JPH08247223A - 遊星歯車式減速装置 - Google Patents
遊星歯車式減速装置Info
- Publication number
- JPH08247223A JPH08247223A JP7049847A JP4984795A JPH08247223A JP H08247223 A JPH08247223 A JP H08247223A JP 7049847 A JP7049847 A JP 7049847A JP 4984795 A JP4984795 A JP 4984795A JP H08247223 A JPH08247223 A JP H08247223A
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- JP
- Japan
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- gear
- positioning plate
- rotor housing
- planet gear
- meshed
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 遊星歯車の位置決めプレートを支持するため
の、部品点数や加工工数の削減を図る。 【構成】 サンギヤ２１ａにキャリヤ２１ｄに支持され
たプラネットギヤ２２ｂを噛合し、このプラネットギヤ
２２ｂにロータハウジング１３の内周に形成したリング
ギヤ２２ｃを噛合させる一方、ロータハウジング１３の
端面のカバー２５の内側にサンギヤ２２ａ、プラネット
ギヤ２２ｂの軸端と当接して軸方向への移動を阻止する
位置決めプレート３１を配置し、位置決めプレート３１
の外周にリングギヤ２２ｃの内周に達する複数の突起部
３２を設け、この突起部３２の一部にリングギヤ２２ｃ
と噛合する係止歯３３を設ける。
の、部品点数や加工工数の削減を図る。 【構成】 サンギヤ２１ａにキャリヤ２１ｄに支持され
たプラネットギヤ２２ｂを噛合し、このプラネットギヤ
２２ｂにロータハウジング１３の内周に形成したリング
ギヤ２２ｃを噛合させる一方、ロータハウジング１３の
端面のカバー２５の内側にサンギヤ２２ａ、プラネット
ギヤ２２ｂの軸端と当接して軸方向への移動を阻止する
位置決めプレート３１を配置し、位置決めプレート３１
の外周にリングギヤ２２ｃの内周に達する複数の突起部
３２を設け、この突起部３２の一部にリングギヤ２２ｃ
と噛合する係止歯３３を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は遊星歯車式の減速装置の
改良に関する。
改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、油圧モータと一体に遊星歯車減速
機構を組み込んだ減速装置として、図５、図６に示すよ
うなものがある。
機構を組み込んだ減速装置として、図５、図６に示すよ
うなものがある。
【０００３】モータハウジング１１の内部には、図示し
ない油圧モータが配置され、このモータ出力軸とスプラ
イン係合する主軸１２がモータハウジング１１から突出
する。モータハウジング１１の外周にはロータハウジン
グ１３がアンギュラボールベアリング１４を介して回転
自由に支持される。前記主軸１２の先端はこのロータハ
ウジング１３の内部へと延長され、２段の遊星歯車機構
２０を介して、主軸１２の回転が減速してロータハウジ
ング１３に伝達される。
ない油圧モータが配置され、このモータ出力軸とスプラ
イン係合する主軸１２がモータハウジング１１から突出
する。モータハウジング１１の外周にはロータハウジン
グ１３がアンギュラボールベアリング１４を介して回転
自由に支持される。前記主軸１２の先端はこのロータハ
ウジング１３の内部へと延長され、２段の遊星歯車機構
２０を介して、主軸１２の回転が減速してロータハウジ
ング１３に伝達される。
【０００４】２段の遊星歯車機構２０は、主軸１２の先
端に設けたサンギヤ２１ａにプラネットギヤ２１ｂが噛
合し、さらにこのプラネットギヤ２１ｂにロータハウジ
ング１３の内周に形成したリングギヤ２１ｃが螺合す
る。
端に設けたサンギヤ２１ａにプラネットギヤ２１ｂが噛
合し、さらにこのプラネットギヤ２１ｂにロータハウジ
ング１３の内周に形成したリングギヤ２１ｃが螺合す
る。
【０００５】プラネットギヤ２１ｂのキャリヤ２１ｄの
回転中心には、主軸１２の外周に配置した中空のサンギ
ヤ２２ａに噛合するギヤ２１ｅが設けられ、これらによ
り、サンギヤ２１ａの回転でプラネットギヤ２１ｂが公
転し、これに伴うキャリヤ２１ｄの回転で、ギヤ２１ｅ
を介して中空のサンギヤ２２ａが回転する。
回転中心には、主軸１２の外周に配置した中空のサンギ
