JPH082417B2 - スライド板の揺動方法及びスライド板揺動装置 - Google Patents
スライド板の揺動方法及びスライド板揺動装置Info
- Publication number
- JPH082417B2 JPH082417B2 JP63213789A JP21378988A JPH082417B2 JP H082417 B2 JPH082417 B2 JP H082417B2 JP 63213789 A JP63213789 A JP 63213789A JP 21378988 A JP21378988 A JP 21378988A JP H082417 B2 JPH082417 B2 JP H082417B2
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- Japan
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- slide plate
- shaft
- swinging
- oscillating
- swing
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
- G01N2035/00465—Separating and mixing arrangements
- G01N2035/00524—Mixing by agitating sample carrier
Landscapes
- Mixers With Rotating Receptacles And Mixers With Vibration Mechanisms (AREA)
- Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ この発明は、免疫化学的診断などにおいて試薬と試料
等を混合するためのスライド板の揺動方法及び、この混
合に用いるスライド板揺動装置に関するものである。
等を混合するためのスライド板の揺動方法及び、この混
合に用いるスライド板揺動装置に関するものである。
＜従来の技術＞ 従来機械装置によりスライド板を揺動させるものとし
ては、実公昭54−10314号公報，実開昭61−23798号公
報，特開昭5520626号公報及び特開昭56−66757号公報に
示されるように、揺動軸を円運動させて常に一定角度で
スライド板を揺動するものや、特開昭59−231256号公報
に示されるように、前後方向にのみ揺動運動をさせるよ
うにしたものがある。また、特開昭56−19453号公報に
示されるように揺動軸を一定の楕円運動をさせるように
したものもある。
ては、実公昭54−10314号公報，実開昭61−23798号公
報，特開昭5520626号公報及び特開昭56−66757号公報に
示されるように、揺動軸を円運動させて常に一定角度で
スライド板を揺動するものや、特開昭59−231256号公報
に示されるように、前後方向にのみ揺動運動をさせるよ
うにしたものがある。また、特開昭56−19453号公報に
示されるように揺動軸を一定の楕円運動をさせるように
したものもある。
＜発明が解決しようとする問題点＞ 前記揺動軸を円運動させて一定角度でスライド板を揺
動するものにおいては、常に揺動角度が一定であり、特
定の部分での混合だけが繰り返され、したがって試薬と
試料が広範囲にわたって全体的に混合されにくい。ま
た、前後方向にのみ揺動して混合する場合にも、対角線
での混合が行なわれないので、やはり特定の部分での混
合だけが繰り返され、したがって試薬と試料が広範囲に
わたって全体的に混合されない。また、揺動軸を楕円運
動させて混合させる場合には、円運動の場合よりは効果
があるが、長軸側と短軸側でそれぞれ水平線に対し最大
揺動角度が同じであり、しかも変化の割合も一定である
ので、特定の部分での混合だけが繰り返され、したがっ
て試薬と試料が広範囲にわたって全体的に混合されにく
い。
動するものにおいては、常に揺動角度が一定であり、特
定の部分での混合だけが繰り返され、したがって試薬と
試料が広範囲にわたって全体的に混合されにくい。ま
た、前後方向にのみ揺動して混合する場合にも、対角線
での混合が行なわれないので、やはり特定の部分での混
合だけが繰り返され、したがって試薬と試料が広範囲に
わたって全体的に混合されない。また、揺動軸を楕円運
動させて混合させる場合には、円運動の場合よりは効果
