JPH1149353A - 積載物品の位置決め搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 床置き形式のコンベヤで、段積みされたタイ
ヤ等を搬送し、懸架式コンベヤに移載するに際し、段積
みタイヤ相互間の心ズレを調整し、移載リフトに移送す
る必要がある。 【解決手段】 投入コンベヤ５の下流に連続して設けら
れ、被移載物品Ｗ１の底面を支承し、投入コンベヤ５の
進行方向に対して直交する方向にスライド可能な受け取
りコンベヤ６と、受け取りコンベヤ６の下流に配設さ
れ、懸架式搬送コンベヤに被移載物品を移載する移載リ
フト２３と、受け取りコンベヤ６上の被移載物品Ｗ１
を、下流の移載リフト２３の搭載位置にセンタリングす
るため、被移載物品を、その進行方向に対して直交する
方向から挟み込み、保持し、且つセンタリング行なう被
移載物品狭持アーム１９，１９８と、狭持アーム１９，
１９で被移載物品をセンタリングして保持し、受け取り
コンベヤ６上から、移載リフト２３の位置へ、狭持アー
ム１９，１９を移動させる狭持アームの搬送駆動装置と
からなる積載物品の位置決め搬送装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、段積みされた車両
用タイヤの如き積載物品を、ローラコンベヤの如き床置
き形式のコンベヤで搬送し、該車両用タイヤを、該コン
ベヤから、オーバーヘッドコンベヤの如き懸架式コンベ
ヤに移載する際、積載物品の位置決め、及び懸架式コン
ベヤに移載を行なう、積載物品の位置決め搬送装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】車両の組立ラインにおいては、車両へタ
イヤを組み付ける組付ステーションに、タイヤを供給す
る必要がある。タイヤは、１台の車両に対してスペアタ
イヤを含んで５個必要であり、タイヤ組付ラインと直角
に方向からタイヤを供給したのでは、組付ラインに対し
て直交して設けられるタイヤ供給ラインの、組付ライン
に対する直交する方向の長さが大きくなる。従って、車
両のボディの組付ステーションへの搬送コンベヤと同様
に、該コンベヤと平行するオーバーヘッドコンベヤ等の
懸架式コンベヤでタイヤを搬送することが省スペースを
考慮した場合、スペースレイアウト上好ましい。

【０００３】一方、タイヤは、前記したように１台の車
両にスペアタイヤを含んで５個必要とし、これ等のタイ
ヤは、スペースの関係上５個段積みした状態で搬送する
ことが効率的である。車両用タイヤの段積み装置とし
て、従来、実公平１−３３５３８号が開示されている。
この技術は、タイヤアッシーの段積み装置に関するもの
で、搬送方向に延設されたローラコンベヤに、タイヤを
１個々平積みした状態で投入し、この状態でタイヤを搬
送し、該コンベヤの適所に段積みステーションを配設
し、該ステーションでタイヤを段積み装置で段積みする
ものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】以上の従来技術は、コ
ンベヤ上に投入され、搬送されてきた、１個々の平積み
されたタイヤを段積み装置で段積み、積層する。段積み
し、積層されタイヤを搬送コンベヤで下流に搬送し、車
両組立ラインのタイヤ組付ステーションに送り出すもの
である。しかしながら、前記したように、コンベヤ上に
段積みされ、搬送されてくるタイヤを、オーバーヘッド
コンベヤ如き懸架式コンベヤ移載し、搬送するのには、
下記の如き課題がある。

【０００５】先ず、搬送装置として、床置き形式のロー
ラコンベヤを用い、該コンベヤで積層された複数個（例
えば５個）のタイヤを搬送したとすると、移動に伴う振
動等で、積層され、段積みされたタイヤ相互間におい
て、上下のタイヤ間で位置ズレを起こす虞がある。従っ
て、積層タイヤとコンベヤ下流部に待機して設けられた
懸架式コンベヤへ移載する移載リフトとの間に、位置ズ
レが生じる虞があり、タイヤの移載リフトへの移載が円
滑に行なえない虞がある。

【０００６】次に、懸架式コンベヤに、積層、段積みさ
れたタイヤを移載する移載リフトへの積層、段積みタイ
ヤの移載に際し、段積み、積層されたタイヤ相互間の心
ズレを調整する必要がある。この際、コンベヤ上にタイ
ヤは支承されていることから、コンベヤへの支承、摩擦
等からタイヤのセンタリングに際し課題がある。特に段
積みされたタイヤの内、コンベヤと直接接触する最下位
のタイヤとコンベヤとの間には摩擦があり、段積みタイ
ヤのセンタリングの際に摩擦抵抗が大きい。特にタイヤ
はゴム等で形成されることから、コンベヤとの間の摩擦
抵抗が大きく、センタリング調整が円滑になされない虞
がある。

【０００７】又積層タイヤのセンタリングとともに、セ
ンタリング調整後の積層タイヤの保持、及び移載リフト
位置への搬送も必要であり、センタリング機構、タイヤ
の保持機構、搬送機構は、構造が簡素で、作動が確実で
あることが要求される。以上の他、積層タイヤのセンタ
リング、保持、移載リフトへの移動を考慮すると、積層
されたタイヤを、コンベヤの下流部のセンタリング調整
位置へ簡素な機構で、円滑に、確実に投入する必要があ
る。

