JPH08242631A - 田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ロック機構の操作と、伝動軸のクラッチ機構
の操作とを独立に行って苗植付装置の分割物の復元操作
を容易にする。 【構成】 苗植付装置の分割物の縦向きの軸芯周りで回
動で、その横方向の外端部が走行機体の前方側に向かう
格納姿勢へ苗植付装置を切換え自在に構成し、又、夫々
の分割物を作業姿勢に保持するロック機構の解除操作を
行う操作レバー６０と、走行機体から夫々の分割物に動
力を伝える伝動軸系に介装された分離自在な咬合式のク
ラッチ機構の切り操作を行う操作レバー５１とを備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、苗載せ台に載置された
苗を植付機構で切り出して圃場に植付ける作動を行う苗
植付装置を走行機体の後端に昇降自在に連結してある田
植機に関し、詳しくは、苗植付装置の横方向への寸法を
小さくする技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記のように苗植付装置の横方向
への寸法を小さくするよう構成された田植機として、本
出願人が先に出願した特願平６‐２１４４４９号に示さ
れるものが提案され、この従来例では図２０（イ）、
（ロ）、（ハ）、（ニ）に示すように、走行機体の後端
に昇降自在に支持された苗植付装置Ａを左右の中央部で
２つの分割物ＡＬ，ＡＲに分割自在に構成すると共に、
苗植付装置Ａの分割物ＡＬ，ＡＲの縦軸芯周りでの姿勢
変更で、分割物ＡＬ，ＡＲの横方向の外端を走行機体３
の前方方向に向け、更に、分割物ＡＬ，ＡＲ夫々の分割
苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒの上端縁同士が平行姿勢で近接
するまで夫々の分割物１３Ｌ，１３Ｒを互いに接近させ
て、横方向の寸法が小さくなる格納姿勢に切換え自在に
構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来例では苗
植付装置を分割して格納姿勢に切換える構造であること
から分割物を格納姿勢に切換えるためには、分割物を姿
勢変更自在に構成するばかりでなく、左右の分割物に動
力を伝える伝動系に阻害されずに姿勢変更を可能にする
ことが必要であり、又、作業姿勢から格納姿勢に切換え
る際には、分割物を作業姿勢に保持するロック手段等を
迅速に開放操作できる構造が必要とされる。そこで、伝
動系に咬合式のクラッチ機構を介装してクラッチ機構の
切り操作で伝動系を分離自在に構成すると共に、分割物
を作業姿勢に維持するロック機構をロック解除自在に構
成し、このクラッチ機構とロック機構とを単一の操作レ
バーで操作自在に構成することも考えられる。しかし、
この構成では作業姿勢から格納姿勢への切換えを容易に
する反面、格納姿勢から作業姿勢に復元操作する際には
操作レバーを復元操作することでロック機構のロック作
動が許容される結果、分割物を作業姿勢に復元すると同
時に分割物を作業姿勢に保持できるものの、クラッチ機
構が咬合式であるので、該クラッチ機構を適正な咬合姿
勢で連結できないこともあり、このような場合にはロッ
ク機構を再度解除し、分割物を分離し、クラッチ機構の
咬合爪同士の相対姿勢を適切に変更する必要があり改善
の余地がある。

【０００４】本発明の目的は、苗植付装置を分割して姿
勢変更で格納姿勢に切換える際の操作を容易に行い、し
かも、苗植付装置を格納姿勢から作業姿勢に復元操作時
の手間を少なくする田植機を合理的に構成する点にあ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴（請求項
１）は冒頭に記したように、苗載せ台に載置された苗を
植付機構で切り出して圃場に植付ける作動を行う苗植付
装置を走行機体の後端に昇降自在に連結してある田植機
において、前記苗植付装置を左右方向の中間位置で分割
自在に構成すると共に、夫々の分割物の縦向きの軸芯周
りで回動で、その横方向の外端部が走行機体の前方側に
向かう格納姿勢へ切換え自在に構成し、又、夫々の分割
物を作業姿勢に保持するロック機構の解除操作を行う操
作具と、走行機体から夫々の分割物に動力を伝える伝動
軸系を分離自在に介装された咬合式のクラッチ機構の切
り操作を行う操作具とを備えている点にあり、その作
用、及び、効果は次の通りである。

