JPH08247169A - 空気圧作動式摩擦クラッチの制御方法及びその装置 - Google Patents

空気圧作動式摩擦クラッチの制御方法及びその装置

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JPH08247169A
JPH08247169A JP8054038A JP5403896A JPH08247169A JP H08247169 A JPH08247169 A JP H08247169A JP 8054038 A JP8054038 A JP 8054038A JP 5403896 A JP5403896 A JP 5403896A JP H08247169 A JPH08247169 A JP H08247169A
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cylinder
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Abstract

(57)【要約】 【課題】空気圧作動式車両用マスター摩擦クラッチにお
けるアクチュエータの応答性を向上させた制御方法及び
制御装置を提供すること。 【解決手段】 空気圧作動式のマスタークラッチの作動
を制御するために位置センサ(76)がシリンダ(80)内のピ
ストン(82)の位置を感知し、ピストンは、クラッチの完
全切り離し及び連結位置の少なくとも一方のストップ手
段(88、90) から、ずれた軸方向位置（ＤＯＰ、ＥＯＰ）
へ移動して、そこに留まるように制御される。この結
果、クラッチ切換え時、ピストンを所望方向へ移動させ
る前に、クラッチアクチュエータ(27)が余分な圧力を逃
がしたり、不十分な圧力を上昇させる必要がなくなり、
完全な連結及び切り離し状態のクラッチピストンの位置
に関連した不感帯を最小限に抑えることによって、空気
圧式クラッチアクチュエータ27の応答性を向上させる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両用マスター摩
擦クラッチ用の制御方法および制御装置、特に空気圧作
動式車両用マスター摩擦クラッチを自動的に制御するた
めの制御方法及び制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車両用マスター摩擦クラッチを制御する
ための制御装置及び制御方法、及び自動制御形マスター
摩擦クラッチを用いた車両用自動機械式変速装置は従来
より公知であり、例えば、米国特許第4,081,065 号、第
4,361,060 号、第4,595,986 号、第4,648,290 号、第4,
712,658 号、第5,275,267 号、第5,377,979 号及び第5,
337,874 号に記載されており、これらの開示内容は参考
文献として本説明に含まれる。
【０００３】空気圧作動式マスタークラッチ用の従来型
制御装置では、クラッチアクチュエータピストンが一般
的に完全連結位置及び完全切り離し位置の両方またはい
ずれか一方でストップ部材に釘付け状態となる結果、空
気圧ガスの圧縮性のために作動シリンダ内の圧力状態が
過剰に高くなるか低くなることが多く、ピストンを別の
位置へ移動させる時、それに打ち勝つためにある程度の
時間が必要で、そのためにアクチュエータの応答性が低
下することから、従来のものでは完全には満足できなか
った。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の目的
は、空気圧作動式車両用マスター摩擦クラッチにおける
アクチュエータの応答性を向上させた制御方法及び制御
装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、特許請求の範
囲に記載の構成を有しており、ピストンがシリンダ内を
第１方向へ移動してクラッチを連結し、第２方向へ移動
してクラッチを切り離すことができ、両方向の行程を第
１，第２ストップ手段によって制限して、同様な従来型
制御装置よりも応答性を向上させる形式の空気圧作動式
車両用マスター摩擦クラッチ用の制御方法及び制御装置
を構成する。この構成により従来装置の欠点が最小限に
抑えられるか、解決される。
