JPH08247242A

JPH08247242A - トロイダル型無段変速機

Info

Publication number: JPH08247242A
Application number: JP8085895A
Authority: JP
Inventors: Eiji Inoue; 英司井上
Original assignee: Isuzu Motors Ltd
Current assignee: Isuzu Motors Ltd
Priority date: 1995-03-14
Filing date: 1995-03-14
Publication date: 1996-09-24

Abstract

(57)【要約】【目的】トロイダル型無段変速機において、油温変化
に応じてソレノイド弁への出力信号を補正し、作動油の
油温変化に影響されずに所定の変速比を確保する。【構成】コントローラ２０には、予め実験で求めた作
動油の油温とソレノイド弁１９から出力される圧力の出
力圧特性との関係が記憶されている。メインルーチンで
目標変速比が決まると、コントローラ２０は油温センサ
ー２１からの信号によりソレノイド弁１９への出力信号
の補正量を求め、補正量により従来の出力信号に補正を
加え、ソレノイド弁１９へ出力する。それ故に、スリー
ブ１１の左端に加わる圧力Ｐｓは作動油の油温に影響さ
れなくなり、目標とする変速比が得られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、対向して配置された
入力ディスクと出力ディスクとに対するパワーローラの
傾転角度に応じて入力ディスクの回転を無段階に変速し
て出力ディスクに伝達するトロイダル変速部を備えたト
ロイダル型無段変速機に関する。

【０００２】

【従来の技術】トロイダル型無段変速機は、一般に、図
３に示すようなトロイダル変速部１を備えている。トロ
イダル型無段変速機のトロイダル変速部１は、対向して
配置された入力ディスク２と出力ディスク３、両ディス
ク２，３に対する傾転角度の変化に応じて入力ディスク
２の回転を無段階に変速して出力ディスク３に伝達する
一対のパワーローラ４（一方のみ図示）、及びパワーロ
ーラ４をそれぞれ回転自在に支持し且つ傾転軸５の回り
に傾転可能な一対のトラニオン６（一方のみ図示）から
構成されている。

【０００３】通常、トラニオン６は、ある変速比におい
て中立位置にある。即ち、トラニオン６は入力ディスク
２及び出力ディスク３の回転中心線Ａ−Ａとパワーロー
ラ４の回転中心線Ｂ−Ｂが交叉する位置（＝中立位置）
にある。変速はトラニオン６を中立位置から傾転軸５の
軸方向に変位させることによって行われる。トラニオン
６が傾転軸方向に変位すると、それに伴ってトラニオン
６はその変位方向と変位量に応じた向きと速さで傾転軸
５の回りに傾転し、入力ディスク２とパワーローラ４と
の接触点が描く半径と出力ディスク３とパワーローラ４
との接触点が描く半径との比が変化することによって変
速が行われる。

【０００４】上記トロイダル型無段変速機では、パワー
ローラ４の傾転は制御装置によって行われる。制御装置
として従来から種々のものが知られているが、例えば、
図３に示すように、弁ケース１２に形成された孔内に摺
動自在に配置されたスリーブ１１、スリーブ１１内に摺
動自在に挿通されたスプール１３、トラニオン６と一体
に変位してスプール１３を軸方向に変位させるプリセス
カム１８、スプール１３とスリーブ１１とが軸方向へ相
対変位することにより油圧が供給又は排出されてトラニ
オン６を傾転軸方向に変位せしめる油圧シリンダ８、ス
リーブ１１を軸方向に変位させる駆動手段１９、駆動手
段１９へ目標変速比に応じた制御信号を送るコントロー
ラ２０を備えたものが知られている（例えば、特開昭６
１−１８４２６２号公報参照）。駆動手段１９にも種々
のものがあるが、図３に示したものは、駆動手段１９と
して、ソレノイド弁１９が使用されており、ソレノイド
弁１９によってスリーブ１１の端部に作用する油圧の大
きさが制御される。

