JPH08243846A - ワイヤ放電加工装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 被加工物に対するワイヤ電極の傾きの補正
を、専用の治具を用いることなく、製品となる被加工物
とワイヤ電極とを用いて容易に行うこと。 【構成】 テーブル定盤２に固定された被加工物１４に
ワイヤ電極１を接近させると放電が発生する。この放電
を所定時間または所定回数測定し放電位置を幅または分
布として捉えることでワイヤ電極１の傾き及び補正量を
算出し補正を行う。これにより、ワイヤ電極１を利用し
て被加工物１４に対するワイヤ電極１の傾きを直接的に
補正することが可能となり、テーブル定盤２に被加工物
１４を固定するときの精度出しに要する時間と、放電垂
直出しに要する時間等からなる段取りに要する時間の大
幅な短縮をすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被加工物をワイヤ電極
で放電加工するワイヤ放電加工装置及び方法に関し、特
に、被加工物に対するワイヤ電極の傾きを検出して補正
するワイヤ放電加工装置及び方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ワイヤ放電加工装置及び方法に関
連する先行技術文献としては、特開昭５８−９４９３０
号公報にて開示されたものが知られている。このもので
は、被加工物を固定するテーブル定盤に対するワイヤ電
極の垂直度の補正を行い、テーブル定盤を介して間接的
にテーブル定盤に固定された被加工物に対するワイヤ電
極の垂直度の補正を行う技術が示されている。

【０００３】ここで、図１９を参照して上記公報に開示
されているテーブル定盤に対するワイヤ電極の垂直度の
補正方法について説明する。図１９において、１はワイ
ヤ電極、２は被加工物を固定自在なテーブル定盤、３は
上部ワイヤ電極ガイド、４は下部ワイヤ電極ガイド、５
はテーブル定盤２をＸ軸方向に駆動するＸ軸モータ、６
はテーブル定盤２をＹ軸方向に駆動するＹ軸モータ、７
は上部ワイヤガイド３をＵ軸方向に駆動するＵ軸モー
タ、８は上部ワイヤガイド３をＶ軸方向に駆動するＶ軸
モータ、９はＸ軸モータ５及びＹ軸モータ６を駆動して
テーブル定盤２のＸ軸方向及びＹ軸方向への移動を制御
するテーブル制御手段、１０はＵ軸モータ７及びＶ軸モ
ータ８を駆動して上部ワイヤガイド３のＵ軸方向及びＶ
軸方向への移動を制御するテーパ制御手段、１１はワイ
ヤ電極１と被加工物とを接触させ位置を検出する位置検
出手段、１２はワイヤ電極１のテーブル定盤２に対する
直角度を補正するための直角治具、１３は直角治具１２
とワイヤ電極１との接触状態を検出する垂直検出手段、
２５は所定のプログラムまたは手動操作に基づいてテー
ブル制御手段９及びテーパ制御手段１０を制御するＮＣ
手段である。

【０００４】図２０は図１９の直角治具１２を示す詳細
構成図である。なお、図２０（ａ）は直角治具１２の正
面図、図２０（ｂ）は直角治具１２の底面図である。図
２０において、３０は上部接触検出板、３１は下部接触
検出板、３２は上部接触検出板３０と下部接触検出板３
１との中間に配設され上部接触検出板３０と下部接触検
出板３１とを絶縁する絶縁板であり、上側は上部接触検
出板３０、また、下側は下部接触検出板３１でワイヤ電
極１との接触を別々に検出する。３３はワイヤ電極１と
上部接触検出板３０との接触信号を垂直検出手段１３に
伝達する上部信号線、３４はワイヤ電極１と下部接触検
出板３１との接触信号を垂直検出手段１３に伝達する下
部信号線、３０ａ，３０ｂは上部接触検出板３０及び下
部接触検出板３１にそれぞれ設けられたＸ軸方向接触
部、３１ａ，３１ｂは上部接触検出板３０及び下部接触
検出板３１にそれぞれ設けられたＹ軸方向接触部であ
る。

【０００５】次に、その動作について説明する。図１９
及び図２０において、ワイヤ電極１は一対の上部ワイヤ
電極ガイド３及び下部ワイヤ電極ガイド４に案内され
る。上部ワイヤ電極ガイド３は可動であり、下部ワイヤ
電極ガイド４は固定である。ワイヤ電極１を傾けるに
は、Ｕ軸モータ７をＵ軸方向またはＶ軸モータ８をＶ軸
方向に駆動させ、上部ワイヤ電極ガイド３を移動させ
る。直角治具１２はテーブル定盤２上に固定され、テー
ブル定盤２はＸ軸モータ５をＸ軸方向またはＹ軸モータ
６をＹ軸方向に駆動させ移動させる。

【０００６】次に、ワイヤ電極１のテーブル定盤２に対
する直角度を補正するときの動作について説明する。テ
ーブル定盤２を移動させワイヤ電極１を直角治具１２に
近づける。更に近づけると、ワイヤ電極１がテーブル定
盤２と直角でない場合には、ワイヤ電極１は直角治具１
２の上部接触検出板３０または下部接触検出板３１のい
ずれかと接触する。例えば、上部接触検出板３０と接触
したときには、一旦、テーブル定盤２を一定量だけ直角
治具１２に対して後退させたのち、Ｕ軸モータ７または
Ｖ軸モータ８を駆動させ、上部ワイヤ電極ガイド３を直
角治具１２に対し離れる方向に一定量傾ける。次に、テ
ーブル定盤２を移動させ、ワイヤ電極１を直角治具１２
に再び近づける。ここで、ワイヤ電極１がまだ直角治具
１２の上部接触検出板３０のみと接触するときには先に
述べたのと同じ動作を行い、直角治具１２の上部接触検
出板３０と下部接触検出板３１が同時にワイヤ電極１と
接触するまで繰返すことで、ワイヤ電極１がテーブル定
盤２に対して直角となる。

【０００７】また、逆にワイヤ電極１が直角治具１２の
下部接触検出板３１から接触すると、一度テーブル定盤
２を一定量だけ直角治具１２に対して後退させた後、Ｕ
軸モータ７またはＶ軸モータ８を駆動させ、上部ワイヤ
電極ガイド３を直角治具１２に対し近づく方向に一定量
傾ける。次に、テーブル定盤２を移動させ、ワイヤ電極
１を直角治具１２に再び近づける。ここで、ワイヤ電極
１がまだ直角治具１２の下部接触検出板３１から接触す
ると先に述べたのと同じ動作を行い、直角治具１２の上
部接触検出板３０と下部接触検出板３１が同時にワイヤ
電極１と接触するまで繰返すことで、ワイヤ電極１がテ
ーブル定盤２に対して直角となる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前述のよう
に、放電を用いて被加工物に対するワイヤ電極の傾きを
補正することは、従来は手動操作で行われていた。補正
を行うための安定した放電を得るためには、空気中では
なく液中で放電を発生させる必要がある。作業者らが放
電状態を見るためには水を溜めた浸せき状態ではできな
いために、上下ノズルから液を出した吹きかけ状態でし
か放電の位置を確認することができない。このとき、液
の流れのため、放電位置を正確に見ることが難しく、傾
きの補正には熟練が必要であった。

【０００９】また、ワイヤ放電加工装置はサブ・ミクロ
ン単位の精度で加工を行う精密加工機械であり、テーブ
ル定盤に固定された被加工物に対するワイヤ電極の垂直
度がそのまま加工精度に反映されるため、テーブル定盤
に固定された被加工物に対するワイヤ電極の垂直度を如
何に正確に保つかが加工精度に大きく影響してくるので
ある。ワイヤ放電加工装置において、テーブル定盤に対
するワイヤ電極の垂直度を補正するには、上記のように
専用の治具が必要であるが、この専用治具には上部及び
下部の接触検出板が使用回数に比例して電食などを原因
として上下別々に損耗し、テーブル定盤に対するワイヤ
電極の垂直度を正確に補正できなくなるという不具合も
あった。

【００１０】更に、専用治具をテーブル定盤に固定する
ときに傾けて固定することがあるため、専用治具を正確
にテーブル定盤に固定するためには時間を要した。加え
て、専用治具を加工中にもテーブル定盤に固定しておく
と加工による影響により精度が狂うことがあるため、テ
ーブル定盤に対するワイヤ電極の垂直度を補正するとき
のみテーブル定盤に固定しなければならないという不具
合があった。

【００１１】これらのことより、テーブル定盤に対する
ワイヤ電極の垂直度の補正動作に関しては自動化できる
が、その段取りにおいて自動化が不可能であるため余分
な時間を要すると共に、取付誤差等が発生し易く最終製
品の加工精度の悪化の原因にもなっていた。また、被加
工物に対するワイヤ電極の傾きを補正する方法として、
微小放電を利用して行うことが知られている。しかし、
この補正方法は手動で行う必要があり、正確な補正を行
うためには熟練を要することや１回の補正を行うのにか
なりの時間を必要とすることから、熟練した作業者が高
精度の加工を行う場合を除いてはあまり実用的ではなか
った。

【００１２】そこで、本発明は、かかる不具合を解決す
るためになされたもので、被加工物に対するワイヤ電極
の傾きの補正を、専用の治具を用いることなく、製品と
なる被加工物とワイヤ電極とを用いて容易に行うことが
できるワイヤ放電加工装置及び方法の提供を課題として
いる。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１にかかるワイヤ
放電加工装置は、ワイヤ電極と被加工物との間に加工液
を供給する加工液供給手段と、前記加工液供給手段にて
供給された前記加工液を介して前記ワイヤ電極と前記被
加工物との間に電圧を印加し放電を生じさせる加工電源
と、前記被加工物が固定自在なテーブル定盤と、前記テ
ーブル定盤のＸ軸方向及びＹ軸方向への移動を制御する
テーブル制御手段と、前記被加工物の上部及び下部に各
々配設された一対のワイヤ電極ガイドと、前記ワイヤ電
極ガイドのいずれか一方をＵ軸方向及びＶ軸方向に移動
させ前記ワイヤ電極の前記被加工物に対する傾きを制御
するテーパ制御手段と、前記加工電源から前記ワイヤ電
極に上部給電線及び下部給電線を介して供給される電流
値に基づいて前記ワイヤ電極と前記被加工物との間に生
じる放電位置を検出する放電位置検出手段と、前記被加
工物に対して前記ワイヤ電極を接近する際に前記放電位
置検出手段で検出される前記放電位置の遷移状態に基づ
いて前記被加工物に対する前記ワイヤ電極の傾き方向を
判定するワイヤ電極傾き判定手段と、前記ワイヤ電極傾
き判定手段で判定された前記ワイヤ電極の傾き方向に基
づいて前記被加工物に対する前記ワイヤ電極の傾きを補
正するワイヤ電極傾き補正手段とを具備するものであ
る。

【００１４】請求項２にかかるワイヤ放電加工方法は、
ワイヤ電極と被加工物との間に供給される加工液を介し
て加工電源から電圧を印加し放電を生じさせる工程と、
前記被加工物が固定自在なテーブル定盤のＸ軸方向及び
Ｙ軸方向への移動を制御する工程と、前記被加工物の上
部及び下部に各々配設された一対のワイヤ電極ガイドの
いずれか一方をＵ軸方向及びＶ軸方向に移動させ前記ワ
イヤ電極の前記被加工物に対する傾きを制御する工程
と、前記加工電源から前記ワイヤ電極に上部給電線及び
下部給電線を介して供給される電流値に基づいて前記ワ
イヤ電極と前記被加工物との間に生じる放電位置を検出
する工程と、前記被加工物に対して前記ワイヤ電極を接
近する際の前記放電位置の遷移状態に基づいて前記被加
工物に対する前記ワイヤ電極の傾き方向を判定する工程
と、前記ワイヤ電極の傾き方向に基づいて前記被加工物
に対する前記ワイヤ電極の傾きを補正する工程とからな
るものである。

【００１５】請求項３にかかるワイヤ放電加工装置は、
ワイヤ電極と被加工物との間に加工液を供給する加工液
供給手段と、前記加工液供給手段にて供給された前記加
工液を介して前記ワイヤ電極と前記被加工物との間に電
圧を印加し放電を生じさせる加工電源と、前記被加工物
が固定自在なテーブル定盤と、前記テーブル定盤のＸ軸
方向及びＹ軸方向への移動を制御するテーブル制御手段
と、前記被加工物の上部及び下部に各々配設された一対
のワイヤ電極ガイドと、前記ワイヤ電極ガイドのいずれ
か一方をＵ軸方向及びＶ軸方向に移動させ前記ワイヤ電
極の前記被加工物に対する傾きを制御するテーパ制御手
段と、前記加工電源から前記ワイヤ電極に上部給電線及
び下部給電線を介して供給される電流値に基づいて前記
ワイヤ電極と前記被加工物との間に生じる放電位置を検
出する放電位置検出手段と、前記被加工物に対して前記
ワイヤ電極を接近する際に前記放電位置検出手段で検出
される前記放電位置を所定時間測定する測定手段と、前
記被加工物の板厚方向で前記放電位置の上端と下端との
距離を放電幅として算出する放電幅演算手段と、前記放
電幅演算手段で算出された前記放電幅、前記被加工物の
板厚及び前記放電位置検出手段で検出された前記放電位
置に基づいて前記被加工物に対する前記ワイヤ電極の傾
きを補正する補正量を算出する補正量演算手段とを具備
するものである。

【００１６】請求項４にかかるワイヤ放電加工方法は、
ワイヤ電極と被加工物との間に供給される加工液を介し
て加工電源から電圧を印加し放電を生じさせる工程と、
前記被加工物が固定自在なテーブル定盤のＸ軸方向及び
Ｙ軸方向への移動を制御する工程と、前記被加工物の上
部及び下部に各々配設された一対のワイヤ電極ガイドの
いずれか一方をＵ軸方向及びＶ軸方向に移動させ前記ワ
イヤ電極の前記被加工物に対する傾きを制御する工程
と、前記加工電源から前記ワイヤ電極に上部給電線及び
下部給電線を介して供給される電流値に基づいて前記ワ
イヤ電極と前記被加工物との間に生じる放電位置を検出
する工程と、前記被加工物に対して前記ワイヤ電極を接
近する際の前記放電位置を所定時間測定する工程と、前
記被加工物の板厚方向で前記放電位置の上端と下端との
距離を放電幅として算出する工程と、前記放電幅、前記
被加工物の板厚及び前記放電位置に基づいて前記被加工
物に対する前記ワイヤ電極の傾きを補正する補正量を算
出する工程とからなるものである。

【００１７】請求項５にかかるワイヤ放電加工装置は、
ワイヤ電極と被加工物との間に加工液を供給する加工液
供給手段と、前記加工液供給手段にて供給された前記加
工液を介して前記ワイヤ電極と前記被加工物との間に電
圧を印加し放電を生じさせる加工電源と、前記被加工物
が固定自在なテーブル定盤と、前記テーブル定盤のＸ軸
方向及びＹ軸方向への移動を制御するテーブル制御手段
と、前記被加工物の上部及び下部に各々配設された一対
のワイヤ電極ガイドと、前記ワイヤ電極ガイドのいずれ
か一方をＵ軸方向及びＶ軸方向に移動させ前記ワイヤ電
極の前記被加工物に対する傾きを制御するテーパ制御手
段と、前記加工電源から前記ワイヤ電極に上部給電線及
び下部給電線を介して供給される電流値に基づいて前記
ワイヤ電極と前記被加工物との間に生じる放電位置を検
出する放電位置検出手段と、前記被加工物に対して前記
ワイヤ電極を接近する際に前記放電位置検出手段で検出
される前記放電位置を所定時間測定する測定手段と、前
記被加工物の板厚を所定のプログラム中で予め指定され
た数に等間隔に分割し、その分割された各々の範囲毎の
放電回数をカウントするカウント手段と、前記カウント
手段でカウントされた前記放電回数、前記被加工物の板
厚及び前記放電位置検出手段で検出された前記放電位置
に基づいて前記被加工物に対する前記ワイヤ電極の傾き
を補正する補正量を算出する補正量演算手段とを具備す
るものである。

【００１８】請求項６にかかるワイヤ放電加工方法は、
ワイヤ電極と被加工物との間に供給される加工液を介し
て加工電源から電圧を印加し放電を生じさせる工程と、
前記被加工物が固定自在なテーブル定盤のＸ軸方向及び
Ｙ軸方向への移動を制御する工程と、前記被加工物の上
部及び下部に各々配設された一対のワイヤ電極ガイドの
いずれか一方をＵ軸方向及びＶ軸方向に移動させ前記ワ
イヤ電極の前記被加工物に対する傾きを制御する工程
と、前記加工電源から前記ワイヤ電極に上部給電線及び
下部給電線を介して供給される電流値に基づいて前記ワ
イヤ電極と前記被加工物との間に生じる放電位置を検出
する工程と、前記被加工物に対して前記ワイヤ電極を接
近する際の前記放電位置を所定時間測定する工程と、前
記被加工物の板厚を所定のプログラム中で予め指定され
た数に等間隔に分割し、その分割された各々の範囲毎の
放電回数をカウントする工程と、前記放電回数、前記被
加工物の板厚及び前記放電位置に基づいて前記被加工物
に対する前記ワイヤ電極の傾きを補正する補正量を算出
する工程とからなるものである。

【００１９】請求項７にかかるワイヤ放電加工装置は、
請求項１、請求項３または請求項５のいずれか１つの具
備する手段に加えて、更に、前記ワイヤ電極ガイドをＵ
軸方向及びＶ軸方向に移動させ前記ワイヤ電極を傾けて
前記被加工物との間で放電を生じさせ、前記放電位置検
出手段で検出された放電位置を記憶する放電位置記憶手
段と、前記放電位置記憶手段に記憶された前記放電位置
から前記被加工物の板厚を算出する板厚演算手段とを具
備するものである。

【００２０】請求項８にかかるワイヤ放電加工方法は、
請求項２、請求項４または請求項６のいずれか１つに記
載の工程に加えて、更に、前記ワイヤ電極ガイドをＵ軸
方向及びＶ軸方向に移動させ前記ワイヤ電極を傾けて前
記被加工物との間で放電を生じさせ、放電位置を記憶す
る工程と、前記放電位置から前記被加工物の板厚を算出
する工程とからなるものである。

【００２１】請求項９にかかるワイヤ放電加工装置は、
請求項１、請求項３または請求項５のいずれか１つの具
備する手段に加えて、更に、輪郭形状加工を行うための
前記加工電源と比べて単位時間当たりの加工量の少ない
放電位置検出電源を具備するものである。

【００２２】請求項１０にかかるワイヤ放電加工装置
は、請求項１、請求項３または請求項５のいずれか１つ
の具備する手段に加えて、更に、前記放電位置検出手段
で前記放電位置を検出する際に、前記ワイヤ電極と前記
被加工物との間に放電位置検出用加工液を供給する放電
位置検出用加工液供給手段を具備するものである。

【００２３】請求項１１にかかるワイヤ放電加工装置
は、請求項１、請求項３または請求項５のいずれか１つ
の具備する手段に加えて、更に、前記放電位置検出手段
で前記放電位置を検出する際に、集中放電が発生したと
きには異常放電として検出する異常放電検出手段と、前
記異常放電検出手段で異常放電が検出されたときには前
記補正量演算手段で算出される補正量から除外する補正
量除外手段とを具備するものである。