【０００８】本発明者等は、以上の課題に鑑み、これを
解決すべく本発明をなしたものである。本発明の目的と
する処は、段積み、積層されたタイヤの如き積層物品
を、床置き形式のコンベヤで積層状態のまま搬送し、オ
ーバーヘッドコンベヤの如き懸架式コンベヤに移載する
際、段積みされたタイヤ個々の心ズレを調整してセンタ
リングを行ない、センタリング調整完了後の段積みタイ
ヤをそのままの状態で保持し、懸架式コンベヤへ段積み
タイヤを移載する移載リフトに、段積みタイヤを正確に
位置決めして搬送し、移載することができるようにした
積載物品の位置決め搬送装置を提供することにある。

【０００９】又本発明の目的とする処は、段積みタイヤ
のコンベヤで支承した状態におけるセンタリング調整
を、簡素な機構で円滑、確実に行なわせ得ること、セン
タリング、保持機構が簡素で、調心、保持機能に優れる
こと、段積みタイヤのセンタリング、保持状態で移載リ
フトへの搬送を円滑、確実に、簡素な機構で行ない得る
こと、コンベヤ下流部の調心ステーションへの段積みタ
イヤの搬送を、確実に、且つ簡素な機構で行ない得るよ
うにした積載物品の位置決め搬送装置を提供することに
ある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項１は、床置き形式の投入コンベヤで段積みされ
た被移載物品を搬送し、懸架式搬送コンベヤに移載する
ための積載物品の位置決め搬送装置であって、投入コン
ベヤの下流に連続して設けられ、被移載物品の底面を支
承し、投入コンベヤの進行方向に対して直交する方向に
スライド可能な受け取りコンベヤと、受け取りコンベヤ
の下流に配設され、懸架式搬送コンベヤに被移載物品を
移載する移載リフトと、受け取りコンベヤ上の被移載物
品を、下流の移載リフトの搭載位置にセンタリングする
ため、被移載物品を、その進行方向に対して直交する方
向から挟み込み、保持し、且つセンタリング行なう被移
載物品狭持アームと、狭持アームで被移載物品をセンタ
リングして保持し、受け取りコンベヤ上から、移載リフ
ト位置へ、狭持アームを移動させる狭持アームの搬送駆
動装置とで積載物品の位置決め搬送装置を構成した。

【００１１】請求項１においては、投入コンベヤに投入
された段積みタイヤの如き被移載物品は、受け取りコン
ベヤが、投入コンベヤの進行方向と直交する方向にスラ
イド可能なので、狭持アームで被移載物品を狭持して該
被移載物品のセンタリングを実行する際、受け取りコン
ベヤが搬送方向と直交する方向にスライドし、センタリ
ング動に追従する。又狭持アームで、センタリングしつ
つ保持した被移載物品は、下流の移載リフトとの間で相
互間に位置を合せるべくセンタリングが行なわれ、狭持
アームは移載リフトまで移動し、狭持アームから移載リ
フトに、被移載物品を正確に位置決めして円滑に受渡
し、移載することができる。

【００１２】請求項２は、請求項１において、被移載物
品を、段積みされた車両用タイヤとし、狭持アームの形
状を、対称的に配置された一対の弧状枠状部材とし、車
両用タイヤの外周面を押圧するように構成した。

【００１３】請求項２においては、ゴム等で形成された
車両用タイヤは、弧状枠部材からなる狭持アームでその
外周面を狭持することで、タイヤの形状に適合した狭
持、これによるセンタリング、保持が、円滑、確実に行
なえる。

【００１４】請求項３は、請求項１において、搬送駆動
装置は、レールにガイドされて移動する可動ベースと、
可動ベースに設けられた狭持アーム間の間隔を広狭調整
する第１の駆動手段と、可動ベースをレールに沿って前
後動させる第２の駆動手段とを備える。

【００１５】請求項３においては、可動ベースに設けた
狭持アームは、第１の駆動手段で拡開、縮閉し、被移載
物品のセンタリングを行ない、且つ被移載物品の保持を
行ない、又可動ベースは、レールに沿って第２の駆動手
段で受け取りコンベヤから移載リフトまで搬送させ、被
移載物品を移載リフトに受渡し、移載する。

【００１６】請求項４は、請求項１において、投入コン
ベヤを傾斜式ローラコンベヤで構成し、投入コンベヤ下
流に接続する受け取りコンベヤを、投入コンベヤと接続
する傾斜位置から、水平位置に変更可能に構成した。

【００１７】請求項４においては、投入コンベヤは傾斜
式なので、積載した被移載物品を駆動源を必要とするこ
となく受け取りコンベヤに投入することができ、又受け
取りコンベヤは傾斜状態で積層した被移載物品を受け取
り、水平状態に移行して狭持アームによるセンタリン
グ、狭持を円滑、確実に行なわせる。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基
づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見る
ものとする。図１は本発明にかかる積層物品の位置決め
搬送装置の全体を示す平面図、図２は図１の正面図、図
３は狭持アーム部分の平面図、図４は図３の矢視４方向
の図、図５は図３の矢視５−５方向の図、図６は図５の
６−６線に沿った図、図７は図４の矢視７−７線に沿っ
た図で、受け取りコンベヤの平面図、図８は移載リフト
の正面図、図９は図８の矢視９−９線に沿った図、図１
０は図８の矢視１０方向の図である。

