JPH08242623A - 田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 機体の後車輪に干渉すること無く分割した苗
植付装置の昇降を可能にする田植機を構成する。 【構成】 苗植付装置の分割物の縦向き軸芯周りでの回
動で横方向の外端部が走行機体の前方側に向かう格納姿
勢へ切換え自在に構成し、分割物の縦向き軸芯周りでの
回動姿勢を検出する検出手段Ｓを備え、平面視で分割物
が走行機体の後車輪と干渉しない姿勢にあることを検出
手段Ｓの検出結果に基づいて判別した際にのみ該苗植付
装置の昇降を許容する制御手段７４を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、苗載せ台に載置された
苗を植付機構で切り出して圃場に植付ける作動を行う苗
植付装置を走行機体の後端に昇降自在に連結してある田
植機に関し、詳しくは、苗植付装置の横方向への寸法を
小さくする技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記のように苗植付装置の横方向
への寸法を小さくするよう構成された田植機として、本
出願人が先に出願した特願平６‐２１４４４９号に示さ
れるものが提案され、この従来例では図２３（イ），
（ロ），（ハ），（ニ）に示すように、走行機体の後端
に昇降自在に支持された苗植付装置Ａを左右の中央部で
２つに分割物ＡＬ，ＡＲに分割自在に構成すると共に、
苗植付装置Ａの分割物ＡＬ，ＡＲの縦軸芯周りでの姿勢
変更で、分割物ＡＬ，ＡＲの横方向の外端を走行機体３
の前方方向に向け、更に、分割物ＡＬ，ＡＲ夫々の分割
苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒの上端縁同士が平行姿勢で近接
するまで夫々の分割物１３Ｌ，１３Ｒを互いに接近させ
て、横方向の寸法が小さくなる格納姿勢に切換え自在に
構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前述した従来例は苗植
付装置を所定の高さまで上昇させた状態で苗植付装置を
格納姿勢に切換えるものである。又、このように苗植付
装置を分割できるものでは、分割することによって、苗
植付装置が作業姿勢にある場合には露出しない部位の露
出が可能となって点検保守を容易にする面もある。しか
し、このように格納姿勢に切換えるものでは格納姿勢で
苗植付装置の横方向への寸法は小さくなるもののの、前
後方向への寸法が大きくなるため平面視で分割物が走行
機体の後車輪と重複して、苗植付装置の下降を行えなえ
ず、苗植付装置を地面近くまで下降させた状態での点検
保守を行えない面もある。

【０００４】そこで、苗植付装置と走行機体の前後方向
への距離を充分大きくして格納姿勢でも分割物が走行機
体の後車輪と接触しないよう構成することも考えられる
が、この構成では田植機全体の前後方向への寸法が大き
くなり過ぎ、作業時における田植機の旋回性能を低下さ
せる等、却って扱い難いものとなる。

【０００５】本発明の目的は、田植機の性能を低下させ
ること無く苗植付装置の分割による点検保守を容易に行
える田植機を合理的に構成する点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の特徴（請
求項１）は冒頭に記したように、苗載せ台の苗を植付機
構で圃場に植付ける苗植付装置を走行機体の後端に昇降
自在に連結してある田植機でにおいて前記苗植付装置
を、左右方向の中間位置で分割し、その分割物の縦向き
軸芯周りでの回動で横方向の外端部が走行機体の前方側
に向かう格納姿勢へ切換え自在に構成すると共に、分割
物の縦向き軸芯周りでの回動姿勢を検出する検出手段を
備え、平面視において分割物が走行機体の後車輪と干渉
しない姿勢にあることを検出手段の検出結果に基づいて
判別した際にのみ該苗植付装置の昇降を許容する制御手
段を備えている点にあり、その作用、及び、効果は次の
通りである。

【０００７】又、本発明の第２の特徴（請求項３）は冒
頭に記したように、苗載せ台の苗を植付機構で圃場に植
付ける苗植付装置を走行機体の後端に昇降自在に連結し
てある田植機において、前記苗植付装置を、左右方向の
中間位置で分割し、その分割物の縦向き軸芯周りでの回
動で横方向の外端部が走行機体の前方側に向かう格納姿
勢へ切換え自在に構成すると共に、分割物を前記縦向き
軸芯周りで回動させるアクチュエータ、及び、分割物の
縦向き軸芯周りでの回動姿勢を検出する検出手段夫々を
備え、苗植付装置の下降を行う制御時に、平面視におい
て分割物が走行機体の後車輪と干渉する姿勢にあること
を検出手段の検出結果に基づいて判別した際には前記ア
クチュエータを駆動して分割物が走行機体の後車輪と干
渉しない姿勢に切換えた後、苗植付装置の下降を行う制
御手段を備えている点にあり、その作用、及び、効果は
次の通りである。

