持する力を調整できれば案内穴を設け
なくても良い。

【００２２】矯正手段を有する場合のカッタ１２は、矯
正手段１１が所定の位置まで退行した際にカッタ１２の
刃の外面が矯正手段１１の内側に当接するように配置
し、案内穴１４を通った直後の線材Ｗを切断するように
すると、直線状態の線材Ｗを切断できる点で望ましい。

【００２３】線材Ｗの切断は、例えば矯正手段１１が退
行後、矯正手段１１が線材Ｗを把持したままで、移動装
置３２が所定ストロークだけ線材切断部１０をコアに対
して進出させた後行う。これにより安定した長さの分だ
け切断することが可能である。

【００２４】なお、線材切断部１０は、前記のように矯
正手段１１およびカッタ１２を常に有する必要はなく、
線材Ｗを線材切断位置で切断できれば他の代替手段を用
いることが可能である。 （位置決め手段と端子装着手段）前記端子取付部２２
は、センサ２６により検出された線材Ｗを把持してセン
タリングする位置決め手段２３と、センタリングされた
線材Ｗの先端に端子金具Ｐを線材の先端に取付ける端子
装着手段２７とから構成されるものであっても良い。

【００２５】位置決め手段２３は、線材Ｗの先端を固定
するものであり、確実に固定させるには同時に二方向か
ら線材Ｗに押圧力を加える必要がある。このため例え
ば、平行移動可能な二本の腕部２４を設け、両腕部の先
端が線材Ｗを把持するようにする。

【００２６】この腕部の先端形状は当接したときに線材
Ｗが固定できればどの様な形状でも良いが、先端を食い
違いＶ字状に成形し、先端同士が係合して芯材Ｗ１を把
持し、センタリングするようにすると、線材Ｗが歪んだ
り、曲がったりすることなく直線状に把持されるため好
ましい。

【００２７】端子装着手段２７は、端子金具Ｐを支持す
る支持部２８を有する。この支持部２８は、端子金具Ｐ
を固定して支持できれば良く、例えばクリップ状に形成
して端子金具を挟んで固定するようにしても良い。

【００２８】しかし、確実に前記位置決め手段２３がセ
ンタリングした線材Ｗの先端に端子金具Ｐを差し込ませ
るためには、端子金具の固定状態が一定である必要があ
る。このため端子金具Ｐを一定の部位に嵌入して常に一
定の状態で固定し、一定の軌道で線材の先端に進退する
構成を必要とする。

【００２９】したがって、例えば端子金具Ｐが円柱状で
ある場合は、円筒状の支持部２８の一端を端子装着手段
２７本体に固着し、他端は開口して端子金具Ｐを嵌入可
能な状態にする。

【００３０】このような端子装着手段２７は、例えば、
支持部２８を位置決め手段２３のセンタリング位置に対
して進出可能にし、位置決め手段２３が線材Ｗを把持し
た際にセンタリング位置に進出して線材Ｗの先端に端子
金具Ｐを差し込むようにする。

【００３１】さらにこの端子装着手段にかしめ手段を設
けても良い。 （移動装置）移動装置３２は、線材切断部１０、端子取
付部２２および絶縁体除去部１７を位置特定部３１で特
定した位置へ進退させるものである。

【００３２】この移動装置３２は、線材切断部１０、端
子取付部２２および絶縁体除去部１７をそれぞれ線材Ｗ
に対して進退する構成としても良いが、これらの進退動
作を一つの移動装置により行うようにすれば、動作系統
を減少させ、装置の構成を簡易にする上で有用である。

【００３３】例えば、進退自在の土台３３上に、線材Ｗ
に対し移動可能にしてあるプレート３５を設けて構成す
る。このプレート３５上に線材切断部１０、端子取付部
２２等を固着し、土台３３が進退することにより線材切
断部１０等を線材Ｗの端部に対して進退させるようにす
る。

