JPH08249053A - 機械装置の情報解析装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【構成】所定時間内の情報を現在計測情報格納領域１５
０に記憶し、所定時間終了時に現在計測情報格納領域の
情報を転送情報格納領域１５１に入替え、転送要求が情
報処理装置からあった場合には、転送情報格納領域１５
１の情報を転送する。 【効果】転送中に情報の更新がなされることがなく、情
報の信頼性を向上させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、機械装置の動作に伴っ
て変化する機械装置の各入出力機器の入出力状態の経過
を測定する情報収集装置と、この情報収集装置にて測定
した入出力状態の経過の情報を転送し、グラフ表示等の
識別可能な状態に解析処理して出力する情報処理装置よ
り構成される機械装置の情報解析装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、機械装置の可動部を動作させるア
クチェータ等の出力要素と、可動部の動作状態を検出す
るリミットスイッチ等の入力要素とを設け、この入力要
素の状態によって出力要素を制御して機械装置を動作さ
せる装置があり、このような装置の入出力要素の動作状
態を記憶し、各入出力要素が所定の動作をしない場合や
所定時間経過しても入力要素の状態が変化しない場合に
おいて故障の判定を行わせる故障判定が行われている。

【０００３】そして、これら故障判定にて故障と判定さ
れた場合の入出力要素の状態から故障の回数や故障時間
を計測し、作業者の要求によってこの計測された故障の
回数や故障時間をグラフ等にまとめてＣＲＴに表示する
装置は特開平３−８０３０８号に記載されている。この
ような装置においては、情報を計測する情報収集装置
と、グラフ表示等の識別可能な状態に解析処理して出力
する情報処理装置は各装置の処理能力の関係から別々に
設けられ、情報処理装置は作業者から情報の出力要求が
あった場合、情報収集装置に情報の転送要求を行い、こ
れに伴って情報処理装置は現在まで計測した情報を情報
処理装置に転送していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、情報処
理装置が現在まで計測した情報を情報処理装置の転送要
求にて転送すると、転送中にも入出力要素の状態を監視
しているため、入出力要素の状態が転送中に変化してし
まい、情報の信頼性に問題がある。このため、本発明は
転送情報の信頼性を向上させることを目的としたもので
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するためになされるもので、請求項１の発明では、所
定期間の前記各入出力機器の入出力状態の経過を記憶す
る現在計測情報格納領域と、前記情報収集装置から情報
処理装置に転送する転送情報を記憶する転送計測情報格
納領域と、この所定期間が経過したときに前記現在計測
情報格納領域の情報を前記転送計測情報格納領域に入れ
換える情報更新手段を備えたものである。

【０００６】また、請求項２の発明では、情報更新手段
に前記所定期間中に転送要求があった場合に前記転送計
測情報格納領域の情報を前記情報処理装置に転送したの
ちに、前記現在計測情報格納領域の情報を前記転送計測
情報格納領域に複写する情報複写手段を備えたものであ
る。

【０００７】

【作用】請求項１の発明では、計測の開始から終了まで
の所定時間内に計測された情報は計測が終了するまでの
間は一旦、現在計測情報格納領域に記憶され、計測終了
時に情報更新手段によって現在計測情報格納領域から転
送計測情報格納領域に入替えられる。

【０００８】そして、情報収集装置には転送計測情報格
納領域に記憶された情報が転送されるので、転送途中に
情報が変化することがない。また請求項２の発明では、
所定期間中に転送要求があった場合に情報複写手段にて
現在計測情報格納領域の情報を転送計測情報格納領域に
複写するので、計測の開始から転送要求があった時点ま
での情報を次回の転送情報として転送計測情報格納領域
に格納する。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を具体的な実施例に基づいて説
明する。図１は、複数台のプログラマブルシーケンスコ
ントローラ（ＰＣ）PC01〜PC32によって制御されるトラ
ンスファーマシンの構成を示す。トランスファーマシン
の各ステ−ションST0,ST1L,ST1R,・・・ST3Rは、図示の
如く、対応するＰＣPC01〜PC32によってそれぞれ制御さ
れ、各ＰＣPC01〜PC32は、リンクラインL によって相互
に結合されている。また、各ステ−ションST0,ST1L,ST1
R,・・・ST3Rには、図示の如く、それぞれ機械装置M1、
11M ・・・32M が配設されている。