【０００６】これは、ピストン位置センサを準備し、ス
トップ手段と係合する時のピストン位置を決定してか
ら、ピストンによってマスタークラッチの完全連結また
は完全切り離しを行う時、ピストンがストップ手段と係
合する位置から最小量だけずれた位置にピストンを移動
させて、（好ましくは閉ループ形制御によって）そこに
留まることを命令することによって達成される。あるい
は、ピストンをストップ手段係合位置まで移動させてか
ら、最小限ずれた位置へ戻してそこに保持することもで
きる。その後、クラッチ状態の変化が必要になった時、
ピストンを所望方向へ移動させる前に、クラッチアクチ
ュエータが余分な圧力を逃がしたり、不十分な圧力を上
昇させる必要がなく、それによって制御の応答性を向上
させることができる。
【０００７】本発明の上記及び他の目的及び利点は、添
付の図面を参照した好適な実施例の詳細な説明を読め
ば、明らかになるであろう。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の自動クラッチ制御を含む
重量形トラック等の重量形自動車の駆動系統が図１に概
略的に示されている。典型的な駆動系統は、ディーゼル
エンジン等の燃料スロットル制御形エンジンと、それの
燃料供給を制御するスロットル制御部12とを備えてい
る。エンジン10は、クランク軸または出力軸15にトルク
を与え、それの回転速度がエンジン速度センサ13によっ
て感知される。
【０００９】車両マスター摩擦クラッチ20は、エンジン
出力軸15によって駆動される固定プレート21と、固定プ
レート21に対して軸方向に移動して、完全または部分連
結する可動プレート23とを備えている。図１は、固定及
び可動プレートを一対だけ示しているが、クラッチ20に
そのようなプレートを複数対設けることができること
は、当業者には理解されるであろう。
【００１０】クラッチアクチュエータアセンブリが設け
られて、可動プレート23と連動して、クラッチ20を切り
離し状態から部分連結状態へ、さらに完全連結状態へ操
作する。図示のように、クラッチアクチュエータは空気
圧作動式であり、供給源28から調整ろ過空気等の加圧ガ
スが供給される。供給源28は、重量形トラックの搭載形
空気コンプレッサにすることができ、それは車両ブレー
キ系統及びその他の、変速機アクチュエータ等の様々な
アクチュエータへも作動流体を送る。
【００１１】図示のように、マスター摩擦クラッチ20の
可動プレート23は、多段速度変速機30の入力軸25に回転
可能に取り付けられている。入力軸25の回転速度は、入
力軸速度センサ31によって感知される。
【００１２】変速機30は、好ましくは米国特許第4,735,
109 号または第4,754,665 号に記載されている形式の多
段速度機械式変速機であり、これらの特許の開示内容は
参考文献として本説明に含まれる。変速機30のシフト動
作を制御するために変速機シフトアクチュエータ33が設
けられており、これは米国特許第4,873,881 号及び第4,
899,607 号に記載されている「Ｘ−Ｙ」形等の公知の形
式にすることができ、これらの特許の開示内容は参考文
献として本説明に含まれる。
【００１３】変速機30の出力部は出力軸35であって、そ
れの回転速度は、出力軸速度センサ37によって感知され
る。図示のように、出力軸35は、車軸間ディファレンシ
ャル40に駆動連結することによって、前駆動車軸42及び
後駆動車軸43を有するタンデム形駆動車軸アセンブリ41
を駆動して、車輪51、52、53及び54を駆動することがで
きる。この形式のタンデム形駆動車軸アセンブリは公知
であって、米国特許第4,050,534 号に記載されており、
これの開示内容は参考文献として本説明に含まれる。
【００１４】マイクロプロセッサを基本とする制御装置
ＥＣＵ60が、様々な入力信号62を受け取って、それらを
所定の論理規則に従って処理することによって、スロッ
トル制御部12、クラッチアクチュエータ27及び変速機シ
フトアクチュエータ33等の様々なシステムアクチュエー
タまたはコントローラへコマンド出力信号64を送る。Ｅ
ＣＵ60が受け取る入力信号には、エンジン速度センサ1
3、入力軸速度センサ31及び出力軸速度センサ37からの
回転速度信号と共に、スロットル制御部12、クラッチア
