JPH08218438A

JPH08218438A - バックホウ

Info

Publication number: JPH08218438A
Application number: JP2634395A
Authority: JP
Inventors: Masao Masumoto; 正雄益本; Takeshi Ikumura; 武司生村; Shizuo Shimoie; 静夫下家
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1995-02-15
Filing date: 1995-02-15
Publication date: 1996-08-27

Abstract

(57)【要約】【目的】左右のクローラ走行装置を拡縮操作する手段
として、クローラ走行装置を浮上がらせた状態で拡縮操
作するという手段を取る場合において、ドーザの下降操
作とクローラ走行装置の拡縮操作とを円滑に行うことが
できるようにする。【構成】左右一対のクローラ走行装置１を機台に左右間
隔調節可能に設け、基端部を前記機台２に上下揺動自在
に枢支連結した支持アーム２２でドーザ１１を昇降自在
に支持し、クローラ拡縮用操作レバー１６Ｒ，１６Ｌと
ドーザ昇降用操作レバー１５とを、運転座席４ａを挟ん
で左右に振分けて配設してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、左右一対のクローラ走
行装置を機台に左右間隔調節可能に設け、基端部を前記
機台に上下揺動自在に枢支連結した支持アームでドーザ
を昇降自在に支持してあるバックホウに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上記のバックホウにおいては、ク
ローラ拡縮用操作レバーとドーザ昇降用操作レバーと
を、共に運転座席の左右一側がわに配設してあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】左右のクローラ走行装
置を拡縮操作する手段として、ドーザを下降させ地面を
押圧することによって、クローラ走行装置を前端側が浮
上がった前上がり姿勢にし、地面の抵抗を小さくした状
態で拡縮操作するという手段がある。この手段を取る場
合、上記従来の構成では、クローラ拡縮用操作レバーと
ドーザ昇降用操作レバーとを、共に運転座席の左右一側
がわに配設してあったために、左右一方の手でドーザ昇
降用操作レバーを操作してドーザを下降させ、クローラ
走行装置を前記前上がり姿勢にした後に、その一方の手
をクローラ拡縮用操作レバーに握りかえてクローラ走行
装置を拡縮操作しなければならず、操作に手間がかかっ
て操作性の面で改善の余地が残っていた。

【０００４】本発明の目的は、左右のクローラ走行装置
を拡縮操作する手段として、上記のような、クローラ走
行装置を浮上がらせた状態で拡縮操作するという手段を
取る場合において、ドーザの下降操作とクローラ走行装
置の拡縮操作とを円滑に行うことができるようにするこ
とにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１にかかる発明の
特徴構成は、クローラ拡縮用操作レバーとドーザ昇降用
操作レバーとを、運転座席を挟んで左右に振分けて配設
してあることにある。

【０００６】請求項２にかかる発明の特徴構成は、請求
項１にかかる発明において、前記クローラ拡縮用操作レ
バーとドーザ昇降用操作レバーとの上下方向での位置
が、前記運転座席の位置とほぼ合うように、前記クロー
ラ拡縮用操作レバーとドーザ昇降用操作レバーを配置し
てあることにある。

【０００７】

【作用】請求項１の構成によれば、クローラ拡縮用操作
レバーとドーザ昇降用操作レバーとを、運転座席を挟ん
で左右に振分けて配設してあるから、左右のクローラ走
行装置を拡縮操作する手段として、前述のように、ドー
ザを下降させ地面を押圧することによって、クローラ走
行装置を前端側が浮上がった前上がり姿勢にし、地面の
抵抗を小さくした状態で拡縮操作するという手段を取る
場合、左右一方の手でドーザ昇降用操作レバーを操作し
てドーザの下降させながら、他方の手でクローラ拡縮用
操作レバーを操作してクローラ走行装置を拡縮させるこ
とができる。つまり、ドーザ昇降用操作レバーによるド
ーザの下降操作と、クローラ拡縮用操作レバーによるク
ローラの拡縮操作とを両手で同時に行うことができてレ
バー操作を円滑に行うことができる。

