JPH1052132A - 田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 姿勢切換え自在に構成された苗植付装置の格
納姿勢への切換え操作を能率高く行う。 【解決手段】 走行機体３に備えた苗植付装置Ａを左右
方向の中央位置で分割自在に構成すると共に、この苗植
付装置Ａを苗植付作業を可能にする作業姿勢と、分割物
の縦軸芯周りでの姿勢変更で苗植付装置Ａを横方向の寸
法を小さくする格納姿勢とに切換え自在に構成し、左右
の分割物を作業姿勢に保持する連結機構Ｓを、走行機体
３に搭乗した作業者が操作できる前部位置と、苗植付装
置Ａの後部位置とに配置し、この後部位置の連結機構Ｓ
を走行機体３の側から解除操作する駆動操作手段を備え
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行機体に備えた
苗植付装置を左右方向の中央位置で分割自在に構成する
と共に、この苗植付装置を苗植付作業を可能にする作業
姿勢と、分割物の縦軸芯周りでの姿勢変更で苗植付装置
を横方向の寸法を小さくする格納姿勢とに切換え自在に
構成した田植機の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記のように構成された田植機と
して特開平８‐１３０９３６号公報に示されるものが存
在し、この従来例では苗植付装置が左右の分割物に分離
自在に構成されると共に、電動モータの駆動によって分
割物が格納姿勢と作業姿勢とに切換自在に構成されてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】又、従来例のように、
電動モータの駆動で分割物を作業姿勢と格納姿勢とに切
換えるよう構成していても、比較的大型で複雑な構造の
苗植付装置を分割自在に構成したものでは、分割物を連
結する状態と分離する状態とに切換自在な連結機構を複
数個備える必要がある。しかし、苗植付装置の分割物に
複数の連結機構を備えたものを想定するに、例えば、苗
植付装置を作業姿勢から格納姿勢に切換える際には、作
業者が機体から地上に降り苗植付装置の各所のロック機
構を所定の位置から操作を行わねばならず時間を要する
ばかりで無く、作業者に煩わしさを感じさせる面で改善
の余地がある。

【０００４】本発明の目的は、姿勢切換え自在に構成さ
れた苗植付装置の格納姿勢への切換え操作を能率高く行
い得る田植機を合理的に構成する点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の特徴（請
求項１）は冒頭に記したように、走行機体に備えた苗植
付装置を左右方向の中央位置で分割自在に構成すると共
に、この苗植付装置を苗植付作業を可能にする作業姿勢
と、分割物の縦軸芯周りでの姿勢変更で苗植付装置を横
方向の寸法を小さくする格納姿勢とに切換え自在に構成
した田植機において、前記左右の分割物を作業姿勢に保
持する連結機構を、走行機体に搭乗した作業者が操作で
きる前部位置と、苗植付装置の後部位置とに配置し、こ
の後部位置の連結機構を解除操作する駆動操作手段を備
えている点にあり、その作用は次の通りである。

【０００６】本発明の第２の特徴（請求項２）は、前記
分割物を格納姿勢に切換えるアクチュエータを備えてい
る点にあり、その作用は次の通りである。

【０００７】本発明の第３の特徴（請求項３）は、前記
連結機構のうちの少なくとも１つが、分割物の格納姿勢
から作業姿勢への切換え操作と連動して連結状態に切換
わる自動連結型に構成されている点にあり、その作用は
次の通りである。

【０００８】〔作用〕上記第１の特徴によると、苗植付
装置を格納姿勢に切換える際には作業者は運転座席の位
置から苗植付装置の前部位置の連結機構を人為操作して
解除操作を行い、又、苗植付装置の後部位置の連結機構
を駆動操作手段を介して解除操作を行うことで苗植付装
置の格納姿勢への切換えが可能になる。つまり、苗植付
装置を作業姿勢から格納姿勢に切換える際には作業者は
運転座席から操作し得る部位の連結機構を解除操作し、
又、苗植付装置の後部の連結機構を解除操作するに作業
者が苗植付装置の後部の位置から操作を行わずとも、例
えば、機体に備えたスイッチ類を操作するだけで済むも
のとなり、全ての連結機構の解除操作を行うために地上
に降りる必要がない。