【０００８】

【作用】上記第１の特徴（請求項１）によると、平面視
において分割物が走行機体の後車輪と干渉しない姿勢に
ある場合に、苗植付装置の昇降が許容されるので、例え
ば、所定の高さで格納姿勢に切換えた苗植付装置を下降
させる場合には、分割物を復元方向に操作して、後車輪
と干渉しない姿勢に設定することで検出手段からの検出
結果に基づいて制御手段が苗植付装置の下降を許容する
ものとなる。つまり、苗植付装置の昇降時には分割物が
走行車輪と接触するかどうかを作業者が判断しなくと
も、制御手段が判断するので、作業者は昇降が許容され
る分割物の姿勢を適当に決めるだけで、作業に適した所
望の高さで分割物の点検保守作業を行えるものとなる。

【０００９】又、請求項２によると、格納操作が許容さ
れる所定の高さ以上に苗植付装置がある場合に、誤って
苗植付装置を下降させる操作を行い制御手段によって下
降が阻止された際、あるいは、格納姿勢にある苗植付装
置を復元方向に不十分に操作し平面視で後車輪と干渉す
る姿勢にある場合に、誤って苗植付装置を下降させる操
作を行い制御手段によって下降が阻止された際には、分
割物を後車輪と干渉しない姿勢に操作することで苗植付
装置の下降が許容される。

【００１０】上記第２の特徴（請求項３）によると、格
納操作が許容される所定の高さ以上に苗植付装置がある
場合で、かつ、分割物が平面視で後車輪と干渉する姿勢
にある場合に、誤って苗植付装置を下降させる操作を行
い制御手段によって下降が阻止された際、あるいは、格
納姿勢にある苗植付装置を復元方向に不十分に操作し平
面視で後車輪と干渉する姿勢にある場合に、誤って苗植
付装置を下降させる操作を行った際には、アクチュエー
タの駆動によって分割物が後車輪と干渉しない姿勢に切
換えられた後、苗植付装置の下降が許容されるものとな
る。つまり、分割物と後車輪とが干渉する姿勢で苗植付
装置を下降させる操作を誤って行っても自動的に分割物
と後車輪とが干渉しない姿勢に切換えて所望の高さでの
点検保守作業を可能にする。

【００１１】

【発明の効果】従って、走行機体と苗植付装置との前後
方向の距離を大きくしないものでありながら、作業者が
後車輪と分割物との相対姿勢に注意を払わなくとも、所
望の高さでの分割物の点検保守を可能にし（請求項
１）、又、後車輪と分割物とが干渉する姿勢にある場合
に下降が阻止された後には、分割物の姿勢変更で下降阻
止状態を自動的に解除して所望の高さでの点検保守を可
能にし（請求項２）、後車輪と分割物とが干渉する姿勢
にある場合に下降操作を行った場合には、自動的に干渉
を回避して所望の高さでの分割物の点検保守を可能にす
る（請求項３）田植機が合理的に構成されたのである。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に示すように、ステアリング操作される駆動
型の前車輪１、及び、駆動型の後車輪２を備えた走行機
体３の前部にエンジン４を搭載すると共に、この走行機
体３の前部にエンジン４からの動力が伝えられる静油圧
式の無段変速装置５、及び、変速ケース６を配置し、
又、走行機体３の中央部に運転座席７を配置し、走行機
体３の後端部に対し油圧シリンダ８で駆動昇降するリン
ク機構９を介して苗植付装置Ａを連結して乗用型の田植
機を構成する。

【００１３】前記運転座席７の右側部に苗植付装置Ａの
昇降制御と植付クラッチ（図示せず）の入り切り操作と
を行う昇降レバー１０を備え、又、運転座席７の左側部
には前記無段変速装置５を操作する変速レバー１１を備
えている。尚、前記植付クラッチは、前記変速ケース６
に内蔵され、この変速ケース６から苗植付装置Ａに対し
て動力を伝える伝動軸１２が決まった回転位相にある場
合にのみ切り操作を許容して苗植付装置Ａの植付アーム
（後述する）が圃場との接触を回避した姿勢で動力を遮
断するよう構成されている。