【０００８】請求項２の構成によれば、クローラ拡縮用
操作レバーとドーザ昇降用操作レバーとの上下方向での
位置が、前記運転座席の位置とほぼ合うように、前記ク
ローラ拡縮用操作レバーとドーザ昇降用操作レバーを配
置してあるから、両操作レバーを例えば運転台ステップ
近くの低い位置に配置した場合に比べて操作しやすくす
ることができる。

【０００９】

【発明の効果】従って本発明によれば、左右のクローラ
走行装置を拡縮操作する手段として、ドーザを下降させ
地面を押圧することによって、クローラ走行装置を前端
側が浮上がった前上がり姿勢にし、地面の抵抗を小さく
した状態で拡縮操作するといった手段を取る場合、ドー
ザの下降操作とクローラ走行装置の拡縮操作とを円滑に
行うことができて、操作レバーの操作性を向上させるこ
とができた。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に、作業車の一例としてのバックホウを示し
ている。このバックホウは、走行用油圧モータＭ１，Ｍ
２により駆動される左右一対のクローラ走行装置１を支
持する機台２（図４参照）に、旋回油圧モータＭ３の駆
動により縦軸心Ｘ周りで旋回可能に旋回台３を設けると
ともに、旋回台３には、操縦部４と、原動部５と、スイ
ングシリンダＣ１の駆動により横スイング可能なバック
ホウ装置６とを搭載装備し、前記機台２に、ドーザシリ
ンダＣ２（図４参照）の駆動によりドーザ１１を昇降自
在に設けて構成している。前記バックホー装置６は、ブ
ーム１９、アーム２０、バケット２１を夫々枢支連結す
るとともに、ブームシリンダＣ３、アームシリンダＣ
４、バケットシリンダＣ５により駆動揺動して掘削作業
を行えるよう構成してある。

【００１１】図４に示すように、機台２には角パイプフ
レームからなる支持フレーム７を、その長手方向を左右
方向に沿わせた状態で前後に一対連結して設けている。
一方、左側のクローラ走行装置１のトラックフレーム８
には、角パイプを機体内方に向けて、トラックフレーム
８の前後２箇所に突設してそれぞれ横向きフレーム９を
構成している。そして、それらの角パイプの先端部を、
前記支持フレーム７に嵌合して、支持フレーム７と互い
に横方向で摺動に支持している。右側のクローラ走行装
置１のトラックフレーム８にも、角パイプを機体内方に
向けて、トラックフレーム８の前後２箇所に突設して、
それぞれ横向きフレーム９を構成し、それらの角パイプ
の先端部を、前記支持フレーム７に嵌合して、支持フレ
ーム７と互いに横方向で摺動自在に支持している。

【００１２】そして、左右のクローラ走行装置１同士の
間隔を変更調節するための複動型の左走行装置駆動用油
圧シリンダＣ６と右走行装置駆動用油圧シリンダＣ７と
を、前後の支持フレーム７の間に横方向に沿うように、
左右のクローラ走行装置１に各別に設けて、左右のクロ
ーラ走行装置１を機台２に対しそれぞれ独立して横移動
可能に構成してある。図８，図９にも示すように、前記
左右の走行装置駆動用油圧シリンダＣ６，Ｃ７は、ピス
トンロッド２３側の全体とシリンダチューブ２４の一部
とを円筒状の保護カバー２６で覆った状態で、シリンダ
チューブ２４を機台２側の横向きパイプ２８に挿入し、
ピストンロッド２３の先端部をトラックフレーム８に、
シリンダチューブ２４の基端部を機台２側にそれぞれ枢
支連結してある。前記保護カバー２６は、一端部をピス
トンロッド２３の先端部とトラックフレーム８との枢支
連結用のピン２９で固定してある。

【００１３】図５に示すように、前記旋回台３は、左右
のクローラ走行装置１が前記縦軸芯Ｘに最も近接した状
態で、その旋回台３の外周面の回動軌跡Ｓが、左右のク
ローラ走行装置１の左右外側端にほぼ接するように構成
してある。