クチュエータ27及び変速機シフトアクチュエータ33から
のフィードバック信号が含まれる。また、手動操作形ス
ロットルペダル66の位置をスロットル位置センサ68が感
知し、シフトセレクタレバー70の位置をシフトセレクタ
センサ72が感知して、これらの両センサはＥＣＵ60へ入
力信号を送る。ＥＣＵ60は、上記米国特許第4,595,986
号に記載されている形式のものでよい。
【００１５】ＥＣＵ60は、SAE J1922 、SAE J1936 及び
ISO 11898 または同様なプロトコルに一致した形式の電
子データリンクによって、エンジンＥＣＵの制御及びそ
れとの連通の両方またはいずれか一方を行うことができ
る。
【００１６】マスター摩擦クラッチ20の連結及び切り離
しを制御する空気圧作動式のクラッチアクチュエータア
センブリ27が、図２に概略的に示されている。アクチュ
エータアセンブリ27は、ピストン及びシリンダアセンブ
リ（弁アクチュエータ）74と、ピストン位置センサ76
と、ピストン及びシリンダアセンブリ74の作動を制御す
る弁アセンブリ（弁手段）78とを備えている。
【００１７】ピストン及びシリンダアセンブリ74は、シ
リンダ80と、その内部に密接かつ摺動可能に収容された
空気圧作動式のピストン82とを備えている。ピストン82
は、クラッチ解除機構に接続したピストンロッド84と、
それに軸方向に固定されてピストン位置センサ76と協働
する第２ロッド部材86とを支持している。
【００１８】シリンダ80に対する、クラッチ切り離し方
向へのピストン82の移動を制限するために第１ストップ
手段88が設けられ、また連結方向へのピストン移動を制
限するために第２ストップ手段90が設けられている。ピ
ストン82は、弾性圧縮ばね92によって常時連結方向へ押
し付けられて、シリンダ80との間に選択的に加圧及び排
気可能な室94を形成しており、その室を加圧することに
よって、ピストン82をクラッチ解除機構内で圧縮ばね92
の付勢力に逆らう方向に移動させることができる。室94
の加圧及び排気は、空気圧流体供給源28に接続している
弁アセンブリ78によって制御される。
【００１９】弁アセンブリ78は、二ポート二位置ソレノ
イド制御形高速連結弁96と、二ポート二位置ソレノイド
制御形低速連結弁98とを備えており、これらは共に常時
閉じており、また共に開位置において室94を排気して、
ばね92がピストンを連結位置へ押し付けることができる
ようにする。弁アセンブリ78はさらに、常時閉の二ポー
ト二位置ソレノイド制御形低速切り離し弁100 を備えて
おり、これは開放時に供給源28に接続して、室94を加圧
する。弁アセンブリ78はまた、三ポート二位置ソレノイ
ド制御形高速切り離し弁102 を備えており、これは常時
通気位置へ押し付けられており、開位置へ移動した時、
二ポート二位置常時閉高速切り離し弁104 を開いて、室
94を急速に加圧する。
【００２０】アクチュエータピンとして構成されるピス
トン82は、面積差ピストンであるため、加圧空気または
他の作動ガス供給源28をばね92が入っている室に常時接
続して、ばね92をなくすことができる。さらに、第１，
第２ストップ手段88，90をシリンダ80の外側及びそれか
ら離れた位置の両方またはいずれか一方に設けることが
できる。ピストン位置センサ76も、シリンダ80の内部及
びそれから離れた位置の両方またはいずれか一方に設け
ることができ、いずれの公知の構造にすることもでき
る。
【００２１】クラッチ20及びクラッチアクチュエータア
センブリ27の作動特徴が、図４にグラフで示されてい
る。説明上、シリンダ80内のピストン82の変位量が、室
94内の圧力変化に対して線形関係にあり、また固定クラ
ッチプレート21に対する可動クラッチプレート23の移動
がピストン82の軸方向移動に対して線形関係にあるもの
とする。図４には、クラッチ20の状態が実線で、ピスト
ン82の位置が点線で示されている。
【００２２】図４からわかるように、ピストン82が切り
離しストップ部材（第１ストップ手段）88に突き当たる
前に、クラッチ20が完全に切り離されるようになり、ピ
ストン82が連結ストップ部材（第２ストップ手段）90に
突き当たる前に、クラッチ20が完全に連結されるように