【０００９】上記第２の特徴によると、連結機構の解除
操作を行った後には、アクチュエータの駆動力で格納姿
勢に切換え得るものとなり、作業者はアクチュエータを
作動させるスイッチ等を操作するだけで済む。

【００１０】上記第３の特徴によると、格納姿勢に切換
えた苗植付装置を作業姿勢に復元操作する場合には、分
割状態の苗植付装置を格納姿勢から作業姿勢に復元操作
するだけで、少なくとも１つの連結機構が自動的に連結
状態に切換わるものとなり作業者が人為的に連結操作を
行う必要がない。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１に示すように、ステアリング
操作される駆動型の前車輪１、及び、駆動型の後車輪２
を備えた走行機体３の前部にエンジン４を搭載すると共
に、この走行機体３の前部にエンジン４からの動力が伝
えられる静油圧式の無段変速装置５、及び、変速ケース
６を配置し、又、走行機体３の中央部に運転座席７を配
置し、走行機体３の後端部に対し油圧シリンダ８で駆動
昇降するリンク機構９を介して苗植付装置Ａを連結して
乗用型の田植機を構成する。

【００１２】前記運転座席７の右側部に苗植付装置Ａの
昇降制御と植付クラッチ（図示せず）の入り切り操作と
を行う昇降レバー１０を備え、又、運転座席７の前方の
左側部には前記無段変速装置５を操作する変速レバー１
１を備えている。尚、前記植付クラッチは、前記変速ケ
ース６に内蔵され、この変速ケース６から苗植付装置Ａ
に対して動力を伝える伝動軸１２が決まった回転位相に
ある場合にのみ切り操作を許容して苗植付装置Ａの植付
アーム（後述する）が圃場との接触を回避した姿勢で動
力を遮断するよう構成されている。

【００１３】苗植付装置Ａはマット状苗Ｗを載置し、か
つ、その上端側が走行機体３の前方側に傾斜する姿勢の
苗載せ台１３、前記伝動軸１２からの動力が伝えられる
左右一対の伝動ケース１４，１４、この伝動ケース１４
からチェーンケース１５を介して伝えられる動力で回転
するロータリケース１６、このロータリケース１６に一
対ずつ備えられた植付アーム１７、複数の整地フロート
１８夫々を備えて８条植用に構成されている。又、苗載
せ台１３を横長姿勢の摺動レール１９（図３を参照）に
対して左右方向の往復移動自在に支持されている。

【００１４】図２及び図３に示すように、リンク機構９
はトップリンク９Ｔと左右一対のロアーリンク９Ｌ，９
Ｌ夫々の後端を縦リンク９Ｖで連結して成り、この縦リ
ンク９Ｖに対して着脱自在な中間フレーム２１を介して
前記苗植付装置Ａが連結され（着脱の構造は詳述せ
ず）、この中間フレーム２１の下端のローリングボス２
２に対して前後姿勢のローリング軸芯Ｙ周りでローリン
グ自在に苗植付装置Ａが連結支持され、又、中間フレー
ム２１に対して、電動型のローリングモータ２３の駆動
力で横方向に操作される移動部材２４を備え、この移動
部材２４と苗載せ台１３の左右位置の配置された支柱状
フレーム２５，２５との間に亘って、延長部材２６が内
端に折れ曲がり自在に連結された引っ張り型のローリン
グバネ２７を介装し、又、中間フレーム２１の上面に固
設された左右一対の係合ロッドと２８，２８と、苗載せ
台１３の反苗載せ面側の左右位置に配置されたブラケッ
ト２９，２９との間に延長ロッド３０が内端に連結され
た引っ張り型の戻しバネ３１を介装してある。この左右
の戻しバネ３１，３１の延長ロッド３０，３０うち右側
のものには上方に突出する形状の操作軸３２を溶接固定
してあり、この延長ロッド３０の内端は操作軸３２の操
作で係合ロッド２８から人為的に取り外せるよう係合さ
れている。