【００１４】以上の構成によれば、左右のクローラ走行
装置１を機台２に対しそれぞれ独立して横移動可能に構
成してあるから、図６に示すように、クローラ走行装置
１の左右一方側の壁際の土を掘削する場合、壁Ｗとは反
対側のクローラ走行装置１を前記縦軸芯Ｘ側に寄せるこ
となく、壁Ｗ側のクローラ走行装置１だけを前記縦軸芯
Ｘ側に寄せて、前者を後者よりも前記縦軸芯から遠ざけ
た状態にして掘削作業を行うことができる。この場合、
左右のクローラ走行装置１が縦軸芯Ｘに最も近接した状
態で、旋回台３の外周面の回動軌跡Ｓが、前記左右のク
ローラ走行装置１の左右外側端にほぼ接するように構成
してあるから（図５参照）、壁際一杯まで確実に掘削す
ることができる。そして、左右のクローラ走行装置１の
間隔を広くした状態で、壁際を掘削することができるか
ら、壁Ｗとは反対側に停車しているトラック２５に土を
積み込むために旋回台３を旋回させ、バックホウ装置６
を横に向かせたときも、機体のバランスを安定させるこ
とができる。

【００１５】図４，図７（イ），（ロ）に示すように、
前記ドーザ１１は、基端部を機台２に枢支連結した角パ
イプ製の支持アーム２２で上下揺動自在に支持された主
ドーザ１７と、この主ドーザ１７の左右両端部にそれぞ
れ左右幅方向にスライド出退自在に設けた補助ドーザ１
８とから成り、主ドーザ１７の両端前面部に、左右一対
の補助ドーザ出退駆動用油圧シリンダＣ８，Ｃ９を、長
手方向に沿うように各別に設けて、主ドーザ１７からの
補助ドーザ１８の出退によって、前記ドーザ１１を一対
のクローラ走行装置１の左右幅とほぼ同幅に拡縮調節可
能に構成してある。

【００１６】図１，図２，図３に示すように、前記操縦
部４における運転座席４ａの前方に主操縦部ポスト１０
を立設するとともに、運転座席４ａの右側に副操縦部ポ
スト１２を立設してある。各油圧モータや各油圧シリン
ダに対する油圧制御バルブ（なお各油圧制御バルブは図
示しない）は、主操縦部ポスト１０や副操縦部ポスト１
２の内部に並列配備してあり、左右走行用油圧モータＭ
１，Ｍ２を駆動操作するための左右走行レバー１３Ｒ，
１３Ｌと、ブームシリンダＣ３，アームシリンダＣ４，
バケットシリンダＣ５及び旋回モータＭ３を駆動操作す
るための左右操作レバー１４Ｒ，１４Ｌとを、前記左右
操作レバー１４Ｒ，１４Ｌが一対の左右走行レバー１３
Ｒ，１３Ｌを挟んで位置する状態に、主操縦部ポスト１
０から各別に上方に突出させてある。また、ドーザシリ
ンダＣ２を駆動操作するためのドーザ昇降用操作レバー
１５を副操縦部ポスト１２から上方に突出させるととも
に、左右のクローラ走行装置駆動用油圧シリンダＣ６，
Ｃ７を駆動操作するための左右クローラ拡縮用操作レバ
ー１６Ｒ，１６Ｌを、運転座席４ａよりも左側の運転台
前面部から前方に突出させてある。左右クローラ拡縮用
操作レバー１６Ｒ，１６Ｌは、互いに近接する状態に配
置して、両操作レバー１６Ｒ，１６Ｌを片手で同時に操
作することも別々に操作することもできるようにしてあ
る。両操作レバー１６Ｒ，１６Ｌを同時に操作したとき
は、当然に左右のクローラ走行装置１が同時に拡縮す
る。図３に示すように、ドーザ昇降用操作レバー１５と
一対のクローラ拡縮用操作レバー１６Ｒ，１６Ｌとを、
上記のように運転座席４ａを挟んで左右に振分け、さら
に、両者の上下方向での位置が運転座席４ａの位置とほ
ぼ合う状態に上下の位置を設定して、ドーザ昇降用操作
レバー１５によるドーザ１１の昇降操作と、クローラ拡
縮用操作レバー１６Ｒ，１６Ｌによるクローラの拡縮操
作とを両手で同時に実行可能に構成してある。なお、前
記左右操作レバー１４Ｒ，１４Ｌは前後左右に十字揺動
操作自在に、左右走行レバー１３Ｒ，１３Ｌとドーザ昇
降用操作レバー１５は前後揺動操作自在に、クローラ拡
縮用操作レバー１６Ｒ，１６Ｌは上下揺動操作自在に、
それぞれ構成してある。