【００１９】図１、及び図２は本発明にかかる積層物品
の位置決め搬送装置の全体を示す平面図、及び正面図で
あり、図中１はローラコンベヤからなる投入コンベヤ
で、床置き形式である。投入コンベヤ１の本体１ａの上
流部１ｂには、被移載物品Ｗ、実施の形態では車両用の
タイヤの供給ステーション２が近接して配置されてお
り、供給ステーション２上に供給されたタイヤＷを、投
入コンベヤ１の本体１ａ上流部１ｂに投入する。

【００２０】実施の形態では、被移載物品を積層、段積
みした車両用タイヤとし、コンベヤ本体１ａの上流部１
ｂには、図２で外形の概略を示したように、該上流部１
ｂに投入されたタイヤＷを、所定数、積層して段積みす
る段積み装置３を配設する。段積み装置としては、前述
した実公平１−３３５３８号、或いはこれに類似する段
積み装置を用い、投入したタイヤＷを、例えば、左右の
前後輪、都合４個、プラス、スペアタイヤ１個、合計５
個、段積みする。段積みされたタイヤをＷ１で示す。

【００２１】コンベヤ１は多数のローラ１ｃ…（…多数
を表す。以下同じ）を左右のフレーム１ｄ，１ｄ間に転
動可能に架設して構成し、段積みされたタイヤＷ１を下
流方向に搬送する。コンベヤ本体１ａの下流部１ｅに
は、ストッパー４を配設する。実施の形態では、例えば
ストッパー４は、開閉自在な左右のバー４ａ，４ａを備
える開閉式のバー構造とし、上流から搬送されてくるタ
イヤＷ１を堰止め、下流部１ｅで貯溜する。後続する段
積みタイヤＷ１…を順次並べて貯溜する。

【００２２】上記コンベヤ本体１ａの下流端部１ｆに
は、投入コンベヤの下流部を構成する連絡コンベヤ５を
配置する。連絡コンベヤ５は、上流部５ａがコンベヤ本
体１ａと搬送方向が同じで、下流部５ｂが直角の方向を
向き、図１の平面図で明らかなように、平面視円弧状を
なす。連絡コンベヤ５は、図３でその一部を拡大して詳
細に示す如くで、大アールの外枠５ｃ、小アールの内枠
５ｄを備え、この間に外枠５ｃの側を大径とし、内枠５
ｄの側を小径としたテーパーローラ５ｅ…を転動可能に
架設して構成した。

【００２３】以上の連絡コンベヤ５は、上流部５ａ側を
高位とし、下流部５ｂ側を低位とし、図４で下流部側を
拡大して示したように、コンベヤ５の上流部５ａ側から
下流部５ｂ側へ、下傾するように傾斜させた固定式の傾
斜式コンベヤとする。従って、連絡コンベヤ５の上流部
５ａに接続するコンベヤ本体１ａの下流部１ｅは、該連
絡コンベヤ５の上流部５ａと同レベル、或いは若干下傾
するように構成する。以上の連絡コンベヤ５の下流部
に、これと連絡するように受け取りコンベヤ６を設け
る。

【００２４】受け取りコンベヤ６の詳細を図７で示し、
図３では周辺装置との関係を、又図４では側面を示し
た。受け取りコンベヤ６は、左右の枠部６ａ，６ａの搬
送方向の中間部に幅広枠部６ｂ，６ｂを備える。該幅広
枠部６ｂ，６ｂの前後方向長さは、タイヤＷの外径より
も大きく設定し、幅が狭い前後の部分には、連絡ローラ
６ｃ…を転動可能に架設する。

【００２５】又中間部の幅広枠部６ｂ，６ｂ間には、長
さ方向に離間して複数のスライドローラ７…を転動可能
に架設し、該ローラ７…は、枠部６ｂ，６ｂ間に架設さ
れた支軸７ａ…に軸方向スライド可能に嵌合、支持され
ている。又該ローラ７…の軸方向両端部には、バネ７ｂ
…を巻装し、該ローラ７…を枠部６ｂ，６ｂ間におい
て、軸方向の中間部に常時位置し、又偏位した場合には
中立位置に復帰するように付勢し、即ちバネ７ｂ…は中
立位置復帰バネとして機能する。以上により、コンベヤ
本体１ａの搬送方向と直交する方向に受け取りコンベヤ
６の一部のローラはスライドすることとなる。

【００２６】以上の受け取りコンベヤ６の下流端部６ｅ
は、両側の枠部６ｂ，６ｂの下流端部を、床上に固定さ
れて設置された基台８の上部枠体８ａ上に、ブラケット
８ｂを介して軸８ｃにより回動可能に軸支し、下流端部
６ｅを支点として、受け取りコンベヤ６の上流端部６ｄ
側が、上下動可能に揺動するように構成する。図４にお
いて、実線６Ａで示した上流端部６ｄ、下流端部６ｅが
同レベルにある受け取りコンベヤ６の水平状態を、後述
するセンタリング、狭持姿勢とし、想像線６Ｂで示した
上流端部６ｄが持上がった状態を、受け取りコンベヤ６
への投入姿勢とする。