【０００６】

【作用】上記特徴（請求項１）によると、苗植付装置を
格納姿勢に切換える場合には、夫々の操作具の操作によ
ってロック機構を解除操作し、クラッチ機構を切り操作
することで分割物の姿勢変更が可能になると共に、伝動
系に妨げられることなく分割物の姿勢変更が可能とな
る。又、苗植付装置を格納姿勢から作業姿勢に復元操作
する場合には、ロック機構をロック可能な状態にする操
作位置に操作具を操作した状態で分割物を作業姿勢に復
元して、該分割物を作業姿勢に保持した後、分離状態の
クラッチ機構の咬合爪等の咬み合い部の相対姿勢を適切
なものに設定した後、クラッチ機構を入り操作する位置
に操作具を操作することでクラッチ機が適切な姿勢で入
り状態に達するものとなる。

【０００７】又、伝動系を構成する伝動軸をスプライン
嵌合部等を形成して伸縮自在に構成し、ユニバーサルジ
ョイントを介装する等の手段の採用で伝動軸系を連結し
たまま分割物の姿勢変更を可能にすることも考えられる
が、この構成では本発明と比較して構造が複雑であり、
分割物の姿勢変更時に伝動系の伸縮作動が抵抗となって
作用するものとなる。

【０００８】又、請求項２によると、夫々の操作具を近
接配置し、操作方向を同じにしてあるので苗植付装置の
分割時に同時操作を可能にすると共に、操作方向を間違
うことも少ない。

【０００９】

【発明の効果】従って、苗植付装置を分割して姿勢変更
で格納姿勢に切換える際の操作を容易に、しかも、軽い
作動で行い、又、苗植付装置を格納姿勢から作業姿勢に
復元する際に手間が掛からない田植機が合理的に構成さ
れた（請求項１）。又、格納姿勢への切換えを迅速に行
え、しかも、誤操作を発生し難いものとなる（請求項
２）。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に示すように、ステアリング操作される駆動
型の前車輪１、及び、駆動型の後車輪２を備えた走行機
体３の前部にエンジン４を搭載すると共に、この走行機
体３の前部にエンジン４からの動力が伝えられる静油圧
式の無段変速装置５、及び、変速ケース６を配置し、
又、走行機体３の中央部に運転座席７を配置し、走行機
体３の後端部に対し油圧シリンダ８で駆動昇降するリン
ク機構９を介して苗植付装置Ａを連結して乗用型の田植
機を構成する。

【００１１】前記運転座席７の右側部に苗植付装置Ａの
昇降制御と植付クラッチ（図示せず）の入り切り操作と
を行う昇降レバー１０を備え、又、運転座席７の左側部
には前記無段変速装置５を操作する変速レバー１１を備
えている。尚、前記植付クラッチは、前記変速ケース６
に内蔵され、この変速ケース６から苗植付装置Ａに対し
て動力を伝える伝動軸１２が決まった回転位相にある場
合にのみ切り操作を許容して苗植付装置Ａの植付アーム
（後述する）が圃場との接触を回避した姿勢で動力を遮
断するよう構成されている。

【００１２】苗植付装置Ａはマット状苗Ｗを載置し、か
つ、その上端側が走行機体３の前方側に傾斜する姿勢の
苗載せ台１３、前記伝動軸１２からの動力が伝えられる
左右一対の伝動ケース１４，１４、この伝動ケース１４
からチェーンケース１５を介して伝えられる動力で回転
するロータリケース１６、このロータリケース１６に一
対ずつ備えられた植付アーム１７、複数の整地フロート
１８夫々を備えて８条植用に構成されると共に、施肥装
置Ｂを備え、作業時には苗載せ台１３に載置されたマッ
ト状苗Ｗの下端から苗を植付アーム１７が１株ずつ切出
して圃場面に植え付けると同時に、植付けた苗の近傍の
圃場面下に施肥装置Ｂで肥料を供給する。尚、ロータリ
ケース１６、植付アーム１７、及び、これらを駆動する
系で植付機構が構成されている。