【００１４】苗植付装置Ａはマット状苗Ｗを載置し、か
つ、その上端側が走行機体３の前方側に傾斜する姿勢の
苗載せ台１３、前記伝動軸１２からの動力が伝えられる
左右一対の伝動ケース１４，１４、この伝動ケース１４
からチェーンケース１５を介して伝えられる動力で回転
するロータリケース１６、このロータリケース１６に一
対ずつ備えられた植付アーム１７、複数の整地フロート
１８夫々を備えて８条植用に構成されると共に、施肥装
置Ｂを備え、作業時には苗載せ台１３に載置されたマッ
ト状苗Ｗの下端から苗を植付アーム１７が１株ずつ切出
して圃場面に植え付けると同時に、植付けた苗の近傍の
圃場面下に施肥装置Ｂで肥料を供給する。尚、ロータリ
ケース１６、植付アーム１７、及び、これらを駆動する
系で植付機構が構成されている。

【００１５】図５に示すように、リンク機構９はトップ
リンク９Ｔと左右一対のロアーリンク９Ｌ，９Ｌ夫々の
後端を縦リンク９Ｖで連結して成り、この縦リンク９Ｖ
に対して中間フレーム１９を介して前記苗植付装置Ａが
着脱自在に連結され（着脱の構造は詳述せず）、この中
間フレーム１９の下端のローリングボス２０に対して前
後姿勢のローリング軸芯Ｙ周りでローリング自在に苗植
付装置Ａが連結支持され、又、図４に示すように、中間
フレーム１９に対して、電動モータ２１で回転駆動され
る横向き姿勢のネジ軸（図示せず）で横方向に往復移動
する移動部材２２を備え、この移動部材２２と苗載せ台
１３の左右位置の配置された支柱状フレーム２３，２３
との間に亘って、延長部材２４Ａが内端に連結された引
っ張り型のローリングバネ２４を介装し、又、中間フレ
ーム１９の上面に固設された左右一対の係合ロッド２
５，２５と、苗載せ台１３の反苗載せ面側の左右位置に
配置されたブラケット２６，２６との間に延長ロッド２
７Ａが内端に連結された引っ張り型の戻しバネ２７を介
装してある。又、右側の延長ロッド２７Ａには上方に突
出する形状の操作軸２７Ｂを溶接固定してあり、この操
作軸２７Ｂの操作で延長ロッド２７Ａを係合ロッド２５
から人為的に取り外せるよう係合されている。

【００１６】図９乃至図１１に示すように、この田植機
では苗植付装置Ａの左右方向での中央位置で４条ずつに
２分割自在に構成してある。つまり、前記ローリングボ
ス２０に対してローリング自在に連結するプレート３１
に連結する上部プレート３２Ａと下部フレーム３２Ｂと
で主フレーム３２を構成し、この主フレーム３２から前
方に向けて左右一対の規制アーム３３，３３を延設し、
この規制アーム３３，３３を苗植付装置Ａを上昇させた
場合に左右のロアーリンク９Ｌ，９Ｌの下面に接当させ
て苗植付装置Ａのローリング作動を規制するよう構成し
てある。又、この主フレーム３２の両端位置に縦向き姿
勢の第１軸芯Ｘ１と同軸芯に第１軸３４を回転不能に配
置し、この第１軸３４に回動自在に支持された筒状部材
３５に円筒状のフレーム部材３６を固定し、このフレー
ム部材３６の揺動端に縦向き姿勢の第２軸芯Ｘ２と同軸
芯で、かつ、このフレーム部材３６に対して回動自在と
なるよう筒軸３７に内嵌状態に第２軸３８を配置し（図
１２を参照）、この第２軸３８周りで回動自在に左右の
チャンネル状のブラケット３９を支持し、更に、このブ
ラケット３９に対して角パイプ状の支持フレーム４０を
連結して苗植付装置Ａの左右の分割物ＡＬ，ＡＲを支持
している。

【００１７】図１２に示すように、苗植付装置Ａを作業
姿勢に設定した状態で、鉛直方向を基準に前記第１軸芯
Ｘ１、第２軸芯Ｘ２夫々の上端側を走行機体３の前方側
に向かう方向に傾斜させてあり、又、第２軸芯Ｘ２と同
軸芯で、かつ、ブラケット３９と一体回転するよう前記
支柱状フレーム２３を連結固定し、図４に示すように、
この左右の支柱状フレーム２３，２３の上端部は苗載せ
台１３の反苗載せ面の側に横長姿勢に配置される左右の
サポートフレームに４１，４１に連結されている。又、
図１０に示すように、ブラケット３９に対して前記伝動
ケース１４を連結し、支持フレーム４０に対して前記チ
ェーンケース１５の基端部を連結してあり、チェーンケ
ース１５の上面に前記苗載せ台１３を左右方向の移動自
在に支持する摺動レール４２，４２を配置してある。