【００２７】ところで、前記連絡コンベヤ５は、前記し
たように下流部５ｂが下傾した状態なので、コンベヤ５
上に載ったタイヤＷ１は、傾斜によって下流側に搬送さ
れ、搬送時にコンベヤ５のローラ５ｅ…は、前記したよ
うにテーパーローラコンベヤなので、図１の矢印に示
すように、投入コンベヤ本体１ａの矢印で示す搬送方
向に対して直交する方向に該タイヤＷを搬送する。かか
る連絡コンベヤ５で方向転換されたタイヤＷ１は、下流
に接続された受け取りコンベヤ６の図４の想像線６Ｂで
示した上流側が高位の上傾姿勢で受け取り、受け取り
は、上傾姿勢なので、円滑、確実に連絡コンベヤ５から
受け取りコンベヤ６へ、タイヤＷ１は受け渡され、移載
される。

【００２８】以上のように受け取りコンベヤ６は、上流
端部６ｄが上下動し、上下動は、基台８の上部枠体８ａ
の上流端部に設けたシリンダユニット９のロッド９ａの
駆動でなされる。ところで、受け取りコンベヤ６上の左
右には、上流側にその幅を拡大した平面視略々「ハ」の
字型のガイドバー１０，１０を設ける。具体的は、ガイ
ドバー１０，１０の内側に転動ローラを設け、タイヤＷ
１の円滑な投入、ガイド作用を保障するようにすること
が好ましく、本実施の形態においても、このように構成
する。

【００２９】従って、受け取りコンベヤ６に、連絡コン
ベヤ５から移送され、投入されるタイヤＷ１は、搬送方
向に配置された左右のガイドバー１０，１０によりガイ
ドされ、受け取りコンベヤ６の幅方向の略々中間位置
に、自動的に、その位置をガイドされて概ねセンタリン
グされることとなる。

【００３０】以上の受け取りコンベヤ６の左右を挟むよ
うに狭持アーム装置１１を設ける。狭持アーム装置１１
は、図３〜図６に詳細に示す如くで、前記基台８は搬送
方向に延出するように設け、該基台８の左右の下枠部８
ｄ，８ｄにガイドレール１２，１２を設ける。該ガイド
レール１２，１２に、スライドベース１３を搬送方向に
移動可能に支持し、具体的は、囲枠状の可動ベース１３
の左右の下端部に設けたスライダ１３ａ，１３ａを嵌合
し、ガイドレール１２，１２に対して可動ベース１３を
移動可能に支持する。図４では側面図として、又図５で
は正面図として示した。

【００３１】可動ベース１３は、図５に示すように、受
け取りコンベヤ６のローラ７…の下方に位置して横断す
るように設けた基枠部１３ｂ（図５で示した）、コンベ
ヤ６の左右外側に起立した支柱部１３ｃ，１３ａ等を囲
枠状に組み、平面視は図６に示すように横長矩形状の枠
体をなし、左右に外側に延出するステージ部１３ｄ，１
３ｄを備える。可動ベース１３は、図４に示すように基
台８の下枠部８ｄの上流端部に設けた第２の駆動手段を
構成するシリンダユニット１４のロッド１４ａ先端部に
連結し、該シリンダユニット１４の駆動で、図４中の左
右に進退動する。

【００３２】以上の左右のステージ部１３ｄ，１３ｄ上
には、受け取りコンベヤ６の搬送方向と直交する方向
に、スライド可能に狭持アーム１９，１９の支持枠１
５，１５を設ける。具底的は、支持枠１５，１５は、図
６に示すように平面視が横長矩形状の下枠部１５ａを備
え、又図４に示すように側面視が縦長矩形の起立枠部１
５ｂを備える。かかる下枠部１５ａに、スライダ１５
ｂ，１５ｂを設け、ステージ部１３ｄ，１３ｄ上に設け
たガイドレール１３ｇ，１３ｇに、該スライダ１５ｄ，
１５ｄを嵌合し、搬送方向と直交する方向にスライド可
能に構成した。

【００３３】前記したステージ部１３ｄ，１３ｄには、
図６に示すように、搬送方向と直交する方向に延びる一
対のシリンダユニット１６，１６を設置する。具体的
は、シリンダユニット１６，１６は、ステージ部１３ｄ
の前後の枠部１３ｅ，１３ｅ間に架設したベース１３ｆ
上に固定する。該シリンダユニット１６で第２の駆動源
を構成する。以上のシリンダユニット１６，１６は、夫
々のロッド１６ａを外側に延びるように配置し、該各ロ
ッド１６ａの先端部を、前記した支持枠１５，１５の各
下枠部１５ａの外端部１５ｃに起設したブラケット１６
ｂに連結する。

【００３４】前記した基枠部１３ｂの中間部にはクロス
部材１３ｈ，１３ｈを架設し、この間に基板１３ｉを架
設し、該基板１３ｉに揺動アーム１８の中心部を軸１８
ａで軸支し、該揺動アーム１８を該軸１８ａを支点とし
て揺動するように構成する。前記した支持枠１５，１５
の下枠部１５ａ，１５ａの向い合う端部にはスティ１５
ｅ，１５ｅを搬送方向と直交する方向に内側方向に延出
する。該スティ１５ｄ，１５ｄの向い合い先端部を、自
在継手１７ａを介して連結ロッド１７ｃの一端部に連結
し、連結ロッド１７ｃの他端部を自在継手１７ｂを介し
て揺動リンク１８の端部に連結し、連結ロッド１７は、
各シリンダユニット１６，１６と揺動リンク１８との間
で平行リンクを構成する。