【００１３】図３に示すように、リンク機構９はトップ
リンク９Ｔと左右一対のロアーリンク９Ｌ，９Ｌ夫々の
後端を縦リンク９Ｖで連結して成り、この縦リンク９Ｖ
に対して中間フレーム１９を介して前記苗植付装置Ａが
着脱自在に連結され（着脱の構造は詳述せず）、この中
間フレーム１９の下端のローリングボス２０に対して前
後向き姿勢のローリング軸芯Ｙ周りでローリング自在に
苗植付装置Ａが連結支持され、又、図２に示すように、
中間フレーム１９に対して、電動モータ２１で回転駆動
される横向き姿勢のネジ軸（図示せず）で横方向に往復
移動する移動部材２２を備え、この移動部材２２と苗載
せ台１３の左右位置の配置された支柱状フレーム２３，
２３との間に亘って、延長部材２４Ａが内端に連結され
た引っ張り型のローリングバネ２４を介装し、又、中間
フレーム１９の上端に固設された左右一対の係合ロッド
２５，２５と、苗載せ台１３の反苗載せ面側の左右位置
に配置されたブラケット２６，２６との間に延長ロッド
２７Ａが内端に連結された引っ張り型の戻しバネ２７を
介装してある。又、右側の延長ロッド２７Ａには上方に
突出する形状の操作軸２７Ｂを溶接固定してあり、この
操作軸２７Ｂの操作で延長ロッド２７Ａを係合ロッド２
５から人為的に取り外せるよう係合している。

【００１４】図７及び図８に示すように、この田植機で
は苗植付装置Ａの左右方向での中央位置で４条ずつに２
分割自在に構成してある。つまり、前記ローリングボス
２０に対してローリング自在に連結するプレート３１に
連結する上部プレート３２Ａと下部フレーム３２Ｂとで
主フレーム３２を構成し、この主フレーム３２から前方
に向けて左右一対の規制アーム３３，３３を延設し、こ
の規制アーム３３，３３を苗植付装置Ａを上昇させた場
合に左右のロアーリンク９Ｌ，９Ｌの下面に接当させて
苗植付装置Ａのローリング作動を規制するよう構成して
ある。又、この主フレーム３２の両端位置に縦向き姿勢
の第１軸芯Ｘ１と同軸芯に第１軸３４を回転不能に配置
し、この第１軸３４に回動自在に支持された筒状部材３
５に円筒状のフレーム部材３６を固定し、このフレーム
部材３６の揺動端に縦向き姿勢の第２軸芯Ｘ２と同軸芯
で、かつ、このフレーム部材３６に対して回動自在とな
るよう筒軸３７に内嵌状態に第２軸３８を配置し（図１
２を参照）、この第２軸３８周りで回動自在に左右のチ
ャンネル状のブラケット３９を支持し、更に、このブラ
ケット３９に対して角パイプ状の支持フレーム４０を連
結して苗植付装置Ａの左右の分割物ＡＬ，ＡＲを支持し
ている。

【００１５】図１２に示すように、苗植付装置Ａを作業
姿勢に設定した状態で、鉛直方向を基準に前記第１軸芯
Ｘ１、第２軸芯Ｘ２夫々の上端側を走行機体３の前方側
に向かう方向に傾斜させてあり、又、第２軸芯Ｘ２と同
軸芯で、かつ、ブラケット３９と一体回転するよう前記
支柱状フレーム２３を連結固定し、図２に示すように、
この左右の支柱状フレーム２３，２３の上端部は苗載せ
台１３の反苗載せ面の側に横長姿勢に配置される左右の
サポートフレームに４１，４１に連結されている。又、
図８に示すように、ブラケット３９に対して前記伝動ケ
ース１４を連結し、支持フレーム４０に対して前記チェ
ーンケース１５の基端部を連結してあり、チェーンケー
ス１５の上面に前記苗載せ台１３を左右方向の移動自在
に支持する摺動レール４２，４２を配置してある。