【００１５】図２〜図４に示すように、この田植機では
苗植付装置Ａを左右方向での中央位置で４条ずつに分割
することで左側の分割物ＡＬと右側の分割物ＡＲとに分
割自在に構成してある。つまり、前記ローリングボス２
２に対してローリング自在に連結したプレート３５に対
して連結する上部プレート３６Ａと下部フレーム３６Ｂ
とで成る主フレーム３６を備え、この主フレーム３６か
ら前方に向けて左右一対の規制アーム３７，３７を延設
し、この規制アーム３７，３７を苗植付装置Ａを上昇さ
せた場合に左右のロアーリンク９Ｌ，９Ｌの下面に接当
させて苗植付装置Ａのローリング作動を規制するよう構
成してある。又、この主フレーム３６の両端位置に縦向
き姿勢の第１軸芯Ｘ１と同軸芯で第１軸３８を配置し、
この第１軸芯Ｘ１周りで揺動自在となる筒状軸３９を介
してフレーム部材４０を備え、このフレーム部材４０の
揺動端に縦向き姿勢の第２軸芯Ｘ２と同軸芯で揺動自在
にブラケット４１を備え、このブラケット４１に対して
第２軸芯Ｘ２と同軸芯に前記支柱状フレーム２５を備
え、又、このブラケット４１に対して角パイプ状のツー
ルフレーム４２、及び、前記伝動ケース１４を連結支持
し、更にツールフレーム４２に対して前記チェーンケー
ス１５の前端を支持し、左右の支柱状フレーム２５，２
５の上端部を、苗載せ台１３の反苗載せ面の側に横長姿
勢に配置される左右のサポートフレーム４３，４３に連
結することで苗植付装置Ａの左右の分割物ＡＬ，ＡＲを
支持している。

【００１６】図２、図３、図８（イ），（ロ）に示すよ
うに、前記伝動軸１２からの動力が中間軸１２Ａを介し
て伝えられるベベルケース４４を前記ローリング軸芯Ｙ
より右側に変位した位置に配置してあり、このベベルケ
ース４４には左右方向に動力を分岐して取出す出力軸４
５，４５を備え、この出力軸４５，４５と前記左右の伝
動ケース１４，１４との間には咬合型のクラッチ機構
と、ユニバーサルジョイントを備えた中間軸４６，４６
とで成る伝動系が形成され、このクラッチ機構は出力軸
４５に対してスライド移動自在にスプライン嵌合するシ
フト部材４７と、中間軸４６の端部に固設された咬合部
材４８と、シフト部材４７を咬合部材４８の方向に付勢
するバネ４９とで構成され、シフト部材４７に形成され
た咬合爪４７Ａと咬合部材４８に形成された咬合爪４８
Ａとが特定の回転位相でのみ咬合するよう構成されてい
る。又、左右のシフト部材４７，４７を同時に内方に操
作して左右のクラッチ機構を同時に切り操作するよう夫
々のシフト部材４７，４７に接当操作自在なシフタ５
０，５０を支軸５１，５１周りで揺動自在に支持し、こ
れらシフタ５０，５０を同時操作するリンク部材５２を
備え、このクラッチ機構の切り操作を行うクラッチ解除
レバー５３を前記中間フレーム２１の上端位置に備え、
このクラッチ解除レバー５３とリンク部材５２とをワイ
ヤ５４を介して連係している。

【００１７】又、図３に示すように、左側の伝動ケース
１４の動力で回転駆動される螺軸５５の螺旋溝に係入す
るコマ（図示せず）の移動力を左側の分割苗載せ台１３
Ｌの反苗載せ面側に連結して伝える移動部材５６を備え
て苗載せ台１３の横送り機構を構成してある。尚、ツー
ルフレーム４２の外端部には摺動レール１９の外端部を
保護するよう摺動レール１９の外端を周り込む形状の保
護フレーム５７が連結固定され、苗載せ台１３は左右の
分割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒ夫々が後記する連結機構で
連結されることで、この横送り機構からの動力で摺動レ
ール１９，１９上を一体的に横方向に往復移動する。

