JPH08251486A - 信号処理装置 - Google Patents
信号処理装置Info
- Publication number
- JPH08251486A JPH08251486A JP7050984A JP5098495A JPH08251486A JP H08251486 A JPH08251486 A JP H08251486A JP 7050984 A JP7050984 A JP 7050984A JP 5098495 A JP5098495 A JP 5098495A JP H08251486 A JPH08251486 A JP H08251486A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- threshold value
- signal processing
- pickup device
- threshold values
- image pickup
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Optical Communication System (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】迅速な受光位置の検出を実現すると共に、受光
強度の把握を実現し得る。 【構成】ＣＣＤ撮像素子１０からの電気信号を、所定時
間毎にＣＣＤ撮像素子１０の画素１０ａのスレッショル
ド値を最低スレッショルド値と最高スレッショルド値と
の間を複数に分割した該最低及び最高スレッショルド値
を含む複数のスレッショルド値に順に切替え設定して信
号処理し、複数の画像データを生成するように構成し、
所期の目的を達成したものである。
強度の把握を実現し得る。 【構成】ＣＣＤ撮像素子１０からの電気信号を、所定時
間毎にＣＣＤ撮像素子１０の画素１０ａのスレッショル
ド値を最低スレッショルド値と最高スレッショルド値と
の間を複数に分割した該最低及び最高スレッショルド値
を含む複数のスレッショルド値に順に切替え設定して信
号処理し、複数の画像データを生成するように構成し、
所期の目的を達成したものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば衛星間光通信
システムの光到来方向検出センサとして用いられるＣＣ
Ｄ撮像素子の信号処理を行うのに好適する信号処理装置
に関する。
システムの光到来方向検出センサとして用いられるＣＣ
Ｄ撮像素子の信号処理を行うのに好適する信号処理装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、この種の信号処理装置は、例え
ば通信相手からの光が到来すると、その光学像が光学系
を介してＣＣＤ撮像素子の画素上に結像され、この光学
像がＣＣＤ撮像素子で電気信号に変換されて信号処理部
に入力される。信号処理部は、入力した電気信号を図３
に示すように、ＣＣＤ撮像素子１の画素１ａのスレッシ
ョルド値（ゲイン）を最低スレッショルド値（ゲイン最
高）と最高スレッショルド値（ゲイン最低）との間を複
数に分割した複数のスレッショルド値の、例えば基準ス
レッショルド値に設定して、先ず、この基準スレッショ
ルドに基づいてＣＣＤ撮像素子１からの電気信号を処理
して画像データ２，３，４を生成する。ここで、基準ス
レッショルド値により生成した画像データ２，３，４に
基づいて、スレッショルド値を選択的に切替え設定し
て、光強度に応じた受光位置検出に必要とする所望の画
像データ２，３，４を生成する。
ば通信相手からの光が到来すると、その光学像が光学系
を介してＣＣＤ撮像素子の画素上に結像され、この光学
像がＣＣＤ撮像素子で電気信号に変換されて信号処理部
に入力される。信号処理部は、入力した電気信号を図３
に示すように、ＣＣＤ撮像素子１の画素１ａのスレッシ
ョルド値（ゲイン）を最低スレッショルド値（ゲイン最
高）と最高スレッショルド値（ゲイン最低）との間を複
数に分割した複数のスレッショルド値の、例えば基準ス
レッショルド値に設定して、先ず、この基準スレッショ
ルドに基づいてＣＣＤ撮像素子１からの電気信号を処理
して画像データ２，３，４を生成する。ここで、基準ス
レッショルド値により生成した画像データ２，３，４に
基づいて、スレッショルド値を選択的に切替え設定し