【００１６】前記伝動軸１２からの動力が中間軸１２Ａ
を介して伝えられるベベルケース４３を前記ローリング
軸芯Ｙより右側に変位した位置に配置してあり、図３及
び図４に示すように、このベベルケース４３には左右方
向に動力を分岐して取出す出力軸４４，４４を備え、こ
の出力軸４４，４４からの動力を前記左右の伝動ケース
１４，１４に伝える中間軸４５，４５を横向き姿勢に支
持し、この中間軸４５と出力軸４４との間に咬合式のク
ラッチ機構を備えている。このクラッチ機構は出力軸４
４に対してスライド移動自在にスプライン嵌合するシフ
ト部材４６と、中間軸４５の端部に固設された咬合部材
４７と、シフト部材４６を咬合部材４７の方向に付勢す
るバネ４８とで構成され、シフト部材４６に形成された
咬合爪４６Ａと咬合部材４７に形成された咬合爪４７Ａ
とは特定の回転位相でのみ咬合する。又、左右のシフト
部材４６，４６を同時に内方に操作して左右のクラッチ
機構を同時に切り操作するよう夫々のシフト部材４６，
４６に接当操作自在なシフタ４９，４９を同時操作する
リンク部材５０を備えると共に、このクラッチ機構の切
り操作を行うクラッチ解除レバー５１（操作具の一例）
を前記中間フレーム１９の上端位置に備え、このクラッ
チ解除レバー５１とリンク部材５０とをワイヤ５２（連
係手段の一例）を介して連係している。

【００１７】又、左側の伝動ケース１４の動力で回転駆
動される螺軸５３の螺旋溝に係入するコマ（図示せず）
の移動力を左側の分割苗載せ台１３Ｌの反苗載せ面側に
伝える移動部材５４を備えて苗載せ台１３の横送り機構
を構成してある。尚、支持フレーム４０の外端部には摺
動レール４２の外端部を保護するよう摺動レール４２の
外端を周り込む形状の保護フレーム５５が連結固定され
ている。尚、苗載せ台１３は左右の分割苗載せ台１３
Ｌ，１３Ｒ夫々が後記する連結機構で連結されること
で、この横送り機構からの動力で摺動レール４２，４２
上を一体的に横方向に往復移動する。

【００１８】図３、図５、図６に示すように、前記左右
の支持フレーム４０，４０夫々の前面位置に丸パイプ状
の係合部材５６，５６を横長姿勢に連結固定し、主フレ
ーム３２の下部フレーム３２Ｂに横向き姿勢で揺動自在
に支持した軸体５７の左右位置に対して後方に突出する
形態にロック部材５８，５８を連結固定してある。この
ロック部材５８の上面側には係合部材５６に下方から係
合する凹状の係合部５８Ａを形成してあり、このロック
部材５８をロック方向に向けて揺動させるバネ５９を備
え、この係合部材５６，５６とロック部材５８，５８と
バネ５９とでロック機構が構成されている。又、このロ
ック部材５８を同時に解除方向に操作するロック解除レ
バー６０を前記中間フレーム１９の上端位置に備え、こ
のロック解除レバー６０（操作具の一例）とロック部材
５８とがワイヤ６１（連係手段の一例）を介して連係さ
れている。

【００１９】図７、図１０、図１１に示すように、第１
軸３４の上部位置に第１軸芯Ｘ１と同軸芯に主スプロケ
ット６５を固設すると共に、この第１軸３４の上端位置
に第１軸芯Ｘ１周りで回動自在にプレート状の回動部材
６６を備え、又、第２軸３８に対して回動自在に支持さ
れた前記ブラケット３９、及び、支柱状フレーム２３と
一体回転し、かつ、前記主スプロケット６５の歯数の１
／２の歯数の従動スプロケット６７を第２軸芯Ｘ２と同
軸芯に配置し、更に、主スプロケット６５と従動スプロ
ケット６７とに亘ってチェーン６８を巻回してある。

【００２０】左右の回動部材６６，６６夫々は左右のフ
レーム部材３６，３６より高レベルに配置され、このフ
レーム部材３６，３６の回動に連動して回動するよう、
吊り下げ姿勢のロッド６９，６９の一端を回動部材６
６，６６に溶接固定し、他端をフレーム部材３６，３６
にネジ式に連結固定してある。又、左右の回動部材６
６，６６を互いに逆方向に回転させるよう、夫々の間に
交差姿勢で一対のワイヤ７０，７０を張設してある。