なる。例えば、クラッチ20を完全に切り離す時に、ピス
トン82が切り離しストップ部材88に係合して、係合した
ままである（点106 で示されている）場合、アクチュエ
ータシリンダ内の圧力が増加し続ける（例えば点108
）。
【００２３】その後、クラッチ20の連結を開始する場
合、クラッチ20を実際に切り離し始める前に、シリンダ
室94内の圧力を点108 から点110 まで逃がす必要があ
る。このため、点108 から点110 までの圧力の逃がし
は、制御にとって不感帯ＤＢであって、完了するために
一定の時間が必要で、ＥＣＵ60からのコマンド出力信号
に対してクラッチアクチュエータ27がある程度無応答と
なる。クラッチ20を完全連結位置に保持する時、ピスト
ン82を連結位置ストップ部材90に係合させてそこに留ま
らせる時も、同様な状況が発生する。
【００２４】本発明の空気圧作動式車両用マスタークラ
ッチのクラッチ制御方法及び制御装置によれば、完全な
連結及び切り離し状態のクラッチピストンの位置に関連
した不感帯（ＤＢ）を最小限に抑えることによって、空
気圧式クラッチアクチュエータ27の応答性を向上させ
る。
【００２５】これを達成するため、ピストンが切り離し
ストップ部材88及び連結ストップ部材90の２つのストッ
プ部材と係合する時のピストンの位置を学習して記憶す
る。例えば、校正ルーチンにおいて、室94を一定時間に
わたって完全に脱気することによって、連結ストップ部
材90との係合時のピストン位置を感知し、次に室94を所
定時間にわたって加圧してから、切り離しストップ部材
88との係合時のピストン位置を感知して記憶する。
【００２６】その後、クラッチ20の切り離しが命令され
た時、ピストン82は、クラッチ20が完全に切り離された
ままであるように選択された所定オフセット量（図４に
112で示されている）だけ、切り離しストップ88との接
触位置からずれた、切り離しオフセット位置（図４のＤ
ＯＰ）と呼ばれる位置を取るように命令される。ピスト
ン82がこの位置に移動してそれを維持することによっ
て、不感帯（図４のＤＢ）の幅が小さくなり、従ってク
ラッチアクチュエータ27の応答性が向上する。
【００２７】同様に（図４を参照）、クラッチを完全に
連結させる時、ピストン22は連結ストップ部材90との係
合位置からＥＯＰ（連結オフセット位置）まで所定のオ
フセット量だけずれた位置に維持され、これによってク
ラッチアクチュエータ27の応答性を向上させるという同
様な結果が得られる。
【００２８】シリンダ80内のピストン82のオフセット位
置ＤＯＰが、図３に説明のために誇張して示されてい
る。
【００２９】本発明の変更例として、クラッチを完全切
り離し位置に入れる時、ピストン82をストップ部材88に
接触するまで切り離し方向に移動させてストップ部材88
に接触した後、ピストン82をわずかに、すなわちオフセ
ット量112 だけ連結方向に切り離しオフセット位置へ移
動させる。
【００３０】上記の本発明における制御が、図５にフロ
ーチャートで示されている。
【００３１】以上に本発明をある程度詳細に説明してき
たが、発明の精神の範囲内において様々な変更を加える
ことができることを理解されたい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の制御方法／システムを好都合に使用で
きる形式の自動マスター摩擦クラッチを備えた車両用自
動変速装置の概略図である。
【図２】本発明の制御を好都合に使用できる形式のマス
ター摩擦クラッチのための空気圧式アクチュエータの概
略図である。
【図３】本発明によるピストン位置を説明する、図２の
一部分の拡大断面図である。
【図４】図２のアクチュエータの作動を説明するグラフ
である。
【図５】本発明の制御を説明するフローチャートであ
る。
【符号の説明】
20 摩擦クラッチ 27 摩擦クラッチアクチュエータアセンブリ 60 ＥＣＵ 76 位置センサ 78 弁アセンブリ 80 シリンダ 82 ピストン 88 切り離しストップ部材 90 連結ストップ部材 94 室
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 390033020 Ｅａｔｏｎ Ｃｅｎｔｅｒ，Ｃｌｅｖｅｌ ａｎｄ，Ｏｈｉｏ 44114，Ｕ．Ｓ．Ａ.