【００１８】前記伝動軸１２からの動力が中間軸１２Ａ
を介して伝えられるベベルケース４３を前記ローリング
軸芯Ｙより右側に変位した位置に配置してあり、図５及
び図６に示すように、このベベルケース４３には左右方
向に動力を分岐して取出す出力軸４４，４４を備え、こ
の出力軸４４，４４からの動力を前記左右の伝動ケース
１４，１４に伝える中間軸４５，４５を横向き姿勢に支
持し、この中間軸４５と出力軸４４との間に咬合型のク
ラッチ機構を備えている。このクラッチ機構は出力軸４
４に対してスライド移動自在にスプライン嵌合するシフ
ト部材４６と、中間軸４５の端部に固設された咬合部材
４７と、シフト部材４６を咬合部材４７の方向に付勢す
るバネ４８とで構成され、シフト部材４６に形成された
咬合爪４６Ａと咬合部材４７に形成された咬合爪４７Ａ
とは特定の回転位相でのみ咬合する。又、左右のシフト
部材４６，４６を同時に内方に操作して左右のクラッチ
機構を同時に切り操作するよう夫々のシフト部材４６，
４６に接当操作自在なシフタ４９，４９を同時操作する
リンク部材５０を備えると共に、このクラッチ機構の切
り操作を行うクラッチ解除レバー５１を前記中間フレー
ム１９の上端位置に備え、このクラッチ解除レバー５１
とリンク部材５０とをワイヤ５２を介して連係してい
る。

【００１９】又、左側の伝動ケース１４の動力で回転駆
動される螺軸５３の螺旋溝に係入するコマ（図示せず）
の移動力を左側の分割苗載せ台１３Ｌの反苗載せ面側に
伝える移動部材５４を備えて苗載せ台１３の横送り機構
を構成してある。尚、支持フレーム４０の外端部には摺
動レール４２の外端部を保護するよう摺動レール４２の
外端を周り込む形状の保護フレーム５５が連結固定され
ている。尚、苗載せ台１３は左右の分割苗載せ台１３
Ｌ，１３Ｒ夫々が後記する連結機構で連結されること
で、この横送り機構からの動力で摺動レール４２，４２
上を一体的に横方向に往復移動する。

【００２０】図５、図７、図８に示すように、前記左右
の支持フレーム４０，４０夫々の前面位置に丸パイプ状
の係合部材５６，５６を横長姿勢に連結固定し、主フレ
ーム３２の下部フレーム３２Ｂに横向き姿勢で揺動自在
に支持した軸体５７の左右位置に対して後方に突出する
形態にロック部材５８，５８を連結固定してある。この
ロック部材５８の上面側には係合部材５６に下方から係
合する凹状の係合部５８Ａを形成してあり、このロック
部材５８をロック方向に向けて揺動させるバネ５９を備
えている。又、このロック部材５８を同時に解除方向に
操作するロック解除レバー６０を前記中間フレーム１９
の上端位置に備え、このロック解除レバー６０とロック
部材５８とがワイヤ６１を介して連係されている。

【００２１】図９、図１３、図１４に示すように、第１
軸３４の上部位置に第１軸芯Ｘ１と同軸芯に主スプロケ
ット６５を固設すると共に、この第１軸３４の上端位置
に第１軸芯Ｘ１周りで回動自在にプレート状の回動部材
６６を備え、又、第２軸３８に対して回動自在に支持さ
れた前記ブラケット３９、及び、支柱状フレーム２３と
一体回転し、かつ、前記主スプロケット６５の歯数の１
／２の歯数の従動スプロケット６７を第２軸芯Ｘ２と同
軸芯に配置し、更に、主スプロケット６５と従動スプロ
ケット６７とに亘ってチェーン６８を巻回してある。

【００２２】左右の回動部材６６，６６夫々は左右のフ
レーム部材３６，３６より高レベルに配置され、このフ
レーム部材３６，３６の回動に連動して回動するよう、
吊り下げ姿勢のロッド６９，６９の一端を回動部材６
６，６６に溶接固定し、他端をフレーム部材３６，３６
にネジ式に連結固定してある。又、左右の回動部材６
６，６６を互いに逆方向に回転させるよう、夫々の間に
交差姿勢で一対のワイヤ７０，７０を張設してある。