があるが、長軸側と短軸側でそれぞれ水平線に対し最大
揺動角度が同じであり、しかも変化の割合も一定である
ので、特定の部分での混合だけが繰り返され、したがっ
て試薬と試料が広範囲にわたって全体的に混合されにく
い。
すなわち、試薬と試料が均一に混合されるようにする
ためには、揺動角度を随時変更するとともに、対向する
点での水平線に対する揺動角度を変えて、揺動運動に変
化を持たせるようにして特定の部分だけで混合が繰り返
されることを防ぐ必要がある。
ためには、揺動角度を随時変更するとともに、対向する
点での水平線に対する揺動角度を変えて、揺動運動に変
化を持たせるようにして特定の部分だけで混合が繰り返
されることを防ぐ必要がある。
また揺動装置としても、揺動軸が回転板と共回りをし
ないようにするために、特開昭55−20626号公報や特開
昭56−66757号公報に示されるように自在継手等に格別
の工夫を要し、装置が複雑なものとなっている。また、
揺動軸を楕円運動させるようにした特開昭56−19453号
公報に示されるものにおいては、揺動軸を楕円運動させ
るためにリンク機構が非常に複雑なものとなっている。
ないようにするために、特開昭55−20626号公報や特開
昭56−66757号公報に示されるように自在継手等に格別
の工夫を要し、装置が複雑なものとなっている。また、
揺動軸を楕円運動させるようにした特開昭56−19453号
公報に示されるものにおいては、揺動軸を楕円運動させ
るためにリンク機構が非常に複雑なものとなっている。
すなわち、揺動装置としては構造が簡単であり、かつ
試薬と試料が全体的に均一に混合されるような揺動運動
をするものが望ましい。
試薬と試料が全体的に均一に混合されるような揺動運動
をするものが望ましい。
＜問題点を解決するための手段＞ そこで、この発明にかかるスライド板の揺動方法は前
記問題点を解決するために、揺動角度が常に変化するよ
うにし、かつ少なくとも揺動軸をはさんで相対向する任
意の二点の水平線に対するスライド板の最大揺動角度が
異なるようにスライド板を揺動して試薬と試料を混合す
るようにし、試薬と試料が全体的に均一に混合されるよ
うにしたものである。
記問題点を解決するために、揺動角度が常に変化するよ
うにし、かつ少なくとも揺動軸をはさんで相対向する任
意の二点の水平線に対するスライド板の最大揺動角度が
異なるようにスライド板を揺動して試薬と試料を混合す
るようにし、試薬と試料が全体的に均一に混合されるよ
うにしたものである。
そこで、この発明にかかるスライド板揺動装置は前記
問題点を解決するために、スライド板セット台に揺動軸
の上端を固定し、揺動軸を首振り運動可能に自在継手を
介して機枠に配設し、回転駆動源に連結した回転軸に長
孔を穿設した回転板を連結し、揺動軸の下端を回転板の
長孔に揺動可能に係合するとともに、揺動軸と機枠の間
に単数又は複数のスプリングを張設し、揺動軸を一定の
機枠側へ付勢するようにし、スプリングの張力により揺
動軸の回転を防ぐとともに、揺動軸が長孔を揺動するよ
うにしてスライド板の揺動角度が常に変化するようにし
たものである。
問題点を解決するために、スライド板セット台に揺動軸
の上端を固定し、揺動軸を首振り運動可能に自在継手を
介して機枠に配設し、回転駆動源に連結した回転軸に長
孔を穿設した回転板を連結し、揺動軸の下端を回転板の
長孔に揺動可能に係合するとともに、揺動軸と機枠の間
に単数又は複数のスプリングを張設し、揺動軸を一定の
機枠側へ付勢するようにし、スプリングの張力により揺
動軸の回転を防ぐとともに、揺動軸が長孔を揺動するよ
うにしてスライド板の揺動角度が常に変化するようにし
たものである。
＜実 施 例＞ 次に、この発明にかかるスライド板の揺動方法及びス
ライド板揺動装置の一実施例を図面に基づいて説明す
る。１はスライド板を乗せるスライド板セット台であ
り、２はこのスライド台セット台１に上端を固定した揺
動軸である。揺動軸２は機枠３に自在継手４を介して首
振り運動が可能なように配設してある。５は回転駆動源
であるモータ６に連結した回転軸であり、回転軸５には
回転板７が連結してある。回転板７には楕円形の長孔８
が穿設してあり、この長孔８は長軸の延長上に回転軸５
の中心が位置するように穿設してある。そして、この長
孔８には揺動軸２の下端が摺動可能に係合されている。
９は揺動軸２と機枠３の間に張設したスプリングであ