【００３５】ここで、シリンダユニット１６，１６を駆
動させると、各ロッド１６ａは進退動し、支持枠１５は
搬送方向と直交する方向に進退動し、左右の支持枠１
５，１５の進退動は、互いに近接するように対称的に内
側方向に、又互いにり関するように対称的に外側方向に
スライドする。支持枠１５，１５のスライド動は、前記
したロッド１７，１７、揺動アーム１８の作用で、等
量、対称的に近接するように、又離間するようになされ
る。

【００３６】以上の左右の支持枠１５，１５の起立枠１
５ｂ，１５ｂの向い合う面には、上部〜中間部間に狭持
アーム１９，１６を設ける。狭持アーム１９，１９は、
対称形状をなし、上下の支持板１９ａ，１９ａと、この
間に縦設された縦長の複数のガイドローラ１９ｂ，１９
ｂとからなる。上下の支持板１９ａ，１９ａは上下で同
形状をなし、平面視で中間部が外側に膨出する弧状をな
し、搬送方向に長さを有する。かかる支持板１９ａ，１
９ａの両端部ガイドローラ１９ｂ，１９ｂを転動可能に
縦設、配置する。

【００３７】以上の狭持アーム１９，１９は、起立枠１
９ｂ，１９ｂに対して中心部を軸１９ｃを介して揺動可
能に支持し、タイヤＷ１をこの間で狭持するに際し、首
を振ってタイヤ外周に追従するように構成した。又可動
ベース１３の下流部には、左右に離間してタイヤ検出ス
イッチ２０，２０を設け、該スイッチ２０，２０のタイ
ヤＷ１との接触で、タイヤＷ１を検出する。検出スイッ
チ２０，２０の検出信号の出力で、前記した受け取りコ
ンベヤ６の上流側の降下動を行なうように構成する。

【００３８】以上の受け取りコンベヤ６の下流に、払い
出しコンベヤ２１を設ける。払い出しコンベヤ２１は、
図３の平面図で示す如くで、左右の枠２１ａ，２１ａの
向い合う側に短いローラ２２…を間隔を開けて複数個備
えてなり、向い合うローラ２２…の端部間には下流側に
開放した空間Ｓを備え、又ローラ２２…間には、櫛歯状
にスリットＳ１…を備える。以上の払い出しコンベヤ２
１の更なる下流側に、移載リフト２３を配置する。

【００３９】移載リフト２３は図８〜図１０に示す如く
で、床上に起設した支柱２３ａに移載アーム２４を昇降
可能に支持し、移載アーム２４は基部２４ａの上下、左
右に配置したガイドローラ２４ｂ…で支柱２３ａに沿っ
て昇降動する。前記支柱２３ａの下部にはモータ２５を
設けて駆動スプロケット２５ａを駆動するようにし、又
支柱２３ａの頂部に被動スプロケット２６を夫々設け、
この間にチエン２７を巻回する。チエン２７の支柱前方
に配置した部位の一端部２７ａを、移載アーム２４の上
部に、又他端部２７ｂを移載アーム２４の下部に連結す
る。

【００４０】以上の支柱２３ａの両側部にはガイドレー
ル２３ｂ，２３ｂを設け、これに前記したガイドローラ
２４ａ…を係合し、移載アーム２４の昇降動を保障し、
又支柱２３ａの下部と頂部には、移載アーム２４の降下
限、及び上昇限を規制するストッパ２８，２９を設け
た。以上の移載アーム２４の先端部には、タイヤＷ１の
積載部２４ｂを設ける。積載部２４ｂは、支柱２３ａに
係合する基部２４ｃから延出されたアーム部２４ｄの先
端部に設けられており、図９に示す如く、タイヤＷ１を
支承するに必要、且つ充分の面積を備える。

【００４１】又タイヤ積載部２４ｂは、前記した払い出
しコンベヤ２１のＳ内に遊合する外形とし、両側部に複
数の支持ローラ２４ｅ…を備え、該支持ローラ２４ｅ…
は、前記した払い出しコンベヤ２１のローラ２２…間の
スリットＳ１…間に遊合するように構成する。この関係
を図９で示し、払い出しコンベヤ２１を想像線で示し、
空間Ｓ、及びスリットＳ１…と、タイヤ積載部２４ｂ、
及び支持ローラ２４ｅとの関係を理解し得るように示し
た。

【００４２】以上のように払い出しコンベヤ２１の下流
に移載リフト２３を設け、移載リフト２３のタイヤ積載
部２４ｂは、支持ローラ２４ｅ…を含んで、払い出しコ
ンベヤ２１内の空間Ｓ、及びスリットＳ１…内に臨むよ
うに構成する。次に、以上の本発明にかかる積載物品の
位置決め搬送装置による被移載物品、実施の形態では被
移載物品として段積みタイヤを用いるので、その位置決
め搬送作動を説明する。

【００４３】図１１〜図１４、及び図１５〜図１７は、
本発明にかかる積層物品の位置決め搬送装置の作動説明
図で、図１１〜図１４は狭持アームの作動を示し、作動
を平面図として示した。図１１はローラコンベヤから受
け取りコンベヤに被移載物品を移載し、狭持アームで被
移載物品を狭持する直前の図、図１２は狭持アームで被
移載物品を狭持し、移載リフト方向に搬送する状態を示
す図、図１３は移載リフトに被移載物品を移載した状態
の図、図１４は狭持アームを開放した状態の図又図１５
〜図１７は移載リフトの作動説明図で、移載リフトを正
面図として示し、図１５は移載リフトに被移載物品を移
載した状態の図、図１６は移載リフトを上昇させた状態
の図、図１７は懸架式コンベヤへの被移載物品の移載を
完了した状態の図である。