ヤ２２ａに噛合するギヤ２１ｅが設けられ、これらによ
り、サンギヤ２１ａの回転でプラネットギヤ２１ｂが公
転し、これに伴うキャリヤ２１ｄの回転で、ギヤ２１ｅ
を介して中空のサンギヤ２２ａが回転する。
【０００６】この中空サンギヤ２２ａにはプラネットギ
ヤ２２ｂが螺合し、さらにプラネットギヤ２２ｂには前
記ロータハウジング１３の内周の共通のリングギヤ２１
ｃと噛合する。プラネットギヤ２２ｂはモータハウジン
グ１１の一部から突出した軸２２ｄに支持されているた
め、前記サンギヤ２２ａの回転によりプラネットギヤ２
２ｂは自転するのみで、これによりリングギヤ２１ｃが
回転し、これらの結果、前記主軸１２の回転により所定
の回転比率でロータハウジング１３が減速回転するよう
になっている。
ヤ２２ｂが螺合し、さらにプラネットギヤ２２ｂには前
記ロータハウジング１３の内周の共通のリングギヤ２１
ｃと噛合する。プラネットギヤ２２ｂはモータハウジン
グ１１の一部から突出した軸２２ｄに支持されているた
め、前記サンギヤ２２ａの回転によりプラネットギヤ２
２ｂは自転するのみで、これによりリングギヤ２１ｃが
回転し、これらの結果、前記主軸１２の回転により所定
の回転比率でロータハウジング１３が減速回転するよう
になっている。
【０００７】ところで、一方のサンギヤ２１ａ、これと
噛合うプラネットギヤ２１ｂ、及びキャリヤ２１ｄは、
ロータハウジング１３に固定的に支持できないため、こ
れらの軸方向への移動を阻止するため、位置決めプレー
ト２３が設けられる。この位置決めプレート２３は、ロ
ータハウジング１３の端面のカバー２５の中央部に設け
た突起２６と当接すると共に、その外周部をキャリヤ２
１ｄのトラニオン軸２１ｆにピン２７より固定すること
により、キャリヤ２１ｄと一体的に回転しながら、サン
ギヤ２１ａ、プラネットギヤ２１ｂなどの軸方向への移
動を阻止している。
噛合うプラネットギヤ２１ｂ、及びキャリヤ２１ｄは、
ロータハウジング１３に固定的に支持できないため、こ
れらの軸方向への移動を阻止するため、位置決めプレー
ト２３が設けられる。この位置決めプレート２３は、ロ
ータハウジング１３の端面のカバー２５の中央部に設け
た突起２６と当接すると共に、その外周部をキャリヤ２
１ｄのトラニオン軸２１ｆにピン２７より固定すること
により、キャリヤ２１ｄと一体的に回転しながら、サン
ギヤ２１ａ、プラネットギヤ２１ｂなどの軸方向への移
動を阻止している。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような位
置決めプレート２３では、トラニオン軸２１ｆと結合す
るためにピン２７、及びそのピン穴がプラネットギヤ２
１ｂの数だけ必要で、これらの加工工数と、部品点数が
増え、また、減速比を変更する場合には、プラネットギ
ヤ２１ｂの歯数及びキャリヤ２１ｄのピッチ円径が変わ
り、これに応じて位置決めプレート２３も変更する必要
があり、部品のコストアップの原因となる。
置決めプレート２３では、トラニオン軸２１ｆと結合す
るためにピン２７、及びそのピン穴がプラネットギヤ２
１ｂの数だけ必要で、これらの加工工数と、部品点数が
増え、また、減速比を変更する場合には、プラネットギ
ヤ２１ｂの歯数及びキャリヤ２１ｄのピッチ円径が変わ
り、これに応じて位置決めプレート２３も変更する必要
があり、部品のコストアップの原因となる。
【０００９】本発明はこのような問題を解決することを
目的とする。
目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、出力回転
が伝達されるサンギヤにキャリヤに支持されたプラネッ
トギヤを噛合し、このプラネットギヤにロータハウジン
グの内周に形成したリングギヤを噛合させる一方、ロー
タハウジングの端面のカバーの内側に前記サンギヤ、プ
ラネットギヤの軸端と当接して軸方向への移動を阻止す
る位置決めプレートを配置した遊星歯車式減速装置にお
いて、前記位置決めプレートの外周にリングギヤの内周
に達する複数の突起部を設け、この突起部の一部にリン
グギヤと噛合する係止歯を設けた。
が伝達されるサンギヤにキャリヤに支持されたプラネッ
トギヤを噛合し、このプラネットギヤにロータハウジン
グの内周に形成したリングギヤを噛合させる一方、ロー
タハウジングの端面のカバーの内側に前記サンギヤ、プ
ラネットギヤの軸端と当接して軸方向への移動を阻止す
る位置決めプレートを配置した遊星歯車式減速装置にお
いて、前記位置決めプレートの外周にリングギヤの内周
に達する複数の突起部を設け、この突起部の一部にリン
グギヤと噛合する係止歯を設けた。
【００１１】第２の発明は、出力回転が伝達されるサン
ギヤにキャリヤに支持されたプラネットギヤを噛合し、