て、光強度に応じた受光位置検出に必要とする所望の画
像データ２，３，４を生成する。
【０００３】ところが、上記信号処理装置では、光の強
度に応じて、ＣＣＤ撮像素子１のスレッショルド値を調
整して、所望の画像データ２，３，４を生成しているた
めに、スレッショルド値の設定に応じて生成する画像デ
ータ２，３，４が大きく変化してしまうことにより（図
３参照）、その光の受光位置を決定するための画像デー
タ２，３，４を取得するのに時間がかかるという問題を
有する。また、これによると、光の受光状態、即ち受光
強度の把握が困難であり、その取扱が面倒であるという
問題を有する。
度に応じて、ＣＣＤ撮像素子１のスレッショルド値を調
整して、所望の画像データ２，３，４を生成しているた
めに、スレッショルド値の設定に応じて生成する画像デ
ータ２，３，４が大きく変化してしまうことにより（図
３参照）、その光の受光位置を決定するための画像デー
タ２，３，４を取得するのに時間がかかるという問題を
有する。また、これによると、光の受光状態、即ち受光
強度の把握が困難であり、その取扱が面倒であるという
問題を有する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、信
号処理装置では、光の受光位置を検出するための信号処
理に時間がかかるという問題を有する。この発明は上記
の事情に鑑みてなされたもので、構成簡易にして、迅速
な受光位置の検出を実現し得、且つ、受光強度の把握を
実現し得るようにした信号処理装置を提供することを目
的とする。
号処理装置では、光の受光位置を検出するための信号処
理に時間がかかるという問題を有する。この発明は上記
の事情に鑑みてなされたもので、構成簡易にして、迅速
な受光位置の検出を実現し得、且つ、受光強度の把握を
実現し得るようにした信号処理装置を提供することを目
的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、光を画素上
に受光し、その光の強度に応じた電気信号を出力するＣ
ＣＤ撮像素子と、このＣＣＤ撮像素子からの電気信号を
所定時間毎に前記ＣＣＤ撮像素子の画素のスレッショル
ド値を最低スレッショルド値と最高スレッショルド値と
の間を複数に分割し、前記最低及び最高スレッショルド
値を含む複数のスレッショルド値に順に切替え設定した
複数の画像データを生成する信号処理部とを備えて信号
処理装置を構成したものである。
に受光し、その光の強度に応じた電気信号を出力するＣ
ＣＤ撮像素子と、このＣＣＤ撮像素子からの電気信号を
所定時間毎に前記ＣＣＤ撮像素子の画素のスレッショル
ド値を最低スレッショルド値と最高スレッショルド値と
の間を複数に分割し、前記最低及び最高スレッショルド
値を含む複数のスレッショルド値に順に切替え設定した
複数の画像データを生成する信号処理部とを備えて信号
処理装置を構成したものである。
【０００６】
【作用】上記構成によれば、複数のスレッショルド値に
対応した複数の画像データが積重された光強度分布画像
データとして取得されることにより、この複数の画像デ
ータに基づいて、受光位置と共に、光強度分布が把握さ
れる。これにより、高精度な受光位置の検出を迅速に実
現することが可能となる。
対応した複数の画像データが積重された光強度分布画像
データとして取得されることにより、この複数の画像デ
ータに基づいて、受光位置と共に、光強度分布が把握さ
れる。これにより、高精度な受光位置の検出を迅速に実
現することが可能となる。
【０００７】
【実施例】以下、この発明の実施例について、図面を参
照して詳細に説明する。図１は、この発明の一実施例に
係る信号処理装置を示すもので、ＣＣＤ撮像素子１０に
は、その画素１０ａ上に光学系１１を介して光学像が結
像される。このＣＣＤ撮像素子１０の出力端には、信号
処理部１２が接続される。信号処理部１２は、ＣＣＤ撮
像素子１０の画素１０ａのスレッショルド値として、図
２に示すように最低スレッショルド値（ゲイン最高）と
最高スレッショルド値（ゲイン最低）との間を複数に分
割した複数のスレッショルド値を順に所定時間ｔで切替
え設定した状態で入力した電気信号を処理して複数の画
像データ１３ａ〜１３ｅを生成する。例えば、スレッシ
ョルド値は、最低スレッショルド値、最低スレッショル
ド値の次のスレッショルド値、最低スレッショルド値、