【００２４】請求項１２にかかるワイヤ放電加工方法
は、請求項２、請求項４または請求項６のいずれか１つ
に記載の工程に加えて、更に、前記放電位置を検出する
際に、集中放電が発生したときには異常放電として検出
する工程と、前記異常放電が検出されたときには前記補
正量から除外する工程とからなるものである。

【００２５】請求項１３にかかるワイヤ放電加工装置
は、ワイヤ電極と被加工物との間に加工液を供給する加
工液供給手段と、前記加工液供給手段にて供給された前
記加工液を介して前記ワイヤ電極と前記被加工物との間
に電圧を印加し放電を生じさせる加工電源と、前記被加
工物が固定自在なテーブル定盤と、前記テーブル定盤の
Ｘ軸方向及びＹ軸方向への移動を制御するテーブル制御
手段と、前記被加工物の上部及び下部に各々配設された
一対のワイヤ電極ガイドと、前記ワイヤ電極ガイドのい
ずれか一方をＵ軸方向及びＶ軸方向に移動させ前記ワイ
ヤ電極の前記被加工物に対する傾きを制御するテーパ制
御手段と、前記加工電源から前記ワイヤ電極に上部給電
線及び下部給電線を介して供給される電流値に基づいて
前記ワイヤ電極と前記被加工物との間に生じる放電位置
を検出する放電位置検出手段と、前記放電位置検出手段
で検出される前記放電位置に基づいて複数の前記被加工
物に対する前記ワイヤ電極の傾きを算出するワイヤ電極
傾き演算手段と、前記ワイヤ電極傾き演算手段で算出さ
れた前記ワイヤ電極の傾きに基づいて前記被加工物に対
する前記ワイヤ電極の傾きを補正する補正量を算出する
補正量演算手段と、前記補正量演算手段で算出された前
記補正量を記憶する補正量記憶手段と、所定のプログラ
ム実行中で前記被加工物毎に適宜、前記補正量記憶手段
に記憶された前記補正量を呼出して加工を続行する加工
続行手段とを具備するものである。

【００２６】請求項１４にかかるワイヤ放電加工方法
は、ワイヤ電極と被加工物との間に供給される加工液を
介して加工電源から電圧を印加し放電を生じさせる工程
と、前記被加工物が固定自在なテーブル定盤のＸ軸方向
及びＹ軸方向への移動を制御する工程と、前記被加工物
の上部及び下部に各々配設された一対のワイヤ電極ガイ
ドのいずれか一方をＵ軸方向及びＶ軸方向に移動させ前
記ワイヤ電極の前記被加工物に対する傾きを制御する工
程と、前記加工電源から前記ワイヤ電極に上部給電線及
び下部給電線を介して供給される電流値に基づいて前記
ワイヤ電極と前記被加工物との間に生じる放電位置を検
出する工程と、前記放電位置に基づいて複数の前記被加
工物に対する前記ワイヤ電極の傾きを算出する工程と、
前記ワイヤ電極の傾きに基づいて前記被加工物に対する
前記ワイヤ電極の傾きを補正する補正量を算出する工程
と、所定のプログラム実行中で前記被加工物毎に適宜、
記憶された前記補正量を呼出して加工を続行する工程と
からなるものである。

【００２７】請求項１５にかかるワイヤ放電加工装置
は、ワイヤ電極と被加工物との間に加工液を供給する加
工液供給手段と、前記加工液供給手段にて供給された前
記加工液を介して前記ワイヤ電極と前記被加工物との間
に電圧を印加し放電を生じさせる加工電源と、前記被加
工物が固定自在なテーブル定盤と、前記テーブル定盤の
Ｘ軸方向及びＹ軸方向への移動を制御するテーブル制御
手段と、前記被加工物の上部及び下部に各々配設された
一対のワイヤ電極ガイドと、前記ワイヤ電極ガイドのい
ずれか一方をＵ軸方向及びＶ軸方向に移動させ前記ワイ
ヤ電極の前記被加工物に対する傾きを制御するテーパ制
御手段と、前記加工電源から前記ワイヤ電極に上部給電
線及び下部給電線を介して供給される電流値に基づいて
前記ワイヤ電極と前記被加工物との間に生じる放電位置
を検出する放電位置検出手段と、所定時間毎に前記放電
位置検出手段で検出される前記放電位置のＸ軸方向及び
Ｙ軸方向への移動量に基づいて放電幅を算出する放電幅
演算手段と、前記放電幅演算手段で算出された前記放電
幅を記憶する放電幅記憶手段と、前記放電幅演算手段で
算出された前記放電幅の変化量を算出する変化量演算手
段と、放電が最初に発生した点から前記放電幅の変化量
がなくなるまでの間に前記放電位置検出手段で検出され
る前記放電位置のＸ軸方向及びＹ軸方向の移動量に基づ
いて前記ワイヤ電極の傾きを算出するワイヤ電極傾き演
算手段とを具備するものである。

【００２８】請求項１６にかかるワイヤ放電加工方法
は、ワイヤ電極と被加工物との間に供給される加工液を
介して加工電源から電圧を印加し放電を生じさせる工程
と、前記被加工物が固定自在なテーブル定盤のＸ軸方向
及びＹ軸方向への移動を制御する工程と、前記被加工物
の上部及び下部に各々配設された一対のワイヤ電極ガイ
ドのいずれか一方をＵ軸方向及びＶ軸方向に移動させ前
記ワイヤ電極の前記被加工物に対する傾きを制御する工
程と、前記加工電源から前記ワイヤ電極に上部給電線及
び下部給電線を介して供給される電流値に基づいて前記
ワイヤ電極と前記被加工物との間に生じる放電位置を検
出する工程と、所定時間毎に前記放電位置のＸ軸方向及
びＹ軸方向への移動量に基づいて放電幅を算出する工程
と、前記放電幅の変化量を算出する工程と、放電が最初
に発生した点から前記放電幅の変化量がなくなるまでの
間に前記放電位置のＸ軸方向及びＹ軸方向の移動量に基
づいて前記ワイヤ電極の傾きを算出する工程とからなる
ものである。

【００２９】請求項１７にかかるワイヤ放電加工装置
は、ワイヤ電極と被加工物との間に加工液を供給する加
工液供給手段と、前記加工液供給手段にて供給された前
記加工液を介して前記ワイヤ電極と前記被加工物との間
に電圧を印加し放電を生じさせる加工電源と、前記被加
工物が固定自在なテーブル定盤と、前記テーブル定盤の
Ｘ軸方向及びＹ軸方向への移動を制御するテーブル制御
手段と、前記被加工物の上部及び下部に各々配設された
一対のワイヤ電極ガイドと、前記ワイヤ電極ガイドのい
ずれか一方をＵ軸方向及びＶ軸方向に移動させ前記ワイ
ヤ電極の前記被加工物に対する傾きを制御するテーパ制
御手段と、前記加工電源から前記ワイヤ電極に上部給電
線及び下部給電線を介して供給される電流値に基づいて
前記ワイヤ電極と前記被加工物との間に生じる放電位置
を検出する放電位置検出手段と、前記テーブル定盤をＸ
軸方向及びＹ軸方向に移動させ前記被加工物の輪郭形状
加工を行いながら前記ワイヤ電極ガイドをＵ軸方向及び
Ｖ軸方向に移動させ、所定時間毎に前記放電位置検出手
段で検出されるＵ軸方向及びＶ軸方向の移動量に基づい
て放電幅の変化量を算出する放電幅演算手段と、前記放
電幅演算手段で算出された前記放電幅の変化量が最小と
なる前記ワイヤ電極の傾きを算出するワイヤ電極傾き演
算手段とを具備するものである。

【００３０】請求項１８にかかるワイヤ放電加工方法
は、ワイヤ電極と被加工物との間に供給される加工液を
介して加工電源から電圧を印加し放電を生じさせる工程
と、前記被加工物が固定自在なテーブル定盤のＸ軸方向
及びＹ軸方向への移動を制御する工程と、前記被加工物
の上部及び下部に各々配設された一対のワイヤ電極ガイ
ドのいずれか一方をＵ軸方向及びＶ軸方向に移動させ前
記ワイヤ電極の前記被加工物に対する傾きを制御する工
程と、前記加工電源から前記ワイヤ電極に上部給電線及
び下部給電線を介して供給される電流値に基づいて前記
ワイヤ電極と前記被加工物との間に生じる放電位置を検
出する工程と、前記テーブル定盤をＸ軸方向及びＹ軸方
向に移動させ前記被加工物の輪郭形状加工を行いながら
前記ワイヤ電極ガイドをＵ軸方向及びＶ軸方向に移動さ
せ、所定時間毎にＵ軸方向及びＶ軸方向の移動量に基づ
いて放電幅の変化量を算出する工程と、前記放電幅の変
化量が最小となる前記ワイヤ電極の傾きを算出する工程
とからなるものである。

【００３１】請求項１９にかかるワイヤ放電加工装置
は、ワイヤ電極と被加工物との間に加工液を供給する加
工液供給手段と、前記加工液供給手段にて供給された前
記加工液を介して前記ワイヤ電極と前記被加工物との間
に電圧を印加し放電を生じさせる加工電源と、前記被加
工物が固定自在なテーブル定盤と、前記テーブル定盤の
Ｘ軸方向及びＹ軸方向への移動を制御するテーブル制御
手段と、前記被加工物の上部及び下部に各々配設された
一対のワイヤ電極ガイドと、前記ワイヤ電極ガイドのい
ずれか一方をＵ軸方向及びＶ軸方向に移動させ前記ワイ
ヤ電極の前記被加工物に対する傾きを制御するテーパ制
御手段と、前記加工電源から前記ワイヤ電極に上部給電
線及び下部給電線を介して供給される電流値に基づいて
前記ワイヤ電極と前記被加工物との間に生じる放電位置
を検出する放電位置検出手段と、前記被加工物の製品と
なる輪郭形状に到達するまでの形状加工である助走加工
を行いながら前記放電位置の遷移状態に基づいて前記被
加工物に対する前記ワイヤ電極の傾きを補正する補正量
を算出する補正量演算手段とを具備するものである。

【００３２】請求項２０にかかるワイヤ放電加工方法
は、ワイヤ電極と被加工物との間に供給される加工液を
介して加工電源から電圧を印加し放電を生じさせる工程
と、前記被加工物が固定自在なテーブル定盤のＸ軸方向
及びＹ軸方向への移動を制御する工程と、前記被加工物
の上部及び下部に各々配設された一対のワイヤ電極ガイ
ドのいずれか一方をＵ軸方向及びＶ軸方向に移動させ前
記ワイヤ電極の前記被加工物に対する傾きを制御する工
程と、前記加工電源から前記ワイヤ電極に上部給電線及
び下部給電線を介して供給される電流値に基づいて前記
ワイヤ電極と前記被加工物との間に生じる放電位置を検
出する工程と、前記被加工物の製品となる輪郭形状に到
達するまでの形状加工である助走加工を行いながら前記
放電位置の遷移状態に基づいて前記被加工物に対する前
記ワイヤ電極の傾きを補正する補正量を算出する工程と
からなるものである。

【００３３】

【作用】請求項１または請求項２においては、ワイヤ電
極と被加工物との間に供給される加工液を介して加工電
源から電圧が印加され放電を生じさせる。被加工物が固
定自在なテーブル定盤のＸ軸方向及びＹ軸方向への移動
が制御される。また、被加工物の上部及び下部に各々配
設された一対のワイヤ電極ガイドのいずれか一方がＵ軸
方向及びＶ軸方向に移動されワイヤ電極の被加工物に対
する傾きが制御される。そして、加工電源からワイヤ電
極に供給される電流値に基づいてワイヤ電極と被加工物
との間に生じる放電位置が検出される。被加工物に対し
てワイヤ電極を接近する際に検出される放電位置の遷移
状態に基づいて被加工物に対するワイヤ電極の傾き方向
が判定される。この傾き方向に基づき被加工物に対する
ワイヤ電極の傾きが補正される。このため、ワイヤ電極
を利用して被加工物に対するワイヤ電極の傾きを直接的
に補正することが可能である。

【００３４】請求項３または請求項４においては、ワイ
ヤ電極と被加工物との間に供給される加工液を介して加
工電源から電圧が印加され放電を生じさせる。被加工物
が固定自在なテーブル定盤のＸ軸方向及びＹ軸方向への
移動が制御される。また、被加工物の上部及び下部に各
々配設された一対のワイヤ電極ガイドのいずれか一方が
Ｕ軸方向及びＶ軸方向に移動されワイヤ電極の被加工物
に対する傾きが制御される。そして、加工電源からワイ
ヤ電極に供給される電流値に基づいてワイヤ電極と被加
工物との間に生じる放電位置が検出される。被加工物に
対してワイヤ電極を接近する際に検出される放電位置が
所定時間測定される。被加工物の板厚方向で放電位置の
上端と下端との距離が放電幅として算出される。そし
て、放電幅、被加工物の板厚、放電位置に基づいて被加
工物に対するワイヤ電極の傾きを補正する補正量が算出
される。このため、ワイヤ電極を利用して被加工物に対
するワイヤ電極の傾きを直接的に補正することが可能で
ある。また、被加工物に対するワイヤ電極の傾きの補正
を素早く行うことが可能である。

【００３５】請求項５または請求項６においては、ワイ
ヤ電極と被加工物との間に供給される加工液を介して加
工電源から電圧が印加され放電を生じさせる。被加工物
が固定自在なテーブル定盤のＸ軸方向及びＹ軸方向への
移動が制御される。また、被加工物の上部及び下部に各
々配設された一対のワイヤ電極ガイドのいずれか一方が
Ｕ軸方向及びＶ軸方向に移動されワイヤ電極の被加工物
に対する傾きが制御される。そして、加工電源からワイ
ヤ電極に供給される電流値に基づいてワイヤ電極と被加
工物との間に生じる放電位置が検出される。被加工物に
対してワイヤ電極を接近する際に検出される放電位置が
所定時間測定される。被加工物の板厚が所定のプログラ
ム中で予め指定された数に等間隔に分割され、分割され
た各々の範囲毎の放電回数がカウントされる。そして、
放電回数、被加工物の板厚、放電位置に基づいて被加工
物に対するワイヤ電極の傾きを補正する補正量が算出さ
れる。このため、ワイヤ電極を利用して被加工物に対す
るワイヤ電極の傾きを直接的に補正することが可能であ
る。また、被加工物に対するワイヤ電極の傾きの補正を
素早く行うことが可能である。

【００３６】請求項７または請求項８においては、請求
項１、請求項３、請求項５または請求項２、請求項４、
請求項６の作用に加えて、ワイヤ電極ガイドをＵ軸方向
及びＶ軸方向に移動させワイヤ電極を傾けて被加工物と
の間に生じる放電で検出された放電位置が記憶される。
そして、それらの放電位置から被加工物の厚みが算出さ
れる。このため、被加工物の板厚の算出が自動的に行わ
れることで、予め被加工物の板厚を正確に計って指定す
ることで行っていたワイヤ電極の垂直出しが、一連の動
作の中でできることから精度向上が可能となった。ま
た、放電位置を検出することで、被加工物に対するワイ
ヤ電極の傾きの補正も同時に行うことができる。

【００３７】請求項９においては、請求項１、請求項３
または請求項５の作用に加えて、輪郭形状加工を行うた
めの加工電源に比べて単位時間当たりの加工量が少ない
放電位置検出電源を具備するため、加工面に余り傷をつ
けることなく放電垂直出しを行うことができる。また、
２つの電源を選択することができるため、輪郭形状加工
を行いながら放電垂直出しを行うことを自由に選択でき
状況に応じて、被加工物に対するワイヤ電極の傾きを補
正することが可能となる。

【００３８】請求項１０においては、請求項１、請求項
３または請求項５の作用に加えて、放電位置を検出する
際のワイヤ電極と被加工物との間に放電位置検出用加工
液が供給されるため、放電位置の検出において放電を安
定させ放電隙間を適切に制御でき、高精度の放電垂直出
しを行うことが可能となる。

【００３９】請求項１１または請求項１２においては、
請求項１、請求項３、請求項５または請求項２、請求項
４、請求項６の作用に加えて、集中放電が発生し検出さ
れた異常放電は補正量から除外される。このため、集中
放電による異常放電を除外してより高精度な放電位置の
検出を行うことが可能となる。

【００４０】請求項１３または請求項１４においては、
ワイヤ電極と被加工物との間に供給される加工液を介し
て加工電源から電圧が印加され放電を生じさせる。被加
工物が固定自在なテーブル定盤のＸ軸方向及びＹ軸方向
への移動が制御される。また、被加工物の上部及び下部
に各々配設された一対のワイヤ電極ガイドのいずれか一
方がＵ軸方向及びＶ軸方向に移動されワイヤ電極の被加
工物に対する傾きが制御される。そして、加工電源から
ワイヤ電極に供給される電流値に基づいてワイヤ電極と
被加工物との間に生じる放電位置が検出される。その放
電位置に基づいて複数の被加工物に対するワイヤ電極の
傾きがそれぞれ算出される。そのワイヤ電極の傾きに基
づいて被加工物毎のワイヤ電極の傾きを補正する補正量
が算出される。そして、所定のプログラム実行中で被加
工物毎に適宜、補正量が呼出され加工が続行される。こ
のため、テーブル定盤に被加工物を固定するときの精度
出しを必要としないため、例え被加工物が複数あっても
それらをテーブル定盤に固定さえすれば、ワイヤ電極の
垂直出しから輪郭形状加工まで全てを自動化することが
可能となる。

【００４１】請求項１５または請求項１６においては、
ワイヤ電極と被加工物との間に供給される加工液を介し
て加工電源から電圧が印加され放電を生じさせる。被加
工物が固定自在なテーブル定盤のＸ軸方向及びＹ軸方向
への移動が制御される。また、被加工物の上部及び下部
に各々配設された一対のワイヤ電極ガイドのいずれか一
方がＵ軸方向及びＶ軸方向に移動されワイヤ電極の被加
工物に対する傾きが制御される。そして、加工電源から
ワイヤ電極に供給される電流値に基づいてワイヤ電極と
被加工物との間に生じる放電位置が検出される。その放
電位置のＸ軸方向及びＹ軸方向への移動量に基づいて放
電幅が算出され記憶される。そして、放電幅の変化量が
算出され、放電が最初に発生した点から放電幅の変化量
がなくなるまでの間に検出される放電位置のＸ軸方向及
びＹ軸方向の移動量に基づいてワイヤ電極の傾きが算出
される。このため、被加工物の板厚を指定したりするこ
となく、被加工物に対するワイヤ電極の傾き補正を自動
的に行うことができる。

【００４２】請求項１７または請求項１８においては、
ワイヤ電極と被加工物との間に供給される加工液を介し
て加工電源から電圧が印加され放電を生じさせる。被加
工物が固定自在なテーブル定盤のＸ軸方向及びＹ軸方向
への移動が制御される。また、被加工物の上部及び下部
に各々配設された一対のワイヤ電極ガイドのいずれか一
方がＵ軸方向及びＶ軸方向に移動されワイヤ電極の被加
工物に対する傾きが制御される。そして、加工電源から
ワイヤ電極に供給される電流値に基づいてワイヤ電極と
被加工物との間に生じる放電位置が検出される。テーブ
ル定盤をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させ被加工物の輪
郭形状加工を行いながらワイヤ電極ガイドをＵ軸方向及
びＶ軸方向に移動させ、所定時間毎の放電位置のＵ軸方
向及びＶ軸方向の移動量に基づいて放電幅の変化量が算
出される。そして、放電幅の変化量が最小となるワイヤ
電極の傾きが算出される。このため、被加工物の板厚を
指定することなく、加工中で適宜、加工を行いながら放
電垂直出しを行うことができる。