【００２３】図４に示すように、苗植付装置Ａが作業姿
勢にある際に、この作業姿勢を維持するため、苗載せ台
１３の反苗載せ面の上部位置に第１連結機構Ｒ１を形成
し、前記サポートフレーム４１，４１の連結位置に第２
連結機構Ｒ２を形成し、図１０に示すように、左右の摺
動レール４２，４２の下面同士の間に第３連結機構Ｒ３
を形成し、苗載せ台１３の下部の分割面同士の間に第４
連結機構Ｒ４を備え、分割面を挟む位置のチェーンケー
ス１５，１５の後端同士の間に連結杆７１を備えてい
る。更に、格納操作は後述するが、図１１に示すよう
に、苗植付装置Ａを格納姿勢に設定された際に、この格
納姿勢を維持するため、前記規制アーム３３，３３と保
護フレーム５５，５５との間に第５連結機構Ｒ５を備え
ている。

【００２４】前記第１〜第５連結機構Ｒ１〜Ｒ５は夫々
レバー操作で他方側の係止片を引き寄せるバックル型等
の単純な構造（図示せず）のものが用いられ、図１０に
示すように、連結杆７１は苗植付装置Ａが作業姿勢にあ
る場合には一方のチェーンケース１５の後端から後方に
延出する姿勢に連結固定した支持プレート７２に一端が
係合し、他方のチェーンケース１５の後端に後方に延出
する姿勢に連結固定した連結プレート７３をレバー７１
Ａの操作で他方の端部の挟圧部７１Ｂが挟圧状態で連結
するよう構成されている。

【００２５】又、図４及び図９に示すように、第１軸芯
Ｘ１周りでフレーム部材３５の回動量を計測するよう第
１軸芯Ｘ１と同軸芯に検出手段としてロータリエンコー
ダ型のセンサＳを備え、走行機体３の側には、このセン
サＳからの信号と前記昇降レバー１０で操作されるポテ
ンショメータＰからの信号が入力すると共に、センサＳ
からの信号によって平面視で分割物ＡＬ，ＡＲが後車輪
２，２と干渉する姿勢にあると判別した場合には苗植付
装置Ａの昇降を阻止する制御手段としての制御装置７４
を備えている。この制御系は図２に示すように、構成さ
れ制御装置７４からの信号は油圧シリンダ８に対する電
磁弁７５、及び、スピーカ７６に出力される。

【００２６】このような構成から、苗植付装置Ａを格納
する場合には、油圧シリンダ９の伸長作動でリンク機構
９が最も上昇する位置まで作動させ、図１５に示す如く
横送り機構の駆動力で苗載せ台１３を左側の端部位置に
送って停止し、右側の戻しバネ２７の延長ロッド２７Ａ
の操作軸２７Ｂを人為的に操作して、該延長ロッド２７
Ａの内端を係合ロッド２５から分離する。この後、第１
連結機構Ｒ１を分離操作し、第２連結機構Ｒ２を分離操
作し、クラッチ解除レバー５１を解除位置に操作して、
その操作位置を保持し（保持構造は詳述せず）、ロック
解除レバー６０を解除位置に操作して、その操作位置を
保持し（保持構造は詳述せず）、第３連結機構Ｒ３を分
離操作し、連結杆７１を取外す。

【００２７】又、右側の戻しバネ２７の延長ロッド２７
Ａを係合ロッド２５から分離する操作は、後に行う右側
の分割苗載せ台１３Ｒの人為的な移動操作を容易にする
ためであり、クラッチ解除レバー５１を解除位置に操作
すると図６（ロ）に示すように、シフト部材４６と咬合
部材４７が完全に分離して、後に行う分割物ＡＬ，ＡＲ
の回動操作を妨げることがなく、ロック解除レバー６０
を解除位置に操作すると係合部材５６からロック部材５
８が分離して、後に行う分割物ＡＬ，ＡＲの回動操作を
可能にする。