り、揺動軸２を機枠３側に引っ張るように付勢してい
る。
ライド板揺動装置の一実施例を図面に基づいて説明す
る。１はスライド板を乗せるスライド板セット台であ
り、２はこのスライド台セット台１に上端を固定した揺
動軸である。揺動軸２は機枠３に自在継手４を介して首
振り運動が可能なように配設してある。５は回転駆動源
であるモータ６に連結した回転軸であり、回転軸５には
回転板７が連結してある。回転板７には楕円形の長孔８
が穿設してあり、この長孔８は長軸の延長上に回転軸５
の中心が位置するように穿設してある。そして、この長
孔８には揺動軸２の下端が摺動可能に係合されている。
９は揺動軸２と機枠３の間に張設したスプリングであ
り、揺動軸２を機枠３側に引っ張るように付勢してい
る。
なお、スライド板セット台１は第３図，第４図に示し
たように、中心部にスライド板押さえノブ10を設け、同
時に２枚のスライド板をセットできるようにしたり、端
部に切り欠き11を形成し、スライド板を取り外すための
指掛かりとしてもよい。
たように、中心部にスライド板押さえノブ10を設け、同
時に２枚のスライド板をセットできるようにしたり、端
部に切り欠き11を形成し、スライド板を取り外すための
指掛かりとしてもよい。
また、第２図ではスプリング９を１本として構造を単
純化したので、回転板７に形成する長孔８は揺動軸２の
動きを円滑化するために楕円形状とした例を示した。た
だし、作動中の遊びを極力減らし正確な揺動運動を行な
わせたい場合には、長孔８を揺動軸２が直線往復運動し
たときの軌跡に合致するような長円とする。この場合に
は第５図に示すように、揺動軸２が長孔８を円滑に揺動
するようにするために、２本のスプリング９により同一
方向の機枠３の回転軸５に対して対称な二点でそれぞれ
揺動軸２を機枠３側に引っ張るようにするとよい。
純化したので、回転板７に形成する長孔８は揺動軸２の
動きを円滑化するために楕円形状とした例を示した。た
だし、作動中の遊びを極力減らし正確な揺動運動を行な
わせたい場合には、長孔８を揺動軸２が直線往復運動し
たときの軌跡に合致するような長円とする。この場合に
は第５図に示すように、揺動軸２が長孔８を円滑に揺動
するようにするために、２本のスプリング９により同一
方向の機枠３の回転軸５に対して対称な二点でそれぞれ
揺動軸２を機枠３側に引っ張るようにするとよい。
また、スライド板１の揺動運動を複雑にしたい場合に
は、長孔８の長軸が回転軸５の中心と合致しないように
長孔８を形成したり、長孔８を楕円のほか同径又は異径
の二円を接線で結んだ形状の長円等としてもよい。この
ような場合にはスプリング９の本数や配設位置は揺動軸
２が円滑に長孔８を摺動するようにするために、適当に
調節すればよい。
は、長孔８の長軸が回転軸５の中心と合致しないように
長孔８を形成したり、長孔８を楕円のほか同径又は異径
の二円を接線で結んだ形状の長円等としてもよい。この
ような場合にはスプリング９の本数や配設位置は揺動軸
２が円滑に長孔８を摺動するようにするために、適当に
調節すればよい。
＜作用＞ しかして、試料と試薬を載せたスライド板をスライド
板セット台１に載せる。そして、モータ６を駆動し、回
転軸５を回転させる。回転軸５が回転すると回転板７も
回転することになる。回転板７が回転うると、揺動軸２
の下端も回転板７と同様に回転する。そして、揺動軸２
は自在継手４によりその運転範囲が規制されているの
で、揺動軸２は自在継手４を支点として首振り運動をす
ることになる。よって、揺動軸２に固定されているスラ
イド板セット台１は、常にその角度を変化させながら揺
動運動することになる。
板セット台１に載せる。そして、モータ６を駆動し、回
転軸５を回転させる。回転軸５が回転すると回転板７も
回転することになる。回転板７が回転うると、揺動軸２
の下端も回転板７と同様に回転する。そして、揺動軸２
は自在継手４によりその運転範囲が規制されているの
で、揺動軸２は自在継手４を支点として首振り運動をす
ることになる。よって、揺動軸２に固定されているスラ
イド板セット台１は、常にその角度を変化させながら揺
動運動することになる。
ところで、揺動軸２はスプリング９により常に機枠３
側に引っ張られているので、揺動軸２の回転板７の長孔
８に対する係合位置は、第２図に示すように順次変化し
ていく。すなわち、揺動軸２の長孔８との係合位置にお