【００３４】もっとも、線材切断部１０と端子取付部２
２とを別個のプレート３５上に設置し、各プレート３５
が別個に進退するようにしても良い。要するに、位置特
定部３１で演算された位置に線材切断部１０、端子取付
部２２および絶縁体除去部１７が移動できれば良い。

【００３５】なお、この移動装置３２は、線材Ｗの端部
を線材切断部１０、端子取付部２２に対して移動させる
構成にしても良く、この場合は線材切断部１０等は端子
取付装置のフレーム等に固定した状態に設けても良い。

【００３６】なお、移動装置が線材切断部１０等と線材
Ｗの端部とを同時に対向して移動させるようにしても良
い。

【００３７】

【作用】本発明の端子取付装置によると、まず、センサ
２６が線材Ｗの端部を検出する。例えばセンサ２６が端
子取付部２２に取り付けられている場合は線材Ｗに対し
端子取付部２２が、例えば移動装置３２によって移動す
る。そして、センサ２６が線材Ｗの端部を検出すると端
子取付部２２は移動を停止する。

【００３８】センサ２６により検出された線材Ｗの端部
の情報は位置特定部３１に送られ、位置特定部３１はこ
の情報を基に線材切断位置を算出する。

【００３９】そして、位置特定部３１が演算結果を線材
切断部１０に送り、これを受けた線材切断部１０は線材
Ｗの端部に対して例えば移動装置３２によって移動す
る。この線材切断部１０が矯正手段１１及びカッタ１２
を有する場合は、線材切断位置で線材Ｗを切断するため
の好適な位置において矯正手段１１を閉じて線材Ｗを把
持する。この把持の状態で線材Ｗをしごくように少なく
とも線材切断位置まで退行し、線材Ｗを直線状に矯正す
る。そして、カッタ１２が線材Ｗを切断する。

【００４０】次に、線材Ｗが芯材Ｗ１に合成樹脂製の絶
縁体Ｗ２を被覆したものである場合は、絶縁体除去部１
７が、位置特定部３１からの信号を得て線材Ｗの端部に
対して移動し、線材Ｗを把持する。そして、把持した部
位の絶縁体Ｗ２を例えば溶解し、さらに退行することに
よって除去し、芯材Ｗ１をむき出しにする。

【００４１】次に、端子取付部２２が再び線材Ｗに対
し、例えば移動装置３２によって移動し、センサ２６が
線材Ｗの端部を再び検出し位置情報を位置特定部３１に
送る。そして、位置特定部３１からの信号を受けて端子
取付部２２の例えば位置決め手段２３が芯材Ｗ１を両側
面から把持し、芯材Ｗ１をセンタリングする。

【００４２】このセンタリングがなされている状態で、
例えば、端子取付部２２の端子金具Ｐを支持した端子装
着手段２７が芯材Ｗ１の先端部に対して進出し、把持し
ている端子金具Ｐを芯材Ｗ１の先端部に取付ける。例え
ば端子金具Ｐの穴に、芯材Ｗ１を挿入する。その後端子
金具Ｐの所定位置をかしめることで端子金具Ｐは芯材Ｗ
１に固着し、端子３が形成される。

【００４３】

【実施例】以下、本発明の端子取付装置を図に示される
実施例について更に説明する。本実施例は、前記したフ
ュージョン継手の製造工程の一工程として円筒状のコア
Ｃに線材Ｗを巻き付けて形成したコイル１ｂの両端部に
端子金具Ｐを取付けるために用いる端子取付装置であ
る。 〈端子金具〉図９に示す端子金具Ｐは線材Ｗの先端に取
り付けて端子３を形成するものである。この端子金具Ｐ
は円筒状にしてあり、一端部に線材Ｗを差し込むための
穴が開けられている。芯材Ｗ１を穴に差し込み、図示し
ない端子かしめ手段が所定の部分をかしめることで芯材
Ｗ１に固着するようにしてある。