【０００５】ソレノイド弁１９はコントローラ２０から
の出力信号に基づいてスリーブ１１の左端へ作用する圧
力Ｐｓの大きさを制御する。圧力Ｐｓの作用でスリーブ
１１は図３において右方向へシフトする。スリーブ１１
はリターンスプリング１５によって左方向へ付勢されて
いるから、ソレノイド弁１９を介して油圧がスリーブ１
１の左端に作用すると、スリーブ１１は油圧Ｐｓとリタ
ーンスプリング１５の力が釣り合う位置まで移動する。

【０００６】上記制御装置においては、コントローラ２
０はソレノイド弁１９へ目標変速比に応じた出力信号を
送る。即ち、図４のフローチャートに示すように、制御
装置がスタートし、メインルーチンで変速情報を基に目
標変速比ｅ₀ が算出される（Ｓ１−１）。目標変速比ｅ
₀ が算出されると、コントローラ２０は算出した目標変
速比ｅ₀ に応じたｄｕｔｙ（デューティ）を算出する
（Ｓ１−２）。ｄｕｔｙが算出されると、該算出したｄ
ｕｔｙをソレノイド弁１９へ出力する（Ｓ１−３）。次
いで、再びメインルーチンのスタートへ戻る。

【０００７】次に、このトロイダル型無段変速機の変速
時の作動について説明する。以下、減速側へ変速する場
合について図３を参照しながら説明する。（１）コントローラ２０からの信号によってソレノイド
弁１９が作動し、圧力Ｐｓがスリーブ１１の左端に作用
し、スリーブ１１は図３の状態よりも右側へ移動する。
スリーブ１１とスプール１３との相対位置が変化し、Ｐ
ｄ回路とＰＬ回路との連通路が開いて油圧源から減速側
シリンダ室８ｂへライン圧ＰＬが供給され、一方、Ｐｕ
回路とドレン回路との連通路が開いて増速側シリンダ室
８ａの油圧はタンクへドレンされ、その結果、Ｐｄ＞Ｐ
ｕとなり、トラニオン６は下向きにオフセットする。こ
の時、パワーローラ４はサイドスリップ力により傾転軸
５を中心に矢印ｄｏｗｎの方向へ傾転を開始する。（２）パワーローラ４が傾転するに従って、スプール１
３はパワーローラ４の傾転軸方向変位と傾転角の合成値
分だけ図３において右側へシフトして、Ｐｄ回路とＰＬ
回路との連通路、及びＰｕ回路とドレン回路との連通路
が絞られていき、スリーブ１１とスプール１３との相対
位置が中立状態になったところで、Ｐｄ＝Ｐｕとなる。（３）しかし、この状態では依然としてパワーローラ４
は傾転軸方向にオフセットしたままであるから、サイド
スリップ力により傾転を続ける。その結果、スプール１
３はスリーブ１１との中立位置よりも右側へ移動し、逆
にＰｄ回路とドレンとの連通路、及びＰｕ回路とＰＬ回
路との連通路が開き、Ｐｄ＜Ｐｕとなり、トラニオン６
は上向きに変位し、パワーローラ４の傾転軸方向変位が
小さくなっていき、それに伴ってサイドスリップ力も弱
まり、傾転速度が低下する。（４）トラニオン６が中立位置を中心に上下に往復運動
を繰り返すうちに、振幅が小さくなっていき、パワーロ
ーラ４の傾転軸方向変位が零でスプール１３の位置がス
リーブ１１に対して中立となったところで変速が終了す
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、スリーブ１
１の左端に作用する作動油の温度、即ち油温が変化する
のに伴って、該作動油の粘度は大きく変化する。上記従
来のトロイダル型無段変速機では、この作動油の粘度の
変化によって、ソレノイド弁１９の出力圧特性が変化し
てしまうので、コントローラ２０が制御しようとしてい
る位置と異なった位置へスリーブ１１を制御してしまう
こととなり、その結果、所定の変速比が得られないとい
う問題があった。

