JPH08246502A - バックホウ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】左右一対のクローラ走行装置１を機台２に左右
間隔調節可能に設け、左右のクローラ走行装置１を機台
２に対しそれぞれ独立して横移動可能に構成し、左右の
クローラ走行装置１を各別に駆動操作する左クローラ拡
縮用操作レバー１６Ｌと右クローラ拡縮用操作レバー１
６Ｒとを並設してある。 【効果】壁際での掘削時においても、機体のバランスを
安定させることができて、安定して掘削作業を行なうこ
とができ、しかも、壁際以外の広いスペースがある箇所
で、両クローラ走行装置とも同一量だけ左右に横移動さ
せてから掘削作業する場合、左右のクローラ拡縮用操作
レバーを片手で同時に拡縮操作することもできて、操作
性取扱性を向上させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、左右一対のクローラ走
行装置を機台に左右間隔調節可能に設けてあるバックホ
ウに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記のバックホウでは、一本のク
ローラ拡縮用操作レバーで両クローラ走行装置を同時に
拡縮操作するよう構成してあった。そのために、両クロ
ーラ走行装置は、クローラ拡縮用操作レバーの操作で機
体の左右中心に対し同一量だけ近接あるいは離間してい
た〔特開平５‐３３１８７７号公報〕。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】例えば機体の左右一方
側の壁際の土を掘削をする場合、旋回台が壁に近接して
いるときほど壁近くの土を掘削することができることか
ら、旋回台をできるだけ壁に近接させることができるよ
うに、壁側に位置させるべき一方のクローラ走行装置を
機体左右中心側に寄せてから機体を壁に沿わせている。

【０００４】ところが上記従来の構成では、クローラ拡
縮用操作レバーによって左右一対のクローラ走行装置同
士の間隔を変更操作すると、両クローラ走行装置とも機
体左右中心に対し同一量だけ近接あるいは離間するよう
に構成してあったために、上記のように一方のクローラ
走行装置を前記中心側に寄せた場合、壁とは反対側の他
方のクローラ走行装置も、前記一方のクローラ走行装置
と同一量だけ前記中心側に寄っていた。

【０００５】その結果、両クローラ走行装置同士の間隔
が狭くなり、壁とは反対側に停車しているトラック等に
土を積み込むために旋回台を旋回させて、バックホウ装
置を横に向かせたときに、機体のバランスが悪くなりや
すかった。

【０００６】本発明の目的は、上記のような壁際での掘
削時においても、安定して掘削作業を行なうことができ
るようにすることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明にかかるバックホ
ウの特徴構成は、左右のクローラ走行装置を機台に対し
それぞれ独立して横移動可能に構成し、前記左右のクロ
ーラ走行装置を各別に駆動操作する左クローラ拡縮用操
作レバーと右クローラ拡縮用操作レバーとを並設してあ
ることにある。

【０００８】

【作用】左右のクローラ走行装置を機台に対しそれぞれ
独立して横移動可能に構成してあるから、クローラ走行
装置の左右一方側の壁際の土を掘削する場合、壁とは反
対側のクローラ走行装置を機体左右中心側に寄せること
なく、壁側のクローラ走行装置だけを前記左右中心側に
寄せて、前者を後者よりも前記左右中心から遠ざけた状
態にして掘削作業を行うことができる。

【０００９】このように、左右のクローラ走行装置の間
隔を従来よりも広くした状態で、壁際の土の掘削を行う
ことができるから、壁とは反対側に停車しているトラッ
ク等に土を積み込むために旋回台を旋回させ、バックホ
ウ装置を横に向かせたときも、機体のバランスを安定さ
せることができる。

【００１０】そして、前記左右のクローラ走行装置を各
別に駆動操作する左クローラ拡縮用操作レバーと右クロ
ーラ拡縮用操作レバーとを並設してあるから、壁際以外
の広いスペースがある箇所で、両クローラ走行装置とも
同一量だけ左右に横移動させてから掘削作業する場合、
両クローラ走行装置の離間距離の拡大操作と、作業後の
縮小操作とを、片手で同時に操作することができ、両ク
ローラ走行装置を別々に拡縮操作する場合に比べて、操
作を簡単に行うことができる。