【００２８】次に、図１６に示すように、右側の分割苗
載せ台１３Ｒを人為的に右側の移動端まで移動させて該
分割苗載せ台１３Ｒの摺動レール４２上での移動をロッ
ク手段（図示せず）で阻止する（この状態で左右の分割
苗載せ台１３Ｒ，１３Ｌ夫々の間隔は約３０センチメー
トルに達する）。この後、人為操作で一方の分割物の分
割苗載せ台の外端を走行機体３の前方側に向ける方向に
回動操作することで、左右の回動部材６６，６６、一対
のワイヤ７０，７０からの力によって夫々のフレーム部
材３６，３６が連動して第２軸芯Ｘ２，Ｘ２周りで、そ
の外端側が後方側に向かう側に回動すると共に、この回
動と同時に第１軸芯Ｘ１，Ｘ１周りでブラケット３９，
３９に支持された系が主スプロケット６５、従動スプロ
ケット６７、チェーン６８からの力によってフレーム部
材３６，３６の回動速度の２倍の速度でフレーム部材３
６，３６の回動方向と逆方向、即ち、その左右外端部が
走行機体３の前方に向かう側に回動する。

【００２９】又、この格納姿勢への回動時には図１７に
示す如く、左右の分割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒの内端上
部の角部１３Ｅ，１３Ｅが接近するものの、平面視で分
割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒが互いに離間する位置で回動
するので、夫々の角部１３Ｅ，１３Ｅの接触を回避した
回動が可能となっており、回動の終了によって図１８に
示す如く、格納姿勢に達する。この格納姿勢に達すると
前述のように取り外した連結杆７１を図２０に示す如
く、左側の分割物ＡＬと右側の分割物ＡＲとの間に連結
杆７１を介装し、左右の第５連結機構Ｒ５を連結操作す
ることで左右の分割物ＡＬ，ＡＲの離間方向への回動が
阻止され格納操作が完了する。

【００３０】この格納姿勢では図１８に示す如く、左右
夫々の分割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒが摺動レール４２，
４２上で走行機体３の側に近接する位置で、その上端縁
同士が近接状態で平行する姿勢に達するので苗植付装置
Ａ全体の重量を走行機体３の側に寄せて田植機全体の重
量バランスを向上させると共に、苗植付装置Ａの横方向
への寸法を縮小するものとなり、更に、この格納姿勢で
は傾斜姿勢の第１軸芯Ｘ１周りでフレーム部材３６，３
６が回動することで図１９に示す如く、走行機体３を基
準として左右の分割物ＡＬ，ＡＲの後方側が上方に持ち
上がる結果、平面視で苗植付装置Ａの見かけ上の前後方
向の寸法を縮小すると同時に、苗植付装置Ａの重心を走
行機体側に寄せ、又、走行時に機体の前部が持ち上がっ
ても苗植付装置Ａの後端側を地面に接触させ難くするも
のであり、又、第２軸芯Ｘ２周りでの分割物ＡＬ，ＡＲ
の回動によって分割苗載せ台１３Ｌ，１３Ｒが図２０に
示す如く、起立姿勢に向かう姿勢（整地フロート１８の
前端が持ち上げられる姿勢）に切換えられる結果、苗植
付装置Ａの横方向の寸法を更に縮小するものとなってい
る。尚、整地フロート１８はセンタフロート１８Ｃと左
右のサイドフロート１８Ｓとで成り、センタフロート１
８Ｃは図１１に示すように、右側の分割物ＡＲに支持さ
れる。

【００３１】そして、この格納姿勢の苗植付装置Ａを作
業姿勢に復元する際には、ロック解除レバー６０をロッ
ク位置に復元操作し、左右の第５連結機構Ｒ５を分離操
作し、連結杆７１を取外し、左右の分割物ＡＬ，ＡＲを
復元方向の回動操作すると、左右の係合部材５６，５６
と左右のロック部材５８，５８とが同時に係合位置に達
し、バネ５９の付勢力で自動的にロック状態に達するも
のとなる。更に、連結杆７１を分割面を挟んだ位置のチ
ェーンケース１５，１５の後端の支持プレート７２と連
結プレート７３との間に配置し、第３連結機構Ｒ３を連
結操作し、クラッチ解除レバー５１を入り位置に復元操
作し、シフト部材４６の咬合爪４６Ａと咬合部材４７の
咬合爪４７Ａとが適切な姿勢で咬合することを確認し、
更に、右側の分割苗載せ台１３Ｒを左側の分割苗載せ台
１３Ｌの側まで移動させた後、第４連結機構Ｒ４を連結
操作し、第２連結機構Ｒ２を連結操作し、第１連結機構
Ｒ１を連結操作し、分離状態の右側の戻しバネ２７の延
長ロッド２７Ａを係合ロッド２５に係合させることで苗
植付装置Ａを作業姿勢に復元し、作業可能な状態に達す
る。