【００４４】なお、端子金具Ｐの形状は円筒状に限られ
るものではなく、用途に応じて変更可能である。 〈コアと線材〉本装置で使用するコアＣは、図１または
図７のように内部を中空とする鉄製の円筒体の両端部に
フランジ部Ｃ２を有し、この各フランジ部Ｃ２に突起Ｃ
１を設けてある。このコアＣは、フュージョン継手１の
成型用金型内に装填されるコア金型を兼ね、フュージョ
ン継手１の成型後に分割されて継手内から離脱可能とな
っている。

【００４５】コアＣに巻回される線材Ｗは、ニクロム線
からなる芯材Ｗ１の周囲をポリエチレンなどの合成樹脂
製の絶縁体Ｗ２で被覆したものである。この線材Ｗはコ
アＣに所定の回数巻き付けられコイル１ｂが形成され
る。

【００４６】コイル１ｂの両端の線材Ｗは、適当な長さ
に切断され、コアＣの断面円の接線に対し垂直方向に曲
げて線材根元部ＷＲを成形する。なお、線材Ｗの始端部
と終端部とは同一方向に向けてある。 〈装置概要〉図１は本発明の一実施例に係る端子取付装
置５０の概要を示す斜視図である。この端子取付装置５
０は、センサ２６と、図示しない制御部３０と、線材切
断部１０と、絶縁体除去部１７と、端子取付部２２と、
図示しない端子かしめ手段とを備えている。

【００４７】なお、前記線材切断部１０、絶縁体除去部
１７、端子取付部２２は以下に説明する移動装置３２の
プレート３５上に配置してある。 〈移動装置〉移動装置３２は、床面上に摺動自在に配置
した土台３３の上面に支持柱３４を立設し、この支持柱
３４の有する図示しない支え腕に前記プレート３５を上
下移動可能な状態で支持させて構成してある。このプレ
ート上に線材切断部１０、端子取付部２２、絶縁体除去
部１７を設置してある。

【００４８】これにより線材切断部１０等は移動装置が
床面上を摺動することによりコアに対して移動するので
あるが、逆にコアＣをプレート３５上に配置し、線材切
断部１０等に対して進退する構成にすることも可能であ
る。 〈センサ〉図１および図５に示すセンサ２６は、本実施
例においては透過型センサを用い、端子取付部２２の位
置決め手段２３に二つ平行して取り付けてある。透過型
センサとは、対向する投光・受光器間の光軸を検出物体
が遮ることで検出するセンサである。

【００４９】このセンサ２６間にコアＣの一部または線
材Ｗが入ることによりコアＣまたは線材Ｗの巻始め端部
または巻終わり端部を検出する。そして、この検出によ
り得た位置情報を以下に述べる制御部３０に送る。

【００５０】なお、センサ２６は端子取付部２２以外の
例えば線材切断部１０または絶縁体除去部１７に取り付
けられても良い。 〈制御部〉図１のように、本装置５０は前記センサ２６
からの検出信号を得る制御部３０を有する。この制御部
３０はマイクロコンピュータからなり、センサ２６から
送られたコアＣの位置および線材Ｗの巻始め端部または
巻終わり端部についての情報を基に線材切断位置を特定
する位置特定部３１を有する。また、この位置特定部３
１は、線材切断部１０等における中心位置を探索すべき
センタリング位置を算出する。

【００５１】そして、この制御部３０は、位置特定部３
１の演算結果を基に移動装置３２、線材切断部１０、絶
縁体除去部１７、端子取付部２２に信号を送り、移動装
置３２等の動作制御を行う。なお、実際には制御部３０
と位置特定部３１とはマイクロコンピュータにより構成
され、その物理的な区分けはない。 〈支持台〉図１または図７に示す支持台４は、線材Ｗを
所定の回数巻回したコアＣを載置するものである。この
支持台４上には、図示はしないが台上に円柱状のコア固
定手段を設けてあり、このコア固定手段の外径はコアＣ
の内径とほぼ同径にし、コアＣを差し込んで載置する。