【００４４】先ず図１に示すようにタイヤＷは、投入コ
ンベヤ本体１ａの上流部１ｂに投入され、図２で外形の
概略を示した段積み装置３により、スペアタイヤを含ん
で５個、積層して段積みされる。投入コンベヤ１上に段
積みされたタイヤＷ１は、コンベヤ本体１ａにより、矢
印のように下流側に搬送される。タイヤＷ１はコンベ
ヤ本体１ａの下流側に搬送され、ストッパ４に至り、バ
ー４ａ，４ａで堰止められる。

【００４５】先行するタイヤＷ１の払い出しを検知等し
てストッパー４を解除し、バー４ａ，４ａを開き、タイ
ヤＷ１を一組払い出し、該タイヤＷ１は、傾斜したロー
ラからなる連絡コンベヤ５により、矢印で示すよう
に、搬送方向と直交する方向に姿勢を転換しつつ受け取
りコンベヤ６に投入される。この状態を図１１で示し、
受け取りコンベヤ６上で、左右に拡開した狭持アーム１
９，１９間に該タイヤＷ１が臨んだ状態は、下流側に設
けた前記検出スイッチ２０，２０のタイヤ外周への接触
で検出する。尚、タイヤＷ１の受け取りコンベヤ６上へ
の投入は、前記したガイドバー１０，１０により前記し
たようにガイドされ、受け取りコンベヤ６の幅方向の中
間部に投入される。

【００４６】爾後、受け取りコンベヤ６の上流側をシリ
ンダユニット９を駆動させて降下させ、受け取りコンベ
ヤ６を、図４の想像線で示した６Ｂから、６Ａで示すよ
うに降下させて水平状態にする。次に図１１の矢印で
示したように、左右のシリンダユニット１６，１６を駆
動し、これにより、前記したように狭持アーム１９，１
９を支持する支持枠１５，１５を相近接する方向に等量
スライドさせ、左右の狭持アーム１９，１９の前記した
前後の各ガイドローラ１９ｂ，１９ｂで、タイヤＷ１の
所定のものの外周を狭持する。この状態を図１２で示し
た。

【００４７】ところで、タイヤＷ１は受け取りコンベヤ
６のローラ上に載って搬送され、狭持アームの位置では
ローラの中間部に必ずしも位置していない場合がある。
この場合、タイヤＷ１はゴム等の摩擦係数が大きい素材
で形成されおり、最下位のタイヤの下面が、コンベヤの
ローラに接触しており、狭持アーム１９，１９の狭持作
動に際し、コンベヤ６上において、幅方向の中心部に容
易に移動しないことがある。又無理に、タイヤＷ１全体
を左右方向に移動させようとすると、ローラと直接接触
する最下位のタイヤのみがコンベヤ上の搬送されてきた
位置に残り、上のタイヤのみがセンタリングされて最下
位のタイヤとの間に心ズレを起こす場合がある。

【００４８】前記したように、受け取りコンベヤ６のロ
ーラは、スライドローラ７…で構成したので、狭持アー
ム１９，１９の左右からの狭持作動に追従してスライド
ローラ７…はローラ支軸方向に容易に移動し、狭持アー
ム１９，１９の狭持作動により、タイヤＷ１、特に最下
位のタイヤは上位のタイヤに対してコンベヤ幅方向に分
離することなく、一体的に移動し、タイヤ全体としてコ
ンベヤの幅方向中心位置にセンタリングされることとな
る。このように、タイヤＷ１の狭持、及びセンタリング
は行なわれる。狭持アーム１９，１９でタイヤＷ１の外
周左右を狭持し、センタリングが完了した状態を図１２
で示した。

【００４９】爾後、可動ベース１３を、前記したシリン
ダユニット１４の駆動により、図１２の矢印で示すよ
うに下流側へスライドさせる。この際、図１２で示すよ
うに、払い出しコンベヤ２１の空間部Ｓには、前記した
移載リフト２３の移載アーム２４のタイヤ積載部２４ｂ
を予め臨ませておく。図１３では払い出しコンベヤ２１
上で、移載アーム２４のタイヤ積載部２４ｂ上に、狭持
アーム１９，１９で狭持されたタイヤＷ１がセットされ
た状態を示す。次に、前記したシリンダユニット１６，
１６を、矢印で示すように、前記とは逆に作動するよ
うに駆動し、狭持アーム１９，１９を離間し、タイヤＷ
１への拘束を解除する。

【００５０】この拘束解除状態を図１４で示し、又図１
５で示すように、受け取りコンベヤ２１上に移載された
タイヤＷ１の下方に、移載リフト２３の移載アーム２４
の積載部２４ａは待機しており、爾後、図１５の矢印
で示すように移載リフト２３の移載アーム２４を前記し
たモータ２５の駆動で上昇させる。

【００５１】移載リフト２３の移載アーム２４の上昇
で、積載部２４ｂ上にタイヤＷ１を移載した状態で該積
載部２４ｂは上昇する。一方、図１に示したようにオー
バヘッドコンベヤの如き懸架式コンベヤ３０の一部を、
移載リフト２３上方に臨ませておき、この位置をタイヤ
Ｗ１の懸架式コンベヤへの移載位置Ｃとし、図１６のよ
うに移載アーム２４の上限位置で、想像線で示すように
門型のハンガー３１をこの位置Ｃに搬送させてくる。