【００４３】請求項１９または請求項２０においては、
ワイヤ電極と被加工物との間に供給される加工液を介し
て加工電源から電圧が印加され放電を生じさせる。被加
工物が固定自在なテーブル定盤のＸ軸方向及びＹ軸方向
への移動が制御される。また、被加工物の上部及び下部
に各々配設された一対のワイヤ電極ガイドのいずれか一
方がＵ軸方向及びＶ軸方向に移動されワイヤ電極の被加
工物に対する傾きが制御される。そして、加工電源から
ワイヤ電極に供給される電流値に基づいてワイヤ電極と
被加工物との間に生じる放電位置が検出される。そし
て、被加工物の製品となる輪郭形状に到達するまでの形
状加工である助走加工を行いながら放電位置の遷移状態
に基づいて被加工物に対するワイヤ電極の傾きを補正す
る補正量が算出される。このため、被加工物の板厚を指
定したりすることなく、助走加工を行いながら、被加工
物に対するワイヤ電極の傾き補正を自動的に行うことが
できる。

【００４４】

【実施例】以下、本発明のワイヤ放電加工装置及び方法
を具体的な実施例に基づいて説明する。 実施例１．図１は本発明の第１実施例にかかるワイヤ放
電加工装置を示す概略構成図である。なお、前述の従来
装置と同様の構成または相当部分からなるものについて
は同一符号及び同一記号を付して示す。

【００４５】図１において、１はワイヤ電極、１４は直
方体である被加工物、２は被加工物１４を固定自在なテ
ーブル定盤、３は上部ワイヤ電極ガイド、４は下部ワイ
ヤ電極ガイド、５はテーブル定盤２をＸ軸方向に駆動す
るＸ軸モータ、６はテーブル定盤２をＹ軸方向に駆動す
るＹ軸モータ、７は上部ワイヤ電極ガイド３をＵ軸方向
に駆動するＵ軸モータ、８は上部ワイヤ電極ガイド３を
Ｖ軸方向に駆動するＶ軸モータ、９はＸ軸モータ５及び
Ｙ軸モータ６を駆動してテーブル定盤２のＸ軸方向及び
Ｙ軸方向への移動を制御するテーブル制御手段、１０は
Ｕ軸モータ７及びＶ軸モータ８を駆動して上部ワイヤ電
極ガイド３のＵ軸方向及びＶ軸方向への移動を制御する
テーパ制御手段、１１はワイヤ電極１と被加工物１４と
を接触させ位置を検出する位置検出手段、１５はワイヤ
電極１に上部より電気を供給する上部給電ダイス、１６
はワイヤ電極１に下部より電気を供給する下部給電ダイ
ス、１７は上部給電ダイス１５に電気を供給する上部給
電線、１８は下部給電ダイス１６に電気を供給する下部
給電線、１９は上部給電線１７に流れる電流値を測定す
る上部電流検出用センサ、２０は下部給電線１８に流れ
る電流値を測定する下部電流検出用センサである。

【００４６】また、２１は上部電流検出用センサ１９と
下部電流検出用センサ２０で測定された電流値より放電
位置を検出する放電位置検出手段、２２は上部電流検出
用センサ１９からの検出信号を伝達する上部信号線、２
３は下部電流値測定センサ２０からの検出信号を伝達す
る下部信号線、２４は放電位置検出手段２１で検出され
た放電位置等のデータを記憶する放電位置記憶手段、２
５はＮＣ手段、２６は加工電源、２７は放電位置検出電
源、２８は放電位置検出手段２１で検出された放電位置
等のデータからワイヤ電極の傾きを算出するワイヤ電極
傾き演算手段、２９は放電位置検出手段２１で検出され
た放電位置等のデータから放電位置の幅である放電幅を
算出する放電幅演算手段、３５は補正量を記憶する補正
量記憶手段、３８は加工液供給手段、３９は放電位置検
出用加工液供給手段である。

【００４７】次に、本実施例にかかるワイヤ放電加工装
置における動作手順について図２のフローチャートに基
づいて説明する。なお、図２における全ての動作はＮＣ
手段２５により予め指定された値に基づき自動運転され
る。

【００４８】まず、ステップＳ１０１で、ＮＣ手段２５
に被加工物１４の板厚を入力する。次にステップＳ１０
２に移行して、ＮＣ手段２５に補正を行う軸数を入力す
る。ここで、Ｘ軸（Ｕ軸）またはＹ軸（Ｖ軸）の１軸だ
けの場合は１、Ｘ軸（Ｕ軸）、Ｙ軸（Ｖ軸）の２軸を行
う場合は２を入力する。次にステップＳ１０３に移行し
て、補正を開始する位置を入力する。このとき、補正を
今の軸位置から開始するのかＸ軸方向またはＹ軸方向に
移動させてから開始するのかを指定し入力する。また、
補正を行う軸数が２軸の場合、２軸目の開始位置も入力
する。これらの数値は座標値または移動量で入力する。
更に、２軸目への移動を、最短距離で行うか、被加工物
１４との衝突を回避するように行うかを指定する。ここ
で、衝突を回避する場合には、移動量を指定しそれに基
づいて移動させるか、複数の座標値を入力しそれらを経
由するように移動させるかの指定と数値を入力する。

【００４９】次にステップＳ１０４に移行して、上部ワ
イヤ電極ガイド３及び下部ワイヤ電極ガイド４の間にワ
イヤ電極１を張架する。次にステップＳ１０５に移行し
て、被加工物１４の端面位置に対して放電垂直出しを行
い放電電圧を印加する場所を決めるために被加工物１４
の端面位置を検出する。次にステップＳ１０６に移行し
て、ステップＳ１０５で検出された被加工物１４の端面
位置から放電垂直出しのため放電電圧を印加するために
所定量後退させる。次にステップＳ１０７に移行して、
放電電圧を印加し、ワイヤ電極１をテーブル定盤２に固
定されている被加工物１４に対してＸ軸方向からインチ
ングで徐々に接近させる。この処理では、ワイヤ電極１
とテーブル定盤２に固定された被加工物１４との間に発
生する放電を予め指定した時間または予め指定した放電
の回数を検出すると、Ｘ軸モータ５の回転を停止させワ
イヤ電極１の被加工物１４に対するＸ軸方向への接近を
停止する。次にステップＳ１０８に移行して、ワイヤ電
極１を被加工物１４に対してＸ軸方向に接近させること
を停止するまでの予め指定した時間の放電位置または予
め指定した放電の回数を検出した放電位置からワイヤ電
極１が被加工物１４に対して垂直であるかを判断する。
つまり、検出された放電位置が遷移していなければワイ
ヤ電極１が被加工物１４に対してＸ軸方向に垂直である
と判断するのである。ステップＳ１０８で、垂直でない
と判断した場合には補正を行うためにステップＳ１０９
に移行し、放電位置の遷移状態に基づいてＵ軸方向また
はＶ軸方向の＋方向または−方向のどちらに傾いている
かを確認する。次にステップＳ１１０に移行して、ステ
ップＳ１０９で確認した傾きを補正する方向に、予め指
定した一定量の補正を行ったのち、ステップＳ１０６に
戻り、同様の処理を繰返す。

【００５０】一方、ステップＳ１０８で、垂直であると
判断した場合にはステップＳ１１１に移行し、補正を行
った軸が１軸目であるかを判断する。ステップＳ１１１
で１軸目の場合には、ステップＳ１１２に移行し、補正
を行うのが１軸だけか、即ち、２軸目の補正も行うかど
うかをステップＳ１０２で入力した軸数により判断す
る。ステップＳ１１２で、補正が２軸の場合には、ステ
ップＳ１１３に移行し、ワイヤ電極１を切断する。これ
は、次のステップＳ１１４でステップＳ１０３で入力し
た２軸目の補正を開始する位置に移動する時に、ワイヤ
電極１が被加工物１４に引掛かったりするような被加工
物１４との干渉が生じて被加工物１４が移動したり、ワ
イヤ電極１が断線しないために行う処理である。そし
て、ステップＳ１１４に移行し、ステップＳ１０３で入
力した２軸目の補正を開始する位置にＸ軸モータ５及び
Ｙ軸モータ６を回転させ移動したのち、ステップＳ１０
４に戻り、同様の処理を繰返す。なお、ステップＳ１１
１で２軸目の場合、ステップＳ１１２で補正を行うのが
１軸の場合にはそのまま終了する。

【００５１】次に、具体例として補正を行う軸数が２軸
の場合における処理手順を図２のフローチャートに基づ
いて説明する。ステップＳ１０１で被加工物１４の板
厚、ステップＳ１０２で補正を行う軸数として、ここで
は、２を入力する。次にステップＳ１０３で、補正の１
軸目の開始位置と２軸目の開始位置、１軸目から２軸目
への移動方法をＮＣ手段２５に入力する。次にステップ
Ｓ１０４でワイヤ電極１を張架する。次にステップＳ１
０５でテーブル定盤２をＸ軸方向に移動させ、テーブル
定盤２に固定されている被加工物１４をワイヤ電極１に
接近させ、ワイヤ電極１が被加工物１４に接触した位置
を位置検出手段１１で検出する。次にステップＳ１０６
でワイヤ電極１が被加工物１４に接触した位置から、テ
ーブル定盤２に固定されている被加工物１４をＸ軸方向
に予め指定した所定量後退させる。次にステップＳ１０
７で放電電圧を印加しワイヤ電極１をテーブル定盤２に
固定されている被加工物１４にインチングで接近させ
る。次にステップＳ１０８で、ワイヤ電極１と被加工物
１４の間に発生した放電を予め指定した時間または予め
指定した放電の回数を検出すると、Ｘ軸モータ５の回転
を停止させワイヤ電極１の被加工物１４に対するＸ軸方
向への接近を停止する。

【００５２】次にステップＳ１０８で、Ｘ軸モータ５の
回転を停止させワイヤ電極１の被加工物１４に対するＸ
軸方向への接近を停止するまでの、予め指定した時間に
検出した放電位置または予め指定した放電の回数を検出
した放電位置に基づいてワイヤ電極１が被加工物１４に
対して垂直かどうかを判断する。このとき、垂直でない
と判断した場合は、Ｕ軸方向またはＶ軸方向において正
方向または負方向のどちらに傾いているかを放電位置検
出により確認するためにステップＳ１０９に移行する。
次にステップＳ１０９で傾いている軸を確認する。次に
ステップＳ１１０で軸を補正する方向に一定量補正を行
ったのち、ステップＳ１０６に戻り、同様に、ワイヤ電
極１が被加工物１４に接触した位置から、Ｘ軸方向に予
め指定した所定量後退させ、ステップＳ１０７で再び放
電を発生させ、ステップＳ１０８でワイヤ電極１が被加
工物１４に対して垂直と判断されるまで補正を繰返し行
う。

【００５３】そして、ステップＳ１０８で垂直であると
判断されると、ステップＳ１１１で補正を行った軸が１
軸目かどうか判断を行い、ステップＳ１１２で補正を行
うのが１軸だけかどうか判断を行う。この場合、もう１
軸補正を行わなければならないので、ステップＳ１１３
でワイヤ電極を切断し、ステップＳ１１４でワイヤ電極
１を予め指定した移動量に基づきＸ軸モータ５及びＹ軸
モータ６を回転させ移動させる。このようにして、１軸
目の補正を行った時と同様の動作を、移動を行う軸をＸ
軸方向からＹ軸方向に変え、補正を行う軸をＵ軸方向か
らＶ軸方向に変えて行い、ワイヤ電極１の被加工物１４
に対する傾き補正を行い、ステップＳ１１１で補正を行
った軸が１軸目かどうか判断を行う。この場合、２軸目
なのでこのまま終了となる。

【００５４】次に、上述のワイヤ電極１の被加工物１４
の基準面に対する傾きと放電位置との関係を示す図４を
参照しながら説明する。図４において、１はワイヤ電
極、１４は被加工物、４０は予め指定した被加工物１４
の板厚、４１は放電の上端、４２は放電の下端を示す。

【００５５】以下、その動作について説明する。図４に
示すように、テーブル定盤２に固定された被加工物１４
にワイヤ電極１を接近させてゆくと、ある距離になった
時に、被加工物１４とワイヤ電極１の間で放電が発生す
る。放電が予め指定した時間または予め指定した放電の
回数発生するまでワイヤ電極１は被加工物１４に接近し
続ける。ワイヤ電極１とテーブル定盤２に固定された被
加工物１４の間に発生した放電位置を予め指定した時間
または予め指定した放電の回数測定し、放電の上端４１
と下端４２の位置を判別し放電位置記憶手段２４に記憶
する。放電が予め指定した時間または予め指定した放電
の回数発生するまでワイヤ電極１を被加工物１４に接近
し続けるが、この放電が発生している間に放電の上端４
１または下端４２の位置が遷移するときには、ワイヤ電
極１は被加工物１４に対して傾いており垂直でないとさ
れる。

【００５６】逆に、放電の上端４１または下端４２の位
置が遷移しないときには、ワイヤ電極１は被加工物１４
に対して垂直であるとされる。ワイヤ電極１が被加工物
１４に対して垂直でないときには、上述したように、傾
いている軸を確認したのち、その軸が垂直となる方向に
一定量補正したのち、同様の処理が放電の上端４１また
は下端４２の位置が遷移しなくなるまで繰返されること
で、ワイヤ電極１は被加工物１４に対してＸ軸方向また
はＹ軸方向で垂直となる。なお、軸数が２であれば、２
軸目が同様に補正される。

【００５７】このように、本実施例のワイヤ放電加工装
置は、ワイヤ電極１と被加工物１４との間に加工液を供
給する加工液供給手段３８と、加工液供給手段３８にて
供給された前記加工液を介してワイヤ電極１と被加工物
１４との間に電圧を印加し放電を生じさせる加工電源２
６と、被加工物１４が固定自在なテーブル定盤２と、テ
ーブル定盤２のＸ軸方向及びＹ軸方向への移動を制御す
るテーブル制御手段９と、被加工物１４の上部及び下部
に各々配設された一対のワイヤ電極ガイド３，４と、ワ
イヤ電極ガイド３，４のいずれか一方をＵ軸方向及びＶ
軸方向に移動させワイヤ電極１の被加工物１４に対する
傾きを制御するテーパ制御手段１０と、加工電源２６か
らワイヤ電極１に上部給電線１７及び下部給電線１８を
介して供給される電流値に基づいてワイヤ電極１と被加
工物１４との間に生じる放電位置を検出する放電位置検
出手段２１と、被加工物１４に対してワイヤ電極１を接
近する際に放電位置検出手段２１で検出される前記放電
位置の遷移状態に基づいて被加工物１４に対するワイヤ
電極１の傾き方向を判定するＮＣ手段２５にて達成され
るワイヤ電極傾き判定手段と、前記ワイヤ電極傾き判定
手段で判定されたワイヤ電極１の傾き方向に基づいて被
加工物１４に対するワイヤ電極１の傾きを補正するＮＣ
手段２５にて達成されるワイヤ電極傾き補正手段とを具
備する実施例とすることができる。また、本実施例のワ
イヤ放電加工装置における各手段を工程に読変えること
によりワイヤ放電加工方法の実施例とすることができ
る。

【００５８】したがって、加工電源２６により加工液供
給手段３８にて供給された加工液を介してワイヤ電極１
と被加工物１４との間に電圧が印加され放電が生じる。
テーブル制御手段９で被加工物１４が固定されたテーブ
ル定盤２のＸ軸方向及びＹ軸方向への移動が制御され
る。また、テーパ制御手段１０で被加工物１４の上部及
び下部に各々配設された一対のワイヤ電極ガイド３，４
のうち上部ワイヤ電極ガイド３がＵ軸方向及びＶ軸方向
に移動されワイヤ電極１の被加工物１４に対する傾きが
制御される。そして、放電位置検出手段２１では加工電
源２６からワイヤ電極１に供給される電流値に基づいて
ワイヤ電極１と被加工物１４との間に生じる放電位置が
検出される。この放電位置に基づいてワイヤ電極傾き判
定手段としてのＮＣ手段２５では被加工物１４に対する
ワイヤ電極１の傾き方向が判定される。この傾き方向に
基づきワイヤ電極傾き補正手段としてのＮＣ手段２５で
被加工物に対するワイヤ電極１の傾きが補正される。

【００５９】故に、ワイヤ電極１を利用して被加工物１
４に対するワイヤ電極１の傾きを直接的に補正すること
が可能である。これにより、テーブル定盤２に被加工物
１４を固定するときの精度出しに要する時間と、放電垂
直出しに要する時間等からなる段取りに要する時間の大
幅な短縮が可能となる。

【００６０】なお、上述の実施例においては、ワイヤ電
極１が被加工物１４に対して垂直でないときには、傾い
ている軸を確認したのち、その軸が垂直となる方向に一
定量ずつ補正され、放電の上端４１または下端４２の位
置が遷移しなくなるまで繰返されることで、ワイヤ電極
１を被加工物１４に対してＸ軸方向またはＹ軸方向に垂
直出しするとしたが、本発明を実施する場合には、これ
に限定されるものではなく、傾いている軸を垂直となる
方向に一度に大きく移動させ反対方向に傾かせて、最初
に傾いている軸を確認したときの放電の上端４１または
下端４２の位置と反対方向に軸を傾かせたのちにおける
放電の上端４１または下端４２の位置との変化に基づい
てワイヤ電極１を被加工物１４に対して垂直にするため
の軸の移動方向及び移動量を求め、軸を移動させたのち
未だ垂直でないときには再度同じような動作を行うこと
で最終的にワイヤ電極１を被加工物１４に対して垂直出
しするようにしてもよい。

【００６１】実施例２．図３は本発明の第２実施例にか
かるワイヤ放電加工装置における動作手順を示すフロー
チャートである。なお、本実施例にかかるワイヤ放電加
工装置のハードウェア構成については前述の図１と同一
であり、詳細な説明を省略すると共に必要に応じて参照
する。また、図３における全ての動作はＮＣ手段２５に
より予め指定された値に基づき自動運転される。

【００６２】図３において、ステップＳ２０１で、ＮＣ
手段２５に被加工物１４の板厚を入力する。次にステッ
プＳ２０２に移行して、ＮＣ手段２５に補正を行う軸数
を入力する。ここで、Ｘ軸（Ｕ軸）またはＹ軸（Ｖ軸）
の１軸だけの場合は１、Ｘ軸（Ｕ軸）、Ｙ軸（Ｖ軸）の
２軸を行う場合は２を入力する。次にステップＳ２０３
に移行して、補正を開始する位置を入力する。このと
き、今の軸位置から開始するのかＸ軸またはＹ軸を移動
させてから開始するのかを指定し入力する。また、補正
を行う軸数が２軸の場合、２軸目の開始位置も入力す
る。これらの数値は座標値または移動量で入力する。更
に、２軸目への移動を、最短距離で行うのか、被加工物
１４との衝突を回避するように行うかを指定する。この
衝突を回避するように行う場合には、移動量を指定しそ
のように移動させるか、複数の座標値を入力しそれらを
経由するように移動させるかの指定と数値を入力する。