【００５２】また、支持台４の側面にはコアＣを支持台
４上で動かないようにするためのコア回り止め５を設け
てある。このコア回り止め５はコアＣの突起Ｃ１に係合
する溝を有するＵ字状の固定治具である。

【００５３】なお、支持台４の上方に図示しないコア押
え部を配置し、コアＣが載置されたときに下降してコア
Ｃの上端を押さえてコアＣを固定するようにしても良
い。 〈線材切断部〉図１から図３に示す線材切断部１０は、
前記プレート３５上にボルト等の固着手段により固着し
てある。

【００５４】この線材切断部１０は、線材Ｗを矯正する
矯正手段１１と線材Ｗを切断するカッタ１２とを連結し
て構成してある。矯正手段１１は、線材切断部１０本体
の上部に空気圧シリンダ１３を介してスライド移動可能
に取り付けてある。これにより、線材切断部１０がコア
Ｃに対して進出し、所定の位置で停止した状態におい
て、コアＣに対してストローク可能となる。なお、スト
ロークの制御は油圧シリンダ等によっても良い。

【００５５】矯正手段１１は、このストロークの最長点
で線材Ｗを把持する。この把持位置は線材根元部ＷＲで
あり、前記制御部３０で算出した線材切断位置で線材Ｗ
を切断するために好適な位置である。

【００５６】この矯正手段１１のコアＣに対する先端部
は、二方向から線材Ｗを把持するようハンド状にしてあ
り、矯正手段１１同士が当接する面には凹部を設けてあ
る。この凹部は矯正手段１１を閉じたときに線材Ｗを一
定方向に矯正する案内穴１４を構成する。カッタ１２
は、線材切断部１０本体のコアＣに対する側に取り付け
てあり、図１のように、矯正手段１１のストロークが終
了した状態において、矯正手段１１の内面とカッタ１２
の外面とが当接するようにしてある。

【００５７】カッタ１２は二つの刃を持つ顎状に成形
し、線材切断部１０本体に取り付けてある。これによ
り、矯正手段１１のストロークが終了し、さらに矯正手
段１１が線材Ｗを把持した状態で、移動装置３２によっ
て所定のストロークだけ線材切断部１０がコアＣに進出
したときにカッタ１２が線材Ｗを切断すれば所定の長さ
の線材Ｗを切断することになる。また、線材Ｗの先端部
が直線状になる。 〈絶縁体除去部〉図１のように絶縁体除去部１７は、プ
レート３５上に線材切断部１０と同様に固着して設置し
てある。

【００５８】この絶縁体除去部１７は二本のアーム１８
を有し、このアーム１８は絶縁体除去部１７本体に平行
移動可能に取り付けてある。アーム１８の先端部はやや
内側に折り込み、図４のように、線材Ｗを把持した際に
線材Ｗとアーム１８の先端部とが角度αをつくるように
してある。

【００５９】絶縁体除去部１７の把持位置は、線材Ｗの
先端部からコアの方向にむけて少なくとも端子金具Ｐの
穴の深さ分の位置を把持する。アーム１８先端部の線材
Ｗを把持する部位には、スリット１９を設け、芯材Ｗ１
を傷つけないようにしてある。さらにアーム１８の側部
には電熱線ヒータ２０が取り付けられ、アーム１８に把
持した線材根元部ＷＲの絶縁体Ｗ２のみ溶解し、移動装
置３２のコアＣからの退行動作で絶縁体Ｗ２を離脱する
ようにしてある。

【００６０】なお、この絶縁体除去部１７は、本実施例
のように線材Ｗが絶縁体Ｗ２を有するものを用いた場合
に使用されるものである。 〈端子取付部〉端子取付部２２は、図５のようにベース
板２２ａを有し、このベース板２２ａを前記プレート３
５上に固着して設置してある。