【００１１】

【発明の効果】従って、壁際での掘削時においても、機
体のバランスを安定させることができるから、安定して
掘削作業を行なうことができ、しかも、壁際以外の広い
スペースがある箇所で、両クローラ走行装置とも同一量
だけ左右に横移動させてから掘削作業する場合、左右の
クローラ拡縮用操作レバーを片手で同時に拡縮操作する
こともできるから、操作性取扱性を向上させることがで
きた。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に、バックホウを示している。このバックホ
ウは、走行用油圧モータＭ１，Ｍ２により駆動される左
右一対のクローラ走行装置１を支持する機台２に、旋回
油圧モータＭ３の駆動により縦軸心Ｘ周りで旋回可能に
旋回台３を設けるとともに、旋回台３には、操縦部４
と、原動部５と、スイングシリンダＣ１の駆動により横
スイング可能なバックホウ装置６とを搭載装備し、前記
機台２に、ドーザシリンダＣ２（図２参照）の駆動によ
りドーザ１１を昇降自在に設けて構成している。前記バ
ックホー装置６は、ブーム１９、アーム２０、バケット
２１を夫々枢支連結するとともに、ブームシリンダＣ
３、アームシリンダＣ４、バケットシリンダＣ５により
駆動揺動して掘削作業を行えるよう構成してある。

【００１３】図６に示すように、機台２には角パイプフ
レームからなる支持フレーム７を、その長手方向を左右
方向に沿わせた状態で前後に一対連結して設けている。
一方、左側のクローラ走行装置１のトラックフレーム８
には、角パイプを機体内方に向けて、トラックフレーム
８の前後２箇所に突設してそれぞれ横向きフレーム９を
構成している。そして、それらの角パイプの先端部を、
前記支持フレーム７に嵌合して、支持フレーム７と互い
に横方向で摺動に支持している。右側のクローラ走行装
置１のトラックフレーム８にも、角パイプを機体内方に
向けて、トラックフレーム８の前後２箇所に突設して、
それぞれ横向きフレーム９を構成し、それらの角パイプ
の先端部を、前記支持フレーム７に嵌合して、支持フレ
ーム７と互いに横方向で摺動自在に支持している。

【００１４】そして、左右のクローラ走行装置１同士の
間隔を変更調節するための複動型の左走行装置駆動用油
圧シリンダＣ６と右走行装置駆動用油圧シリンダＣ７と
を、前後の支持フレーム７の間に横方向に沿うように、
左右のクローラ走行装置１に各別に設けて、左右のクロ
ーラ走行装置１を機台２に対しそれぞれ独立して横移動
可能に構成してある。図１０，図１１にも示すように、
前記左右の走行装置駆動用油圧シリンダＣ６，Ｃ７は、
ピストンロッド２３側の全体とシリンダチューブ２４の
一部とを円筒状の保護カバー２６で覆った状態で、シリ
ンダチューブ２４を機台２側の横向きパイプ２８に挿入
し、ピストンロッド２３の先端部をトラックフレーム８
に、シリンダチューブ２４の基端部を機台２側にそれぞ
れ枢支連結してある。前記保護カバー２６は、一端部を
ピストンロッド２３の先端部とトラックフレーム８との
枢支連結用のピン２９で固定してある。

【００１５】図７に示すように、前記旋回台３は、左右
のクローラ走行装置１が前記縦軸芯Ｘに最も近接した状
態で、その旋回台３の外周面の回動軌跡Ｓが、左右のク
ローラ走行装置１の左右外側端にほぼ接するように構成
してある。

【００１６】以上の構成によれば、左右のクローラ走行
装置１を機台２に対しそれぞれ独立して横移動可能に構
成してあるから、図８に示すように、クローラ走行装置
１の左右一方側の壁際の土を掘削する場合、壁Ｗとは反
対側のクローラ走行装置１を前記縦軸芯Ｘ側に寄せるこ
となく、壁Ｗ側のクローラ走行装置１だけを前記縦軸芯
Ｘ側に寄せて、前者を後者よりも前記縦軸芯から遠ざけ
た状態にして掘削作業を行うことができる。この場合、
左右のクローラ走行装置１が縦軸芯Ｘに最も近接した状
態で、旋回台３の外周面の回動軌跡Ｓが、前記左右のク
ローラ走行装置１の左右外側端にほぼ接するように構成
してあるから（図７参照）、壁際一杯まで確実に掘削す
ることができる。そして、左右のクローラ走行装置１の
間隔を広くした状態で、壁際を掘削することができるか
ら、壁Ｗとは反対側に停車しているトラック２５に土を
積み込むために旋回台３を旋回させ、バックホウ装置６
を横に向かせたときも、機体のバランスを安定させるこ
とができる。