【００６３】次にステップＳ２０４に移行して、上部ワ
イヤ電極ガイド３及び下部ワイヤ電極ガイド４の間にワ
イヤ電極１を張架する。次にステップＳ２０５に移行し
て、被加工物１４の端面位置に対して放電垂直出しを行
い放電電圧を印加する場所を決めるため被加工物１４の
端面位置を検出する。次にステップＳ２０６に移行し
て、ステップＳ２０５で検出された被加工物１４の端面
位置から放電垂直出しのため放電電圧を印加するために
所定量後退させる。次にステップＳ２０７に移行して、
放電電圧を印加し、ワイヤ電極１をテーブル定盤２に固
定されている被加工物１４に対してＸ軸方向からインチ
ングで徐々に接近させる。そして、ワイヤ電極１とテー
ブル定盤２に固定された被加工物１４との間に発生した
放電を予め指定した時間または予め指定した放電の回数
を検出すると、Ｘ軸モータ５の回転を停止させワイヤ電
極１の被加工物１４に対するＸ軸方向への接近を停止す
る。

【００６４】次にステップＳ２０８に移行して、予め指
定した時間または予め指定した放電の回数の間に発生し
た放電位置を各放電毎に検出する。次にステップＳ２０
９に移行して、ステップＳ２０８で検出した放電位置か
ら被加工物１４に対するワイヤ電極１の傾きの算出を行
う。次にステップＳ２１０に移行して、ステップＳ２０
９で算出したワイヤ電極１の傾きから補正量の算出を行
う。次にステップＳ２１１に移行して、ステップＳ２１
０で算出した補正量に基づいて補正を行う。次にステッ
プＳ２１２に移行して、補正を行った軸が１軸目である
かを判断する。ステップＳ２１２で１軸目の場合には、
ステップＳ２１３に移行し、補正を行うのが１軸だけ
か、即ち、２軸目の補正も行うかどうかをステップＳ２
０２で入力した軸数により判断する。ステップＳ２１３
で、補正が２軸の場合には、ステップＳ２１４に移行
し、ワイヤ電極１を切断する。これは、次のステップＳ
２１５でステップＳ２０３で入力した２軸目の補正を開
始する位置に移動する時に、ワイヤ電極１が被加工物１
４に引掛かったりするような被加工物１４との干渉が生
じて被加工物１４が移動したり、ワイヤ電極１が断線し
ないために行う処理である。そして、ステップＳ２１５
に移行し、ステップＳ２０３で入力した２軸目の補正を
開始する位置にＸ軸モータ５及びＹ軸モータ６を回転さ
せ移動したのち、ステップＳ２０４に戻り、同様の処理
を繰返す。なお、ステップＳ２１２で２軸目の場合、ス
テップＳ２１３で補正を行うのが１軸の場合にはそのま
ま終了する。

【００６５】次に、具体例として補正を行う軸数が２軸
の場合における処理手順を図３のフローチャートに基づ
いて説明する。ステップＳ２０１で被加工物１４の板
厚、ステップＳ２０２で補正を行う軸数として、ここで
は、２を入力する。次にステップＳ２０３で、補正の１
軸目の開始位置と２軸目の開始位置、１軸目から２軸目
への移動方法をＮＣ手段２５に入力する。次にステップ
Ｓ２０４でワイヤ電極１を張架する。次にステップＳ２
０５でテーブル定盤２をＸ軸方向に移動させ、ワイヤ電
極１をテーブル定盤２に固定されている被加工物１４に
接近させ、ワイヤ電極１が被加工物１４に接触した位置
を位置検出手段１１で検出する。次にステップＳ２０６
でワイヤ電極１が被加工物１４に接触した位置から、テ
ーブル定盤２に固定されている被加工物１４をＸ軸方向
に予め指定した所定量後退させる。次にステップＳ２０
７で放電電圧を印加しワイヤ電極１をテーブル定盤２に
固定されている被加工物１４にインチングで接近させ
る。次にステップＳ２０８で、ワイヤ電極１と被加工物
１４の間に発生した放電を予め指定した時間または予め
指定した放電の回数を検出すると、ワイヤ電極１を被加
工物１４にＸ軸モータ５の回転を停止させＸ軸方向に接
近させることを停止する。つまり、ワイヤ電極１を被加
工物１４に対してＸ軸モータ５の回転を停止させＸ軸方
向に接近させることを停止するまでの予め指定した時間
または予め指定した放電の回数を検出した放電位置を各
放電毎に検出する。

【００６６】次にステップＳ２０９でワイヤ電極１の被
加工物１４に対する傾きの算出を行う。次にステップＳ
２１０でワイヤ電極１の被加工物１４に対する傾きの補
正量を算出し放電位置記憶手段２４に記憶する。次にス
テップＳ２１１で放電位置記憶手段２４に記憶した補正
量に基づきＵ軸モータ７を回転させ補正を行う。なお、
ステップＳ２１１における補正回数は１軸に対して１回
だけである。次にステップＳ２１２で補正を行った軸が
１軸目かどうかの判断を行い、ステップＳ２１３で補正
を行うのが１軸だけかどうかの判断を行う。この場合、
残りの１軸の補正を行わなければならないので、ステッ
プＳ２１４でワイヤ電極を切断し、ステップＳ２１５で
ワイヤ電極１を予め指定した移動量に基づきＸ軸モータ
５及びＹ軸モータ６を回転させ移動させる。このように
して、１軸目の補正を行った時と同様の動作を、移動を
行う軸をＸ軸方向からＹ軸方向に変え、補正を行う軸を
Ｕ軸方向からＶ軸方向に変えて行い、ワイヤ電極１の被
加工物１４に対する傾き補正を行い、ステップＳ２１２
で補正を行った軸が１軸目かどうか判断を行う。この例
の場合、２軸目なのでこのまま終了となる。

【００６７】次に、上述のワイヤ電極１の被加工物１４
の基準面に対する傾き補正量を算出する原理について図
４を参照しながら説明する。図４において、１はワイヤ
電極、１４は被加工物、４０は予め指定した被加工物１
４の板厚、４１は放電の上端、４２は放電の下端、４３
は放電の上端４１と放電の下端４２とに挟まれる部分で
ある板厚４０方向の放電幅、４４は放電の上端４１と放
電の下端４２とのＸ軸方向及びＹ軸方向の放電距離の
差、４５はワイヤ電極の傾き（角度：θ）、４９は補正
値（補正量：δ）を示す。

【００６８】以下、その動作について説明する。図４に
示すように、テーブル定盤２に固定された被加工物１４
にワイヤ電極１を接近させてゆくと、ある距離になった
時に、被加工物１４とワイヤ電極１の間で放電が発生す
る。放電が予め指定した時間または予め指定した放電の
回数発生するまでワイヤ電極１は被加工物１４に接近し
続ける。ワイヤ電極１とテーブル定盤２に固定された被
加工物１４の間に発生した放電位置を予め指定した時間
または予め指定した放電の回数を測定し、放電の上端４
１と下端４２の位置を判別し放電位置の上下幅を放電幅
４３として放電位置記憶手段２４に記憶する。放電が予
め指定した時間または予め指定した放電の回数発生する
までワイヤ電極１を被加工物１４に接近し続けるが、こ
の放電が発生している間に移動した距離を放電距離の差
４４とし、この放電距離の差４４と放電幅４３とからワ
イヤ電極１の傾きを、ワイヤ電極傾き演算手段２８で算
出し、予め指定した被加工物１４の板厚４０とワイヤ電
極１の傾きから補正値４９を算出し補正を行う。

【００６９】次に、テーブル定盤２に対するワイヤ電極
の傾き４５（角度：θ）及び補正値４９の算出について
図４を用いて説明する。放電幅４３と放電距離の差４４
とから、テーブル定盤２に固定されている被加工物１４
に対するワイヤ電極１の傾き角度θは次式にて算出され
る。

【００７０】 ｔａｎθ＝（放電距離の差４４）／（放電幅４３）

【００７１】また、ｔａｎθは被加工物１４の板厚４０
を底辺に、補正値４９を対辺に持つことから、補正量δ
は次式にて算出される。

【００７２】δ＝（放電距離の差４４）＊（板厚４０）
／（放電幅４３）

【００７３】このように、本実施例のワイヤ放電加工装
置は、ワイヤ電極１と被加工物１４との間に加工液を供
給する加工液供給手段３８と、加工液供給手段３８にて
供給された前記加工液を介してワイヤ電極１と被加工物
１４との間に電圧を印加し放電を生じさせる加工電源２
６と、被加工物１４が固定自在なテーブル定盤２と、テ
ーブル定盤２のＸ軸方向及びＹ軸方向への移動を制御す
るテーブル制御手段９と、被加工物１４の上部及び下部
に各々配設された一対のワイヤ電極ガイド３，４と、ワ
イヤ電極ガイド３，４のいずれか一方をＵ軸方向及びＶ
軸方向に移動させワイヤ電極１の被加工物１４に対する
傾きを制御するテーパ制御手段１０と、加工電源２６か
らワイヤ電極１に上部給電線１７及び下部給電線１８を
介して供給される電流値に基づいてワイヤ電極１と被加
工物１４との間に生じる放電位置を検出する放電位置検
出手段２１と、被加工物１４に対してワイヤ電極１を接
近する際に放電位置検出手段２１で検出される前記放電
位置を所定時間測定するＮＣ手段２５にて達成される測
定手段と、被加工物１４の板厚方向で前記放電位置の上
端と下端との距離を放電幅として算出する放電幅演算手
段２９と、放電幅演算手段２９で算出された前記放電
幅、被加工物１４の板厚及び放電位置検出手段２１で検
出された前記放電位置に基づいて被加工物１４に対する
ワイヤ電極１の傾きを補正する補正量を算出するＮＣ手
段２５にて達成される補正量演算手段とを具備する実施
例とすることができる。また、本実施例のワイヤ放電加
工装置における各手段を工程に読変えることによりワイ
ヤ放電加工方法の実施例とすることができる。

【００７４】したがって、加工電源２６により加工液供
給手段３８にて供給された加工液を介してワイヤ電極１
と被加工物１４との間に電圧が印加され放電が生じる。
テーブル制御手段９で被加工物１４が固定されたテーブ
ル定盤２のＸ軸方向及びＹ軸方向への移動が制御され
る。また、テーパ制御手段１０で被加工物１４の上部及
び下部に各々配設された一対のワイヤ電極ガイド３，４
のうち上部ワイヤ電極ガイド３がＵ軸方向及びＶ軸方向
に移動されワイヤ電極１の被加工物１４に対する傾きが
制御される。そして、放電位置検出手段２１では加工電
源２６からワイヤ電極１に供給される電流値に基づいて
ワイヤ電極１と被加工物１４との間に生じる放電位置が
検出される。測定手段としてのＮＣ手段２５では被加工
物１４に対してワイヤ電極１を接近させる際に検出され
る放電位置が所定時間測定される。放電幅演算手段２９
では被加工物１４の板厚方向で放電位置の上端と下端と
の距離が放電幅として算出される。そして、補正量演算
手段としてのＮＣ手段２５で放電幅、被加工物１４の板
厚、放電位置に基づいて被加工物１４に対するワイヤ電
極１の傾きを補正する補正量が算出される。

【００７５】故に、ワイヤ電極１を利用して被加工物１
４に対するワイヤ電極１の傾きを直接的に補正すること
が可能である。また、被加工物１４に対するワイヤ電極
１の傾きの補正を素早く行うことが可能である。これに
より、テーブル定盤２に被加工物１４を固定するときの
精度出しに要する時間と、放電垂直出しに要する時間か
らなる段取りに要する時間の大幅な短縮が可能となる。

【００７６】また、上述のワイヤ電極１の被加工物１４
に対する傾き補正量を算出する他の原理について図５を
参照しながら説明する。図５において、１はワイヤ電
極、１４は被加工物、４０は予め指定した被加工物１４
の板厚、４１は放電の上端、４２は放電の下端、４５は
ワイヤ電極の傾き（角度：θ）、４９は補正値（補正
量：δ）、６２はＮＣ手段２５で計算を行うために被加
工物１４の板厚４０をｎ等分した部分のうち１つの分割
幅、６３はＮＣ手段２５で計算を行うために被加工物１
４の板厚４０をｎ等分した部分のうち放電が発生した被
加工物１４の上端から下端までの放電発生分割長さ、６
５はＮＣ手段２５で計算を行うために被加工物１４の板
厚４０をｎ等分した部分のうち一番上端の部分の放電回
数を端面からの長さで模式的に表した上端放電回数、６
６はＮＣ手段２５で計算を行うために被加工物１４の板
厚４０をｎ等分した部分のうち放電が発生した下端の部
分の放電回数を端面からの長さで模式的に表した下端放
電回数を示す。

【００７７】次に、その動作について説明する。図５に
おいて、被加工物１４の板厚４０をＸ軸方向及びＹ軸方
向に垂直なＺ軸方向に予め指定した数に等間隔に分割す
る。テーブル定盤２に固定された被加工物１４にワイヤ
電極１を接近させてゆくと、ある距離になった時に、被
加工物１４とワイヤ電極１の間で放電が発生する。放電
が予め指定した時間または予め指定した放電の回数発生
するまでワイヤ電極１は被加工物１４に接近し続ける。
ワイヤ電極１とテーブル定盤２に固定された被加工物１
４の間に発生した放電位置を予め指定した時間または予
め指定した放電の回数を測定し、分割された各々の範囲
毎の放電回数をカウントして放電位置記憶手段２４に記
憶する。予め指定した被加工物１４の板厚４０と分割さ
れた各々の範囲の数と分割された各々の範囲毎の放電回
数からワイヤ電極１の傾き４５を、ワイヤ電極傾き演算
手段２８で算出し、予め指定した被加工物１４の板厚４
０とワイヤ電極１の傾き４５とから補正値４９を算出し
補正を行う。

【００７８】次に、図５を参照してテーブル定盤２に対
するワイヤ電極の傾き４５（角度：θ）、補正値４９
（補正量：δ）の計算について説明する。ＮＣ手段２５
で計算を行うためにｎ等分した部分のうち一番上端の部
分の上端放電回数６５から放電が発生した一番下端の部
分の下端放電回数６６の差と、被加工物１４の上端から
ＮＣ手段２５で計算を行うためにｎ等分した部分のうち
放電が発生した下端までの長さである放電発生分割長さ
６３からテーブル定盤２に固定されている被加工物１４
に対するワイヤ電極１の傾き角度θは次式にて算出され
る。なお、式内のＫは比例定数を示す。

【００７９】ｔａｎθ＝Ｋ＊｛（上端放電回数６５）−
（下端放電回数６６）｝／（放電発生分割長さ６３）

【００８０】また、ｔａｎθは、被加工物１４の板厚４
０を底辺に、補正値４９を対辺に持つことから、補正量
δは次式にて算出される。

【００８１】δ＝Ｋ＊｛（上端放電回数６５）−（下端
放電回数６６）｝＊（板厚４０）／（放電発生分割長さ
６３）

【００８２】このように、本実施例のワイヤ放電加工装
置は、ワイヤ電極１と被加工物１４との間に加工液を供
給する加工液供給手段３８と、加工液供給手段３８にて
供給された前記加工液を介してワイヤ電極１と被加工物
１４との間に電圧を印加し放電を生じさせる加工電源２
６と、被加工物１４が固定自在なテーブル定盤２と、テ
ーブル定盤２のＸ軸方向及びＹ軸方向への移動を制御す
るテーブル制御手段９と、被加工物１４の上部及び下部
に各々配設された一対のワイヤ電極ガイド３，４と、ワ
イヤ電極ガイド３，４のいずれか一方をＵ軸方向及びＶ
軸方向に移動させワイヤ電極１の被加工物１４に対する
傾きを制御するテーパ制御手段１０と、加工電源２６か
らワイヤ電極１に上部給電線１７及び下部給電線１８を
介して供給される電流値に基づいてワイヤ電極１と被加
工物１４との間に生じる放電位置を検出する放電位置検
出手段２１と、被加工物１４に対してワイヤ電極１を接
近する際に放電位置検出手段２１で検出される前記放電
位置を所定時間測定するＮＣ手段２５にて達成される測
定手段と、被加工物１４の板厚を所定のプログラム中で
予め指定された数に等間隔に分割し、その分割された各
々の範囲毎の放電回数をカウントするＮＣ手段２５にて
達成されるカウント手段と、前記カウント手段でカウン
トされた前記放電回数、被加工物１４の板厚及び放電位
置検出手段２１で検出された前記放電位置に基づいて被
加工物１４に対するワイヤ電極１の傾きを補正する補正
量を算出するＮＣ手段２５にて達成される補正量演算手
段とを具備する実施例とすることができる。また、本実
施例のワイヤ放電加工装置における各手段を工程に読変
えることによりワイヤ放電加工方法の実施例とすること
ができる。

【００８３】したがって、加工電源２６により加工液供
給手段３８にて供給された加工液を介してワイヤ電極１
と被加工物１４との間に電圧が印加され放電が生じる。
テーブル制御手段９で被加工物１４が固定されたテーブ
ル定盤２のＸ軸方向及びＹ軸方向への移動が制御され
る。また、テーパ制御手段１０で被加工物１４の上部及
び下部に各々配設された一対のワイヤ電極ガイド３，４
のうち上部ワイヤ電極ガイド３がＵ軸方向及びＶ軸方向
に移動されワイヤ電極１の被加工物１４に対する傾きが
制御される。そして、放電位置検出手段２１では加工電
源２６からワイヤ電極１に供給される電流値に基づいて
ワイヤ電極１と被加工物１４との間に生じる放電位置が
検出される。測定手段としてのＮＣ手段２５では被加工
物１４に対してワイヤ電極１を接近させる際に検出され
る放電位置が所定時間測定される。カウント手段として
のＮＣ手段２５では被加工物１４の板厚が所定のプログ
ラム中で予め指定された数に等間隔に分割され、分割さ
れた各々の範囲毎の放電回数がカウントされる。そし
て、補正量演算手段としてのＮＣ手段２５で放電回数、
被加工物１４の板厚、放電位置に基づいて被加工物１４
に対するワイヤ電極１の傾きを補正する補正量が算出さ
れる。

【００８４】故に、ワイヤ電極１を利用して被加工物１
４に対するワイヤ電極１の傾きを直接的に補正すること
が可能である。また、被加工物１４に対するワイヤ電極
１の傾きの補正を素早く行うことが可能である。これに
より、テーブル定盤２に被加工物１４を固定するときの
精度出しに要する時間と、放電垂直出しに要する時間か
らなる段取りに要する時間の大幅な短縮が可能となる。

【００８５】実施例３．図６は本発明の第３実施例にか
かるワイヤ放電加工装置における異常放電を除外する方
法を示す説明図である。なお、本実施例にかかるワイヤ
放電加工装置の全体構成については前述の図１と同一で
あり、詳細な説明を省略すると共に必要に応じて参照す
る。

【００８６】図６において、１はワイヤ電極、１４は被
加工物、４０は被加工物１４の板厚、４１は放電の上
端、４２は放電の下端、４６は異常放電の検出点である
異常放電点、４７は指定幅、４８は異常放電検出点の幅
である異常放電幅、７５は集中放電を示す。