【００６１】この端子取付部２２は、位置決め手段２３
と端子装着手段２７とからなる。位置決め手段２３は、
図１のように二本の腕部２４を有し、各一端を端子取付
部２２本体に平行移動可能な状態で取り付けてある。こ
れらの腕部２４の他端にはＬ字状の平板を固着し、さら
に、この各平板の対向する先端部には、図６のように食
い違いＶ字状ハンド２５を成形してある。このような位
置決め手段２３の食い違いＶ字ハンド２５同士が係合し
て芯材Ｗ１をセンタリングするようにしてある。

【００６２】なお、位置決め手段２３におけるＬ字状の
平板の９０度曲がる部位に、コアＣの位置および線材Ｗ
の巻始め端部または巻終わり端部を検出するセンサ２６
が取り付けられている。前記のようにこのセンサ２６か
らの情報に従って、前記制御部３０は線材切断位置およ
びセンタリング位置を算出する。なお、本実施例のセン
タリング位置は線材根元部ＷＲである。端子装着手段２
７は、位置決め手段２３の下方に配置し、位置決め手段
２３がセンタリングする位置に対してベース板２２ａ上
をスライド移動可能にしてある。この端子装着手段２７
は、位置決め手段２３のセンタリング位置に対する側の
先端部に内部を中空とする円筒状の支持部２８を固着
し、内径を円柱状の端子金具Ｐの外径よりやや大径にし
て端子金具Ｐの一端側を差し込んで支持するようにして
ある。

【００６３】このとき、端子金具Ｐの他端側に設けてあ
る端子金具Ｐの穴は、センタリングされた芯材Ｗ１の先
端部と同一直線上に位置するようにしてある。なお、支
持部２８の形状は円筒状に限られるものではなく端子３
を十分に支持できるのであればどの様な形状でも良い。

【００６４】端子取付部２２は空気圧シリンダ１３を二
つ有しており、位置決め手段２３および端子装着手段２
７とそれぞれ連結させて位置決め手段２３および端子装
着手段２７のスライド移動を制御する。この空気圧シリ
ンダ１３の代わりに油圧シリンダ等を用いても良いこと
は勿論である。 〈かしめ手段〉図示はしないが、端子取付部２２の側方
には端子金具Ｐのかしめ手段を設置してある。このかし
め手段は端子取付部２２により芯材Ｗ１に端子金具Ｐが
差し込まれた後、端子金具Ｐの所定の位置をかしめて端
子金具Ｐを芯材Ｗ１に固着させるものである。このかし
め手段の動作は制御部３０により制御されている。次
に、端子取付装置５０の動作を説明する。

【００６５】まず、コアＣの位置と線材Ｗの巻始め端部
または巻終わり端部の位置の検出を行う。すなわち、図
７のように、支持台４に差し込むことにより載置したコ
アＣに対し、端子取付部２２がコアＣに対して進出す
る。位置決め手段２３に取り付けてあるセンサ２６がコ
アＣの位置を検出すると、端子取付部２２は進出動作を
停止する。

【００６６】センサ２６により検出されたコアＣの位置
の情報は制御部３０に送られ、この制御部３０の位置特
定部３１はセンサ２６からの位置情報を基に線材切断位
置およびセンタリング位置を算出する。そして、制御部
３０が計算結果を基にしてまず移動装置３２、線材切断
部１０に信号を送る。

【００６７】前記制御部３０からの信号を受けた移動装
置３２は線材切断部１０をコアＣと対峙する位置まで移
動させる。この移動装置３２は、線材切断部１０とコア
Ｃとに所定の間隔をもたせて停止し、矯正手段１１に連
結してある空気圧シリンダ１３により矯正手段１１がコ
アＣに対してストロークする。このストロークの最長点
において、矯正手段１１は線材根元部ＷＲを中心として
閉じ、左右から線材Ｗを把持する。