【００１７】図６，図９（イ），（ロ）に示すように、
前記ドーザ１１は、基端部を機台２に枢支連結した角パ
イプ製の支持アーム２２で上下揺動自在に支持された主
ドーザ１７と、この主ドーザ１７の左右両端部にそれぞ
れ左右幅方向にスライド出退自在に設けた補助ドーザ１
８とから成り、主ドーザ１７の両端前面部に、左右一対
の補助ドーザ出退駆動用油圧シリンダＣ８，Ｃ９を、長
手方向に沿うように各別に設けて、主ドーザ１７からの
補助ドーザ１８の出退によって、前記ドーザ１１を一対
のクローラ走行装置１の左右幅とほぼ同幅に拡縮調節可
能に構成してある。

【００１８】図１，図２，図４に示すように、前記操縦
部４における運転座席４ａの前方に主操縦部ポスト１０
を立設するとともに、運転座席４ａの右側に副操縦部ポ
スト１２を立設してある。各油圧モータや各油圧シリン
ダに対する油圧制御バルブは、主操縦部ポスト１０内に
並列配備してあり、左右走行用油圧モータＭ１，Ｍ２を
駆動操作するための左右走行レバー１３Ｒ，１３Ｌと、
ブームシリンダＣ３，アームシリンダＣ４，バケットシ
リンダＣ５及び旋回モータＭ３を駆動操作するための左
右操作レバー１４Ｒ，１４Ｌとを、前記左右操作レバー
１４Ｒ，１４Ｌが一対の左右走行レバー１３Ｒ，１３Ｌ
を挟んで位置する状態に、主操縦部ポスト１０から各別
に上方に突出させてある。また、ドーザシリンダＣ２を
駆動操作するためのドーザ昇降用操作レバー１５を副操
縦部ポスト１２から上方に突出させるとともに、左右の
クローラ走行装置駆動用油圧シリンダＣ６，Ｃ７を駆動
操作するための左右クローラ拡縮用操作レバー１６Ｒ，
１６Ｌを、運転座席４ａよりも左側の運転台前面部に並
設して前方に突出させてある。左右クローラ拡縮用操作
レバー１６Ｒ，１６Ｌをこのように並設することで、左
右クローラ拡縮用操作レバー１６Ｒ，１６Ｌを片手で同
時に操作することも、別々に操作することも可能にして
ある。左右クローラ拡縮用操作レバー１６Ｒ，１６Ｌを
同時に操作したときは、当然に左右のクローラ走行装置
１が同時に拡縮する。

【００１９】図４に示すように、ドーザ昇降用操作レバ
ー１５と一対のクローラ拡縮用操作レバー１６Ｒ，１６
Ｌとを、上記のように運転座席４ａを挟んで左右に振分
け、さらに、両者の上下方向での位置が運転座席４ａの
位置とほぼ合う状態に上下の位置を設定して、ドーザ昇
降用操作レバー１５によるドーザ１１の昇降操作と、ク
ローラ拡縮用操作レバー１６Ｒ，１６Ｌによるクローラ
の拡縮操作とを両手で同時に実行可能に構成してある。
前記左右操作レバー１４Ｒ，１４Ｌは前後左右に十字揺
動操作自在に、左右走行レバー１３Ｒ，１３Ｌとドーザ
昇降用操作レバー１５は前後揺動操作自在に、クローラ
拡縮用操作レバー１６Ｒ，１６Ｌは上下揺動操作自在
に、それぞれ構成してある。

【００２０】前記左右クローラ拡縮用操作レバー１６
Ｒ，１６Ｌとドーザシリンダ用油圧制御バルブとの連係
構造を構成するに（なお他の操作レバーと油圧制御バル
ブとの連係構造については説明を省略する）、図３に示
すように、左右クローラ拡縮用操作レバー１６Ｒ，１６
Ｌの上下揺動操作に伴って、第１リンク３７Ｒ，３７Ｌ
を介して左右横軸芯Ｐ１周りに揺動する第１連係部材３
８Ｒ，３８Ｌと、この第１連係部材３８Ｒ，３８Ｌの揺
動に伴って、連係ロッド３９Ｒ，３９Ｌを介して縦軸芯
Ｐ２周りに揺動する第２連係部材４０Ｒ，４０Ｌと、第
２連係部材４０Ｒ，４０Ｌの端部に連結された状態で、
第２連係部材４０Ｒ，４０Ｌの揺動に伴って、左右横向
きの油圧制御バルブＶ１，Ｖ２のスプールを押引きする
第２リンク４１Ｒ，４０Ｌとを設けてある。