【００５２】ハンガー３１の位置Ｃへの搬送で、移載ア
ーム２４に臨み、タイヤＷ１も最下位のものの外周より
下面は、図１６の想像線で示すようにハンガー３１の下
端部左右の載置バー３１ａ，３１ａ上に臨み、爾後移載
リフト２３を図１６の矢印で示すように降下動させ
る。これにより、移載アーム２４の積載部２４ａは、ハ
ンガー３１下端部の載置バー３１ａ，３１ａ間の隙間か
ら下方に降下し、タイヤＷ１はハンガー３１に移載され
ることとなる。

【００５３】移載完了後の状態を図１７で示し、爾後ハ
ンガー３１は、タイヤ組立位置に搬送され、タイヤ組付
作業を行なう。一方、移載リフト２３の移載アーム２４
は下限まで降下し、前記した払い出しコンベヤ２１の位
置で次の移載作業のために待機する。尚、前記した狭持
アーム１９，１９は、タイヤＷ１の狭持を解除した拡開
状態で、シリンダユニット１４の作動により図１１に示
した位置に復帰し、次のタイヤＷ１の投入のため待機
し、以上を反復する。

【００５４】以上図面に従って本発明を説明したが、被
移載物品として実施の形態はタイヤで説明したが、被移
載物品としてはタイヤ以外の物品の位置決め、搬送、移
載にも用いることができる。被移載物品は、任意であ
る。

【００５５】

【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１は、床置き形式の投入コンベヤで段積み
された被移載物品を搬送し、懸架式搬送コンベヤに移載
するに際し、投入コンベヤの下流に連続して受け取りコ
ンベヤ設け、該コンベヤを、被移載物品の底面を支承
し、投入コンベヤの進行方向に対して直交する方向にス
ライド可能に構成し、且つ受け取りコンベヤ上の被移載
物品を、下流の移載リフトの搭載位置にセンタリングす
るため、被移載物品を、その進行方向に対して直交する
方向から挟み込み、保持し、且つセンタリング行なう被
移載物品狭持アームとを備えるので、受け取りコンベヤ
上に搬送されてきた被移載物品は、狭持アームで、セン
タリングしつつ保持した被移載物品は、下流の移載リフ
トとの間で相互間に位置を合せるべくセンタリングを行
なうことができる。

【００５６】特に請求項１では、受け取りコンベヤを搬
送方向と直交する方向にスライド可能に構成したので、
受け取りコンベヤと被移載物品との間に摩擦抵抗が大き
くても、狭持アームで狭持した際、被移載物品はコンベ
ヤのスライドで狭持アームの狭持作動に容易に追従する
ことができ、段積みタイヤの如き被移載物品において
は、複数段積みしたタイヤ相互の心ズレを起こすことが
なく、円滑に、容易に、段積みしたタイヤ相互間の位置
ズレを起こすことなく、狭持し、センタリングを行なう
ことができる。

【００５７】又請求項１は、床置き形式の受け取りコン
ベヤの下流に、懸架式搬送コンベヤに被移載物品を移載
する移載リフトを設け、前記した狭持アームで被移載物
品を前記したようにセンタリングして保持し、受け取り
コンベヤ上から、前記移載リフト位置へ、狭持アームを
移動させる狭持アームの搬送駆動装置とを設けたので、
センタリングし、保持した被移載物品を、移載リフト方
向に移動させて移載し、懸架式コンベヤへの移載を円
滑、容易に行なわせることが可能で、前記と併せ、段積
みタイヤの如き被移載物品をセンタリングしつつ保持
し、この状態で移載リフトを介して懸架式コンベヤに移
載することができる。

【００５８】従って、段積みタイヤの如き被移載物品の
位置決め、搬送、移載を、正確に、円滑に、確実、容易
に行なわせることが可能であり、しかも、装置全体構成
としては、例えば、受け取りコンベヤを、搬送ローラを
軸方向スライド可能に構成する、等の簡素な構成により
搬送方向と直交する方向にスライド可能とし、又狭持ア
ームを一対設け、この間で被移載物品を狭持する狭持ア
ームの拡縮手段、狭持アームを移動する手段、最下流に
昇降自在な移載リフトを設ける、という全体として簡素
な機構、装置構成で実現することができる。以上の他、
当然のことながら、手作業を必要とすることなく、段積
みタイヤの如き被移載物品を、自動的にセンタリングし
つつ保持させ、且つ移載位置へ移動させ、更に移載リフ
トへ移載させ、懸架式コンベヤへの移載を行なわせるこ
とができ、搬送、位置決め、移載を効率良く行なうこと
ができる。

【００５９】請求項２は、被移載物品を、段積みされた
車両用タイヤとし、狭持アームの形状を、対称的に配置
された一対の弧状枠状部材とし、車両用タイヤの外周面
を押圧するように構成したので、ゴム等で形成された車
両用タイヤは、弧状枠部材からなる狭持アームでその外
周面に適合した状態でを狭持することができる。従っ
て、タイヤの形状に適合した狭持、又前記した受け取り
コンベヤをスライドコンベヤによる搬送方向と直交する
方向の移動許容による段積みタイヤ全体のセンタリン
グ、保持が、円滑、確実に行なえる。