【００１８】図５乃至図７に示すように、前記第１軸３
８の上部位置に第１軸芯Ｘ１と同軸芯に主スプロケット
６０を固設すると共に、この第１軸３８の上端位置に第
１軸芯Ｘ１周りで回動自在にプレート状の回動部材６１
を備え、又、支柱状フレーム２７と一体回転し、かつ、
前記主スプロケット６０の歯数の１／２の歯数の従動ス
プロケット６２を第２軸芯Ｘ２と同軸芯に配置し、更
に、主スプロケット６０と従動スプロケット６２とに亘
ってチェーン６３を巻回してある。又、左右の回動部材
６１，６１夫々を左右のフレーム部材４０，４０より高
レベルに配置すると共に、この回動部材６１，６１に一
端側を溶接固定したロッド６４，６４の他端側をフレー
ム部材４０，４０にネジ式に連結固定し、又、左右の回
動部材６１，６１を互いに逆方向に回転させるよう、夫
々の間に操作ロッド６５を配置してある。又、筒状軸３
９にセクタギヤ６６を固設し、このセクタギヤ６６に咬
合するピニオンギヤ６７を駆動するアクチュエータとし
ての電動モータ６８を主フレーム３６の側に支持して、
この電動モータ６８の正逆方向への駆動でフレーム部材
４０，４０の姿勢を切換得るよう構成してある。

【００１９】図９乃至図１１に示すように、前記左右の
ツールフレーム４２，４２夫々の前面位置に丸パイプ状
の係合部材７０，７０を横長姿勢に連結固定し、主フレ
ーム３６の下部フレーム３６Ｂに横向き姿勢で揺動自在
に支持した軸体７１の左右位置に対して後方に突出する
形態にロック部材７２，７２を連結固定してある。この
ロック部材７２の上面側には係合部材７０に下方から係
合する凹状の係合部７２Ａを形成してあり、ロック部材
７２をロック方向に向けて揺動させるバネ７３を備えて
いる。又、このロック部材７２を同時に解除方向に操作
するロック解除レバーを７４を前記中間フレーム２１の
上端位置に備え、このロック解除レバー７４とロック部
材７２とがワイヤ７５を介して連係されている。

【００２０】図２に示すように、苗植付装置Ａが作業姿
勢にある際に、この作業姿勢を維持するため、苗載せ台
１３の反苗載せ面の上部位置に第１連結機構Ｓ１を形成
し、前記サポートフレーム４３，４３の連結位置に第２
連結機構Ｓ２を形成し、左右の摺動レール２９，２９の
下面同士の間に第３連結機構Ｓ３を形成し、図２１に示
すように、苗載せ台１３の下部の分割面同士の間に第４
連結機構Ｓ４を備えている。又、これらの連結機構Ｓ１
〜Ｓ４が請求項１の連結機構Ｓに対応する。

【００２１】図１２及び図１３に示すように、第１連結
機構Ｓ１は苗載せ台１３の反苗載せ面の側に配置された
ガイド部材７７を被うカバー７８の外面の一方の側の係
合片７９を他方の側のアーム８０の操作で引き寄せて係
合状態に保持するバックル型に構成され、図１４に示す
ように、第２連結機構Ｓ２は筒状の位置決め部材８１で
夫々のサポートフレーム４３，４３の軸芯を一致させた
状態で、一方の側の係合片７９を他方の側のアーム８０
の操作で引き寄せて係合状態に保持するバックル型に構
成され、図１５に示すように、第３連結機構Ｓ３は一方
の摺動レール１９の下面に対してナット８２と案内パイ
プ８３とを有したブラケット８４を備え、他方の摺動レ
ール１９の下面に対してナット８２に螺合するネジ体８
５とこのネジ体８５を正逆方向に駆動する電動モータ８
６と、案内パイプ８３に挿通する位置決めピン８７とを
有したブラケット８８夫々で形成されると共に、連結時
には案内パイプ８３に位置決めピン８７を挿通して位置
を決めた状態でナット８２とネジ体８５との螺合で夫々
のブラケット８４，８８を引き寄せる状態で連結状態を
維持するよう構成されている。