最低スレッショルド値の次の次のスレッショルド値…の
如く、最低スレッショルド値を挟んで複数のスレッショ
ルド値に順に切替え設定される。
照して詳細に説明する。図１は、この発明の一実施例に
係る信号処理装置を示すもので、ＣＣＤ撮像素子１０に
は、その画素１０ａ上に光学系１１を介して光学像が結
像される。このＣＣＤ撮像素子１０の出力端には、信号
処理部１２が接続される。信号処理部１２は、ＣＣＤ撮
像素子１０の画素１０ａのスレッショルド値として、図
２に示すように最低スレッショルド値（ゲイン最高）と
最高スレッショルド値（ゲイン最低）との間を複数に分
割した複数のスレッショルド値を順に所定時間ｔで切替
え設定した状態で入力した電気信号を処理して複数の画
像データ１３ａ〜１３ｅを生成する。例えば、スレッシ
ョルド値は、最低スレッショルド値、最低スレッショル
ド値の次のスレッショルド値、最低スレッショルド値、
最低スレッショルド値の次の次のスレッショルド値…の
如く、最低スレッショルド値を挟んで複数のスレッショ
ルド値に順に切替え設定される。
【０００８】上記構成において、ＣＣＤ撮像素子１０の
画素１０ａ上に光学像が結像されると、ＣＣＤ撮像素子
１０は、光学像を電気信号に変換して信号処理部１２に
出力する。すると、信号処理部１２は、上記複数の画像
データ１３ａ〜１３ｅが生成される。ここで、複数の画
像データ１３ａ〜１３ｅは、積重されて光の強度に応じ
たいわゆる光強度分布画像データとして、図示しない判
定部に出力され、受光位置及び光強度等が検出される。
画素１０ａ上に光学像が結像されると、ＣＣＤ撮像素子
１０は、光学像を電気信号に変換して信号処理部１２に
出力する。すると、信号処理部１２は、上記複数の画像
データ１３ａ〜１３ｅが生成される。ここで、複数の画
像データ１３ａ〜１３ｅは、積重されて光の強度に応じ
たいわゆる光強度分布画像データとして、図示しない判
定部に出力され、受光位置及び光強度等が検出される。
【０００９】また、ＣＣＤ撮像素子１０の画素１０ａの
最低スレッショルド値に対応した受光位置が変化したよ
うな場合には、この変化量に対応して検出した複数の画
像データ１３ａ〜１３ｅの位置全体が調整され、同様に
光強度分布画像データが生成される。
最低スレッショルド値に対応した受光位置が変化したよ
うな場合には、この変化量に対応して検出した複数の画
像データ１３ａ〜１３ｅの位置全体が調整され、同様に
光強度分布画像データが生成される。
【００１０】このように、上記信号処理装置は、ＣＣＤ
撮像素子１０からの電気信号を、所定時間毎にＣＣＤ撮
像素子１０の画素１０ａのスレッショルド値を最低スレ
ッショルド値と最高スレッショルド値との間を複数に分
割した該最低及び最高スレッショルド値を含む複数のス
レッショルド値に順に切替え設定して信号処理し、複数
の画像データ１３ａ〜１３ｅを生成するように構成し
た。
撮像素子１０からの電気信号を、所定時間毎にＣＣＤ撮
像素子１０の画素１０ａのスレッショルド値を最低スレ
ッショルド値と最高スレッショルド値との間を複数に分
割した該最低及び最高スレッショルド値を含む複数のス
レッショルド値に順に切替え設定して信号処理し、複数
の画像データ１３ａ〜１３ｅを生成するように構成し
た。
【００１１】これによれば、複数のスレッショルド値に
対応した複数の画像データ１３ａ〜１３ｅが光強度分布
画像データとして取得されることにより、この複数の画
像データ１３ａ〜１３ｅに基づいて、受光位置と共に、
光強度分布が把握される。この結果、高精度な受光位置
の検出が迅速に実現でき、信頼性の高い高精度な光通信
に寄与できる。
対応した複数の画像データ１３ａ〜１３ｅが光強度分布
画像データとして取得されることにより、この複数の画
像データ１３ａ〜１３ｅに基づいて、受光位置と共に、
光強度分布が把握される。この結果、高精度な受光位置
の検出が迅速に実現でき、信頼性の高い高精度な光通信
に寄与できる。
【００１２】なお、上記実施例では、光通信システムの
受光位置検出用として用いられるＣＣＤ撮像素子の信号
処理を行うように構成した場合で説明したが、これに限
ることなく、ＣＣＤ撮像素子を用い光の受光位置や光強
度を検出する各種のシステムに適用可能である。よっ
て、この発明は上記実施例に限ることなく、その他、こ