【００２１】図２に示すように、苗植付装置Ａが作業姿
勢にある際に、この作業姿勢を維持するため、苗載せ台
１３の反苗載せ面の上部位置に第１連結機構Ｒ１を形成
し、前記サポートフレーム４１，４１の連結位置に第２
連結機構Ｒ２を形成し、左右の摺動レール４２，４２の
下面同士の間に第３連結機構Ｒ３を形成し、図８に示す
ように、苗載せ台１３の下部の分割面同士の間に第４連
結機構Ｒ４を備え、分割面を挟む位置のチェーンケース
１５，１５の後端同士の間に連結杆７１を備えている。
更に、格納操作は後述するが、図９に示すように、苗植
付装置Ａを格納姿勢に設定された際に、この格納姿勢を
維持するため、前記規制アーム３３，３３と保護フレー
ム５５，５５との間に第５連結機構Ｒ５を備えている。

【００２２】前記第１〜第５連結機構Ｒ１〜Ｒ５は夫々
レバー操作で他方側の係止片を引き寄せるバックル型等
の構造（図示せず）のものが用いられ、図８に示すよう
に、連結杆７１は苗植付装置Ａが作業姿勢にある場合に
は一方のチェーンケース１５の後端から後方に延出する
姿勢に連結固定した支持プレート７２に一端が係合し、
他方のチェーンケース１５の後端に後方に延出する姿勢
に連結固定した連結プレート７３をレバー７１Ａの操作
で他方の端部の挟圧部７１Ｂが挟圧状態で連結するよう
構成されている。

【００２３】図１３に示すように、この田植機では前記
変速レバー１１の操作量を計測するポテンショメータ７
４からの信号、及び、ブレーキペダル７５の踏み操作を
検出するセンサ７６からの信号が入力する制御装置７７
を備えると共に、この制御装置７７からの信号に基づい
て前記無段変速装置５の変速操作用の電動モータ７８を
制御する信号系を備え、変速レバー１１を操作した場合
には、電動モータ７８の駆動でこの変速レバー１１の設
定位置と対応した変速位置まで無段変速装置５を変速操
作し、又、走行時にブレーキペダル７５を踏み操作した
場合には電動モータ７８の駆動によって無段変速装置５
を停止位置まで変速操作し、かつ、その位置を維持して
制動を確実なものにする。更に、このように無段変速装
置５が強制的に停止位置に操作された後には、変速レバ
ー１１を走行を停止させる中立位置に設定することで、
前述のように無段変速装置５を強制的に停止位置に維持
する制御を解除するよう制御装置７７の制御動作を設定
している。

【００２４】このような構成から、苗植付装置Ａを格納
する場合には、油圧シリンダ９の伸長作動でリンク機構
９が最も上昇する位置まで作動させ、図１４に示す如く
横送り機構の駆動力で苗載せ台１３を左側の端部位置に
送って停止し、右側の戻しバネ２７の延長ロッド２７Ａ
の操作軸２７Ｂを人為的に操作して、該延長ロッド２７
Ａの内端を係合ロッド２５から分離する。この後、第１
連結機構Ｒ１を分離操作し、第２連結機構Ｒ２を分離操
作し、クラッチ解除レバー５１を解除位置に操作して、
その操作位置を保持し（保持構造は詳述せず）、又、ロ
ック解除レバー６０を解除位置に操作して、その操作位
置を保持し（保持構造は詳述せず）、第３連結機構Ｒ３
を分離操作し、連結杆７１を取外す。

【００２５】又、右側の戻しバネ２７の延長ロッド２７
Ａを係合ロッド２５から分離する操作は、後に行う右側
の分割苗載せ台１３Ｒの人為的な移動操作を容易にする
ためであり、クラッチ解除レバー５１を解除位置に操作
すると図４（ロ）に示すように、シフト部材４６と咬合
部材４７が完全に分離して、後に行う分割物ＡＬ，ＡＲ
の回動操作を妨げることがなく、ロック解除レバー６０
を解除位置に操作すると係合部材５６からロック部材５
８が分離して、後に行う分割物ＡＬ，ＡＲの回動操作を
可能にする。