ける回転軌跡12は図示したように略楕円形状となるが、
正確な楕円とは異なったものとなる。よって、揺動軸２
と回転軸５の中心との距離は常に変化するので、スライ
ド板セット台１は揺動角度が常に変化することになる。
そして、正確な楕円ではないので、揺動軸２をはさんで
相対向する二点で水平線に対するスライド板セット台１
の最大揺動角度が異なる。例えば、図示した第１図の例
では、片側の水平線に対する最大下降角度は15度である
が、他方の最大下降角度は20度となる。したがって、試
薬と試料が効果的に混合されることになる。
側に引っ張られているので、揺動軸２の回転板７の長孔
８に対する係合位置は、第２図に示すように順次変化し
ていく。すなわち、揺動軸２の長孔８との係合位置にお
ける回転軌跡12は図示したように略楕円形状となるが、
正確な楕円とは異なったものとなる。よって、揺動軸２
と回転軸５の中心との距離は常に変化するので、スライ
ド板セット台１は揺動角度が常に変化することになる。
そして、正確な楕円ではないので、揺動軸２をはさんで
相対向する二点で水平線に対するスライド板セット台１
の最大揺動角度が異なる。例えば、図示した第１図の例
では、片側の水平線に対する最大下降角度は15度である
が、他方の最大下降角度は20度となる。したがって、試
薬と試料が効果的に混合されることになる。
なお、揺動軸２はスプリング９により常に機枠３側に
引っ張られているので、この張力により揺動軸２が回転
板７と共回りすることが防止できる。よって、自在継手
４を格別回転防止するような構造としなくても、振動軸
２が回転することを防げるので、構造が簡単なものとな
る。すなわち、スプリング９を揺動軸２と機枠３の間に
張設することにより、揺動軸２を長孔８に対して揺動運
動させるとともに、揺動軸が回転板７と共回りすること
を防止できることになる。
引っ張られているので、この張力により揺動軸２が回転
板７と共回りすることが防止できる。よって、自在継手
４を格別回転防止するような構造としなくても、振動軸
２が回転することを防げるので、構造が簡単なものとな
る。すなわち、スプリング９を揺動軸２と機枠３の間に
張設することにより、揺動軸２を長孔８に対して揺動運
動させるとともに、揺動軸が回転板７と共回りすること
を防止できることになる。
＜発明の効果＞ 以上述べたように、この発明にかかるスライド板の揺
動方法によれば揺動角度が常に変化するようにし、かつ
少なくとも揺動軸をはさんで相対向する任意の二点の水
平線に対するスライド板の最大揺動角度が異なるように
スライド板を揺動して試薬と試料を混合するようにした
ので、試薬と試料を広範囲にわたって混合することがで
きるので、混合が均一なものとなる。そして、この発明
にかかるスライド板揺動装置によれば、スライド板セッ
ト台に揺動軸の上端を固定し、揺動軸を首振り運動可能
に自在継手を介して機枠に配設し、回転駆動源に連結し
た回転軸に長孔を穿設した回転板を連結し、揺動軸の下
端を回転板の長孔に揺動可能に係合するとともに、揺動
軸と機枠の間に単数又は複数のスプリングを張設し、揺
動軸を一定の機枠側へ付勢するようにしたので、上記し
たような効果的な揺動運動を簡単な構造で行なわせるこ
とができ、その効果はきわめて大でる。
動方法によれば揺動角度が常に変化するようにし、かつ
少なくとも揺動軸をはさんで相対向する任意の二点の水
平線に対するスライド板の最大揺動角度が異なるように
スライド板を揺動して試薬と試料を混合するようにした
ので、試薬と試料を広範囲にわたって混合することがで
きるので、混合が均一なものとなる。そして、この発明
にかかるスライド板揺動装置によれば、スライド板セッ
ト台に揺動軸の上端を固定し、揺動軸を首振り運動可能
に自在継手を介して機枠に配設し、回転駆動源に連結し
た回転軸に長孔を穿設した回転板を連結し、揺動軸の下
端を回転板の長孔に揺動可能に係合するとともに、揺動
軸と機枠の間に単数又は複数のスプリングを張設し、揺
動軸を一定の機枠側へ付勢するようにしたので、上記し
たような効果的な揺動運動を簡単な構造で行なわせるこ
とができ、その効果はきわめて大でる。
図面は、この発明にかかるスライド板の揺動方法及びス
ライド板揺動装置の一実施例を示したものであり、第１
図は断面図、第２図は揺動軸の回転軌跡を説明するため
の平面図、第３図及び第４図ははスライド板セット台の
他例を示したものであり、第３図は平面図、第４図は正