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 シリンダ内に密接かつ摺動可能に収容さ
    れて、前記シリンダに対して第１方向へ移動してクラッ
    チを切り離し、前記第１方向とは逆の第２方向へ移動し
    て前記クラッチを連結させる空気圧作動式ピストン(82)
    と、 前記シリンダに対するピストン(82)の前記第１方向への
    移動を制限するためにピストン(82)に係合可能な第１ス
    トップ手段(88)と、前記シリンダに対するピストン(82)
    の前記第２方向への移動を制限するためにピストン(82)
    に係合可能な第２ストップ手段(90)と、 前記室を選択的に加圧及び排気する弁手段(78)と、前記
    弁手段を作動させる弁アクチュエータと、前記シリンダ
    に対する前記ピストンの位置を感知する位置センサ(76)
    と、前記シリンダに対する前記ピストンの位置を表す信
    号を含む複数の入力信号を受け取って、それらを所定の
    論理規則に従って処理することによって、前記弁アクチ
    ュエータを含むシステムアクチュエータへコマンド出力
    信号を送る制御装置(60)とを有し、 前記シリンダ及びピストンによって少なくとも１つの選
    択的に加圧及び排気される室(94)が形成され、前記室の
    加圧によって前記ピストンが前記シリンダに対して前記
    方向の一方へ移動し、また前記室の排気によって前記ピ
    ストンが前記シリンダに対して前記方向の他方へ移動す
    るようになっており、 完全連結位置及び完全切り離し位置を備えた対応の摩擦
    クラッチ(20)の連結及び切り離しを行う、摩擦クラッチ
    アクチュエータアセンブリ(27)を制御する方法であっ
    て、 (a) 前記クラッチを完全切り離し位置に留まらせ続けな
    がら、前記ピストンを第１ストップ手段(88)から離脱さ
    せることができる所定のオフセット距離(112) を定める
    段階と、 (b) 前記クラッチを完全に切り離すコマンド出力信号の
    発生時に、前記ピストンを、第１ストップ手段から前記
    第２方向に前記オフセット距離だけずれたオフセット位
    置（ＤＯＰ）へ前記シリンダに対して移動させ、そこに
    留まら せる段階とを有することを特徴とする方法。
  2. 【請求項２】 ピストンは、第２方向へ常時押し付けら
    れていることを特徴とする請求項１の方法。
  3. 【請求項３】 第１，第２ストップ手段は、シリンダの
    内部にあることを特徴とする請求項１の方法。
  4. 【請求項４】 (a)段階は、ピストンを第１ストップ手段
    に接触させてから、オフセット位置へ移動させ、そこに
    留まらせることを特徴とする請求項１の方法。
  5. 【請求項５】 さらに、(c) ピストンが第１ストップ手
    段に接触する時のシリンダに対する前記ピストンの軸方
    向位置を決定する段階を有しており、 (b)段階は、ピス
    トンを直接的にオフセット位置へ移動させ、そこに留ま
    らせることを特徴とする請求項１の方法。
  6. 【請求項６】 シリンダ内に密接かつ摺動可能に収容さ
    れて、前記シリンダに対して第１方向へ移動してクラッ
    チを切り離し、前記第１方向とは逆の第２方向へ移動し
    て前記クラッチを連結させる空気圧作動式ピストン(82)
    と、 前記シリンダに対するピストン(82)の前記第１方向への
    移動を制限するためにピストン(82)に係合可能な第１ス
    トップ手段(88)と、前記シリンダに対するピストン(82)
    の前記第２方向への移動を制限するためにピストン(82)
    に係合可能な第２ストップ手段(90)と、 前記室を選択的に加圧及び排気する弁手段(78)と、前記
    弁手段を作動させる弁アクチュエータと、前記シリンダ
    に対する前記ピストンの位置を感知する位置センサ(76)
    と、前記シリンダに対する前記ピストンの位置を表す信
    号を含む複数の入力信号を受け取って、それらを所定の
    論理規則に従って処理することによって、前記弁アクチ
    ュエータを含むシステムアクチュエータへコマンド出力