【００１０】ＰＣ０１は、図２に示すように、順序制御
及び通信制御用のＣＰＵ２０と、順序制御プログラム
（オブジェクトプログラム）及びリンクパラメ−タを格
納するとともに、被制御対象の入出力要素の状態及びリ
ンクラインから受信されるリンク要素の状態を格納する
ＲＡＭ２５と、ＣＰＵ２０の処理実行用のプログラムの
格納されたＲＯＭ２１を有している。入出力要素２７０
１、２７０２等は駆動回路２７、入出力インタフェース
２４を介してＣＰＵ２０に接続されている。又、ＲＡＭ
２５には、入出力要素の状態を記憶する入力要素状態メ
モリ２５１と出力要素状態メモリ２５２及び、内部リレ
ーメモリ２５３、リンク要素メモリ２５４、リンクパラ
メータメモリ２５５、順序制御プログラムメモリ２５６
が形成されている。

【００１１】ＲＡＭ２５において、0000番地から1FFF番
地は、自己ＰＣに属する入出力要素に割当られたメモリ
であり、それらの入出力要素の状態は、この番地の内容
を参照することによって判別できる。又、3000番地から
3FFF番地は、全てのＰＣにおいて、他のＰＣから参照さ
れている全ての入出力要素に対して共通に割当てられた
アドレスである。この共通のアドレスに割当られた仮想
の入出力要素をリンク要素といい、3000番地から3FFF番
地をリンク要素メモリという。

【００１２】リンクラインＬに全てのＰＣが接続され
て、全てのＰＣが起動されている場合は、微小時間間隔
の通信制御により、リンク要素メモリ２５４の値は全て
のＰＣにおいて、常時、共通の値となっている。従っ
て、あるＰＣにおいて、他のＰＣの入出力要素の状態を
参照する場合には、リンク要素メモリ２５４の値を参照
することになる。

【００１３】各ＰＣでは、図３に示すようなラダー回路
図によって順序制御プログラムが作成される。なお、図
３のラダー回路図に於いて、入力要素はリレーやリミッ
トスイッチ等の接点、出力要素はリレーコイル等であ
る。入力要素と出力要素を合わせて、入出力要素とい
う。また、各ＰＣで所定の入出力要素が所定順序にてオ
ンオフしない場合や所定時間経過しても入出力要素がオ
ンオフしない場合には機械装置M1、11M ・・・32Mが異
常停止するとともに、リンク要素メモリ２５４に異常フ
ラグとして１を立てることになる。

【００１４】ＰＣ０１には、図４に示すように情報収集
装置５０が接続されている。この情報収集装置５０は、
所定時間内おけるＰＣ０１のリンク要素メモリ２５４の
値のオンオフ回数とオンオフの累積時間を計測するもの
で、図４に示す如くＲＯＭ５１とＲＡＭ５２とＣＰＵ５
３およびタイマ５４にて構成されている。ＲＯＭ５１に
は、ＣＰＵ５３によって実行される情報収集処理のため
のプログラムを記憶しており、ＲＡＭ５２には現在計測
中の情報を記憶しておく現在計測情報格納領域１５０、
後述する情報処理装置６０からの要求に応じて転送する
計測情報を格納しておく転送計測情報格納領域１５１、
前回の情報処理装置６０に転送した情報を格納しておく
前回転送情報格納領域１５２が形成されている。

【００１５】この現在計測情報格納領域１５０はＰＣ０
１のリンク要素の各状態（オンオフ状態）に対応するだ
けの記憶領域を有しており、状態の変化の回数と状態の
継続時間が累積時間として記録されるようになってい
る。例えばオン状態を１とし、オフ状態を０としたとき
に、リンク要素の状態が１から０（オンからオフ）に変
化すると、この対応するリンク要素の０（オフ状態）の
回数の欄を示す記憶領域3000のに１が加算されるととも
に、変化する前のリンク要素の状態を示すリンク要素の
１の欄に状態が変化するまでの時間が記録される。