【０００９】この発明の目的は、上記の問題を解決する
ことであり、油温変化に応じてソレノイド弁への出力信
号を補正することにより、作動油の油温変化に影響され
ずに所定の変速比を確保できるトロイダル型無段変速機
を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するため手段】この発明は、上記目的を達
成するため、次のように構成されている。即ち、この発
明は、対向して配置された入力ディスクと出力ディス
ク、前記両ディスクに対する傾転角度の変化に応じて前
記入力ディスクの回転を無段階に変速して前記出力ディ
スクに伝達する一対のパワーローラ、該パワーローラを
それぞれ回転自在に支持する傾転軸方向に変位可能なト
ラニオン、該トラニオンを傾転軸方向に変位させる油圧
シリンダ、弁ケース内に摺動自在に設けられたスリーブ
と該スリーブ内に摺動自在に挿通されたスプールとから
成り且つ前記スリーブと前記スプールとの相対変位によ
って前記油圧シリンダへの油圧を制御する制御弁、前記
トラニオンと一体に変位して前記スプールを軸方向に変
位させるプリセスカム、前記スリーブを軸方向に変位さ
せる作動油を供給するソレノイド弁、前記作動油の油温
を検出する油温センサー、及び油温に応じた前記ソレノ
イド弁への出力信号の補正量を求め、前記補正量により
目標変速比に応じた前記ソレノイド弁への出力信号に補
正を加え、補正した出力信号を前記ソレノイド弁へ出力
するコントローラ、を有するトロイダル型無段変速機に
関する。

【００１１】

【作用】この発明によるトロイダル型無段変速機は、上
記のように構成されているので、次のように作用する。
即ち、このトロイダル型無段変速機では、コントローラ
には、予め実験で求めた油温とソレノイド弁から出力さ
れる圧力の出力圧特性との関係が記憶されている。或い
は、予め実験で求めた油温とソレノイド弁への出力信号
の補正量との関係が記憶されている。そこで、メインル
ーチンで目標変速比が決まると、コントローラは油温セ
ンサーからの信号に応答してソレノイド弁への出力信号
の補正量を求め、この補正量により従来の出力信号に補
正を加え、ソレノイド弁へ出力する。このように、油温
の変化に応じてソレノイド弁への出力信号を補正するよ
うにしたので、スリーブの左端に加わる圧力Ｐｓは作動
油の油温に影響されなくなり、目標とする変速比が得ら
れる。

【００１２】

【実施例】以下、図面を参照しながら、この発明による
トロイダル型無段変速機の実施例について説明する。図
１はこの発明によるトロイダル型無段変速機の一実施例
を示す概略図、及び図２は図１のトロイダル型無段変速
機の作動を示すフローチャートである。図１では、従来
のトロイダル型無段変速機の部品と構造及び作用が同一
の部品には、同一の符号を付している。

【００１３】トロイダル型無段変速機のトロイダル変速
部１は、図１に示すように、対向して配置された入力デ
ィスク２と出力ディスク３、両ディスク２，３に対する
傾転角度の変化に応じて入力ディスク２の回転を無段階
に変速して出力ディスク３に伝達する一対のパワーロー
ラ４（一方のみ図示）、及びパワーローラ４をそれぞれ
回転自在に支持し且つ傾転軸５方向に移動可能な一対の
トラニオン６（一方のみ図示）から構成されている。

【００１４】トラニオン６は変速機ケーシング（図示省
略）に回動可能で且つ軸方向に移動可能に支持されてい
る。即ち、トラニオン６は傾転軸５を有し、傾転軸５の
軸方向に移動し、パワーローラ４は傾転軸５を中心とし
て回動することができる。トラニオン６の傾転軸５には
ピストン７が固定され、ピストン７は変速機ケーシング
に形成された油圧シリンダ８内を摺動可能に設けられて
いる。油圧シリンダ８内にはピストン７によって区画さ
れた２つのシリンダ室、即ち増速側シリンダ室８ａと減
速側シリンダ室８ｂが形成されている。増速側シリンダ
室８ａに油圧が供給されると、トロイダル変速部１は増
速側に変速し、減速側シリンダ室８ｂに油圧が供給され
ると、トロイダル変速部１は減速側に変速する。