【００８７】次に、その動作について図６を参照して説
明する。図６（ａ）は、異常放電点４６が被加工物１４
の外側（板厚４０外）にある場合を示す。予め指定した
時間または予め指定した放電の回数を測定した放電位置
に関するデータにおいて、予め指定した被加工物１４の
板厚４０より被加工物１４の上端の位置と下端の位置と
を記憶しておく。被加工物１４の上端の位置より上方及
び下端の位置より下方で異常放電点４６を検出した場
合、この異常放電点４６を異常値として判断し放電垂直
出しにおけるワイヤ電極１の傾きの角度を算出するデー
タから取除く。

【００８８】図６（ｂ）は、異常放電点４６が被加工物
１４の内側（板厚４０内）にある場合を示す。予め指定
した時間または予め指定した放電の回数を測定した放電
位置に関するデータにおいて、予め指定した被加工物１
４の板厚４０より被加工物１４の上端位置と下端の位置
とを記憶しておく。異常放電点４６が被加工物１４の上
端の位置より下方及び下端の位置より上方で検出され、
他の放電点に比べて予め指定した指定幅４７以上に離れ
た点であるとき、この放電点を異常放電点４６として判
断し放電垂直出しにおけるワイヤ電極１の傾きの角度を
算出するデータから取除く。２つの異常放電点４６の幅
が予め指定した指定幅４７よりも小さい場合でも、指定
幅４７以上に離れた異常放電幅４８が存在した場合は、
２つの異常放電点４６を異常値として判断し放電垂直出
しにおけるワイヤ電極１の傾きの角度を算出するデータ
から取除く。

【００８９】図６（ｃ）は、集中放電７５が発生してい
る様子を示す。同一放電位置において所定回数以上連続
で放電が発生した場合、これを異常放電と判別し、放電
及び軸移動を所定時間停止させたのち、放電が予め指定
した時間または予め指定した放電の回数発生するまで放
電及び軸移動を行う。異常放電と判断した放電について
はワイヤ電極の傾きを算出するときの数値として扱わな
い。

【００９０】このように、本実施例のワイヤ放電加工装
置は、上述の第１実施例または第２実施例における構成
に加えて、更に、放電位置検出手段２１で放電位置を検
出する際に、集中放電７５が発生したときには異常放電
として検出するＮＣ手段２５にて達成される異常放電検
出手段と、前記異常放電検出手段で異常放電が検出され
たときにはＮＣ手段２５にて達成される補正量演算手段
で算出される補正量から除外するＮＣ手段２５にて達成
される補正量除外手段とを具備する実施例とすることが
できる。また、本実施例のワイヤ放電加工装置における
各手段を工程に読変えることによりワイヤ放電加工方法
の実施例とすることができる。

【００９１】したがって、集中放電７５が発生し異常放
電検出手段としてのＮＣ手段２５で異常放電として検出
された異常放電は補正量演算手段としてのＮＣ手段２５
で算出される補正量から除外される。

【００９２】故に、集中放電７５による異常放電を除外
してより高精度な放電位置の検出が可能となる。

【００９３】実施例４．図７は本発明の第４実施例にか
かるワイヤ放電加工装置における複数個の被加工物がテ
ーブル定盤２に固定されている様子を示す上面図であ
る。なお、本実施例にかかるワイヤ放電加工装置の全体
構成については前述の図１と同一であり、詳細な説明を
省略すると共に必要に応じて参照する。

【００９４】図７において、５０，５１，５２は被加工
物、５３は被加工物５０の補正量、５４は被加工物５１
の補正量、５５は被加工物５２の補正量、５６は被加工
物５０の放電垂直出し開始位置、５７は被加工物５１の
放電垂直出し開始位置、５８は被加工物５２の放電垂直
出し開始位置、５９は被加工物５０の加工開始位置、６
０は被加工物５１の加工開始位置、６１は被加工物５２
の加工開始位置を示す。

【００９５】複数個の被加工物５０，５１，５２がテー
ブル定盤２に固定されており、その各々の被加工物に対
し放電垂直出しを行う場合には、各々の被加工物５０，
５１，５２に対し放電垂直出しを行い補正量５３，５
４，５５を決定する。各々の被加工物５０，５１，５２
のそれぞれの補正量５３，５４，５５を放電位置記憶手
段２４に記憶する。テーブル定盤２に固定された複数個
の被加工物５０，５１，５２について順次加工を行う場
合、放電位置記憶手段２４に記憶されている補正量５
３，５４，５５に基づき被加工物５０，５１，５２毎に
ワイヤ電極１の傾きの補正を実行する。

【００９６】次に、本実施例にかかるワイヤ放電加工装
置における動作手順について図８のフローチャートに基
づき、前述の図１、図２、図３及び図７を参照して説明
する。なお、図８は、放電垂直出しを全ての被加工物に
ついて行ったのち、全ての被加工物に対する放電加工を
行う場合を示す。また、図８における全ての動作はＮＣ
手段２５により予め指定された値に基づき自動運転され
る。複数の被加工物毎の放電垂直出し開始位置及び加工
開始位置は予め入力してあるものとする。図７に示すよ
うに、テーブル定盤２に複数個の被加工物５０，５１，
５２が固定されており、加工順番は数字の若い順とし被
加工物５０から加工を行うものとする。

【００９７】まず、ステップＳ３０１で、１個目の被加
工物５０の放電垂直出し開始位置５６にＸ軸モータ５及
びＹ軸モータ６を回転させテーブル定盤２を移動する。
次にステップＳ３０２に移行して、上部ワイヤ電極ガイ
ド３及び下部ワイヤ電極ガイド４の間にワイヤ電極１を
張架する。次にステップＳ３０３に移行して、図２また
は図３で述べられている放電垂直出し方法を用いて被加
工物５０に対するワイヤ電極１の傾きを補正する。次に
ステップＳ３０４に移行して、ステップＳ３０３で行わ
れた補正に要した補正量５３を補正量記憶手段３５に記
憶させる。次にステップＳ３０５に移行して、ワイヤ電
極１を切断する。これは、この後の移動の時に、被加工
物１４にワイヤ電極１が引掛かり、被加工物１４が移動
したり、ワイヤ電極１が断線しないために行う。次にス
テップＳ３０６に移行して、補正を行った被加工物が１
個目かどうかを判断する。

【００９８】ステップＳ３０６の判断が、１個目の場合
には２個目の補正を行うためステップＳ３０７に移行
し、一方、２個目または３個目の場合にはステップＳ３
０８に移行する。ステップＳ３０７では、２個目の被加
工物５１の放電垂直出し開始位置５７にＸ軸モータ５及
びＹ軸モータ６を回転させテーブル定盤２を移動したの
ち、ステップＳ３０２に戻り同様の処理が行われる。ス
テップＳ３０８では、補正を行った被加工物が２個目か
どうかを判断する。ステップＳ３０８の判断が２個目の
場合には３個目の補正を行うためステップＳ３０９に移
行し、３個目の被加工物５２の放電垂直出し開始位置５
８にＸ軸モータ５及びＹ軸モータ６を回転させテーブル
定盤２を移動したのち、ステップＳ３０２に戻り同様の
処理が行われる。

【００９９】一方、ステップＳ３０８の判断が３個目の
場合には被加工物５０，５１，５２の加工を行うために
ステップＳ３１０に移行する。ステップＳ３１０では、
１個目の被加工物５０の加工開始位置５９にＸ軸モータ
５及びＹ軸モータ６を回転させテーブル定盤２を移動す
る。次にステップＳ３１１に移行して、補正量記憶手段
３５に記憶されている１個目の被加工物５０の補正量５
３分だけ上部ワイヤ電極ガイド３をＵ軸方向及びＶ軸方
向に移動させる。次にステップＳ３１２に移行して、上
部ワイヤ電極ガイド３及び下部ワイヤ電極ガイド４の間
にワイヤ電極１を張架する。次にステップＳ３１３に移
行して、ＮＣ手段２５に指定されている形状に加工を行
ったのちステップＳ３１４に移行し、ワイヤ電極１を切
断する。これは、この後の移動の時に、被加工物１４に
ワイヤ電極１が引掛かって被加工物１４が移動したり、
ワイヤ電極１が断線しないために行う。

【０１００】次にステップＳ３１５に移行して、加工を
行った被加工物が１個目かどうかを判断する。ステップ
Ｓ３１５の判断が、１個目の場合には２個目の加工を行
うためにステップＳ３１６に移行し、２個目または３個
目の場合にはステップＳ３１８に移行する。ステップＳ
３１６では、２個目の被加工物５１の加工開始位置６０
にＸ軸モータ５及びＹ軸モータ６を回転させテーブル定
盤２を移動する。次にステップＳ３１７に移行して、補
正量記憶手段３５に記憶されている２個目の被加工物５
１の補正量５４分だけ上部ワイヤ電極ガイド３をＵ軸方
向及びＶ軸方向に移動させたのち、ステップＳ３１２に
戻り同様の処理を繰返す。

【０１０１】ステップＳ３１８では、加工を行った被加
工物が２個目かどうかを判断し、２個目の場合には、３
個目の加工を行うためにステップＳ３１９に移行し、３
個目の場合には終了となる。ステップＳ３１９では、３
個目の被加工物５２の加工開始位置６１にＸ軸モータ５
及びＹ軸モータ６を回転させテーブル定盤２を移動す
る。次にステップＳ３２０に移行して、補正量記憶手段
３５に記憶されている３個目の被加工物５２の補正量５
５分だけ上部ワイヤ電極ガイド３をＵ軸方向及びＶ軸方
向に移動させたのち、ステップＳ３１２に戻り同様の処
理を繰返し、ステップＳ３１８の判断ののち終了とな
る。

【０１０２】このように、本実施例のワイヤ放電加工装
置は、ワイヤ電極１と被加工物１４との間に加工液を供
給する加工液供給手段３８と、加工液供給手段３８にて
供給された前記加工液を介してワイヤ電極１と被加工物
１４との間に電圧を印加し放電を生じさせる加工電源２
６と、被加工物１４が固定自在なテーブル定盤２と、テ
ーブル定盤２のＸ軸方向及びＹ軸方向への移動を制御す
るテーブル制御手段９と、被加工物１４の上部及び下部
に各々配設された一対のワイヤ電極ガイド３，４と、ワ
イヤ電極ガイド３，４のいずれか一方をＵ軸方向及びＶ
軸方向に移動させワイヤ電極１の被加工物１４に対する
傾きを制御するテーパ制御手段１０と、加工電源２６か
らワイヤ電極１に上部給電線１７及び下部給電線１８を
介して供給される電流値に基づいてワイヤ電極１と被加
工物１４との間に生じる放電位置を検出する放電位置検
出手段２１と、放電位置検出手段２１で検出される前記
放電位置に基づいて複数の被加工物５０，５１，５２に
対するワイヤ電極１の傾きを算出するワイヤ電極傾き演
算手段２８と、ワイヤ電極傾き演算手段２８で算出され
たワイヤ電極１の傾きに基づいて被加工物１４に対する
ワイヤ電極１の傾きを補正する補正量を算出するＮＣ手
段２５にて達成される補正量演算手段と、前記補正量演
算手段で算出された前記補正量を記憶する補正量記憶手
段３５と、所定のプログラム実行中で被加工物５０，５
１，５２毎に適宜、補正量記憶手段３５に記憶された前
記補正量を呼出して加工を続行するＮＣ手段２５にて達
成される加工続行手段とを具備する実施例とすることが
できる。また、本実施例のワイヤ放電加工装置における
各手段を工程に読変えることによりワイヤ放電加工方法
の実施例とすることができる。

【０１０３】したがって、加工電源２６により加工液供
給手段３８にて供給された加工液を介してワイヤ電極１
と被加工物１４との間に電圧が印加され放電が生じる。
テーブル制御手段９で被加工物１４が固定されたテーブ
ル定盤２のＸ軸方向及びＹ軸方向への移動が制御され
る。また、テーパ制御手段１０で被加工物１４の上部及
び下部に各々配設された一対のワイヤ電極ガイド３，４
のうち上部ワイヤ電極ガイド３がＵ軸方向及びＶ軸方向
に移動されワイヤ電極１の被加工物１４に対する傾きが
制御される。そして、放電位置検出手段２１では加工電
源２６からワイヤ電極１に供給される電流値に基づいて
ワイヤ電極１と被加工物１４との間に生じる放電位置が
検出される。ワイヤ電極傾き演算手段２８では検出され
た放電位置に基づいて複数の被加工物５０，５１，５２
に対するワイヤ電極１の傾きがそれぞれ算出される。そ
のワイヤ電極１の傾きに基づいて補正量演算手段として
のＮＣ手段２５で被加工物５０，５１，５２毎のワイヤ
電極１の傾きを補正する補正量が算出される。そして、
加工続行手段としてのＮＣ手段２５により所定のプログ
ラム実行中で被加工物５０，５１，５２毎に適宜、補正
量が呼出され加工が続行される。

【０１０４】故に、テーブル定盤２に被加工物１４を固
定するときの精度出しに要する時間を含めた段取りに要
する時間の大幅な短縮を行うことが可能となる。また、
例え被加工物５０，５１，５２と複数あってもそれらを
テーブル定盤２に固定さえすれば、ワイヤ電極１の垂直
出しから輪郭形状加工まで全てを自動化することが可能
となり無人運転時間の延長が可能となる。

【０１０５】実施例５．図９は本発明の第５実施例にか
かるワイヤ放電加工装置における所定量傾けたワイヤ電
極を利用して被加工物の板厚を測定している様子を示す
説明図である。なお、図９（ａ），図９（ｂ）では、被
加工物１４に対してワイヤ電極１は右側から左側へ矢印
に従って移動する。また、本実施例にかかるワイヤ放電
加工装置の全体構成については前述の図１と同一であ
り、詳細な説明を省略すると共に必要に応じて参照す
る。

【０１０６】図９において、１はワイヤ電極、３は上部
ワイヤ電極ガイド、４は下部ワイヤ電極ガイド、１４は
被加工物、６８は放電点、６９，７０は移動量を示す。

【０１０７】次に、その動作について図９を参照して説
明する。図９（ａ）において、ワイヤ電極１を所定量傾
ける。被加工物１４に対してワイヤ電極１は初め右側の
位置にあり矢印に従って左側に移動する。移動する軸は
Ｘ軸方向またはＹ軸方向のいずれか１軸である。Ｘ軸方
向またはＹ軸方向のいずれか１軸を移動させてゆくと、
移動量６９となったときに最初の放電が放電点６８にお
いてワイヤ電極１と被加工物１４との間に発生した。こ
の放電点６８の放電位置を放電位置記憶手段２４に記憶
し、ワイヤ電極１を初めに傾けた所定量分だけ戻し元の
傾きに戻す。

【０１０８】次に、ワイヤ電極１を初めに傾けた所定量
分だけ逆の方向に傾ける。この状態が図９（ｂ）に示さ
れており、被加工物１４に対してワイヤ電極１は矢印に
従って右側から左側へ移動する。この後、図９（ａ）と
同様の動作を行い、放電点６８の放電位置を放電位置記
憶手段２４に記憶する。この２点の放電点６８の幅を放
電幅演算手段２９により算出し、演算結果を被加工物１
４の板厚４０として認識する。また、移動量６９と移動
量７０との差は、被加工物１４に対するワイヤ電極１の
傾き量と一致することから、この移動量の差を補正量と
し補正を行う。

【０１０９】このように、本実施例のワイヤ放電加工装
置は、上述の第１実施例または第２実施例における構成
に加えて、更に、上部ワイヤ電極ガイド３をＵ軸方向及
びＶ軸方向に移動させワイヤ電極１を傾けて被加工物１
４との間で放電を生じさせ、放電位置検出手段２１で検
出された放電位置を記憶する放電位置記憶手段２４と、
放電位置記憶手段２４に記憶された前記放電位置から被
加工物１４の板厚４０を算出するＮＣ手段２５にて達成
される板厚演算手段とを具備する実施例とすることがで
きる。また、本実施例のワイヤ放電加工装置における各
手段を工程に読変えることによりワイヤ放電加工方法の
実施例とすることができる。

【０１１０】したがって、放電位置記憶手段２４で上部
ワイヤ電極ガイド３をＵ軸方向及びＶ軸方向に移動させ
ワイヤ電極１を傾けて被加工物１４との間に生じる放電
で検出された放電位置が記憶される。そして、板厚演算
手段としてのＮＣ手段２５によりそれらの放電位置から
被加工物１４の板厚４０が算出される。

【０１１１】故に、被加工物１４の板厚４０の算出が自
動的に行われることで、予め被加工物１４の板厚４０を
正確に計って指定することで行っていたワイヤ電極１の
垂直出しが、一連の動作の中でできることから精度向上
が可能となった。また、放電位置を検出することで、被
加工物１４に対するワイヤ電極１の傾きの補正も同時に
行えることから時間短縮も可能となる。

【０１１２】実施例６．図１０は本発明の第６実施例に
かかるワイヤ放電加工装置における２つの電源と被加工
物との様子を示す説明図である。なお、本実施例にかか
るワイヤ放電加工装置の全体構成については前述の図１
と同一であり、詳細な説明を省略すると共に必要に応じ
て参照する。

【０１１３】図１０において、１はワイヤ電極、３は上
部ワイヤ電極ガイド、４は下部ワイヤ電極ガイド、１４
は被加工物、１７は上部給電線、１８は下部給電線、２
１は放電位置検出手段、２２は上部信号線、２３は下部
信号線、２６は加工電源、２７は放電位置検出電源、７
６は被加工物側給電線を示す。

【０１１４】図１１は図１０のワイヤ放電加工における
電圧波形と電流波形とを示したグラフである。ＶO は絶
縁状態における電源電圧値、Ｖm は平均加工電圧値、OF
F TIMEは１回の放電が終了し再び電源電圧ＶO が印加さ
れるまでの放電休止時間、ＩP は絶縁が破壊され放電が
発生したときのピーク電流値、Ｉm は平均加工電流値を
示す。

【０１１５】ワイヤ放電加工における加工エネルギとは
平均加工電圧値Ｖm に平均加工電流値Ｉm を乗算したも
のである。加工に適した高い加工エネルギを得るには、
平均加工電圧値Ｖm または平均加工電流値Ｉm を高くす
ればよい。平均加工電圧値Ｖm を高くするには、電源電
圧ＶO を高くすると共に、放電休止時間OFF TIMEを短く
してやればよい。平均加工電流値Ｉm を高くするには、
ピーク電流値ＩP を高くすると共に、放電休止時間OFF
TIMEを短くしてやればよい。放電垂直出しにおいて、基
準面をあまり傷つけず正確に放電位置を検出するのに適
した加工エネルギは、基準面を傷つけないためにできる
限り加工エネルギは低く、且つ、正確に放電位置を検出
するためにピーク電流値ＩP をできる限り高くすること
が必要である。

【０１１６】図１２は、図１０のワイヤ放電加工におけ
る放電垂直出しのときの放電隙間と加工エネルギとの関
係を示したグラフである。加工電源２６は、加工エネル
ギが大きく製品加工に向いているが、放電垂直出しによ
ってできる加工面の傷が深くなるため放電垂直出しを行
う面をあまり傷付けたくない場合には不向きである。逆
に、放電位置検出電源２７は、加工エネルギが小さいの
で放電垂直出しによってできる加工面の傷が浅いため放
電垂直出しを行う面をあまり傷付けたくない場合に向い
ているが加工には不向きである。２つの電源２６，２７
は各々放電垂直出しまたは加工に不向きな面を持つが、
どちらか片一方だけしかできないわけではなく両方行う
ことができ、自由に選択して使用することができる。