【００６８】このとき、図３のように線材Ｗは矯正手段
１１の案内穴１４に案内されるように把持する。この把
持の状態で矯正手段１１が退行し、線材Ｗをしごくよう
にして直線状に矯正する。ストロークが終了すると矯正
手段１１の内面がカッタ１２の外面に当接した状態にな
り、線材Ｗの先端は二つのカッタ１２の刃の間に案内さ
れた状態になる。

【００６９】この状態で制御部３０が移動装置３２に信
号を送り、切断長さが線材根元部ＷＲから所定の長さに
なるまで線材切断部１０をコアＣに対して進出させ、カ
ッタ１２が線材切断位置の線材Ｗを切断する。そして、
移動装置３２を介して線材切断部１０は初期位置に戻
る。このようにして、所定の長さ分の線材Ｗが切断され
る。

【００７０】次に移動装置３２は、絶縁体除去部１７を
制御部３０の信号を受けてコアＣに対して進出させ、所
定の間隔をおいて停止させると、絶縁体除去部１７のア
ーム１８が内側に平行移動して線材根元部ＷＲを把持す
る。

【００７１】このとき、アーム１８は電熱線ヒータ２０
の熱を線材Ｗに伝えて絶縁体Ｗ２を溶解する。そして、
絶縁体除去部１７が退行して絶縁体Ｗ２を引き抜くよう
にして除去する。この状態を図４に示す。こうして、線
材根元部ＷＲから先端部にかけての芯材Ｗ１はむき出し
の状態になる。

【００７２】なお、本実施例では芯材Ｗ１の周囲に合成
樹脂製絶縁体Ｗ２を被覆したものを用いたが、芯材Ｗ１
のみからなる線材Ｗを用いる場合はこの工程は不要であ
る。絶縁体除去部１７が移動装置３２を介して初期位置
まで戻ると、図７のように端子取付部２２が再びコアＣ
に対して進出し、センサ２６によりコアＣの位置を検出
する。次に図８のように、図示しない支え腕を介して端
子取付部２２は上下方向に移動し、センサ２６が巻始め
端部または巻終わり端部のいずれか一方を検出する。

【００７３】そして、制御部３０からの信号を受けて左
右の腕部２４が内側に平行移動し、食い違いＶ字ハンド
２５が線材根元部ＷＲの芯材Ｗ１を両側面から把持す
る。このとき芯材Ｗ１は食い違いＶ字ハンド２５のくび
れ部分に位置し、コアＣの周面に対して垂直にセンタリ
ングされる。

【００７４】このセンタリングがなされている状態で、
端子装着手段２７が芯材Ｗ１の先端部に対して進出し、
端子装着手段２７は端子金具Ｐを介して位置決め手段２
３と当接する。このとき、端子金具Ｐの穴には芯材Ｗ１
の先端部が挿入される。芯材Ｗ１が挿入されると図示し
ないかしめ手段により所定の部分をかしめることで固着
し、端子３を形成する。

【００７５】このようにして、始端または終端のいずれ
か一方に端子３を形成すると、再び端子取付部２２が作
動し、巻始め端部または巻終わり端部のいずれか他方に
も同様に端子３を形成する。以上のように、本実施例に
よれば、透過型センサ２６および線材切断部１０により
常に一定の長さの線材Ｗを切断することができる。

【００７６】また、絶縁体除去部１７のアーム１８に角
度αを持たせているため芯材Ｗ１を傷つけずに絶縁体Ｗ
２を除去することができる。さらに、常に一定のストロ
ークだけ端子金具Ｐの穴に芯材Ｗ１の先端部を挿入し固
着するため、固着の状態にばらつきが出ず、端子金具Ｐ
が脱落するおそれがない。

【００７７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の端子取付
装置によれば、線材Ｗの端部に端子を形成する作業を機
械化して効率化を図り、生産性を向上することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例にかかる端子取付装置の概略
を示す斜視図である。