【００１５】油圧シリンダ８の各シリンダ室８ａ，８ｂ
は管路９ａ，９ｂによって制御弁１０に連通している。
制御弁１０には増速側シリンダ室８ａに管路９ａを介し
て連通するＰｕポートと、減速側シリンダ室８ｂに管路
９ｂを介して連通するＰｄポートを有している。また、
制御弁１０は油圧源に連通していてライン圧ＰＬが供給
されるＰＬポートと、タンクに連通していて油圧がドレ
ンされる２つのＴポートを有している。更に、制御弁１
０はスリーブ１１の一端に油圧を供給するＰｓポートを
有している。

【００１６】制御弁１０は弁ケース１２に形成した空所
内に摺動自在に配置されたスリーブ１１と該スリーブ１
１内に摺動自在に配置されたスプール１３とから成る。
スリーブ１１とスプール１３との位置関係が図１に示す
状態のときに、両者は中立位置にある。即ち、スリーブ
１１とスプール１３が中立位置にあるとき、Ｐｄ回路
（＝管路９ｂ）とＰＬ回路との連通路、Ｐｄ回路とドレ
ン回路との連通路、Ｐｕ回路（＝管路９ａ）とＰＬ回路
との連通路、Ｐｕ回路とドレン回路との連通路が全て閉
じている。

【００１７】弁ケース１２には管路１４が連通され、管
路１４を通じてスリーブ１１の一端には油圧が供給され
る。スリーブ１１の他端と弁ケース１２の孔壁面との間
にはリターンスプリング１５が設けられ、スリーブ１１
は図１において左方向へ付勢されている。スリーブ１１
は、管路１４を通じてスリーブ１１の一端に作用する油
圧によって、リターンスプリング１５の力に抗して右方
向へ変位する。

【００１８】スプール１３はスリーブ１１内に摺動自在
に配置され、スプリング１６がスリーブ１１の一端とス
プール１３の一端との間に設けられている。スプリング
１６によって、スプール１３は図１における右方向へ付
勢されている。スプール１３の他端には、中央部を枢着
されたレバー１７の一端が当接し、レバー１７の他端は
傾転軸５の先端に取り付けられたプリセスカム１８に当
接している。このため、スプール１３は、トラニオン６
が傾転軸５の軸方向に変位したり、或いは傾転軸５の周
りに回動することによって軸方向に変位する。

【００１９】制御弁１０に連通された管路１４の途中に
はソレノイド弁１９が設けられている。ソレノイド弁１
９はスリーブ１１の一端に供給する油圧を制御する。即
ち、コントローラ２２からの出力信号に基づいて、ソレ
ノイド弁１９はスリーブ１１の左端へ作用する圧力Ｐｓ
の大きさを調節する。圧力Ｐｓの作用でスリーブ１１は
図１の中立位置から左右方向へシフトする。スリーブ１
１はリターンスプリング１５によって左方向へ付勢され
ているから、ソレノイド弁１９を介して油圧がスリーブ
１１の左端に作用すると、スリーブ１１は油圧Ｐｓとリ
ターンスプリング１５の力が釣り合う位置まで移動す
る。

【００２０】この制御装置は、車速センサー、エンジン
回転センサー、スロットル開度センサー等の各種センサ
ー（図示省略）を備えており、これらのセンサーで検出
された車速、エンジン回転数、スロットル開度等の変速
情報信号がコントローラ２２に入力されるように構成さ
れている。コントローラ２２は、これらの変速情報から
目標変速比を算出する。また、管路１４の途中には作動
油の油温を検出するための油温センサー２１が設けら
れ、油温センサー２１で検出した信号もコントローラ２
２へ送られる。コントローラ２２は目標変速比及び油温
に応じたｄｕｔｙ（デューティ）を算出し、ｄｕｔｙ信
号をソレノイド弁１９へ送ってソレノイド弁１９の作動
を制御する。ここで、ｄｕｔｙとはパルス幅変調制御に
おけるＯＮとＯＦＦの時間比率をいう。即ち、ｄｕｔｙ
（％）は次式で与えられる。ｄｕｔｙ＝（一周期のソレ
ノイドＯＮ時間／ソレノイド作動周期）×１００