このプラネットギヤにロータハウジングの内周に形成し
たリングギヤを噛合させる一方、ロータハウジングの端
面のカバーの内側に前記サンギヤ、プラネットギヤの軸
端と当接して軸方向への移動を阻止する位置決めプレー
トを配置した遊星歯車式減速装置において、前記位置決
めプレートの外周にロータハウジングの内周に達する複
数の突起部を設け、この突起部の一部にロータハウジン
グの内周に形成した係合溝と嵌まる係止部を設けた。
ギヤにキャリヤに支持されたプラネットギヤを噛合し、
このプラネットギヤにロータハウジングの内周に形成し
たリングギヤを噛合させる一方、ロータハウジングの端
面のカバーの内側に前記サンギヤ、プラネットギヤの軸
端と当接して軸方向への移動を阻止する位置決めプレー
トを配置した遊星歯車式減速装置において、前記位置決
めプレートの外周にロータハウジングの内周に達する複
数の突起部を設け、この突起部の一部にロータハウジン
グの内周に形成した係合溝と嵌まる係止部を設けた。
【００１２】
【作用】したがって第１の発明では、カバーとの間に介
装した位置決めプレートは、その外周に設けた突起部の
係止歯によりリングギヤの内周とかみ合い、その位置が
規定される。これにより、位置決めプレートに特別な固
定手段を設けずに、サンギヤ、プラネットギヤの軸方向
への移動を阻止する。この場合、プラネットギヤの歯数
が異なり、ピッチ円径が変化しても、同一の位置決めプ
レートにより支持することができ、部品点数や加工工数
の削減によりコストダウンが図れる。
装した位置決めプレートは、その外周に設けた突起部の
係止歯によりリングギヤの内周とかみ合い、その位置が
規定される。これにより、位置決めプレートに特別な固
定手段を設けずに、サンギヤ、プラネットギヤの軸方向
への移動を阻止する。この場合、プラネットギヤの歯数
が異なり、ピッチ円径が変化しても、同一の位置決めプ
レートにより支持することができ、部品点数や加工工数
の削減によりコストダウンが図れる。
【００１３】第２の発明では、位置決めプレート外周の
突起部は、ロータハウジングの内周に設けた係合溝と嵌
まる係止部により位置が規定される。
突起部は、ロータハウジングの内周に設けた係合溝と嵌
まる係止部により位置が規定される。
【００１４】この場合にも同じように、部品点数や加工
工数を増やすことなく、位置決めプレートを装着でき
る。
工数を増やすことなく、位置決めプレートを装着でき
る。
【００１５】
【実施例】図１〜図３に本発明の第１の実施例を示す。
【００１６】図示するように、ロータハウジング１３の
カバー２５とサンギヤ２１ａとの間に介装される位置決
めプレート３１は、少なくともプラネットギヤ２１ｂを
含むように円形に形成され、その外周部には３つの突起
部３２が形成される。これら突起部３２の先端にはロー
タハウジング１３の内周に形成するリングギヤ２１ｃと
噛合する歯形をもつ係止歯３３が設けられる。各突起部
３２はプラネットギヤ２１ｂと同位置にあり、これによ
り、位置決めプレート３１がロータハウジング１３の内
部で落下しないように位置が規制される。なお、この実
施例では突起部３２を結ぶ三角が正三角形を形成してい
るが、必ずしもこれに限られるものではなく、ただし、
この場合、位置決めプレート３１の中心と各突起部３２
とを結ぶ内角の一つが１８０°以上となるようにする必
要がある。また、３つの突起部３２を設けてあるが、さ
らに増やすこともできる。
カバー２５とサンギヤ２１ａとの間に介装される位置決
めプレート３１は、少なくともプラネットギヤ２１ｂを
含むように円形に形成され、その外周部には３つの突起
部３２が形成される。これら突起部３２の先端にはロー
タハウジング１３の内周に形成するリングギヤ２１ｃと
噛合する歯形をもつ係止歯３３が設けられる。各突起部
３２はプラネットギヤ２１ｂと同位置にあり、これによ
り、位置決めプレート３１がロータハウジング１３の内
部で落下しないように位置が規制される。なお、この実
施例では突起部３２を結ぶ三角が正三角形を形成してい
るが、必ずしもこれに限られるものではなく、ただし、
この場合、位置決めプレート３１の中心と各突起部３２
とを結ぶ内角の一つが１８０°以上となるようにする必
要がある。また、３つの突起部３２を設けてあるが、さ
らに増やすこともできる。
【００１７】位置決めプレート３１の一面はその中央部
においてカバー２５の内側に設けた突起２６と接触し、
かつ他面はその中央部においてサンギヤ２１ａ、またそ
の外周部においてプラネットギヤ２１ｂ、キャリヤ２１
ｄのトラニオン軸２１ｆの端部と弾性的に接触するよう
に、ドーナツ状の段部３４が形成され、これにより、サ
ンギヤ２１ａ、プラネットギヤ２１ｂの軸方向への移動