【００２６】次に、図１５に示すように、右側の分割苗
載せ台１３Ｒを人為的に右側の移動端まで移動させて該
分割苗載せ台１３Ｒの摺動レール４２上での移動をロッ
ク手段（図示せず）で阻止する（この状態では左右の分
割苗載せ台１３Ｒ，１３Ｌ夫々の間隔は約３０センチメ
ートルに達する）。この後、人為操作でいずれか一方の
分割物を回動操作すると、左右の回動部材６６，６６、
一対のワイヤ７０，７０からの力によって夫々のフレー
ム部材３６，３６が連動する結果、第１軸芯Ｘ１，Ｘ１
周りでの回動でフレーム部材３６，３６の後端側の走行
機体３の内方に向けて揺動すると同時に、第２軸芯Ｘ
２，Ｘ２周りでブラケット３９，３９に支持された系が
フレーム部材３６，３６の回動速度の２倍の速度で逆方
向に、即ち、その左右外端部が走行機体３の前方に向か
う側に回動するものとなる。

【００２７】又、この格納姿勢への回動時には図１６に
示す如く、左右の分割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒの内端上
部の角部１３Ｅ，１３Ｅが接近するものの、平面視で分
割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒが互いに離間する位置で回動
するので、夫々の角部１３Ｅ，１３Ｅの接触を回避した
回動が可能となっており、回動の終了によって図１７に
示す如く、格納姿勢に達する。この格納姿勢に達すると
前述のように取り外した連結杆７１を図１９に示す如
く、左側の分割物ＡＬと右側の分割物ＡＲとの間に介装
し、左右の第５連結機構Ｒ５を連結操作することで左右
の分割物ＡＬ，ＡＲの離間方向への回動が阻止され格納
操作が完了する。

【００２８】この格納姿勢では図１７に示す如く、左右
夫々の分割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒが摺動レール４２，
４２上で走行機体３の側に近接する位置で、その上端縁
同士が近接状態で平行する姿勢に達するので苗植付装置
Ａ全体の重量を走行機体３の側に寄せて田植機全体の重
量バランスを向上させると共に、苗植付装置Ａの横方向
への寸法を縮小するものとなり、更に、この格納姿勢で
は傾斜姿勢の第１軸芯Ｘ１周りでフレーム部材３６，３
６が回動することで図１８に示す如く、走行機体３を基
準として左右の分割物ＡＬ，ＡＲの後方側が上方に持ち
上げられる結果、平面視で苗植付装置Ａの見かけ上の前
後方向の寸法を縮小すると同時に、苗植付装置Ａの重心
を走行機体側に寄せ、又、走行時に機体の前部が持ち上
がっても苗植付装置Ａの後端側を地面に接触させ難くす
る。又、第２軸芯Ｘ２周りでの分割物ＡＬ，ＡＲの回動
によって分割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒが図１９に示す如
く、起立姿勢に向かう姿勢（整地フロート１８の前端が
持ち上げられる姿勢）に切換えられる結果、苗植付装置
Ａの横方向の寸法を更に縮小する。尚、整地フロート１
８はセンタフロート１８Ｃと左右のサイドフロート１８
Ｓ，１８Ｓとで成り、センタフロート１８Ｃは図９に示
す如く右側の分割物ＡＲに支持される。

【００２９】そして、この格納姿勢の苗植付装置Ａを作
業姿勢に復元する際には、ロック解除レバー６０をロッ
ク位置に復元操作し、左右の第５連結機構Ｒ５を分離操
作し、連結杆７１を取外し、左右の分割物ＡＬ，ＡＲを
復元方向に回動操作すると、左右の係合部材５６，５６
と左右のロック部材５８，５８とが同時に係合位置に達
し、バネ５９の付勢力で自動的にロック状態に達するも
のとなる。更に、連結杆７１をチェーンケース１５，１
５後端の支持プレート７２と連結プレート７３との間に
配置し、第３連結機構Ｒ３を連結操作し、クラッチ解除
レバー５１を入り位置に復元操作した後、シフト部材４
６の咬合爪４６Ａと咬合部材４７の咬合爪４７Ａとが適
切な姿勢で咬合することを確認し、更に、右側の分割苗
載せ台１３Ｒを左側の分割苗載せ台１３Ｌの側まで移動
させた後、第４連結機構Ｒ４を連結操作し、第２連結機
構Ｒ２を連結操作し、第１連結機構Ｒ１を連結操作し、
分離状態の右側の戻しバネ２７の延長ロッド２７Ａを係
合ロッド２５に係合させることで苗植付装置Ａを作業姿
勢に復元し、作業可能な状態に達する。