【００２２】図１６〜図１８に示すように、第４連結機
構Ｓ４は一方の分割苗載せ台の分割面に支持される一方
のプレート８９に対して横向きの支軸９０周りで揺動自
在に支持されたロック片９１と、該ロック片９１をロッ
ク側に付勢するバネ９２と、ロック片９１をリンク部材
９３を介してロック解除方向に操作する電動モータ９４
と、分割面の側に突出するゴム製の接当部材９５と、他
方の分割苗載せ台の分割面に支持されるプレート９６に
対して緩衝バネ９７を介して出退自在に備えた係合部材
９８とを備えて構成されロック時には図１７に示す如
く、係合部材９８の頭部がロック片９１の凹状の切欠き
部９１Ａに係合して左右の分割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒ
同士の分離を阻止し、分割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒを分
離する場合には電動モータ９４の駆動でロック片９１を
支軸９０周りでロック解除方向に操作することで係合部
材９８とロック片９１との係合が解除されるようになっ
ている。

【００２３】又、図１及び図１９に示すように、運転座
席７の近傍位置の制御ケース１００には第３連結機構Ｓ
３と第４連結機構Ｓ４と夫々の電動モータ８６，９４を
連結を解除する側に作動させる解除スイッチ１０１と、
分割物ＡＬ，ＡＲを格納姿勢に切換える側に前記電動モ
ータ６８を駆動する格納スイッチ１０２と、分割物Ａ
Ｌ，ＡＲを作業姿勢に切換える側に前記電動モータ６８
を駆動する復元スイッチ１０３と、第３連結機構Ｓ３の
電動モータ８６を連結側に駆動する連結スイッチ１０４
とを備えている。

【００２４】このような構成から、苗植付装置Ａを格納
する場合には、図２０に示すように、油圧シリンダ９の
伸長作動で苗植付装置Ａを上限まで上昇させて整地フロ
ート１８が地面に接触しない状態に切換えた状態で、植
付クラッチの入り操作で苗植付装置Ａを作動させて図２
１に示す如く横送り機構の駆動力で苗載せ台１３を左側
の端部位置に送って停止させ、作業者が走行機体３の側
から右側の戻しバネ３１の延長ロッド３０の操作軸３２
を人為的に操作して、該延長ロッド３０の内端を係合ロ
ッド２８から分離する。尚、右側の戻しバネ３１の延長
ロッド３０の操作軸３２を人為的に操作して係合ロッド
２８から分離する操作は、後に行う右側の分割苗載せ台
１３Ｒの人為的な移動操作を容易にするためである。

【００２５】次に、作業者が走行機体３の側から第１連
結機構Ｓ１を分離操作し、第２連結機構Ｒ２を分離操作
すると共に、クラッチ解除レバー５３を解除位置に操作
して、その操作位置を保持し（保持構造は詳述せず）、
ロック解除レバー７４を解除位置に操作して、その操作
位置を保持し（保持構造は詳述せず）、解除スイッチ１
０１のＯＮ操作で第３連結機構Ｓ３、第４連結機構Ｓ４
を分離操作する。尚、クラッチ解除レバー５３を解除位
置に操作すると図８（ロ）に示すように、シフト部材４
７と咬合部材４８が完全に分離して、後に行う分割物Ａ
Ｌ，ＡＲの回動操作を妨げることがなく、ロック解除レ
バー５３を解除位置に操作すると図１０（イ）に示す如
く、係合部材７０からロック部材７２が分離して、後に
行う分割物ＡＬ，ＡＲの回動操作を可能にする。