【００２１】トロイダル変速部１は、図１に示した状態
においては中立位置にある。即ち、トラニオン６は入力
ディスク２及び出力ディスク３の回転中心線Ａ−Ａとパ
ワーローラ４の回転中心線Ｂ−Ｂが交叉する位置即ち両
中心線が同一平面上となる位置（＝中立位置）にある。
変速はトラニオン６を中立位置から傾転軸方向に変位さ
せることによって行われる。トラニオン６が傾転軸方向
に変位すると、それに伴ってトラニオン６はその変位方
向と変位量に応じた向きと速さで傾転軸回りに傾転し、
入力ディスク２とパワーローラ４との接触点が描く半径
と出力ディスク３とパワーローラ４との接触点が描く半
径との比が変化することによって変速が行われる。入力
ディスク２及び出力ディスク３の回転中心線Ａ−Ａに垂
直な面とパワーローラ４の回転中心線Ｂ−Ｂとのなす角
度を傾転角という。

【００２２】次に、このトロイダル型無段変速機の変速
時の作動について説明する。まず、トロイダル変速部１
が減速側へ変速する場合について図１を参照して説明す
る。（１）コントローラ２２からの信号によってソレノイド
弁１９が作動し、大きな圧力Ｐｓがスリーブ１１の左端
に作用し、スリーブ１１は中立位置から右側へ移動す
る。これにより、スリーブ１１とスプール１３との相対
位置が変化し、Ｐｄ回路とＰＬ回路との連通路が開いて
減速側シリンダ室８ｂへ油圧が供給されると同時に、Ｐ
ｕ回路とドレン回路との連通路が開いて増速側シリンダ
室８ａから油圧がタンクへ排出され、Ｐｄ＞Ｐｕとな
り、トラニオン６は下向きにオフセットする。この時、
パワーローラ４はサイドスリップ力により傾転軸５を中
心に矢印ｄｏｗｎの方向へ傾転を開始する。（２）パワーローラ４が傾転するに従って、スプール１
３はパワーローラ４の傾転軸方向変位と傾転角の合成値
分だけ図１において右側へシフトして、Ｐｄ回路とＰＬ
回路との連通路、及びＰｕ回路とドレン回路との連通路
が絞られていき、スリーブ１１とスプール１３との相対
位置が中立状態となったところで、Ｐｄ＝Ｐｕとなり、
トラニオン６の傾転軸方向変位が停止する。（３）この状態では依然としてパワーローラ４は傾転軸
方向下方にオフセットしたままであるから、サイドスリ
ップ力によりパワーローラ４は傾転を続ける。その結
果、スプール１３はスリーブ１１との中立位置よりも更
に右方向へ移動し、逆にＰｄ回路とドレンとの連通路、
及びＰｕ回路とＰＬ回路との連通路が開き、Ｐｄ＜Ｐｕ
となり、トラニオン６は上向きに変位し、パワーローラ
４の傾転軸方向変位が小さくなっていき、それに伴って
サイドスリップ力も弱まり、傾転速度が低下する。この
時、トラニオン６は中立位置よりも少し上方へオーバー
シュート（行き過ぎ）する。（４）トラニオン６の上昇に伴って、スプール１３は左
方向へ移動し始め、開いていた上記連通路が閉じてく
る。スプール１３が左方向へ移動し続けるうちに、再び
Ｐｄ回路とＰＬ回路との連通路、及びＰｕ回路とドレン
回路との連通路が開き、Ｐｄ＞Ｐｕとなって上方にオー
バーシュート（行き過ぎ）していたトラニオン６は再び
下向きに変位し始める。（５）上記のようにして、トラニオン６が中立位置を中
心として上下に往復運動を繰り返すうちにその振幅が小
さくなっていき、パワーローラ４の傾転軸方向変位が零
でスプール１３の位置がスリーブ１１に対して中立とな
ったところで変速が終了する。