【００１６】又、この現在計測情報格納領域１５０以外
の転送計測情報格納領域１５１、前回転送情報格納領域
１５２に記憶される情報は現在計測情報格納領域１５０
と構造が同じである。さらに、この情報収集装置５０に
は情報処理装置６０が接続されている。この情報処理装
置６０には図５に示す如くＰＣPC01〜PC32にて制御され
るトランスファーマシンと同等のトランスファーマシン
の情報を収集する複数の情報収集装置５０ｎが接続さ
れ、作業者の操作により各トランスファマシンの状況が
後述するＣＲＴ６１およびプリンタ６６に出力されるよ
うになっている。

【００１７】この情報処理装置６０の構成は、図５に示
すように各種情報を表示するＣＲＴ６１およびプリンタ
６６と、作業者により操作されるキーボード６２と、こ
のキーボード６２の操作によって各種情報をＣＲＴ６１
に出力可能な状態にするＣＰＵ６３と、情報収集装置５
０からの情報を記憶するＲＡＭ６４と、このＲＡＭ６４
に記憶された情報に基づいて各種情報を作成する一連の
手順を示したプログラムを記憶するＲＯＭ６５から構成
されている。

【００１８】以上のような構成で、情報収集装置５０の
動作について図６のフローチャートを用いて説明する。
このフローチャートは、情報収集装置５０の電源がオン
されると直ちに繰り返し実行されるものである。まず、
ステップ１００において情報処理装置６０から情報の転
送要求があるか否かが判定される。転送要求がなかった
場合には、ステップ１０２に進み、転送要求があった場
合には、ステップ１０４に進む。

【００１９】ステップ１０２では、データの計測処理を
開始する時刻を越えているか否かが判定され、越えてい
ればステップ１０６に進み、越えていなければステップ
１００に戻る。ステップ１０６では、計測処理が行われ
てＰＣ０１のリンク要素の状態の変化の回数と状態の継
続時間が累積時間として現在計測情報格納領域１５０に
記録され、ステップ１０８に進む。

【００２０】ステップ１０８では計測終了時刻に到達し
たか否かが判定される。計測終了時刻に到達していなけ
ればステップ１００に戻り、計測終了時刻に到達してい
ればステップ１１０に進むことになる。ステップ１１０
においては、現在計測情報格納領域１５０に記憶されて
いる情報を転送計測情報として転送計測情報格納領域１
５１に入替え、ステップ１１２では転送計測情報格納領
域１５１に記憶されている情報を前回転送情報格納領域
１５２に記憶し、ステップ１１４にて現在計測情報格納
領域１５０をクリアしてステップ１００に戻る。

【００２１】一方、ステップ１００において情報処理装
置６０から情報の転送要求があると判定され、ステップ
１０４に進むと転送計測情報格納領域１５１に記憶され
ている情報を情報処理装置６０に転送してステップ１１
６に進み、このステップ１１６にて転送計測情報格納領
域１５１の情報を前回転送情報格納領域１５２に入れ替
え、ステップ１１８にて現在計測情報格納領域１５０に
記憶されている情報を転送計測情報として転送計測情報
格納領域１５１に複写する。そして、ステップ１１８か
らステップ１００に戻る。

【００２２】この現在計測情報格納領域１５０と転送計
測情報格納領域１５１と前回転送情報格納領域１５２で
の情報の流れを図７にて説明すると、計測開始時刻ｔ１
において計測が開始されと、情報収集装置５０はＰＣ０
１のリンク要素の状態を監視し、リンク要素の各アドレ
スの変化があると、現在計測情報格納領域１５０に変化
する前のリンク要素の状態を示すリンク要素の欄に状態
が変化するまでの時間を記録する。ここで、この記録さ
れた情報をＤ１とする。