面図、第５図は長孔を他形状とした場合の揺動軸の回転
軌跡を説明するための平面図である。 １……スライド板セット台 ２……揺動軸 ３……機枠 ４……自在継手 ５……回転軸 ６……モータ ７……回転板 ８……長孔 ９……スプリング 10……スライド板押さえノブ 11……切り欠き 12……回転軌跡
ライド板揺動装置の一実施例を示したものであり、第１
図は断面図、第２図は揺動軸の回転軌跡を説明するため
の平面図、第３図及び第４図ははスライド板セット台の
他例を示したものであり、第３図は平面図、第４図は正
面図、第５図は長孔を他形状とした場合の揺動軸の回転
軌跡を説明するための平面図である。 １……スライド板セット台 ２……揺動軸 ３……機枠 ４……自在継手 ５……回転軸 ６……モータ ７……回転板 ８……長孔 ９……スプリング 10……スライド板押さえノブ 11……切り欠き 12……回転軌跡
Claims (7)
- 【請求項１】揺動角度が常に変化するようにし、かつ少
なくとも揺動軸をはさんで相対向する任意の二点の水平
線に対するスライド板の最大揺動角度が異なるようにス
ライド板を揺動して試薬と試料を混合するようにしたこ
とを特徴とするスライド板の揺動方法。 - 【請求項２】スライド板セット台に揺動軸の上端を固定
し、揺動軸を首振り運動可能に自在継手を介して機枠に
配設し、回転駆動源に連結した回転軸に長孔を穿設した
回転板を連結し、揺動軸の下端を回転板の長孔に揺動可
能に係合するとともに、揺動軸と機枠の間に単数又は複
数のスプリングを張設し、揺動軸を一定の機枠側へ付勢
するようにしたことを特徴とするスライド板揺動装置。 - 【請求項３】長孔を楕円とした請求項第２項記載のスラ
イド板揺動装置。 - 【請求項４】長孔を、揺動軸が直線往復運動したときの
軌跡に合致するような長円とした請求項第２項記載のス
ライド板揺動装置。 - 【請求項５】長孔を、同径又は異径の２円を接線で結ん
だ形状の長円とした請求項第２項記載のスライド板揺動
装置。 - 【請求項６】長孔の長軸の延長上に回転軸の中心が位置
するようにした請求項第２項記載のスライド板揺動装
置。 - 【請求項７】長孔の長軸の延長上に回転軸の中心が位置
しないようにした請求項第２項記載のスライド板揺動装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63213789A JPH082417B2 (ja) | 1988-08-30 | 1988-08-30 | スライド板の揺動方法及びスライド板揺動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63213789A JPH082417B2 (ja) | 1988-08-30 | 1988-08-30 | スライド板の揺動方法及びスライド板揺動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0262965A JPH0262965A (ja) | 1990-03-02 |
| JPH082417B2 true JPH082417B2 (ja) | 1996-01-17 |
Family
ID=16645080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63213789A Expired - Lifetime JPH082417B2 (ja) | 1988-08-30 | 1988-08-30 | スライド板の揺動方法及びスライド板揺動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH082417B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104634947A (zh) * | 2015-03-06 | 2015-05-20 | 马钢(集团)控股有限公司 | 膨润土的膨胀容测定设备的测定方法 |
-
1988
- 1988-08-30 JP JP63213789A patent/JPH082417B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0262965A (ja) | 1990-03-02 |
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