【００６０】請求項３は、狭持アームの搬送駆動装置
を、レールにガイドされて移動する可動ベースと、可動
ベースに設けられた狭持アーム間の間隔を広狭調整する
第１の駆動手段と、可動ベースをレールに沿って前後動
させる第２の駆動手段とで構成したので、可動ベースに
設けた狭持アームを、第１の駆動手段で拡開、縮閉さ
せ、被移載物品のセンタリングを円滑、確実に行なわせ
ることが可能で、且つ被移載物品の保持を行なわせるこ
とができる。又可動ベースは、レールに沿って第２の駆
動手段で受け取りコンベヤから移載リフトまで搬送させ
ることができ、被移載物品の移載リフトへの受渡し、移
載を円滑、確実に行なわせることができる。

【００６１】請求項４は、投入コンベヤを傾斜式ローラ
コンベヤで構成し、投入コンベヤ下流に接続する受け取
りコンベヤを設け、投入コンベヤと接続する傾斜位置か
ら、水平位置に変更可能に構成したので、投入コンベヤ
を傾斜式とすることで、積載した被移載物品を駆動源を
必要とすることなく受け取りコンベヤに投入することが
できる。又受け取りコンベヤは、傾斜状態で積層した被
移載物品を受け取り、水平状態に移行するので、爾後の
狭持アームによるセンタリング、狭持を円滑、確実に行
なわせ、且つ狭持アームを含む狭持、センタリング装置
を上記したように簡易な装置として構成することが可能
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる積層物品の位置決め搬送装置の
全体を示す平面図

【図２】図１の正面図

【図３】狭持アーム部分の平面図

【図４】図３の矢視４方向の図

【図５】図３の矢視５−５方向の図

【図６】図５の６−６線に沿った図

【図７】図４の矢視７−７線に沿った図で、受け取りコ
ンベヤの平面図

【図８】移載リフトの正面図

【図９】図８の矢視９−９線に沿った図

【図１０】図８の矢視１０方向の図

【図１１】図１１〜図１４は狭持アームの作動説明図
で、作動を平面図として示し、図１１はローラコンベヤ
から受け取りコンベヤに被移載物品を移載し、狭持アー
ムで被移載物品を狭持する直前の図

【図１２】狭持アームで被移載物品を狭持し、移載リフ
ト方向に搬送する状態を示す図

【図１３】移載リフトに被移載物品を移載した状態の図

【図１４】狭持アームを開放した状態の図

【図１５】図１５〜図１７は移載リフトの作動説明図
で、移載リフトを正面図として示し、図１５は移載リフ
トに被移載物品を移載した状態の図

【図１６】移載リフトを上昇させた状態の図

【図１７】懸架式コンベヤへの被移載物品の移載を完了
した状態の図

【符号の説明】

１…投入コンベヤ、 ５…投入コンベヤの下流部を構成
する傾斜ローラを備える連絡コンベヤ、 ６…受け取り
コンベヤ、 ７…受け取りコンベヤを構成するスライド
ローラ、 １２…レール、 １３…可動ベース、 １４
…狭持アーム拡縮駆動源、 １６…可動ベース駆動源、
１９…狭持アーム、 １９ａ…弧状部材、 ２３…移
載リフト、 ３０…懸架式コンベヤ Ｗ…被移載物品、
Ｗ１…積層された被移載物品。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 床置き形式の投入コンベヤで段積みされ
   た被移載物品を搬送し、懸架式搬送コンベヤに移載する
   ための積載物品の位置決め搬送装置であって、 前記投入コンベヤの下流に連続して設けられ、被移載物
   品の底面を支承し、該投入コンベヤの進行方向に対して
   直交する方向にスライド可能な受け取りコンベヤと、 前記受け取りコンベヤの下流に配設され、懸架式搬送コ
   ンベヤに被移載物品を移載する移載リフトと、 前記受け取りコンベヤ上の被移載物品を、下流の前記移
   載リフトの搭載位置にセンタリングするため、該被移載
   物品を、その進行方向に対して直交する方向から挟み込
   み、保持し、且つセンタリング行なう被移載物品狭持ア
   ームと、 前記狭持アームで前記被移載物品をセンタリングして保
   持し、前記受け取りコンベヤ上から、前記移載リフト位
   置へ、該狭持アームを移動させる狭持アームの搬送駆動
   装置と、 からなることを特徴とする積載物品の位置決め搬送装
   置。
2. 【請求項２】 前記被移載物品を、段積みされた車両用
   タイヤとし、前記狭持アームの形状を、対称的に配置さ
   れた一対の弧状枠状部材とし、該車両用タイヤの外周面
   を押圧するように構成したことを特徴とする請求項１記
   載の積載物品の位置決め搬送装置。
3. 【請求項３】 前記搬送駆動装置は、レールにガイドさ
   れて移動する可動ベースと、該可動ベース上に設けられ
   た前記狭持アーム間の間隔を広狭調整する第１の駆動手
   段と、前記可動ベースをレールに沿って前後動させる第
   ２の駆動手段とを備える請求項１記載の積載物品の位置
   決め搬送装置。
4. 【請求項４】 前記投入コンベヤを傾斜式ローラコンベ
   ヤで構成し、該投入コンベヤ下流に接続する受け取りコ
   ンベヤを、該投入コンベヤと接続する傾斜位置から、水
   平位置に変更可能に構成したことを特徴とする請求項１
   記載の積載物品の位置決め搬送装置。