【０１１７】このように、本実施例のワイヤ放電加工装
置は、上述の第１実施例または第２実施例における構成
に加えて、更に、輪郭形状加工を行うための加工電源２
６と比べて単位時間当たりの加工量の少ない放電位置検
出電源２７を具備する実施例とすることができる。

【０１１８】したがって、輪郭形状加工を行うための加
工電源２６に比べて単位時間当たりの加工量が少ない放
電位置検出電源２７を具備するため、加工面に余り傷を
つけることなく放電垂直出しを行うことができる。ま
た、２つの電源を選択することができるため、輪郭形状
加工を行いながら放電垂直出しを行うことを自由に選択
でき状況に応じて、被加工物に対するワイヤ電極の傾き
を補正して高精度で高品位な加工が可能となる。

【０１１９】実施例７．図１３は本発明の第７実施例に
かかるワイヤ放電加工装置における２つの加工液供給手
段を示す説明図である。なお、本実施例にかかるワイヤ
放電加工装置の全体構成については前述の図１と同一で
あり、詳細な説明を省略すると共に必要に応じて参照す
る。

【０１２０】図１３において、１はワイヤ電極、３８は
加工液供給手段、３９は放電位置検出用加工液供給手
段、７７は加工液ノズル、７８は加工液供給管を示す。

【０１２１】図１４は、本実施例のワイヤ放電加工にお
ける加工電源２６及び放電位置検出電源２７をパラメー
タとしてワイヤ電極１と被加工物１４との間に放電が発
生する放電隙間の大きさと加工液の比抵抗との関係を示
したグラフである。グラフより明らかなように、両電源
共に比抵抗が高くなると放電隙間が狭くなり、電源を放
電加工用の加工電源２６から放電垂直出し用の放電位置
検出電源２７にすると放電隙間が狭くなる。また、加工
電源２６と放電位置検出電源２７とを比べると、放電位
置検出電源２７の方が放電隙間が狭いことがわかる。

【０１２２】加工液供給手段３８と放電位置検出用加工
液供給手段３９とは互いに独立している。各加工液供給
手段３８，３９中の加工液の比抵抗値は自由に制御可能
であり、通常、放電位置検出用加工液供給手段３９の方
に加工液供給手段３８より高い比抵抗の加工液が入れて
ある。加工液の比抵抗値が高いと放電隙間が狭くなり加
工形状の形状転写率が高くなり製品の精度が良くなる
が、比抵抗値を高い状態に維持するためのコストがかか
る。加工液の比抵抗値が低いと放電隙間が広くなり加工
形状の形状転写率が低くなり製品の精度が悪くなるが、
比抵抗値を高い状態に維持する必要がないためコストが
余りかからない。比抵抗が高い場合と低い場合とで、加
工精度とコストとにおいて相反する面を持つが、適宜選
択して使用することができることから状況に応じて最良
の状態で放電位置検出または放電加工を行うことができ
る。２つの加工液供給手段３８，３９の切替制御は、Ｎ
Ｃ手段２５により行われる。ここで、加工液供給手段を
２つ持つことなく１つの加工液供給手段を用い、放電垂
直出しのときのみ比抵抗を高くして使用することも可能
である。

【０１２３】このように、本実施例のワイヤ放電加工装
置は、上述の第１実施例または第２実施例における構成
に加えて、更に、放電位置検出手段２１で放電位置を検
出する際に、ワイヤ電極１と被加工物１４との間に加工
液を供給する放電位置検出用加工液供給手段３９を具備
する実施例とすることができる。

【０１２４】したがって、放電位置を検出する際のワイ
ヤ電極１と被加工物１４との間に加工液を供給する放電
位置検出用加工液供給手段３９を具備するため、放電位
置の検出において放電を安定させ放電隙間を適切に制御
でき、高精度の放電垂直出しを行うことが可能となる。

【０１２５】実施例８．図１５は本発明の第８実施例に
かかるワイヤ放電加工装置における被加工物に対して助
走加工を行いながらワイヤ電極１の傾きを補正する様子
を示す説明図である。なお、助走加工とは、加工開始位
置から製品となる輪郭形状までの間の形状加工のことを
示す。また、本実施例にかかるワイヤ放電加工装置の全
体構成については前述の図１と同一であり、詳細な説明
を省略すると共に必要に応じて参照する。

【０１２６】図１５において、１はワイヤ電極、１４は
被加工物、４０は被加工物１４の板厚、４１は放電の上
端、４２は放電の下端、４９は補正値、６８は放電点、
６７の矢印はワイヤ電極加工方向を示す。図１５（ａ）
は、傾いたワイヤ電極１が被加工物１４に対してワイヤ
電極加工方向６７に従って接近し、放電点６８において
最初の放電が発生したときの様子を示す。図１５（ｂ）
は、図１５（ａ）よりワイヤ電極１の加工方向６７に従
って加工が進行し、放電の上端４１と被加工物１４の上
面及び放電の下端４２と被加工物１４の下面が一致した
ときの様子を示す。図１５（ｃ）は、軸の移動量と放電
幅との関係を示すグラフであり、横軸はＸ軸またはＹ軸
の移動量を示し、縦軸は算出された放電幅を示す。ま
た、横軸のａ点は図１５（ａ）の状態を示し、ｂ点は図
１５（ｂ）の状態を示し、ｃ点は放電幅が一定になって
から所定時間経過した状態を示し、ｄ点は補正が終了し
た状態を示す。

【０１２７】次に、その動作について図１５（ｃ）を参
照して説明する。ワイヤ電極１のワイヤ電極加工方向６
７に従って移動してきたワイヤ電極１が、ａ点において
最初に放電が発生するまでは、放電幅は０である。ａ点
からｂ点の放電の上端４１と被加工物１４の上面及び放
電の下端４２と被加工物１４の下面が一致する点まで
は、放電幅は増加し続ける。その後、ワイヤ電極１のワ
イヤ電極加工方向６７に従って加工が進行するが、ｂ点
からｃ点まで放電幅は一定である。この放電幅が一定に
なってから所定時間経過した状態であるｃ点では、放電
幅がａ点からｂ点まで変化するのに要したＸ軸方向また
はＹ軸方向の移動量を呼出し、この移動量を補正量とし
て認識し、この補正量だけ上部ワイヤ電極ガイド３をＵ
軸方向またはＶ軸方向に移動させ補正を行う。そして、
ｄ点において補正は終了し放電幅は被加工物１４の板厚
４０と一致する。

【０１２８】次に、本実施例にかかるワイヤ放電加工装
置のＮＣ手段２５における動作手順について図１６のフ
ローチャートに基づき、上述の図１５を参照して説明す
る。まず、ステップＳ４０１で、最初に放電が発生する
までＸ軸モータ５及びＹ軸モータ６を回転しテーブル定
盤２を移動して放電開始の位置（図１５（ａ）参照、図
１５（ｃ）に示す軸の移動量におけるａ点）を検出す
る。次にステップＳ４０２に移行して、ステップＳ４０
１の状態におけるＸ軸及びＹ軸の位置を記憶する。次に
ステップＳ４０３に移行して、Ｘ軸及びＹ軸を所定量だ
け移動し、ステップＳ４０４で放電幅を測定する。次に
ステップＳ４０５に移行して、放電幅が増加しているか
を判定する。ステップＳ４０５の判定条件が成立すると
きには、ステップＳ４０３〜ステップＳ４０５の処理を
繰返す。

【０１２９】そして、ステップＳ４０５の判定条件が成
立しなくなると（図１５（ｃ）に示す軸の移動量におけ
るｂ点）、ステップＳ４０６に移行し、現在のＸ軸及び
Ｙ軸の位置とステップＳ４０２で記憶したＸ軸及びＹ軸
の位置とからＸ軸及びＹ軸の移動量（図１５（ｂ）及び
図１５（ｃ）に示す補正値４９に相当）を算出する。次
にステップＳ４０７に移行して、ステップＳ４０４で測
定した放電幅と補正値４９とからＵ軸及びＶ軸の補正量
を算出する。次にステップＳ４０８に移行して、ステッ
プＳ４０７で算出したＵ軸及びＶ軸の補正量に基づいて
Ｕ軸モータ７及びＶ軸モータ８を回転しＵ軸方向及びＶ
軸方向に上部ワイヤ電極ガイド３を（図１５（ｃ）に示
す軸の移動量におけるｃ点からｄ点まで）移動し、本ル
ーチンを終了する。

【０１３０】このように、本実施例のワイヤ放電加工装
置は、ワイヤ電極１と被加工物１４との間に加工液を供
給する加工液供給手段３８と、加工液供給手段３８にて
供給された前記加工液を介してワイヤ電極１と被加工物
１４との間に電圧を印加し放電を生じさせる加工電源２
６と、被加工物１４が固定自在なテーブル定盤２と、テ
ーブル定盤２のＸ軸方向及びＹ軸方向への移動を制御す
るテーブル制御手段９と、被加工物１４の上部及び下部
に各々配設された一対のワイヤ電極ガイド３，４と、ワ
イヤ電極ガイド３，４のいずれか一方をＵ軸方向及びＶ
軸方向に移動させワイヤ電極１の被加工物１４に対する
傾きを制御するテーパ制御手段１０と、加工電源２６か
らワイヤ電極１に上部給電線１７及び下部給電線１８を
介して供給される電流値に基づいてワイヤ電極１と被加
工物１４との間に生じる放電位置を検出する放電位置検
出手段２１と、所定時間毎に放電位置検出手段２１で検
出される前記放電位置のＸ軸方向及びＹ軸方向への移動
量に基づいて放電幅を算出する放電幅演算手段２９と、
放電幅演算手段２９で算出された前記放電幅を記憶する
ＮＣ手段２５にて達成される放電幅記憶手段と、前記放
電幅演算手段で算出された前記放電幅の変化量を算出す
るＮＣ手段２５にて達成される変化量演算手段と、放電
が最初に発生した点から前記放電幅の変化量がなくなる
までの間に放電位置検出手段２１で検出される前記放電
位置のＸ軸方向及びＹ軸方向の移動量に基づいてワイヤ
電極１の傾きを算出するワイヤ電極傾き演算手段２８と
を具備する実施例とすることができる。また、本実施例
のワイヤ放電加工装置における各手段を工程に読変える
ことによりワイヤ放電加工方法の実施例とすることがで
きる。

【０１３１】したがって、加工電源２６により加工液供
給手段３８にて供給された加工液を介してワイヤ電極１
と被加工物１４との間に電圧が印加され放電が生じる。
テーブル制御手段９で被加工物１４が固定されたテーブ
ル定盤２のＸ軸方向及びＹ軸方向への移動が制御され
る。また、テーパ制御手段１０で被加工物１４の上部及
び下部に各々配設された一対のワイヤ電極ガイド３，４
のうちワイヤ電極ガイド３がＵ軸方向及びＶ軸方向に移
動されワイヤ電極１の被加工物１４に対する傾きが制御
される。そして、放電位置検出手段２１では加工電源２
６からワイヤ電極１に供給される電流値に基づいてワイ
ヤ電極１と被加工物１４との間に生じる放電位置が検出
される。放電幅演算手段２９では検出される放電位置の
Ｘ軸方向及びＹ軸方向への移動量に基づいて放電幅が算
出され、放電幅記憶手段としてのＮＣ手段２５に記憶さ
れる。そして、変化量演算手段としてのＮＣ手段２５で
は放電幅の変化量が算出され、ワイヤ電極傾き演算手段
２８で放電が最初に発生した点から放電幅の変化量がな
くなるまでの間に検出される放電位置のＸ軸方向及びＹ
軸方向の移動量に基づいてワイヤ電極１の傾きが算出さ
れる。

【０１３２】故に、被加工物１４の板厚４０を指定した
りすることなく、被加工物１４に対するワイヤ電極１の
傾き補正（１軸補正）が自動的に行えるため、加工前の
放電垂直出しが不要となり、段取り時間の大幅な削減が
可能となる。

【０１３３】なお、本実施例のワイヤ放電加工装置は、
ワイヤ電極１と被加工物１４との間に加工液を供給する
加工液供給手段３８と、加工液供給手段３８にて供給さ
れた前記加工液を介してワイヤ電極１と被加工物１４と
の間に電圧を印加し放電を生じさせる加工電源２６と、
被加工物１４が固定自在なテーブル定盤２と、テーブル
定盤２のＸ軸方向及びＹ軸方向への移動を制御するテー
ブル制御手段９と、被加工物１４の上部及び下部に各々
配設された一対のワイヤ電極ガイド３，４と、ワイヤ電
極ガイド３，４のいずれか一方をＵ軸方向及びＶ軸方向
に移動させワイヤ電極１の被加工物１４に対する傾きを
制御するテーパ制御手段１０と、加工電源２６からワイ
ヤ電極１に上部給電線１７及び下部給電線１８を介して
供給される電流値に基づいてワイヤ電極１と被加工物１
４との間に生じる放電位置を検出する放電位置検出手段
２１と、被加工物１４の製品となる輪郭形状に到達する
までの形状加工である助走加工を行いながら前記放電位
置の遷移状態に基づいて被加工物１４に対するワイヤ電
極１の傾きを補正する補正量を算出するＮＣ手段２５に
て達成される補正量演算手段とを具備する実施例とする
ことができる。また、本実施例のワイヤ放電加工装置に
おける各手段を工程に読変えることによりワイヤ放電加
工方法の実施例とすることができる。

【０１３４】したがって、加工電源２６により加工液供
給手段３８にて供給された加工液を介してワイヤ電極１
と被加工物１４との間に電圧が印加され放電が生じる。
テーブル制御手段９で被加工物１４が固定されたテーブ
ル定盤２のＸ軸方向及びＹ軸方向への移動が制御され
る。また、テーパ制御手段１０で被加工物１４の上部及
び下部に各々配設された一対のワイヤ電極ガイド３，４
のうちワイヤ電極ガイド３がＵ軸方向及びＶ軸方向に移
動されワイヤ電極１の被加工物１４に対する傾きが制御
される。そして、放電位置検出手段２１では加工電源２
６からワイヤ電極１に供給される電流値に基づいてワイ
ヤ電極１と被加工物１４との間に生じる放電位置が検出
される。補正量演算手段としてのＮＣ手段２５では被加
工物１４の製品となる輪郭形状に到達するまでの助走加
工中に前記放電位置の遷移状態に基づいて被加工物１４
に対するワイヤ電極１の傾きを補正する補正量が算出さ
れる。

【０１３５】このため、被加工物１４の板厚４０を指定
したりすることなく、被加工物１４に対するワイヤ電極
１の傾き補正（１軸補正）が自動的に行えるため、加工
前の放電垂直出しが不要となり、段取り時間の大幅な削
減が可能となる。

【０１３６】実施例９．図１７は本発明の第９実施例に
かかるワイヤ放電加工装置における被加工物に対して加
工を行いながらワイヤ電極１の傾きを補正する方法を示
す説明図である。なお、本実施例にかかるワイヤ放電加
工装置の全体構成については前述の図１と同一であり、
詳細な説明を省略すると共に必要に応じて参照する。

【０１３７】図１７において、１はワイヤ電極、１４は
被加工物を示す。図１７（ａ）は、被加工物１４の放電
加工面に対してワイヤ電極１が傾いている様子を示す。
図１７（ｂ）は、被加工物１４の放電加工面に対してワ
イヤ電極１が平行となっている様子を示す。図１７
（ｃ）は、傾き角度と放電幅との関係を示すグラフであ
り、横軸は傾き角度、縦軸は放電幅を示す。

【０１３８】次に、その原理について図１７（ｃ）を使
用して説明する。図１７（ｃ）のグラフから、ワイヤ電
極１の被加工物１４に対する傾き角度と放電幅との関係
は、傾き角度が０のとき放電幅が最小となり、傾きが大
きくなると放電幅も広くなることが分かる。このことを
利用して、放電加工中にワイヤ電極１をＵ軸方向または
Ｖ軸方向に各々順番に１軸ずつ所定量だけ正方向または
負方向に傾け、放電幅が最小になる角度を見つける。こ
のときのワイヤ電極１の傾き角度が、被加工物１４の放
電加工面に対して平行な角度となっていると認識し、そ
の角度にワイヤ電極１を傾けて補正終了とする。なお、
この原理を用いたときの放電位置の検出精度は、被加工
物１４の板厚４０が４０ｍｍの場合では約１μｍ程度で
ある。

【０１３９】次に、本実施例にかかるワイヤ放電加工装
置のＮＣ手段２５における動作手順について図１８のフ
ローチャートに基づき、上述の図１７を参照して説明す
る。まず、ステップＳ５０１で、Ｕ軸モータ７を回転し
Ｕ軸方向に上部ワイヤ電極ガイド３を移動開始する。次
にステップＳ５０２に移行して、放電幅の測定を開始す
る。次にステップＳ５０３に移行して、ステップＳ５０
２で測定した放電幅が最小となるＵ軸の位置（図１７
（ｃ）に示す傾き角度０の位置）を算出する。次にステ
ップＳ５０４に移行して、ステップＳ５０３で算出した
放電幅が最小となる垂直位置にＵ軸モータ７を回転しＵ
軸方向にＵ軸を移動する。次にステップＳ５０５に移行
して、補正する軸が１軸だけかを判定する。ステップＳ
５０５の判定条件が成立し、補正する軸が他にないとき
には、本ルーチンを終了する。一方、ステップＳ５０５
の判定条件が成立しないときには、ステップＳ５０６に
移行し、Ｖ軸モータ８を回転しＶ軸方向に上部ワイヤ電
極ガイド３を移動開始する。次にステップＳ５０７に移
行して、放電幅の測定を開始する。次にステップＳ５０
８に移行して、ステップＳ５０７で測定した放電幅が最
小となるＶ軸の位置（図１７（ｃ）に示す傾き角度０の
位置）を算出する。次にステップＳ５０９に移行して、
ステップＳ５０８で算出した放電幅が最小となる垂直位
置にＶ軸モータ８を回転しＶ軸方向にＶ軸を移動し、本
ルーチンを終了する。

【０１４０】このように、本実施例のワイヤ放電加工装
置は、ワイヤ電極１と被加工物１４との間に加工液を供
給する加工液供給手段３８と、加工液供給手段３８にて
供給された前記加工液を介してワイヤ電極１と被加工物
１４との間に電圧を印加し放電を生じさせる加工電源２
６と、被加工物１４が固定自在なテーブル定盤２と、テ
ーブル定盤２のＸ軸方向及びＹ軸方向への移動を制御す
るテーブル制御手段９と、被加工物１４の上部及び下部
に各々配設された一対のワイヤ電極ガイド３，４と、ワ
イヤ電極ガイド３，４のいずれか一方をＵ軸方向及びＶ
軸方向に移動させワイヤ電極１の被加工物１４に対する
傾きを制御するテーパ制御手段１０と、加工電源２６か
らワイヤ電極１に上部給電線１７及び下部給電線１８を
介して供給される電流値に基づいてワイヤ電極１と被加
工物１４との間に生じる放電位置を検出する放電位置検
出手段２１と、テーブル定盤２をＸ軸方向及びＹ軸方向
に移動させ被加工物２の輪郭形状加工を行いながらワイ
ヤ電極ガイド３をＵ軸方向及びＶ軸方向に移動させ、所
定時間毎に放電位置検出手段２１で検出されるＵ軸方向
及びＶ軸方向の移動量に基づいて放電幅の変化量を算出
する放電幅演算手段２９と、放電幅演算手段２９で算出
された前記放電幅の変化量が最小となるワイヤ電極１の
傾きを算出するワイヤ電極傾き演算手段２８とを具備す
る実施例とすることができる。また、本実施例のワイヤ
放電加工装置における各手段を工程に読変えることによ
りワイヤ放電加工方法の実施例とすることができる。