【００２３】そして、計測終了時刻ｔ２になると現在計
測情報格納領域１５０に記憶された情報Ｄ１を転送計測
情報格納領域１５１に写すとともに、転送計測情報格納
領域１５１に記憶されていた転送情報を前回の転送情報
として前回転送情報格納領域１５２に記憶させ、現在計
測情報格納領域１５０はクリアされる。さらに、次の計
測開始時間ｔ３になるとＰＣ０１のリンク要素の状態を
監視し始める。ここで記録される情報をＤ２とする。

【００２４】また、時間ｔ４において情報処理装置６０
から情報の転送要求があると、時間ｔ１から時間ｔ２に
計測されて転送計測情報格納領域１５１に記憶されてい
る情報Ｄ１が情報処理装置６０に転送され、これと共に
時間ｔ３から時間ｔ４に計測された情報Ｄ２が現在計測
情報格納領域１５０から転送計測情報格納領域１５１に
複写され、現在計測情報格納領域１５０は時間ｔ３から
時間ｔ４に計測された情報Ｄ２に時間ｔ４から計測を開
始する。

【００２５】このように、データの転送要求があった場
合には、転送中にデータの変更が発生しないようにして
いる。なお、上記の説明で計測開始時間ｔ１から計測終
了時間ｔ２はそれぞれ、作業者の就業時間としている。
次に情報処理装置６０の動作について説明する。通常、
キーボード６２からの入力を監視しており、キーボード
６２から入力があると、そのキーボード６２からの要求
により、例えば図８に示す機械毎の停止回数、原因毎の
停止回数を情報収集装置５０からの情報を記憶するＲＡ
Ｍ６４に基づいてグラフに編集してＣＲＴ６１に表示し
たり、プリンタ６６に印刷する。

【００２６】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明では、所定
時間内の情報を現在計測情報格納領域に記憶し、所定時
間終了時に現在計測情報格納領域の情報を転送情報格納
領域に入替え、転送要求が情報処理装置からあった場合
には、転送情報格納領域の情報を転送するようにしたの
で、転送中に情報の更新がなされることがなく、情報の
信頼性を向上させることができる。

【００２７】また、請求項２の発明では計測を行ってい
る所定時間内に転送要求が情報処理装置からあった場合
には、現在計測情報格納領域の情報を前記転送計測情報
格納領域に複写するので、計測の開始から転送要求があ
った時点までの情報を次回の転送情報として転送計測情
報格納領域に格納するようにし、情報の変化が発生しな
い最新の情報を転送することができる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に関わるトランスファラインを
示す図である。

【図２】シーケンスコントローラの構成を示すブロック
図である。

【図３】シーケンスプログラムのラダー線図である。

【図４】情報収集装置の構成を示す図である

【図５】情報処理装置の構成を示す図である。

【図６】情報収集装置の動作を示すフローチャートであ
る。

【図７】各格納領域の情報の流れを示す図である。

【図８】情報処理装置より出力されるグラフの一例を示
すものである。

【符号の説明】

５０ 情報収集装置 ６０ 情報処理装置 １５０ 現在計測情報格納領域 １５１ 転送計測情報格納領域 １５２ 前回転送計測情報格納領域 ＰＣ０１ シーケンスコントローラ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機械装置の動作に伴って変化する前記機械
   装置の各入出力機器の入出力状態の経過を測定する情報
   収集装置と、この情報収集装置にて測定した入出力状態
   の経過の情報を転送し、グラフ表示等の識別可能な状態
   に解析処理して出力する情報処理装置より構成される機
   械装置の情報解析装置において、所定期間の前記各入出
   力機器の入出力状態の経過を記憶する現在計測情報格納
   領域と、前記情報収集装置から情報処理装置に転送する
   転送情報を記憶する転送計測情報格納領域を設け、この
   所定期間が経過したときに前記現在計測情報格納領域の
   情報を前記転送計測情報格納領域に入れ換える情報更新
   手段を備えたことを特徴とする機械装置の情報解析装置
2. 【請求項２】前記情報更新手段は前記所定期間中に転送
   要求があった場合に前記転送計測情報格納領域の情報を
   前記情報処理装置に転送したのちに、前記現在計測情報
   格納領域の情報を前記転送計測情報格納領域に複写する
   情報複写手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載
   の機械装置の情報解析装置