【００１７】右側操作レバー１４Ｒの各方向の操作でブ
ーム用油圧制御バルブ、及びバケット用油圧制御バルブ
を操作し、ドーザ昇降用操作レバー１５の操作でドーザ
シリンダ用油圧制御バルブを操作し、左右走行レバー１
３Ｒ，１３Ｌの操作で左右走行モータ用油圧制御バルブ
を操作するよう構成するとともに、左側操作レバー１４
Ｌは各方向の操作でアーム用油圧制御バルブと旋回モー
タ用油圧制御バルブを操作する第１操作状態と、アーム
用油圧制御バルブ・スイングシリンダ用油圧制御バルブ
を操作する第２操作状態とに切り換え操作自在な操作対
象切換機構（図示せず）を備えてあり、その切り換え操
作は足踏みペダルＰｄ１で行うよう構成してある。ま
た、前記第１操作状態において、左側操作レバー１４Ｌ
の左右方向の操作で旋回モータ用油圧制御バルブを操作
し、前後方向の操作でアーム用油圧制御バルブを操作す
る状態と、その逆の操作状態とに切換自在な操作パター
ン切り換え機構（図示せず）を設けてある。サービス用
油圧制御バルブは足踏みペダルＰｄ２で行うよう構成し
てある。

【００１８】前記運転台の左一側部には、運転者の運転
座席４ａへの乗降通路を遮る前後向きの姿勢と、乗降を
許容する立ち上がり姿勢とに後ろ支点周りに揺動切換え
可能で、前記立ち上がり姿勢で各操作レバーの作動をロ
ックし、前記前後向きの姿勢でロックを解除する切換え
レバー３０を設けて、運転者が運転部に入って切換えレ
バー３０を下げると各操作レバーのロックが解除され、
操作レバー３０を下げて運転部から降りると操作レバー
がロックされるように構成してある。

【００１９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】バックホウを示す全体側面図

【図２】バックホウを示す全体平面図

【図３】運転座席周りの正面図

【図４】クローラ走行装置及びその支持構造を示す一部
破断平面図

【図５】左右のクローラ走行装置の幅を縮めた状態のバ
ックホウの全体平面図

【図６】一方のクローラ走行装置のみを機体中心側から
離間させた状態のバックホウの全体平面図

【図７】（イ）ドーザが接地した状態を示すドーザ周り
の縦断側面図（ロ）ドーザが地面から離れた状態を示すドーザ周りの
縦断側面図

【図８】左右走行装置駆動用油圧シリンダ周りの構造を
示す縦断側面図

【図９】左右走行装置駆動用油圧シリンダ周りの構造を
示す横断平面図

【符号の説明】

１クローラ走行装置２機台４ａ運転座席１１ドーザ１５ドーザ昇降用操作レバー１６Ｒクローラ拡縮用操作レバー１６Ｌクローラ拡縮用操作レバー２２支持アーム

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】左右一対のクローラ走行装置（１）を機
台（２）に左右間隔調節可能に設け、基端部を前記機台
（２）に上下揺動自在に枢支連結した支持アーム（２
２）でドーザ（１１）を昇降自在に支持してあるバック
ホウであって、クローラ拡縮用操作レバー（１６Ｒ），（１６Ｌ）とド
ーザ昇降用操作レバー（１５）とを、運転座席（４ａ）
を挟んで左右に振分けて配設してあるバックホウ。
【請求項２】前記クローラ拡縮用操作レバー（１６
Ｒ），（１６Ｌ）とドーザ昇降用操作レバー（１５）と
の上下方向での位置が、前記運転座席（４ａ）の位置と
ほぼ合うように、前記クローラ拡縮用操作レバー（１６
Ｒ），（１６Ｌ）とドーザ昇降用操作レバー（１５）を
配置してある請求項１記載のバックホウ。