    信号を送る制御装置(60)とを有し、 前記シリンダ及びピストンによって少なくとも１つの選
    択的に加圧及び排気される室(94)が形成され、前記室の
    加圧によって前記ピストンが前記シリンダに対して前記
    方向の一方へ移動し、また前記室の排気によって前記ピ
    ストンが前記シリンダに対して前記方向の他方へ移動す
    るようになっており、 完全連結位置及び完全切り離し位置を備えた対応の摩擦
    クラッチ(20)の連結及び切り離しを行う、摩擦クラッチ
    アクチュエータアセンブリ(27)を制御する方法であっ
    て、 (a) 前記クラッチを完全連結位置に留まらせ続けなが
    ら、前記ピストンを第２ストップ手段(90)から離脱させ
    ることができる所定のオフセット距離(112) を定める段
    階と、 (b) 前記クラッチを完全に連結するコマンド出力信号の
    発生時に、前記ピストンを、第２ストップ手段から前記
    第１方向に前記オフセット距離だけずれたオフセット位
    置（ＥＯＰ）へ前記シリンダに対して移動させ、そこに
    留まら せる段階とを有することを特徴とする方法。
  7. 【請求項７】 ピストンは、第２方向へ常時押し付けら
    れていることを特徴とする請求項６の方法。
  8. 【請求項８】 第１，第２ストップ手段は、シリンダの
    内部にあることを特徴とする請求項６の方法。
  9. 【請求項９】 (b)段階は、ピストンを第２ストップ手段
    に接触させてから、オフセット位置へ移動させ、そこに
    留まらせることを特徴とする請求項６の方法。
  10. 【請求項１０】 さらに、(c) ピストンが第２ストップ
    手段に接触する時のシリンダに対するピストンの軸方向
    位置を決定する段階を有しており、 (b)段階は、ピスト
    ンを直接的にオフセット位置へ移動させ、そこに留まら
    せることを特徴とする請求項６の方法。
  11. 【請求項１１】 シリンダ内に密接かつ摺動可能に収容
    されて、前記シリンダに対して第１方向へ移動してクラ
    ッチを切り離し、前記第１方向とは逆の第２方向へ移動
    して前記クラッチを連結させる空気圧作動式ピストン(8
    2)と、 前記シリンダに対するピストン(82)の前記第１方向への
    移動を制限するためにピストン(82)に係合可能な第１ス
    トップ手段(88)と、前記シリンダに対するピストン(82)
    の前記第２方向への移動を制限するためにピストン(82)
    に係合可能な第２ストップ手段(90)と、 前記室を選択的に加圧及び排気する弁手段(78)と、前記
    弁手段を作動させる弁アクチュエータと、前記シリンダ
    に対する前記ピストンの位置を感知する位置センサ(76)
    と、前記シリンダに対する前記ピストンの位置を表す信
    号を含む複数の入力信号を受け取って、それらを所定の
    論理規則に従って処理することによって、前記弁アクチ
    ュエータを含むシステムアクチュエータへコマンド出力
    信号を送る制御装置(60)とを有し、 前記シリンダ及びピストンによって少なくとも１つの選
    択的に加圧及び排気される室(94)が形成され、前記室の
    加圧によって前記ピストンが前記シリンダに対して前記
    方向の一方へ移動し、また前記室の排気によって前記ピ
    ストンが前記シリンダに対して前記方向の他方へ移動す
    るようになっており、 完全連結位置及び完全切り離し位置を備えた対応の摩擦
    クラッチ(20)の連結及び切り離しを行う、摩擦クラッチ
    アクチュエータアセンブリ(27)を制御する装置であっ
    て、前記論理規則は、 (a) 前記クラッチを完全切り離し位置に留まらせ続けな
    がら、前記ピストンを前記第１ストップ手段(88)から離
    脱させることができる所定のオフセット距離(112) を定
    める規則と、 (b) 前記クラッチを完全に切り離すコマンド出力信号の
    発生時に、前記ピストンを第１ストップ手段から前記第
    ２方向に前記オフセット距離だけずれたオフセット位置
    （ＤＯＰ）へ前記シリンダに対して移動させ、そこに留
    まらせ る規則とを有することを特徴とする装置。
  12. 【請求項１２】 ピストンは、第２方向へ常時押し付け