を阻止している。
においてカバー２５の内側に設けた突起２６と接触し、
かつ他面はその中央部においてサンギヤ２１ａ、またそ
の外周部においてプラネットギヤ２１ｂ、キャリヤ２１
ｄのトラニオン軸２１ｆの端部と弾性的に接触するよう
に、ドーナツ状の段部３４が形成され、これにより、サ
ンギヤ２１ａ、プラネットギヤ２１ｂの軸方向への移動
を阻止している。
【００１８】また、位置決めプレート３１には軽量化の
ための多数の抜き穴３５が形成される。
ための多数の抜き穴３５が形成される。
【００１９】なお、その他の構成において、図５と同一
の部分には同符号を付し、その説明を省略する。
の部分には同符号を付し、その説明を省略する。
【００２０】このように構成したので、位置決めプレー
ト３１はその突起部３２の先端の係止歯３３をリングギ
ヤ２１ｃの内周に噛合させるようにして、カバー２５の
内側に装着することにより、その位置が規定される。
ト３１はその突起部３２の先端の係止歯３３をリングギ
ヤ２１ｃの内周に噛合させるようにして、カバー２５の
内側に装着することにより、その位置が規定される。
【００２１】この状態ではカバー２５の突起２６と当接
し、サンギヤ２１ａ、プラネットギヤ２１ｂと弾性的に
接触しながら、リングギヤ２１ｃと一体的に回転する。
これにより、サンギヤ２１ａ、プラネットギヤ２１ｂ等
の軸方向への移動を阻止し、その抜け止めを図ることが
できる。
し、サンギヤ２１ａ、プラネットギヤ２１ｂと弾性的に
接触しながら、リングギヤ２１ｃと一体的に回転する。
これにより、サンギヤ２１ａ、プラネットギヤ２１ｂ等
の軸方向への移動を阻止し、その抜け止めを図ることが
できる。
【００２２】したがって、位置決めプレート３１は単に
リングギヤ２１ｃと噛合させるだけで装着でき、従来の
ように、位置決めピンやそのための挿入穴等が不要で、
加工工数や部品の削減が図れる。また、減速比の変更に
より、プラネットギヤ２１ｂの歯数が変化し、ピッチ円
径が異なったとしても、同一の位置決めプレート３１で
対応することができる。
リングギヤ２１ｃと噛合させるだけで装着でき、従来の
ように、位置決めピンやそのための挿入穴等が不要で、
加工工数や部品の削減が図れる。また、減速比の変更に
より、プラネットギヤ２１ｂの歯数が変化し、ピッチ円
径が異なったとしても、同一の位置決めプレート３１で
対応することができる。
【００２３】次に図４に示す実施例を説明する。これ
は、ロータハウジング１３の内周に、リングギヤ２１ｃ
の端面に位置して、軸方向に延びる係合溝３７を形成
し、この係合溝３７に嵌合する係止部３６を、前記位置
決めプレート３１の突起部３２に設けたものである。
は、ロータハウジング１３の内周に、リングギヤ２１ｃ
の端面に位置して、軸方向に延びる係合溝３７を形成
し、この係合溝３７に嵌合する係止部３６を、前記位置
決めプレート３１の突起部３２に設けたものである。
【００２４】カバー２５を外した状態で係合溝３７と係
止部３６とが係合するように位置決めプレート３１を装
着すれば、位置決めプレート３１はその位置に固定する
ことができる。
止部３６とが係合するように位置決めプレート３１を装
着すれば、位置決めプレート３１はその位置に固定する
ことができる。
【００２５】この場合にも、前記実施例と同じようにし
て、サンギヤ２１ａ、プラネットギヤ２１ｂ等の軸方向
への移動を確実に阻止することができる。
て、サンギヤ２１ａ、プラネットギヤ２１ｂ等の軸方向
への移動を確実に阻止することができる。
【００２６】
【発明の効果】第１の発明によれば、カバーとの間に介
装した位置決めプレートは、その外周に設けた突起部の
係止歯によりリングギヤの内周とかみ合い、その位置が
規定され、これにより、位置決めプレートに特別な固定
手段を設けずに、サンギヤ、プラネットギヤの軸方向へ
の移動を阻止することができ、しかも、プラネットギヤ
の歯数が異なり、ピッチ円径が変化しても、同一の位置
決めプレートにより支持することができ、これらの結
果、部品点数や加工工数の削減によりコストダウンが図
れる。
装した位置決めプレートは、その外周に設けた突起部の
係止歯によりリングギヤの内周とかみ合い、その位置が
規定され、これにより、位置決めプレートに特別な固定
手段を設けずに、サンギヤ、プラネットギヤの軸方向へ
の移動を阻止することができ、しかも、プラネットギヤ
の歯数が異なり、ピッチ円径が変化しても、同一の位置
決めプレートにより支持することができ、これらの結
果、部品点数や加工工数の削減によりコストダウンが図
れる。
【００２７】第２の発明によれば、位置決めプレート
は、ロータハウジングの内周に設けた係合溝と嵌まる係
止部により位置が規定され、これにより、部品点数や加