【００２１】なお、右側操作レバー１４Ｒの各方向の操
作でブーム用油圧制御バルブ、及びバケット用油圧制御
バルブを操作し、ドーザ昇降用操作レバー１５の操作で
ドーザシリンダ用油圧制御バルブを操作し、左右走行レ
バー１３Ｒ，１３Ｌの操作で左右走行モータ用油圧制御
バルブを操作するよう構成するとともに、左側操作レバ
ー１４Ｌは各方向の操作でアーム用油圧制御バルブと旋
回モータ用油圧制御バルブを操作する第１操作状態と、
アーム用油圧制御バルブ・スイングシリンダ用油圧制御
バルブを操作する第２操作状態とに切り換え操作自在な
操作対象切換機構（図示せず）を備えてあり、その切り
換え操作は足踏みペダルＰｄ１で行うよう構成してあ
る。また、前記第１操作状態において、左側操作レバー
１４Ｌの左右方向の操作で旋回モータ用油圧制御バルブ
を操作し、前後方向の操作でアーム用油圧制御バルブを
操作する状態と、その逆の操作状態とに切換自在な操作
パターン切り換え機構（図示せず）を設けてある。サー
ビス用油圧制御バルブは足踏みペダルＰｄ２で行うよう
構成してある。

【００２２】前記操縦部４における運転台にはキャノピ
ー３１を立設してある。このキャノピー３１は、天井壁
部３２ａとそれに一体に連なる上側後壁部３２ｂとから
成る天井部材３２を２本の支柱３３に固定し、前記両支
柱３３間で前記上側後壁部３２ｂの下側の空間を覆う後
壁部材３４を、前記支柱３３に着脱自在に取付けてあ
る。天井部材３２と後壁部材３４は共に透明樹脂製で、
運転者が上側後壁部３２ｂから後部を見通せるようにし
てある。なお天井壁部３２ａは遮光可能に塗装してあ
る。図１，図５に示すように、前記支柱３３には複数の
ボルト３５を後向きに固着してあり、後壁部材３４のボ
ルト挿通孔にボルト３５を相対的に挿通させ、袋ナット
３６をボルト３５に螺合して、後壁部材３４を上記のよ
うに支柱３３に着脱自在に取付けてある。このように、
後壁部材３４を支柱３３に着脱自在に取付けてあるか
ら、夏期は支柱３３から後壁部材３４を取り外すことで
風通しをよくすることができ、雨天の場合は支柱３３に
後壁部材３４を取りつけることで運転者に背中側から雨
が吹き込んで来るのを防止できる。

【００２３】前記運転台の左一側部には、運転者の運転
座席４ａへの乗降通路を遮る前後向きの姿勢と、乗降を
許容する立ち上がり姿勢とに後ろ支点周りに揺動切換え
可能で、前記立ち上がり姿勢で各操作レバーの作動をロ
ックし、前記前後向きの姿勢でロックを解除する切換え
レバー３０を設けて、運転者が運転部に入って切換えレ
バー３０を下げると各操作レバーのロックが解除され、
切換えレバー３０を上げて運転部から降りると各操作レ
バーがロックされるように構成してある。

【００２４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】バックホウを示す全体側面図

【図２】バックホウを示す全体平面図

【図３】左右クローラ拡縮用操作レバーとドーザシリン
ダ用油圧制御バルブとの連係構造を示す斜視図

【図４】運転座席周りの正面図

【図５】キャノピーの連結部を示す横断平面図

【図６】クローラ走行装置及びその支持構造を示す一部
破断平面図

【図７】左右のクローラ走行装置の幅を縮めた状態のバ
ックホウの全体平面図

【図８】一方のクローラ走行装置のみを機体中心側から
離間させた状態のバックホウの全体平面図

【図９】（イ）ドーザが接地した状態を示すドーザ周り
の縦断側面図 （ロ）ドーザが地面から離れた状態を示すドーザ周りの
縦断側面図

【図１０】左右走行装置駆動用油圧シリンダ周りの構造
を示す縦断正面図

【図１１】左右走行装置駆動用油圧シリンダ周りの構造
を示す横断平面図

【符号の説明】

１ クローラ走行装置 ２ 機台 ４ａ 運転座席 １１ ドーザ １５ ドーザ昇降用操作レバー １６Ｒ クローラ拡縮用操作レバー １６Ｌ クローラ拡縮用操作レバー ２２ 支持アーム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右一対のクローラ走行装置（１）を機
   台（２）に左右間隔調節可能に設けてあるバックホウで
   あって、 前記左右のクローラ走行装置（１）を前記機台（２）に
   対しそれぞれ独立して横移動可能に構成し、前記左右の
   クローラ走行装置（１）を各別に駆動操作する左クロー
   ラ拡縮用操作レバー（１６Ｌ）と右クローラ拡縮用操作
   レバー（１６Ｒ）とを並設してあるバックホウ。