【図２】図１に示した一実施例に係る線材切断部を示す
側面図である。

【図３】図１に示した線材切断部の矯正手段が線材を把
持して退行する状態を部分的に拡大した斜視図である。

【図４】図４に示した絶縁体除去部が絶縁体を除去する
状態を部分的に拡大した平面図である。

【図５】図１に示した一実施例に係る端子取付部を示す
側面図である。

【図６】図５に示した端子取付部の食い違いＶ字ハンド
の状態を示す部分拡大図である。

【図７】本実施例にかかる端子取付部の動作説明図であ
る。

【図８】本実施例にかかる端子取付部の動作説明図であ
る。

【図９】本実施例にかかる端子取付部の動作説明図であ
る。

【図１０】フュージョン継手の構造を示す断面図であ
る。

【図１１】フュージョン継手内部の構造を部分的に拡大
した断面図である。

【符号の説明】

Ｃ コア Ｃ１ 突起 Ｃ２ フランジ部 Ｗ 線材 ＷＲ 線材根元部 Ｗ１ 芯材 Ｗ２ 絶縁体 Ｐ 端子金具 １ フュージョン継手 １ａ フュージョン継手本体 １ｂ コイル ２ ガス管 ３ 端子 ４ 支持台 ５ コア回り止め １０ 線材切断部 １１ 矯正手段 １２ カッタ １３ 油圧シリンダ １４ 案内穴 １７ 絶縁体除去部 １８ アーム １９ スリット ２０ 電熱線ヒータ ２２ 端子取付部 ２２ａ ベース板 ２３ 位置決め手段 ２４ 腕部 ２５ 食い違いＶ字状ハンド ２６ センサ ２７ 端子装着手段 ２８ 支持部 ３０ 制御部 ３１ 位置特定部 ３２ 移動装置 ３３ 土台 ３４ 支持柱 ３５ プレート ５０ 端子取付装置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 線材Ｗの端部に端子金具Ｐを取付ける端
   子取付装置であって、 少なくとも前記線材Ｗの端部を検出するセンサ２６と、 前記センサ２６が検出した前記線材Ｗの端部の情報を基
   に線材切断位置を特定する位置特定部３１と、 前記位置特定部３１で特定した位置で前記線材Ｗの端部
   を切断する線材切断部１０と、 前記線材Ｗの端部を把持し、線材Ｗの先端に端子金具Ｐ
   を取付ける端子取付部２２と、を備えることを特徴とす
   る端子取付装置。
2. 【請求項２】 前記線材Ｗは、導電線からなる芯材Ｗ１
   の周囲を合成樹脂製の絶縁体Ｗ２で被覆されており、 少なくとも前記線材Ｗの先端から所定長さ分までの絶縁
   体Ｗ２を除去し、前記線材Ｗの芯材Ｗ１をむき出しにす
   る絶縁体除去部１７、 を有することを特徴とする請求項１に記載の端子取付装
   置。
3. 【請求項３】 前記線材切断部１０は、前記線材Ｗの端
   部を把持し、少なくとも線材切断位置まで移動して前記
   線材Ｗを直線状に矯正する矯正手段１１と、 前記矯正手段１１により矯正された前記線材Ｗを前記線
   材切断位置で所定の位置で切断するカッタ１２と、 を有することを特徴とする請求項１に記載の端子取付装
   置。
4. 【請求項４】 前記端子取付部２２は、前記センサ２６
   で検出した線材Ｗの端部を把持してセンタリングする位
   置決め手段２３を有しこの位置決め手段２３で位置決め
   された前記線材Ｗの先端に前記端子金具Ｐを取付ける端
   子装着手段２７、 を有することを特徴とする請求項１に記載の端子取付装
   置。
5. 【請求項５】 前記端子取付装置は、前記線材Ｗの端部
   または前記線材切断部１０と端子取付部２２とのいずれ
   か一方をいずれか他方に向けて前記位置特定部３１で特
   定した位置へ移動させる移動装置３２を備えることを特
   徴とする請求項１に記載の端子取付装置。