【００３２】更に、この田植機では苗植付装置Ａを分割
して、平面視において夫々の分割物ＡＬ，ＡＲが走行機
体３の後車輪２，２に干渉しない姿勢であれば、昇降で
きるよう構成されており、その制御動作は図３に示すよ
うに、初期設定の後、昇降レバー１０の操作で苗植付装
置Ａの昇降を行う操作が行われた場合には（＃１０１、
＃１０２ステップ）、先ずセンサＳからの信号に基づい
て分割物ＡＬ，ＡＲが後車輪２，２と干渉する域にある
かを判別し、干渉する域にある場合にはスピーカ７６か
ら警報音を出力して下降操作が不能な状態であることを
作業者に認識させ、この状態をフラグに保存する（＃１
０３〜＃１０６ステップ）。次に、作業者の操作で分割
物ＡＬ，ＡＲが後車輪２，２と干渉域外に達した場合に
はスピーカ７６から昇降レバー１０を中立位置に復元操
作させる旨のメッセージを人の言葉で出力し昇降レバー
１０が中立位置に復元操作された場合にはフラグのデー
タを解除する（＃１０７〜＃１１０ステップ）。そし
て、この昇降レバー１０が中立位置に復元操作の後、再
度昇降レバー１０の操作で苗植付装置Ａの昇降操作が行
われた場合には、苗植付装置Ａが分割状態であっても昇
降レバー１０によって苗植付装置Ａを任意の高さに設定
する制御をリセットされるまで行えるようになっている
（＃１１１、＃１１２ステップ）。

【００３３】このように、分割物ＡＬ，ＡＲが走行機体
３の後車輪２，２に干渉しない姿勢であれば、苗植付装
置Ａが分割状態であっても昇降できるので、例えば、上
昇レベルで格納姿勢にある苗植付装置Ａを少しだけ下降
させて点検保守する場合にも、人為操作で分割物ＡＬ，
ＡＲを適当な姿勢に設定して昇降レバー１０で下降操作
することで、後車輪２，２と干渉する場合には下降が阻
止されるので、分割物ＡＬ，ＡＲの姿勢設定に過大な注
意を払わずに済み、又、このように下降が阻止された場
合には更に人為操作で分割物ＡＬ，ＡＲの姿勢を変更す
ることで苗植付装置Ａを下降させることで可能となり、
分割された状態の苗植付装置Ａの分割面からの点検保守
を楽な姿勢で行えるものとなる。

【００３４】〔別実施例〕本発明は上記実施例以外に図
２１に示すように、前記制御系に加えて、分割物ＡＬ．
ＡＲの回動姿勢を任意に設定する伝動モータ７７を備え
て制御系を構成することも可能であり、このように構成
したものでは、図２２に示すように、昇降レバー１０で
昇降操作が行われる際に、分割物ＡＬ，ＡＲが後車輪
２，２と干渉する域にある場合には（＃２０１〜＃２０
４ステップ）、分割物ＡＬ，ＡＲの姿勢変更を行う旨の
メッセージを人の言葉で出力し、モータの駆動で分割物
ＡＬ，ＡＲ後車輪２，２と干渉しない域まで姿勢変更
し、この後、昇降レバー１０によって苗植付装置Ａを任
意の高さに設定する制御をリセットされるまで行うよう
に制御動作を設定することも可能である（＃２０５〜＃
２０８ステップ）。

【００３５】このように構成することにより、苗植付装
置Ａを分割して所望の高さに設定する場合にも、作業者
は走行機体３の運転座席７から離れることなく操作でき
るものとなる。

【００３６】本発明は上記実施例以外に、分割物を所定
の回動姿勢に維持するため摩擦式のブレーキ等を回動系
に備えることも可能である。

【００３７】又、本発明は苗植付装置を分割して分割さ
れた苗載せ台の外端部を走行機体の前方側に向ける格納
姿勢に切り換わるものであれば、格納のための構造は前
記実施例と異なるものであって良く、更に、１０条植以
上の苗植付装置に適用することも可能である。