【００２３】逆に、トロイダル変速部１が増速側へ変速
する場合は、次のように作動する。（１）増速側へ変速するときには、スリーブ１１の左端
に作用する圧力Ｐｓは小さいので、スリーブ１１はリタ
ーンスプリング１５の作用で、図１に示す位置よりも左
側へ移動する。これにより、スリーブ１１とスプール１
３との相対位置が変化し、Ｐｕ回路とＰＬ回路との連通
路が開いて増速側シリンダ室８ａへ油圧が供給されると
同時に、Ｐｄ回路とドレン回路との連通路が開いて減速
側シリンダ室８ｄから油圧がタンクへ排出され、Ｐｄ＜
Ｐｕとなり、トラニオン６は上向きにオフセットする。
この時、パワーローラ４はサイドスリップ力により傾転
軸５を中心に矢印ｕｐの方向へ傾転を開始する。（２）パワーローラ４が傾転するに従って、スプール１
３はパワーローラ４の傾転軸方向変位と傾転角の合成値
分だけ図１において左側へシフトして、Ｐｕ回路とＰＬ
回路との連通路、及びＰｄ回路とドレン回路との連通路
が絞られていき、スリーブ１１とスプール１３との相対
位置が中立状態となったところで、Ｐｄ＝Ｐｕとなり、
トラニオン６の傾転軸方向変位が停止する。（３）しかし、この状態では依然としてパワーローラ４
は傾転軸方向上方にオフセットしたままであるから、サ
イドスリップ力によりパワーローラ４は傾転を続ける。
その結果、スプール１３はスリーブ１１との中立位置よ
りも更に左方向へ移動し、逆にＰｕ回路とドレンとの連
通路、及びＰｄ回路とＰＬ回路との連通路が開き、Ｐｄ
＞Ｐｕとなり、トラニオン６は下向きに変位し、パワー
ローラ４の傾転軸方向変位が小さくなっていき、それに
伴ってサイドスリップ力も弱まり、傾転速度が低下す
る。この時、トラニオン６は中立位置よりも少し下方に
オーバーシュートする。（４）トラニオン６の下降に伴って、スプリング１６に
付勢されているスプール１３は右方向へ移動し、開いて
いた上記連通路が閉じてくる。スプール１３が右方向へ
移動し続けるうちに、再びＰｕ回路とＰＬ回路との連通
路、及びＰｄ回路とドレン回路との連通路が開き、Ｐｄ
＜Ｐｕとなって、中立位置よりも下方に変位していたト
ラニオン６は上向きに変位し始める。（５）上記のように、トラニオン６が中立位置を中心に
上下に往復運動を繰り返すうちにその振幅が徐々に小さ
くなっていき、パワーローラ４の傾転軸方向変位が零で
スプール１３の位置がスリーブ１１に対して中立となっ
たところで変速が終了する。

【００２４】次に、このトロイダル型無段変速機の作動
について、図２に示すフローチャートを参照して説明す
る。このトロイダル型無段変速機では、コントローラ２
２はソレノイド弁１９へ目標変速比及び油温に応じた出
力信号を送る。即ち、図２のフローチャートに示すよう
に、制御処理がスタートしてメインルーチンにおいて、
各種センサーで検出した変速情報を基に、目標変速比ｅ
₀ が算出される（Ｓ１）。目標変速比ｅ₀ が算出される
と、制御弁１０へ供給される作動油の油温が油温センサ
ー２１によって検出される（Ｓ２）。該検出された信号
はコントローラ２２に入力され、コントローラ２２は予
め油温と補正量との対応関係を記憶しておいた対応テー
ブルにアクセスして、検出した油温に対応するｄｕｔｙ
補正量を算出し、この補正量で目標変速比ｅ₀ に応じた
ｄｕｔｙを補正する（Ｓ３）。該補正されたｄｕｔｙは
ソレノイド弁１９へ出力される（Ｓ４）。再び、制御処
理はメインルーチンのスタートへ戻る。