    られていることを特徴とする請求項１１の装置。
  13. 【請求項１３】 第１，第２ストップ手段は、シリンダ
    の内部にあることを特徴とする請求項１１の装置。
  14. 【請求項１４】 (b)段階のための論理規則は、ピストン
    を第１ストップ手段に接触させてから、オフセット位置
    へ移動させ、そこに留まらせることを特徴とする請求項
    １１の装置。
  15. 【請求項１５】 さらに、(c) ピストンが第１ストップ
    手段に接触する時のシリンダに対するピストンの軸方向
    位置を決定する論理規則を有しており、(b)段階のため
    の論理規則は、ピストンを直接的にオフセット位置へ移
    動させ、そこに留まらせることを特徴とする請求項１１
    の装置。
  16. 【請求項１６】 シリンダ内に密接状に摺動可能に収容
    されて、前記シリンダに対して第１方向へ移動してクラ
    ッチを切り離し、前記第１方向とは逆の第２方向へ移動
    して前記クラッチを連結させる空気圧作動式ピストン(8
    2)と、 前記シリンダに対するピストン(82)の前記第１方向への
    移動を制限するためにピストン(82)に係合可能な第１ス
    トップ手段(88)と、前記シリンダに対するピストン(82)
    の前記第２方向への移動を制限するためにピストン(82)
    に係合可能な第２ストップ手段(90)と、 前記室を選択的に加圧及び排気する弁手段(78)と、前記
    弁手段を作動させる弁アクチュエータと、前記シリンダ
    に対する前記ピストンの位置を感知する位置センサ(76)
    と、前記シリンダに対する前記ピストンの位置を表す信
    号を含む複数の入力信号を受け取って、それらを所定の
    論理規則に従って処理することによって、前記弁アクチ
    ュエータを含むシステムアクチュエータへコマンド出力
    信号を送る制御装置(60)とを有し、 前記シリンダ及びピストンによって少なくとも１つの選
    択的に加圧及び排気される室(94)が形成され、前記室の
    加圧によって前記ピストンが前記シリンダに対して前記
    方向の一方へ移動し、また前記室の排気によって前記ピ
    ストンが前記シリンダに対して前記方向の他方へ移動す
    るようになっており、 完全連結位置及び完全切り離し位置を備えた対応の摩擦
    クラッチ(20)の連結及び切り離しを行う、摩擦クラッチ
    アクチュエータアセンブリ(27)を制御する装置であっ
    て、前記論理規則は、 (a) 前記クラッチを完全連結位置に留まらせ続けなが
    ら、前記ピストンを第２ストップ手段(90)から離脱させ
    ることができる所定のオフセット距離(112) を定める規
    則と、 (b) 前記クラッチを完全に連結するコマンド出力信号の
    発生時に、前記ピストンを第２ストップ手段から前記第
    １方向に前記オフセット距離だけずれたオフセット位置
    （ＥＯＰ）へ前記シリンダに対して移動させ、そこに留
    まらせ る規則とを有することを特徴とする装置。
  17. 【請求項１７】 ピストンは、第２方向へ常時押し付け
    られていることを特徴とする請求項１６の装置。
  18. 【請求項１８】 第１，第２ストップ手段は、シリンダ
    の内部にあることを特徴とする請求項１６の装置。
  19. 【請求項１９】 (b)段階のための論理規則は、ピストン
    を第２ストップ手段に接触させてから、オフセット位置
    へ移動させ、そこに留まらせることを特徴とする請求項
    １６の装置。
  20. 【請求項２０】 さらに、(c) ピストンが第２ストップ
    手段に接触する時のシリンダに対するピストンの軸方向
    位置を決定する論理規則を有しており、(b)段階のため
    の論理規則は、前記ピストンを直接的にオフセット位置
    へ移動させ、そこに留まらせることを特徴とする請求項
    １６の装置。
JP8054038A 1995-02-18 1996-02-16 空気圧作動式摩擦クラッチの制御方法及びその装置 Withdrawn JPH08247169A (ja)

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