【００３８】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の全体側面図

【図２】制御系のブロック回路図

【図３】制御動作のフローチャート

【図４】中間フレームに連係する部材を示す正面図

【図５】クラッチ機構とロック部材の操作系の側面図

【図６】（イ）は入り状態のクラッチ機構の後面図 （ロ）は切り状態のクラッチ機構の後面図

【図７】ロック部材の操作系の平面図

【図８】（イ）はロック姿勢のロック部材の側面図 （ロ）はロック状態のロック部材の側面図

【図９】主フレーム、フレーム部材の一部切欠き後面図

【図１０】作業姿勢の苗植付装置の伝動系の平面図

【図１１】格納姿勢の苗植付装置の伝動系の平面図

【図１２】第１軸芯、第２軸芯の姿勢を表す側面図

【図１３】作業姿勢の格納操作系の平面図

【図１４】格納姿勢の格納操作系の平面図

【図１５】苗載せ台を摺動レールの端部に位置させた田
植機の平面図

【図１６】苗載せ台を分割した田植機の平面図

【図１７】苗植付装置を分割して回動させた田植機の平
面図

【図１８】苗植付装置を格納姿勢に設定した田植機の平
面図

【図１９】格納姿勢の苗植付装置の側面図

【図２０】格納状態の苗植付装置の後面図

【図２１】別実施例のブロック回路図

【図２２】別実施例の制御動作のフローチャート

【図２３】（イ），（ロ），（ハ），（ニ）は従来例に
おける、苗植付装置を分割して格納する状態を順次示す
田植機の平面図

【符号の説明】

２ 後車輪 ３ 走行機体 １３ 苗載せ台 ７４ 制御手段 ７７ アクチュエータ Ａ 苗植付装置 ＡＬ，ＡＲ 分割物 Ｓ 検出手段 Ｗ 苗

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗載せ台（１３）に載置された苗（Ｗ）
   を植付機構で切り出して圃場に植付ける作動を行う苗植
   付装置（Ａ）を走行機体（３）の後端に昇降自在に連結
   してある田植機であって、 前記苗植付装置（Ａ）を、左右方向の中間位置で分割
   し、その分割物（ＡＬ），（ＡＲ）の縦向き軸芯周りで
   の回動で横方向の外端部が走行機体（３）の前方側に向
   かう格納姿勢へ切換え自在に構成すると共に、分割物
   （ＡＬ），（ＡＲ）の縦向き軸芯周りでの回動姿勢を検
   出する検出手段（Ｓ）を備え、平面視において分割物
   （ＡＬ），（ＡＲ）が走行機体（３）の後車輪（２）と
   干渉しない姿勢にあることを検出手段（Ｓ）の検出結果
   に基づいて判別した際にのみ該苗植付装置（Ａ）の昇降
   を許容する制御手段（７４）を備えている田植機。
2. 【請求項２】 前記制御手段（７４）を、平面視におい
   て分割物（ＡＬ），（ＡＲ）が走行機体（３）の後車輪
   （２）と干渉する姿勢にあることを検出手段（Ｓ）の検
   出結果に基づいて判別して苗植付装置（Ａ）の下降を阻
   止する制御動作を行った後、平面視において分割物（Ａ
   Ｌ），（ＡＲ）が走行機体（３）の後車輪（２）と干渉
   しない姿勢に切換えられたことを検出手段（Ｓ）の検出
   結果に基づいて判別した際には該苗植付装置（Ａ）の下
   降を許容する制御動作に切換え自在に設定してある請求
   項１記載の田植機。
3. 【請求項３】 苗載せ台（１３）に載置された苗（Ｗ）
   を植付機構で切り出して圃場に植付ける作動を行う苗植
   付装置（Ａ）を走行機体（３）の後端に昇降自在に連結
   してある田植機であって、 前記苗植付装置（Ａ）を、左右方向の中間位置で分割
   し、その分割物（ＡＬ），（ＡＲ）の縦向き軸芯周りで
   の回動で横方向の外端部が走行機体（３）の前方側に向
   かう格納姿勢へ切換え自在に構成すると共に、分割物
   （ＡＬ），（ＡＲ）を前記縦向き軸芯周りで回動させる
   アクチュエータ（７７）、及び、分割物（ＡＬ），（Ａ
   Ｒ）の縦向き軸芯周りでの回動姿勢を検出する検出手段
   （Ｓ）夫々を備え、苗植付装置（Ａ）の下降を行う制御
   時に、平面視において分割物（ＡＬ），（ＡＲ）が走行
   機体（３）の後車輪（２）と干渉する姿勢にあることを
   検出手段（Ｓ）の検出結果に基づいて判別した際には前
   記アクチュエータ（７７）を駆動して分割物（ＡＬ），
   （ＡＲ）が走行機体（３）の後車輪（２）と干渉しない
   姿勢に切換えた後、苗植付装置（Ａ）の下降を行う制御
   手段（７４）を備えている田植機。