【００２５】このトロイダル型無段変速機の変速制御中
に、スリーブ１１の左端に作用する作動油の油温が変化
し、これに伴って作動油の粘性が変化する場合でも、上
記のとおり、作動油の油温を検出して、ソレノイド弁１
９へ出力されるｄｕｔｙを補正するように構成したの
で、作動油の油温変化に影響されずに所定の変速比が得
られる。

【００２６】上記実施例では、説明を簡単にするため
に、１組のトロイダル変速部１に関する制御装置につい
て説明したが、ダブルキャビティ式のトロイダル型無段
変速機、即ち二組のトロイダル変速部１を同軸上に配置
するとともに両トロイダル変速部１の出力ディスク３同
士を連結したトロイダル型無段変速機に適用する場合に
は、管路９ａ，９ｂの途中から管路を分岐させ、分岐し
た管路をもう１組のトロイダル変速部の油圧シリンダに
連通させればよい。

【００２７】

【発明の効果】この発明によるトロイダル型無段変速機
は、上記のように構成されているので、次のような効果
を有する。即ち、このトロイダル型無段変速機は、作動
油の油温を検出し、その油温に応じたソレノイド弁への
出力信号の補正量を求め、前記補正量により目標変速比
に応じた前記ソレノイド弁への出力信号に補正を加え、
補正した出力信号を前記ソレノイド弁へ出力するコント
ローラを有しているので、たとえスリーブの一端に作用
する作動油の粘性が油温変化によって変化したとして
も、スリーブの位置は適正に補正されて変化せず、目標
とする変速比が得られる。また、このトロイダル型無段
変速機は、油温センサーを使用するだけで済み、スリー
ブの位置を検出するためのセンサーやソレノイド弁の出
力圧を検出するためのセンサー等、他の高価なセンサー
を使用しなくても、油温の変化に影響されずに所定の変
速比を得ることができるので、安価なトロイダル型無段
変速機を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明によるトロイダル型無段変速機の概略
説明図である。

【図２】図１のトロイダル型無段変速機の作動を示すフ
ローチャートである。

【図３】従来のトロイダル型無段変速機の一例を示す概
略説明図である。

【図４】図３のトロイダル型無段変速機の作動を示すフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１トロイダル変速部２入力ディスク３出力ディスク４パワーローラ５傾転軸６トラニオン８油圧シリンダ１０制御弁１１スリーブ１３スプール１８プリセスカム１９ソレノイド弁２１油温センサー２２コントローラ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】対向して配置された入力ディスクと出力
ディスク、前記両ディスクに対する傾転角度の変化に応
じて前記入力ディスクの回転を無段階に変速して前記出
力ディスクに伝達する一対のパワーローラ、該パワーロ
ーラをそれぞれ回転自在に支持する傾転軸方向に変位可
能なトラニオン、該トラニオンを傾転軸方向に変位させ
る油圧シリンダ、弁ケース内に摺動自在に設けられたス
リーブと該スリーブ内に摺動自在に挿通されたスプール
とから成り且つ前記スリーブと前記スプールとの相対変
位によって前記油圧シリンダへの油圧を制御する制御
弁、前記トラニオンと一体に変位して前記スプールを軸
方向に変位させるプリセスカム、前記スリーブを軸方向
に変位させる作動油を供給するソレノイド弁、前記作動
油の油温を検出する油温センサー、及び油温に応じた前
記ソレノイド弁への出力信号の補正量を求め、前記補正
量により目標変速比に応じた前記ソレノイド弁への出力
信号に補正を加え、補正した出力信号を前記ソレノイド
弁へ出力するコントローラ、を有するトロイダル型無段
変速機。