【０１４１】したがって、加工電源２６により加工液供
給手段３８にて供給された加工液を介してワイヤ電極１
と被加工物１４との間に電圧が印加され放電が生じる。
テーブル制御手段９で被加工物１４が固定されたテーブ
ル定盤２のＸ軸方向及びＹ軸方向への移動が制御され
る。また、テーパ制御手段１０で被加工物１４の上部及
び下部に各々配設された一対のワイヤ電極ガイド３，４
のうちワイヤ電極ガイド３がＵ軸方向及びＶ軸方向に移
動されワイヤ電極１の被加工物１４に対する傾きが制御
される。そして、放電位置検出手段２１では加工電源２
６からワイヤ電極１に供給される電流値に基づいてワイ
ヤ電極１と被加工物１４との間に生じる放電位置が検出
される。放電幅演算手段２９ではテーブル定盤２をＸ軸
方向及びＹ軸方向に移動させ被加工物１４の輪郭形状加
工を行いながらワイヤ電極ガイド３をＵ軸方向及びＶ軸
方向に移動させ、所定時間毎の放電位置のＵ軸方向及び
Ｖ軸方向の移動量に基づいて放電幅の変化量が算出され
る。そして、ワイヤ電極傾き演算手段２８でその放電幅
の変化量が最小となるワイヤ電極１の傾きが算出され
る。

【０１４２】故に、被加工物１４の板厚４０を指定する
ことなく、被加工物１４に対するワイヤ電極１の傾き補
正（２軸補正）として加工中で自動的に適宜、放電垂直
出しを行うことができるため、加工前の段取り時間の大
幅な削減が可能となる。

【０１４３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１または請
求項２のワイヤ放電加工装置及び方法によれば、ワイヤ
電極と被加工物との間に供給される加工液を介して加工
電源から電圧が印加され放電を生じさせ、被加工物が固
定自在なテーブル定盤のＸ軸方向及びＹ軸方向への移動
が制御され、被加工物の上部及び下部に各々配設された
一対のワイヤ電極ガイドのいずれか一方がＵ軸方向及び
Ｖ軸方向に移動されワイヤ電極の被加工物に対する傾き
が制御され、加工電源からワイヤ電極に供給される電流
値に基づいてワイヤ電極と被加工物との間に生じる放電
位置が検出され、被加工物に対してワイヤ電極を接近す
る際に検出される放電位置の遷移状態に基づいて被加工
物に対するワイヤ電極の傾き方向が判定され、この傾き
方向に基づき被加工物に対するワイヤ電極の傾きが補正
される。これにより、ワイヤ電極を利用して被加工物に
対するワイヤ電極の傾きを直接的に補正することが可能
となり、テーブル定盤に被加工物を固定するときの精度
出しに要する時間と、放電垂直出しに要する時間等から
なる段取りに要する時間の大幅な短縮をすることができ
る。

【０１４４】請求項３または請求項４のワイヤ放電加工
装置及び方法によれば、ワイヤ電極と被加工物との間に
供給される加工液を介して加工電源から電圧が印加され
放電を生じさせ、被加工物が固定自在なテーブル定盤の
Ｘ軸方向及びＹ軸方向への移動が制御され、被加工物の
上部及び下部に各々配設された一対のワイヤ電極ガイド
のいずれか一方がＵ軸方向及びＶ軸方向に移動されワイ
ヤ電極の被加工物に対する傾きが制御され、加工電源か
らワイヤ電極に供給される電流値に基づいてワイヤ電極
と被加工物との間に生じる放電位置が検出され、被加工
物に対してワイヤ電極を接近する際に検出される放電位
置が所定時間測定され、被加工物の板厚方向で放電位置
の上端と下端との距離が放電幅として算出され、放電
幅、被加工物の板厚、放電位置に基づいて被加工物に対
するワイヤ電極の傾きを補正する補正量が算出される。
これにより、ワイヤ電極を利用して被加工物に対するワ
イヤ電極の傾きを直接的に補正することが可能となり、
また、被加工物に対するワイヤ電極の傾きの補正を素早
く行うことが可能となり、テーブル定盤に被加工物を固
定するときの精度出しに要する時間と、放電垂直出しに
要する時間からなる段取りに要する時間の大幅な短縮を
することができる。

【０１４５】請求項５または請求項６のワイヤ放電加工
装置及び方法によれば、ワイヤ電極と被加工物との間に
供給される加工液を介して加工電源から電圧が印加され
放電を生じさせ、被加工物が固定自在なテーブル定盤の
Ｘ軸方向及びＹ軸方向への移動が制御され、被加工物の
上部及び下部に各々配設された一対のワイヤ電極ガイド
のいずれか一方がＵ軸方向及びＶ軸方向に移動されワイ
ヤ電極の被加工物に対する傾きが制御され、加工電源か
らワイヤ電極に供給される電流値に基づいてワイヤ電極
と被加工物との間に生じる放電位置が検出され、被加工
物に対してワイヤ電極を接近する際に検出される放電位
置が所定時間測定され、被加工物の板厚が所定のプログ
ラム中で予め指定された数に等間隔に分割され、分割さ
れた各々の範囲毎の放電回数がカウントされ、放電回
数、被加工物の板厚、放電位置に基づいて被加工物に対
するワイヤ電極の傾きを補正する補正量が算出される。
これにより、ワイヤ電極を利用して被加工物に対するワ
イヤ電極の傾きを直接的に補正することが可能となり、
また、被加工物に対するワイヤ電極の傾きの補正を素早
く行うことが可能となり、テーブル定盤に被加工物を固
定するときの精度出しに要する時間と、放電垂直出しに
要する時間からなる段取りに要する時間の大幅な短縮を
することができる。

【０１４６】請求項７または請求項８のワイヤ放電加工
装置及び方法によれば、請求項１、請求項３、請求項５
または請求項２、請求項４、請求項６のいずれか１つの
効果に加えて、更に、ワイヤ電極ガイドをＵ軸方向及び
Ｖ軸方向に移動させワイヤ電極を傾けて被加工物との間
に生じる放電で検出された放電位置が記憶され、それら
の放電位置から被加工物の厚みが算出される。これによ
り、被加工物の板厚の算出が自動的に行われることで、
予め被加工物の板厚を正確に計って指定することで行っ
ていたワイヤ電極の垂直出しが、一連の動作の中ででき
ることから精度向上が可能となり、また、放電位置を検
出することで、被加工物に対するワイヤ電極の傾きの補
正を行うことも同時に行えることから時間短縮もするこ
とができる。

【０１４７】請求項９のワイヤ放電加工装置によれば、
請求項１、請求項３または請求項５のいずれか１つの効
果に加えて、更に、輪郭形状加工を行うための加工電源
に比べて単位時間当たりの加工量が少ない放電位置検出
電源を具備するものであり、加工面に余り傷をつけるこ
となく放電垂直出しを行うことができる。また、２つの
電源を選択することができるため、輪郭形状加工を行い
ながら放電垂直出しを行うことを自由に選択でき状況に
応じて、被加工物に対するワイヤ電極の傾きを補正して
高精度で高品位な加工をすることができる。

【０１４８】請求項１０のワイヤ放電加工装置によれ
ば、請求項１、請求項３または請求項５のいずれか１つ
の効果に加えて、更に、放電位置を検出する際のワイヤ
電極と被加工物との間に放電位置検出用加工液を供給す
るものであり、放電位置の検出において放電を安定させ
放電隙間を適切に制御でき、高精度の放電垂直出しをす
ることができる。

【０１４９】請求項１１または請求項１２のワイヤ放電
加工装置及び方法によれば、請求項１、請求項３、請求
項５または請求項２、請求項４、請求項６のいずれか１
つの効果に加えて、更に、集中放電が発生し検出された
異常放電は補正量から除外される。これにより、集中放
電による異常放電を除外してより高精度な放電位置の検
出をすることができる。

【０１５０】請求項１３または請求項１４のワイヤ放電
加工装置及び方法によれば、ワイヤ電極と被加工物との
間に供給される加工液を介して加工電源から電圧が印加
され放電を生じさせ、被加工物が固定自在なテーブル定
盤のＸ軸方向及びＹ軸方向への移動が制御され、被加工
物の上部及び下部に各々配設された一対のワイヤ電極ガ
イドのいずれか一方がＵ軸方向及びＶ軸方向に移動され
ワイヤ電極の被加工物に対する傾きが制御され、加工電
源からワイヤ電極に供給される電流値に基づいてワイヤ
電極と被加工物との間に生じる放電位置が検出され、そ
の放電位置に基づいて複数の被加工物に対するワイヤ電
極の傾きがそれぞれ算出され、そのワイヤ電極の傾きに
基づいて被加工物毎のワイヤ電極の傾きを補正する補正
量が算出される。そして、所定のプログラム実行中で被
加工物毎に適宜、補正量が呼出され加工が続行される。
これにより、テーブル定盤に被加工物を固定するときの
精度出しに要する時間を含めた段取りに要する時間の大
幅な短縮を行うことが可能となり、また、例え被加工物
が複数あってもそれらをテーブル定盤に固定さえすれ
ば、ワイヤ電極の垂直出しから輪郭形状加工まで全てを
自動化することが可能となり無人運転時間の延長をする
ことができる。

【０１５１】請求項１５または請求項１６のワイヤ放電
加工装置及び方法によれば、ワイヤ電極と被加工物との
間に供給される加工液を介して加工電源から電圧が印加
され放電を生じさせ、被加工物が固定自在なテーブル定
盤のＸ軸方向及びＹ軸方向への移動が制御され、被加工
物の上部及び下部に各々配設された一対のワイヤ電極ガ
イドのいずれか一方がＵ軸方向及びＶ軸方向に移動され
ワイヤ電極の被加工物に対する傾きが制御され、加工電
源からワイヤ電極に供給される電流値に基づいてワイヤ
電極と被加工物との間に生じる放電位置が検出され、そ
の放電位置のＸ軸方向及びＹ軸方向への移動量に基づい
て放電幅が算出され記憶され、放電幅の変化量が算出さ
れ、放電が最初に発生した点から放電幅の変化量がなく
なるまでの間に検出される放電位置のＸ軸方向及びＹ軸
方向の移動量に基づいてワイヤ電極の傾きが算出され
る。これにより、被加工物の板厚を指定したりすること
なく、被加工物に対するワイヤ電極の傾き補正が自動的
に行えるため、加工前の放電垂直出しが不要となり、段
取り時間の大幅な削減をすることができる。

【０１５２】請求項１７または請求項１８のワイヤ放電
加工装置及び方法によれば、ワイヤ電極と被加工物との
間に供給される加工液を介して加工電源から電圧が印加
され放電を生じさせ、被加工物が固定自在なテーブル定
盤のＸ軸方向及びＹ軸方向への移動が制御され、被加工
物の上部及び下部に各々配設された一対のワイヤ電極ガ
イドのいずれか一方がＵ軸方向及びＶ軸方向に移動され
ワイヤ電極の被加工物に対する傾きが制御され、加工電
源からワイヤ電極に供給される電流値に基づいてワイヤ
電極と被加工物との間に生じる放電位置が検出され、テ
ーブル定盤をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させ被加工物
の輪郭形状加工を行いながらワイヤ電極ガイドをＵ軸方
向及びＶ軸方向に移動させ、所定時間毎の放電位置のＵ
軸方向及びＶ軸方向の移動量に基づいて放電幅の変化量
が算出され、放電幅の変化量が最小となるワイヤ電極の
傾きが算出される。これにより、被加工物の板厚を指定
することなく、加工中で適宜、加工を行いながら放電垂
直出しを行うことができるため、加工前の段取り時間の
大幅な削減をすることができる。

【０１５３】請求項１９または請求項２０のワイヤ放電
加工装置及び方法によれば、ワイヤ電極と被加工物との
間に供給される加工液を介して加工電源から電圧が印加
され放電を生じさせ、被加工物が固定自在なテーブル定
盤のＸ軸方向及びＹ軸方向への移動が制御され、被加工
物の上部及び下部に各々配設された一対のワイヤ電極ガ
イドのいずれか一方がＵ軸方向及びＶ軸方向に移動され
ワイヤ電極の被加工物に対する傾きが制御され、加工電
源からワイヤ電極に供給される電流値に基づいてワイヤ
電極と被加工物との間に生じる放電位置が検出され、被
加工物の製品となる輪郭形状に到達するまでの形状加工
である助走加工を行いながら放電位置の遷移状態に基づ
いて被加工物に対するワイヤ電極の傾きを補正する補正
量が算出される。これにより、被加工物の板厚を指定し
たりすることなく、助走加工を行いながら、被加工物に
対するワイヤ電極の傾き補正が自動的に行えるため、加
工前の放電垂直出しが不要となり、段取り時間の大幅な
削減をすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 図１は本発明の第１実施例乃至第９実施例に
かかるワイヤ放電加工装置を示す概略構成図である。

【図２】 図２は本発明の第１実施例にかかるワイヤ放
電加工装置のＮＣ手段による処理手順を示すフローチャ
ートである。

【図３】 図３は本発明の第２実施例にかかるワイヤ放
電加工装置のＮＣ手段による処理手順を示すフローチャ
ートである。

【図４】 図４は本発明の第１実施例及び第２実施例に
かかるワイヤ放電加工装置におけるワイヤ電極の被加工
物に対する傾きと放電位置との関係及び傾き補正量を算
出する原理を示す説明図である。

【図５】 図５は本発明の第２実施例にかかるワイヤ放
電加工装置におけるワイヤ電極の被加工物に対する傾き
補正量を算出する他の原理を示す説明図である。

【図６】 図６は本発明の第３実施例にかかるワイヤ放
電加工装置における異常放電を除外する方法を示す説明
図である。

【図７】 図７は本発明の第４実施例にかかるワイヤ放
電加工装置における複数個の被加工物がテーブル定盤に
固定されている様子を示す上面図である。

【図８】 図８は本発明の第４実施例にかかるワイヤ放
電加工装置のＮＣ手段による処理手順を示すフローチャ
ートである。

【図９】 図９は本発明の第５実施例にかかるワイヤ放
電加工装置における所定量傾けたワイヤ電極を利用して
被加工物の板厚を測定している様子を示す説明図であ
る。

【図１０】 図１０は本発明の第６実施例にかかるワイ
ヤ放電加工装置における２つの電源と被加工物との様子
を示す説明図である。

【図１１】 図１１は図１０における電圧波形及び電流
波形を示す説明図である。

【図１２】 図１２は本発明の第６実施例にかかるワイ
ヤ放電加工装置における放電垂直出しのときの放電隙間
と加工エネルギとの関係を示したグラフである。

【図１３】 図１３は本発明の第７実施例にかかるワイ
ヤ放電加工装置における２つの加工液供給手段を示す説
明図である。

【図１４】 図１４は本発明の第７実施例にかかるワイ
ヤ放電加工装置における加工電源及び放電位置検出電源
をパラメータとしてワイヤ電極と被加工物との間に放電
が発生する放電隙間の大きさと加工液の比抵抗との関係
を示したグラフである。

【図１５】 図１５は本発明の第８実施例にかかるワイ
ヤ放電加工装置における被加工物に対して助走加工を行
いながらワイヤ電極の傾きを補正する様子を示す説明図
である。

【図１６】 図１６は本発明の第８実施例にかかるワイ
ヤ放電加工装置のＮＣ手段による処理手順を示すフロー
チャートである。

【図１７】 図１７は本発明の第９実施例にかかるワイ
ヤ放電加工装置における被加工物に対して加工を行いな
がらワイヤ電極の傾きを補正する方法を示す説明図であ
る。

【図１８】 図１８は本発明の第９実施例にかかるワイ
ヤ放電加工装置のＮＣ手段による処理手順を示すフロー
チャートである。

【図１９】 図１９は従来のワイヤ放電加工装置を示す
概略構成図である。

【図２０】 図２０は図１９の直角治具を示す詳細構成
図である。

【符号の説明】

１ ワイヤ電極、２ テーブル定盤、３ 上部ワイヤ電
極ガイド、４ 下部ワイヤ電極ガイド、１４ 被加工
物、４０ 板厚、４１ 放電の上端、４２ 放電の下
端、４３ 放電幅、４４ 放電距離の差、４５ ワイヤ
電極の傾き、４６異常放電点、４７ 指定幅、４８ 異
常放電幅、４９ 補正値、５０，５１，５２ 被加工
物、５３，５４，５５ 補正量、５６，５７，５８ 放
電垂直出し開始位置、５９，６０，６１ 加工開始位
置、６２ 分割幅、６３ 放電発生分割長さ、６５ 上
端放電回数、６６ 下端放電回数、７５ 集中放電。