工工数を増やすことなく、位置決めプレートを装着でき
る。
は、ロータハウジングの内周に設けた係合溝と嵌まる係
止部により位置が規定され、これにより、部品点数や加
工工数を増やすことなく、位置決めプレートを装着でき
る。
【図１】本発明の実施例を示す断面図である。
【図２】位置決めプレートの正面図である。
【図３】同じく要部を示す断面図である。
【図４】他の実施例の要部を示す断面図である。
【図５】従来例の断面図である。
【図６】同じく位置決めプレートの正面図である。
１３ ロータハウジング ２１ａ サンギヤ ２１ｂ プラネットギヤ ２１ｃ リングギヤ ２１ｄ キャリヤ ２５ カバー ２６ 突起 ３１ 位置決めプレート ３２ 突起部 ３３ 係止歯 ３６ 係止部 ３７ 係合溝
Claims (2)
- 【請求項１】 出力回転が伝達されるサンギヤにキャリ
ヤに支持されたプラネットギヤを噛合し、このプラネッ
トギヤにロータハウジングの内周に形成したリングギヤ
を噛合させる一方、ロータハウジングの端面のカバーの
内側に前記サンギヤ、プラネットギヤの軸端と当接して
軸方向への移動を阻止する位置決めプレートを配置した
遊星歯車式減速装置において、前記位置決めプレートの
外周にリングギヤの内周に達する複数の突起部を設け、
この突起部の一部にリングギヤと噛合する係止歯を設け
たことを特徴とする遊星歯車式減速装置。 - 【請求項２】 出力回転が伝達されるサンギヤにキャリ
ヤに支持されたプラネットギヤを噛合し、このプラネッ
トギヤにロータハウジングの内周に形成したリングギヤ
を噛合させる一方、ロータハウジングの端面のカバーの
内側に前記サンギヤ、プラネットギヤの軸端と当接して
軸方向への移動を阻止する位置決めプレートを配置した
遊星歯車式減速装置において、前記位置決めプレートの
外周にロータハウジングの内周に達する複数の突起部を
設け、この突起部の一部にロータハウジングの内周に形
成した係合溝と嵌まる係止部を設けたことを特徴とする
遊星歯車式減速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04984795A JP3550433B2 (ja) | 1995-03-09 | 1995-03-09 | 遊星歯車式減速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04984795A JP3550433B2 (ja) | 1995-03-09 | 1995-03-09 | 遊星歯車式減速装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08247223A true JPH08247223A (ja) | 1996-09-24 |
| JP3550433B2 JP3550433B2 (ja) | 2004-08-04 |
Family
ID=12842463
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04984795A Expired - Fee Related JP3550433B2 (ja) | 1995-03-09 | 1995-03-09 | 遊星歯車式減速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3550433B2 (ja) |
Cited By (7)
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| JP2002213568A (ja) * | 2000-11-16 | 2002-07-31 | Nabco Ltd | 走行ユニット |
| US8020299B2 (en) | 2006-08-01 | 2011-09-20 | Harmonic Ad, Inc. | Method of fastening gear and structure of the same |
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| KR20160091830A (ko) | 2015-01-26 | 2016-08-03 | 나부테스코 가부시키가이샤 | 감속 기구 및 감속기를 갖는 구동 장치 |
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-
1995
- 1995-03-09 JP JP04984795A patent/JP3550433B2/ja not_active Expired - Fee Related
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