【００２６】この後、図２２に示すように、作業者が走
行機体３の側から人為的に右側の分割苗載せ台１３Ｒを
右側の端部まで移動させて摺動レール１９上での移動を
ロック手段（図示せず）で阻止し（この状態で左右の分
割苗載せ台１３Ｒ，１３Ｌ夫々の間隔は約３０センチメ
ートルに達する）、次に格納スイッチ１０２のＯＮ操作
することで、分割物ＡＬ，ＡＲの分割苗載せ台１３Ｌ，
１３Ｒの外端が走行機体３の前方側に向かう方向に回動
するものとなり、この回動と連動して左右の回動部材６
１，６１、一対の操作ロッド６５（図６を参照）からの
力によって第１軸芯Ｘ１，Ｘ１周りで左右のフレーム部
材４０，４０の揺動端部が走行機体３の後方に向けて回
動することで、該揺動端部が走行機体３の左右方向での
中央側に向けて移動し、これと同時に第２軸芯Ｘ２，Ｘ
２周りでブラケット４１，４１に支持された系が主スプ
ロケット６０、従動スプロケット６２、チェーン６３か
らの力によってフレーム部材４０，４０の回動速度の２
倍の速度でフレーム部材４０，４０の回動方向と逆方
向、即ち、その左右外端部が走行機体３の前方に向かう
側に回動する結果、フレーム部材４０，４０が主フレー
ム３６に対して９０度回動し、フレーム部材４０，４０
に対して分割物ＡＬ，ＡＲが１８０度回動して格納姿勢
に達するものとなる。

【００２７】又、この格納姿勢への回動時には図３０に
示す如く、左右の分割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒの内端上
部の角部１３Ｅ，１３Ｅが接近するものの、平面視で分
割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒが互いに離間する位置で回動
するので、夫々の角部１３Ｅ，１３Ｅの接触を回避した
回動が可能となっている。因みに、この格納姿勢では分
割物ＡＬ，ＡＲを回動させようとする力は姿勢切換用の
電動モータ６８に作用するものとなっており、苗植付装
置Ａを長期間格納姿勢に維持する場合には左右の分割物
ＡＬ，ＡＲ同士の相対位置を決める位置規制用の部材を
取付けることも可能である。

【００２８】そして、この格納姿勢の苗植付装置Ａを作
業姿勢に復元する際には、作業者が走行機体３の側から
ロック解除レバー７４をロック位置に復元操作した状態
で復元スイッチ１０３をＯＮ操作することで電動モータ
６８からの駆動力で左右の分割物ＡＬ，ＡＲを復元方向
に回動操作するものとなり、この回動によって分割物Ａ
Ｌ，ＡＲが作業姿勢まで復元すると左右の係合部材７０
と左右のロック部材７２，７２とが同時に係合状態に達
し、バネ７３の付勢力で自動的にロック状態に達するも
のとなる。この状態で連結スイッチ１０４をＯＮ操作す
ることで第３連結機構Ｓ３の電動モータ８６の駆動でナ
ット８２とネジ体８５とが螺合して該第３連結機構Ｓ３
が連結状態に達するものとなり、この後、クラッチ解除
レバー５３を入り位置に復元操作することでクラッチ機
構を連結状態に達する。

【００２９】この後、右側の分割苗載せ台１３Ｒを人為
的に左側の分割苗載せ台１３Ｌの側まで移動させること
で第４連結機構Ｓ４が自動的に連結状態に達しするもの
となる。尚、この連結時には係合部材９８の頭部がロッ
ク片９１に接触してロック片９１をバネ９２の付勢力に
抗して支軸９０周りで回動させた後、自動的に係合状態
に達して連結状態を保持し得るものとなっている。次
に、走行機体３の側から作業者が第２連結機構Ｓ２を連
結操作し、第１連結機構Ｓ１を連結操作し、分離状態の
右側の戻しバネ３１の延長ロッド３０を係合ロッド２８
に係合させる操作を行うことで苗植付装置Ａを作業姿勢
に復元し作業可能な状態に達するものとなっている。