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワイヤ電極と被加工物との間に加工液を
   供給する加工液供給手段と、 前記加工液供給手段にて供給された前記加工液を介して
   前記ワイヤ電極と前記被加工物との間に電圧を印加し放
   電を生じさせる加工電源と、 前記被加工物が固定自在なテーブル定盤と、 前記テーブル定盤のＸ軸方向及びＹ軸方向への移動を制
   御するテーブル制御手段と、 前記被加工物の上部及び下部に各々配設された一対のワ
   イヤ電極ガイドと、 前記ワイヤ電極ガイドのいずれか一方をＵ軸方向及びＶ
   軸方向に移動させ前記ワイヤ電極の前記被加工物に対す
   る傾きを制御するテーパ制御手段と、 前記加工電源から前記ワイヤ電極に上部給電線及び下部
   給電線を介して供給される電流値に基づいて前記ワイヤ
   電極と前記被加工物との間に生じる放電位置を検出する
   放電位置検出手段と、 前記被加工物に対して前記ワイヤ電極を接近する際に前
   記放電位置検出手段で検出される前記放電位置の遷移状
   態に基づいて前記被加工物に対する前記ワイヤ電極の傾
   き方向を判定するワイヤ電極傾き判定手段と、 前記ワイヤ電極傾き判定手段で判定された前記ワイヤ電
   極の傾き方向に基づいて前記被加工物に対する前記ワイ
   ヤ電極の傾きを補正するワイヤ電極傾き補正手段とを具
   備することを特徴とするワイヤ放電加工装置。
2. 【請求項２】 ワイヤ電極と被加工物との間に供給され
   る加工液を介して加工電源から電圧を印加し放電を生じ
   させる工程と、 前記被加工物が固定自在なテーブル定盤のＸ軸方向及び
   Ｙ軸方向への移動を制御する工程と、 前記被加工物の上部及び下部に各々配設された一対のワ
   イヤ電極ガイドのいずれか一方をＵ軸方向及びＶ軸方向
   に移動させ前記ワイヤ電極の前記被加工物に対する傾き
   を制御する工程と、 前記加工電源から前記ワイヤ電極に上部給電線及び下部
   給電線を介して供給される電流値に基づいて前記ワイヤ
   電極と前記被加工物との間に生じる放電位置を検出する
   工程と、 前記被加工物に対して前記ワイヤ電極を接近する際の前
   記放電位置の遷移状態に基づいて前記被加工物に対する
   前記ワイヤ電極の傾き方向を判定する工程と、 前記ワイヤ電極の傾き方向に基づいて前記被加工物に対
   する前記ワイヤ電極の傾きを補正する工程とからなるこ
   とを特徴とするワイヤ放電加工方法。
3. 【請求項３】 ワイヤ電極と被加工物との間に加工液を
   供給する加工液供給手段と、 前記加工液供給手段にて供給された前記加工液を介して
   前記ワイヤ電極と前記被加工物との間に電圧を印加し放
   電を生じさせる加工電源と、 前記被加工物が固定自在なテーブル定盤と、 前記テーブル定盤のＸ軸方向及びＹ軸方向への移動を制
   御するテーブル制御手段と、 前記被加工物の上部及び下部に各々配設された一対のワ
   イヤ電極ガイドと、 前記ワイヤ電極ガイドのいずれか一方をＵ軸方向及びＶ
   軸方向に移動させ前記ワイヤ電極の前記被加工物に対す
   る傾きを制御するテーパ制御手段と、 前記加工電源から前記ワイヤ電極に上部給電線及び下部
   給電線を介して供給される電流値に基づいて前記ワイヤ
   電極と前記被加工物との間に生じる放電位置を検出する
   放電位置検出手段と、 前記被加工物に対して前記ワイヤ電極を接近する際に前
   記放電位置検出手段で検出される前記放電位置を所定時
   間測定する測定手段と、 前記被加工物の板厚方向で前記放電位置の上端と下端と
   の距離を放電幅として算出する放電幅演算手段と、 前記放電幅演算手段で算出された前記放電幅、前記被加
   工物の板厚及び前記放電位置検出手段で検出された前記
   放電位置に基づいて前記被加工物に対する前記ワイヤ電
   極の傾きを補正する補正量を算出する補正量演算手段と
   を具備することを特徴とするワイヤ放電加工装置。
4. 【請求項４】 ワイヤ電極と被加工物との間に供給され
   る加工液を介して加工電源から電圧を印加し放電を生じ
   させる工程と、 前記被加工物が固定自在なテーブル定盤のＸ軸方向及び
   Ｙ軸方向への移動を制御する工程と、 前記被加工物の上部及び下部に各々配設された一対のワ
   イヤ電極ガイドのいずれか一方をＵ軸方向及びＶ軸方向
   に移動させ前記ワイヤ電極の前記被加工物に対する傾き
   を制御する工程と、 前記加工電源から前記ワイヤ電極に上部給電線及び下部
   給電線を介して供給される電流値に基づいて前記ワイヤ
   電極と前記被加工物との間に生じる放電位置を検出する
   工程と、 前記被加工物に対して前記ワイヤ電極を接近する際の前
   記放電位置を所定時間測定する工程と、 前記被加工物の板厚方向で前記放電位置の上端と下端と
   の距離を放電幅として算出する工程と、 前記放電幅、前記被加工物の板厚及び前記放電位置に基
   づいて前記被加工物に対する前記ワイヤ電極の傾きを補
   正する補正量を算出する工程とからなることを特徴とす
   るワイヤ放電加工方法。
5. 【請求項５】 ワイヤ電極と被加工物との間に加工液を
   供給する加工液供給手段と、 前記加工液供給手段にて供給された前記加工液を介して
   前記ワイヤ電極と前記被加工物との間に電圧を印加し放
   電を生じさせる加工電源と、 前記被加工物が固定自在なテーブル定盤と、 前記テーブル定盤のＸ軸方向及びＹ軸方向への移動を制
   御するテーブル制御手段と、 前記被加工物の上部及び下部に各々配設された一対のワ
   イヤ電極ガイドと、 前記ワイヤ電極ガイドのいずれか一方をＵ軸方向及びＶ
   軸方向に移動させ前記ワイヤ電極の前記被加工物に対す
   る傾きを制御するテーパ制御手段と、 前記加工電源から前記ワイヤ電極に上部給電線及び下部
   給電線を介して供給される電流値に基づいて前記ワイヤ
   電極と前記被加工物との間に生じる放電位置を検出する
   放電位置検出手段と、 前記被加工物に対して前記ワイヤ電極を接近する際に前
   記放電位置検出手段で検出される前記放電位置を所定時
   間測定する測定手段と、 前記被加工物の板厚を所定のプログラム中で予め指定さ
   れた数に等間隔に分割し、その分割された各々の範囲毎
   の放電回数をカウントするカウント手段と、 前記カウント手段でカウントされた前記放電回数、前記
   被加工物の板厚及び前記放電位置検出手段で検出された
   前記放電位置に基づいて前記被加工物に対する前記ワイ
   ヤ電極の傾きを補正する補正量を算出する補正量演算手
   段とを具備することを特徴とするワイヤ放電加工装置。
6. 【請求項６】 ワイヤ電極と被加工物との間に供給され
   る加工液を介して加工電源から電圧を印加し放電を生じ
   させる工程と、 前記被加工物が固定自在なテーブル定盤のＸ軸方向及び
   Ｙ軸方向への移動を制御する工程と、 前記被加工物の上部及び下部に各々配設された一対のワ
   イヤ電極ガイドのいずれか一方をＵ軸方向及びＶ軸方向
   に移動させ前記ワイヤ電極の前記被加工物に対する傾き
   を制御する工程と、 前記加工電源から前記ワイヤ電極に上部給電線及び下部
   給電線を介して供給される電流値に基づいて前記ワイヤ
   電極と前記被加工物との間に生じる放電位置を検出する
   工程と、 前記被加工物に対して前記ワイヤ電極を接近する際の前
   記放電位置を所定時間測定する工程と、 前記被加工物の板厚を所定のプログラム中で予め指定さ
   れた数に等間隔に分割し、その分割された各々の範囲毎
   の放電回数をカウントする工程と、 前記放電回数、前記被加工物の板厚及び前記放電位置に
   基づいて前記被加工物に対する前記ワイヤ電極の傾きを
   補正する補正量を算出する工程とからなることを特徴と
   するワイヤ放電加工方法。
7. 【請求項７】 請求項１、請求項３または請求項５のい
   ずれか１つに記載のワイヤ放電加工装置は、更に、 前記ワイヤ電極ガイドをＵ軸方向及びＶ軸方向に移動さ
   せ前記ワイヤ電極を傾けて前記被加工物との間で放電を
   生じさせ、前記放電位置検出手段で検出された放電位置
   を記憶する放電位置記憶手段と、 前記放電位置記憶手段に記憶された前記放電位置から前
   記被加工物の板厚を算出する板厚演算手段とを具備する
   ことを特徴とするワイヤ放電加工装置。
8. 【請求項８】 請求項２、請求項４または請求項６のい
   ずれか１つに記載のワイヤ放電加工方法は、更に、 前記ワイヤ電極ガイドをＵ軸方向及びＶ軸方向に移動さ
   せ前記ワイヤ電極を傾けて前記被加工物との間で放電を
   生じさせ、放電位置を記憶する工程と、 前記放電位置から前記被加工物の板厚を算出する工程と
   からなることを特徴とするワイヤ放電加工方法。
9. 【請求項９】 請求項１、請求項３または請求項５のい
   ずれか１つに記載のワイヤ放電加工装置は、更に、 輪郭形状加工を行うための前記加工電源と比べて単位時
   間当たりの加工量の少ない放電位置検出電源を具備する
   ことを特徴とするワイヤ放電加工装置。
10. 【請求項１０】 請求項１、請求項３または請求項５の
    いずれか１つに記載のワイヤ放電加工装置は、更に、 前記放電位置検出手段で前記放電位置を検出する際に、
    前記ワイヤ電極と前記被加工物との間に放電位置検出用
    加工液を供給する放電位置検出用加工液供給手段を具備
    することを特徴とするワイヤ放電加工装置。
11. 【請求項１１】 請求項１、請求項３または請求項５の
    いずれか１つに記載のワイヤ放電加工装置は、更に、 前記放電位置検出手段で前記放電位置を検出する際に、
    集中放電が発生したときには異常放電として検出する異
    常放電検出手段と、 前記異常放電検出手段で異常放電が検出されたときには
    前記補正量演算手段で算出される補正量から除外する補
    正量除外手段とを具備することを特徴とするワイヤ放電
    加工装置。
12. 【請求項１２】 請求項２、請求項４または請求項６の
    いずれか１つに記載のワイヤ放電加工方法は、更に、 前記放電位置を検出する際に、集中放電が発生したとき
    には異常放電として検出する工程と、 前記異常放電が検出されたときには前記補正量から除外
    する工程とからなることを特徴とするワイヤ放電加工方
    法。
13. 【請求項１３】 ワイヤ電極と被加工物との間に加工液
    を供給する加工液供給手段と、 前記加工液供給手段にて供給された前記加工液を介して
    前記ワイヤ電極と前記被加工物との間に電圧を印加し放
    電を生じさせる加工電源と、 前記被加工物が固定自在なテーブル定盤と、 前記テーブル定盤のＸ軸方向及びＹ軸方向への移動を制
    御するテーブル制御手段と、 前記被加工物の上部及び下部に各々配設された一対のワ
    イヤ電極ガイドと、 前記ワイヤ電極ガイドのいずれか一方をＵ軸方向及びＶ
    軸方向に移動させ前記ワイヤ電極の前記被加工物に対す
    る傾きを制御するテーパ制御手段と、 前記加工電源から前記ワイヤ電極に上部給電線及び下部
    給電線を介して供給される電流値に基づいて前記ワイヤ
    電極と前記被加工物との間に生じる放電位置を検出する
    放電位置検出手段と、 前記放電位置検出手段で検出される前記放電位置に基づ
    いて複数の前記被加工物に対する前記ワイヤ電極の傾き
    を算出するワイヤ電極傾き演算手段と、 前記ワイヤ電極傾き演算手段で算出された前記ワイヤ電
    極の傾きに基づいて前記被加工物に対する前記ワイヤ電
    極の傾きを補正する補正量を算出する補正量演算手段
    と、 前記補正量演算手段で算出された前記補正量を記憶する
    補正量記憶手段と、 所定のプログラム実行中で前記被加工物毎に適宜、前記
    補正量記憶手段に記憶された前記補正量を呼出して加工
    を続行する加工続行手段とを具備することを特徴とする
    ワイヤ放電加工装置。
14. 【請求項１４】 ワイヤ電極と被加工物との間に供給さ
    れる加工液を介して加工電源から電圧を印加し放電を生
    じさせる工程と、 前記被加工物が固定自在なテーブル定盤のＸ軸方向及び
    Ｙ軸方向への移動を制御する工程と、 前記被加工物の上部及び下部に各々配設された一対のワ
    イヤ電極ガイドのいずれか一方をＵ軸方向及びＶ軸方向
    に移動させ前記ワイヤ電極の前記被加工物に対する傾き
    を制御する工程と、 前記加工電源から前記ワイヤ電極に上部給電線及び下部
    給電線を介して供給される電流値に基づいて前記ワイヤ
    電極と前記被加工物との間に生じる放電位置を検出する
    工程と、 前記放電位置に基づいて複数の前記被加工物に対する前
    記ワイヤ電極の傾きを算出する工程と、 前記ワイヤ電極の傾きに基づいて前記被加工物に対する
    前記ワイヤ電極の傾きを補正する補正量を算出する工程
    と、 所定のプログラム実行中で前記被加工物毎に適宜、記憶
    された前記補正量を呼出して加工を続行する工程とから
    なることを特徴とするワイヤ放電加工方法。
15. 【請求項１５】 ワイヤ電極と被加工物との間に加工液
    を供給する加工液供給手段と、 前記加工液供給手段にて供給された前記加工液を介して
    前記ワイヤ電極と前記被加工物との間に電圧を印加し放
    電を生じさせる加工電源と、 前記被加工物が固定自在なテーブル定盤と、 前記テーブル定盤のＸ軸方向及びＹ軸方向への移動を制
    御するテーブル制御手段と、 前記被加工物の上部及び下部に各々配設された一対のワ
    イヤ電極ガイドと、 前記ワイヤ電極ガイドのいずれか一方をＵ軸方向及びＶ
    軸方向に移動させ前記ワイヤ電極の前記被加工物に対す
    る傾きを制御するテーパ制御手段と、 前記加工電源から前記ワイヤ電極に上部給電線及び下部
    給電線を介して供給される電流値に基づいて前記ワイヤ
    電極と前記被加工物との間に生じる放電位置を検出する
    放電位置検出手段と、 所定時間毎に前記放電位置検出手段で検出される前記放
    電位置のＸ軸方向及びＹ軸方向への移動量に基づいて放
    電幅を算出する放電幅演算手段と、 前記放電幅演算手段で算出された前記放電幅を記憶する
    放電幅記憶手段と、 前記放電幅演算手段で算出された前記放電幅の変化量を
    算出する変化量演算手段と、 放電が最初に発生した点から前記放電幅の変化量がなく
    なるまでの間に前記放電位置検出手段で検出される前記
    放電位置のＸ軸方向及びＹ軸方向の移動量に基づいて前
    記ワイヤ電極の傾きを算出するワイヤ電極傾き演算手段
    とを具備することを特徴とするワイヤ放電加工装置。
16. 【請求項１６】 ワイヤ電極と被加工物との間に供給さ
    れる加工液を介して加工電源から電圧を印加し放電を生
    じさせる工程と、 前記被加工物が固定自在なテーブル定盤のＸ軸方向及び
    Ｙ軸方向への移動を制御する工程と、 前記被加工物の上部及び下部に各々配設された一対のワ
    イヤ電極ガイドのいずれか一方をＵ軸方向及びＶ軸方向
    に移動させ前記ワイヤ電極の前記被加工物に対する傾き
    を制御する工程と、 前記加工電源から前記ワイヤ電極に上部給電線及び下部
    給電線を介して供給される電流値に基づいて前記ワイヤ
    電極と前記被加工物との間に生じる放電位置を検出する
    工程と、 所定時間毎に前記放電位置のＸ軸方向及びＹ軸方向への
    移動量に基づいて放電幅を算出する工程と、 前記放電幅の変化量を算出する工程と、 放電が最初に発生した点から前記放電幅の変化量がなく
    なるまでの間に前記放電位置のＸ軸方向及びＹ軸方向の
    移動量に基づいて前記ワイヤ電極の傾きを算出する工程
    とからなることを特徴とするワイヤ放電加工方法。
17. 【請求項１７】 ワイヤ電極と被加工物との間に加工液
    を供給する加工液供給手段と、 前記加工液供給手段にて供給された前記加工液を介して
    前記ワイヤ電極と前記被加工物との間に電圧を印加し放
    電を生じさせる加工電源と、 前記被加工物が固定自在なテーブル定盤と、 前記テーブル定盤のＸ軸方向及びＹ軸方向への移動を制
    御するテーブル制御手段と、 前記被加工物の上部及び下部に各々配設された一対のワ
    イヤ電極ガイドと、 前記ワイヤ電極ガイドのいずれか一方をＵ軸方向及びＶ
    軸方向に移動させ前記ワイヤ電極の前記被加工物に対す
    る傾きを制御するテーパ制御手段と、 前記加工電源から前記ワイヤ電極に上部給電線及び下部
    給電線を介して供給される電流値に基づいて前記ワイヤ
    電極と前記被加工物との間に生じる放電位置を検出する
    放電位置検出手段と、 前記テーブル定盤をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させ前
    記被加工物の輪郭形状加工を行いながら前記ワイヤ電極
    ガイドをＵ軸方向及びＶ軸方向に移動させ、所定時間毎
    に前記放電位置検出手段で検出されるＵ軸方向及びＶ軸
    方向の移動量に基づいて放電幅の変化量を算出する放電
    幅演算手段と、 前記放電幅演算手段で算出された前記放電幅の変化量が
    最小となる前記ワイヤ電極の傾きを算出するワイヤ電極
    傾き演算手段とを具備することを特徴とするワイヤ放電
    加工装置。
18. 【請求項１８】 ワイヤ電極と被加工物との間に供給さ
    れる加工液を介して加工電源から電圧を印加し放電を生
    じさせる工程と、 前記被加工物が固定自在なテーブル定盤のＸ軸方向及び
    Ｙ軸方向への移動を制御する工程と、 前記被加工物の上部及び下部に各々配設された一対のワ
    イヤ電極ガイドのいずれか一方をＵ軸方向及びＶ軸方向
    に移動させ前記ワイヤ電極の前記被加工物に対する傾き
    を制御する工程と、 前記加工電源から前記ワイヤ電極に上部給電線及び下部
    給電線を介して供給される電流値に基づいて前記ワイヤ
    電極と前記被加工物との間に生じる放電位置を検出する
    工程と、 前記テーブル定盤をＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させ前
    記被加工物の輪郭形状加工を行いながら前記ワイヤ電極
    ガイドをＵ軸方向及びＶ軸方向に移動させ、所定時間毎
    にＵ軸方向及びＶ軸方向の移動量に基づいて放電幅の変
    化量を算出する工程と、 前記放電幅の変化量が最小となる前記ワイヤ電極の傾き
    を算出する工程とからなることを特徴とするワイヤ放電
    加工方法。
19. 【請求項１９】 ワイヤ電極と被加工物との間に加工液
    を供給する加工液供給手段と、 前記加工液供給手段にて供給された前記加工液を介して
    前記ワイヤ電極と前記被加工物との間に電圧を印加し放
    電を生じさせる加工電源と、 前記被加工物が固定自在なテーブル定盤と、 前記テーブル定盤のＸ軸方向及びＹ軸方向への移動を制
    御するテーブル制御手段と、 前記被加工物の上部及び下部に各々配設された一対のワ
    イヤ電極ガイドと、 前記ワイヤ電極ガイドのいずれか一方をＵ軸方向及びＶ
    軸方向に移動させ前記ワイヤ電極の前記被加工物に対す
    る傾きを制御するテーパ制御手段と、 前記加工電源から前記ワイヤ電極に上部給電線及び下部
    給電線を介して供給される電流値に基づいて前記ワイヤ
    電極と前記被加工物との間に生じる放電位置を検出する
    放電位置検出手段と、 前記被加工物の製品となる輪郭形状に到達するまでの形
    状加工である助走加工を行いながら前記放電位置の遷移
    状態に基づいて前記被加工物に対する前記ワイヤ電極の
    傾きを補正する補正量を算出する補正量演算手段とを具
    備することを特徴とするワイヤ放電加工装置。
20. 【請求項２０】 ワイヤ電極と被加工物との間に供給さ
    れる加工液を介して加工電源から電圧を印加し放電を生
    じさせる工程と、 前記被加工物が固定自在なテーブル定盤のＸ軸方向及び
    Ｙ軸方向への移動を制御する工程と、 前記被加工物の上部及び下部に各々配設された一対のワ
    イヤ電極ガイドのいずれか一方をＵ軸方向及びＶ軸方向
    に移動させ前記ワイヤ電極の前記被加工物に対する傾き
    を制御する工程と、 前記加工電源から前記ワイヤ電極に上部給電線及び下部
    給電線を介して供給される電流値に基づいて前記ワイヤ
    電極と前記被加工物との間に生じる放電位置を検出する
    工程と、 前記被加工物の製品となる輪郭形状に到達するまでの形
    状加工である助走加工を行いながら前記放電位置の遷移
    状態に基づいて前記被加工物に対する前記ワイヤ電極の
    傾きを補正する補正量を算出する工程とからなることを
    特徴とするワイヤ放電加工方法。