の発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得
ることは勿論のことである。
受光位置検出用として用いられるＣＣＤ撮像素子の信号
処理を行うように構成した場合で説明したが、これに限
ることなく、ＣＣＤ撮像素子を用い光の受光位置や光強
度を検出する各種のシステムに適用可能である。よっ
て、この発明は上記実施例に限ることなく、その他、こ
の発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実施し得
ることは勿論のことである。
【００１３】
【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、構成簡易にして、迅速な受光位置の検出を実現し
得、且つ、受光強度の把握を実現し得るようにした信号
処理装置を提供することができる。
ば、構成簡易にして、迅速な受光位置の検出を実現し
得、且つ、受光強度の把握を実現し得るようにした信号
処理装置を提供することができる。
【図１】この発明の一実施例に係る信号処理装置を示し
た図。
た図。
【図２】図１の信号処理動作を説明するために示した
図。
図。
【図３】従来の信号処理装置の動作を説明するために示
した図。
した図。
１０…ＣＣＤ撮像素子。 １０ａ…画素。 １１…光学系。 １２…信号処理部。
Claims (3)
- 【請求項１】 光を画素上に受光し、その光の強度に応
じた電気信号を出力するＣＣＤ撮像素子と、 このＣＣＤ撮像素子からの電気信号を所定時間毎に前記
ＣＣＤ撮像素子の画素のスレッショルド値を最低スレッ
ショルド値と最高スレッショルド値との間を複数に分割
し、前記最低及び最高スレッショルド値を含む複数のス
レッショルド値に順に切替え設定した複数の画像データ
を生成する信号処理部とを具備した信号処理装置。 - 【請求項２】 前記ＣＣＤ撮像素子の画素のスレッショ
ルド値は、前記複数のスレッショルド値が前記最低スレ
ッショルド値を挟んで順に繰り返し設定されることを特
徴とする請求項１記載の信号処理装置。 - 【請求項３】 前記ＣＣＤ撮像素子の画像のスレッショ
ルド値は、前記複数のスレッショルド値が前記最高スレ
ッショルド値を挟んで順に繰り返し設定されることを特
徴とする請求項１記載の信号処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7050984A JPH08251486A (ja) | 1995-03-10 | 1995-03-10 | 信号処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7050984A JPH08251486A (ja) | 1995-03-10 | 1995-03-10 | 信号処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08251486A true JPH08251486A (ja) | 1996-09-27 |
Family
ID=12874068
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7050984A Pending JPH08251486A (ja) | 1995-03-10 | 1995-03-10 | 信号処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08251486A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007184705A (ja) * | 2006-01-05 | 2007-07-19 | Victor Co Of Japan Ltd | 光無線伝送装置及び２次元撮像装置 |
-
1995
- 1995-03-10 JP JP7050984A patent/JPH08251486A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007184705A (ja) * | 2006-01-05 | 2007-07-19 | Victor Co Of Japan Ltd | 光無線伝送装置及び２次元撮像装置 |
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