【００３０】〔別実施例〕本発明はロック機構にバネを
用いずに操作具の操作でロック状態を現出するものであ
って良く、又、操作具を引き操作を行うノブで構成する
ことも可能である。更に、連係手段をロッドを用いて構
成する可能である。

【００３１】又、本発明は苗植付装置を分割して分割さ
れた苗載せ台の外端部を走行機体の前方側に向ける格納
姿勢に切り換わるものであれば、格納のための構造は前
記実施例と異なるものであって良く、更に、１０条植以
上の苗植付装置に適用することも可能である。

【００３２】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の全体側面図

【図２】中間フレームに連係する部材を示す正面図

【図３】クラッチ機構とロック部材の操作系の側面図

【図４】（イ）は入り状態のクラッチ機構の後面図 （ロ）は切り状態のクラッチ機構の後面図

【図５】ロック部材の操作系の平面図

【図６】（イ）はロック姿勢のロック部材の側面図 （ロ）はロック状態のロック部材の側面図

【図７】主フレーム、フレーム部材の一部切欠き後面図

【図８】作業姿勢の苗植付装置の伝動系の平面図

【図９】格納姿勢の苗植付装置の伝動系の平面図

【図１０】作業姿勢の格納操作系の平面図

【図１１】格納姿勢の格納操作系の平面図

【図１２】第１軸芯、第２軸芯の姿勢を表す側面図

【図１３】制御系のブロック回路図

【図１４】苗載せ台を摺動レールの端部に位置させた田
植機の平面図

【図１５】苗載せ台を分割した田植機の平面図

【図１６】苗植付装置を分割して回動させた田植機の平
面図

【図１７】苗植付装置を格納姿勢に設定した田植機の平
面図

【図１８】格納姿勢の苗植付装置の側面図

【図１９】格納状態の苗植付装置の後面図

【図２０】（イ），（ロ），（ハ），（ニ）は従来例に
おける、苗植付装置を分割して格納する状態を順次示す
田植機の平面図

【符号の説明】

３ 走行機体 １３ 苗載せ台 ５１ 操作具 ５２ 連係手段 ６０ 操作具 ６１ 連係手段 Ａ 苗植付装置 ＡＬ，ＡＲ 分割物 Ｗ 苗

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗載せ台（１３）に載置された苗（Ｗ）
   を植付機構で切り出して圃場に植付ける作動を行う苗植
   付装置（Ａ）を走行機体（３）の後端に昇降自在に連結
   してある田植機であって、 前記苗植付装置（Ａ）を左右方向の中間位置で分割自在
   に構成すると共に、夫々の分割物（ＡＬ），（ＡＲ）の
   縦向きの軸芯周りで回動で、その横方向の外端部が走行
   機体（３）の前方側に向かう格納姿勢へ切換え自在に構
   成し、又、夫々の分割物（ＡＬ），（ＡＲ）を作業姿勢
   に保持するロック機構の解除操作を行う操作具（６０）
   と、走行機体（３）から夫々の分割物（ＡＬ），（Ａ
   Ｒ）に動力を伝える伝動軸系に介装された分離自在な咬
   合式のクラッチ機構の切り操作を行う操作具（５１）と
   を備えている田植機。
2. 【請求項２】 前記夫々の操作具（６０），（５１）の
   揺動軸芯を近接配置し、夫々の操作具（６０），（５
   １）を同じ方向への操作によってロック機構の解除操作
   と、クラッチ機構の切り操作とを行うよう、ロック機
   構、クラッチ機構夫々と、これらに対応する操作具（６
   ０），（５１）の連係手段（５２），（６１）を構成し
   てある請求項１記載の田植機。