【００３０】このように本発明では、苗植付装置Ａの前
面側に配置された連結機構を走行機体３の側から作業者
が操作し、苗植付装置Ａの後面側など作業者の手が届か
ない箇所の連結機構を電動モータ８６，９４の駆動力で
解除操作するよう構成することで、苗植付装置Ａを格納
姿勢に切換える場合には作業者が走行機体３から地面に
下りること無く、走行機体３に搭乗したまま全ての連結
機構の連結を解除し得るものとなっており、又、このよ
うに連結を解除した後には電動モータの駆動で苗植付装
置Ａを格納姿勢の切換得るものとなっている。更に、苗
植付装置Ａが格納姿勢に切換られた後には電動モータ６
８の駆動力で苗植付装置Ａを作業姿勢に復元し得るもの
となっており、このように復元を行う場合には、右側の
分割苗載せ台１３Ｒを左側の分割苗載せ台１３Ｌと接触
する位置まで操作することで分割苗載せ台１３Ｌ，１３
Ｒ同士が自動的に連結状態に達し、又、電動モータ８６
の駆動で摺動レール１９，１９同士の連結も可能にな
り、更に、走行機体３の側から残り連結機構の連結操作
を行って作業可能な状態に切換得るものとなっている。

【００３１】〔別実施の形態〕本発明は上記実施の形態
以外に、例えば、前記実施の形態中の摺動レールを連結
する第４連結機構を自動的な連結が行われるよう構成す
ることが可能であり、連結機構の連結を解除するアクチ
ュエータとして電磁ソレノイド、エアーシリンダ等を用
いることも可能である。

【００３２】

【発明の効果】従って、姿勢切換え自在に構成された苗
植付装置の格納姿勢への切換え操作を作業者に煩わしさ
を感じさせずに能率高く行い得る田植機が合理的に構成
されたのである（請求項１）。又、作業者に負担を掛け
ずに格納姿勢への切換え行い（請求項２）、又、苗植付
装置を格納姿勢から作業姿勢に切換えた際に作業者がロ
ック機構を人為操作する手間を軽減し得るものとなった
（請求項３）。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の全体側面図

【図２】苗植付装置の正面図

【図３】作業姿勢の苗植付装置の平面図

【図４】格納姿勢の苗植付装置の平面図

【図５】苗植付装置の格納操作系の後面図

【図６】苗植付装置の格納操作系の平面図

【図７】格納姿勢における苗植付装置の格納操作系の平
面図

【図８】入り状態及び切り状態のクラッチ機構の後面図

【図９】ロック部材の配置を示す平面図

【図１０】ロック部材の非ロック状態とロック状態とを
示す側面図

【図１１】クラッチ機構とロック部材との操作系の側面
図

【図１２】第１連結機構の正面図

【図１３】第１連結機構の断面図

【図１４】第２連結機構の一部切欠き正面図

【図１５】第３連結機構の縦断後面図

【図１６】第４連結機構の側面図

【図１７】第４連結機構の縦断後面図

【図１８】第４連結機構の横断平面図

【図１９】制御ケースの平面図

【図２０】苗植付装置を上昇させた状態の田植機後部の
側面図

【図２１】苗載せ台を摺動レールの端部に位置させた状
態の田植機の平面図

【図２２】苗載せ台を分割した状態の田植機の平面図

【図２３】苗植付装置を分割して旋回させた田植機の平
面図

【図２４】苗植付装置を格納姿勢に設定した田植機の平
面図

【符号の説明】

３ 走行機体 ６８ アクチュエータ Ａ 苗植付装置 ＡＬ，ＡＲ 分割物 Ｓ 連結機構

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体に備えた苗植付装置を左右方向
   の中央位置で分割自在に構成すると共に、この苗植付装
   置を苗植付作業を可能にする作業姿勢と、分割物の縦軸
   芯周りでの姿勢変更で苗植付装置を横方向の寸法を小さ
   くする格納姿勢とに切換え自在に構成した田植機であっ
   て、 前記左右の分割物を作業姿勢に保持する連結機構を、走
   行機体に搭乗した作業者が操作できる前部位置と、苗植
   付装置の後部位置とに配置し、この後部位置の連結機構
   を解除操作する駆動操作手段を備えている田植機。
2. 【請求項２】 前記分割物を格納姿勢に切換えるアクチ
   ュエータを備えている請求項１記載の田植機。
3. 【請求項３】 前記連結機構のうちの少なくとも１つ
   が、分割物の格納姿勢から作業姿勢への切換え操作と連
   動して連結状態に切換わる自動連結型に構成されている
   請求項１記載の田植機。