JPH0935048A - 移動物体検出装置 - Google Patents
移動物体検出装置Info
- Publication number
- JPH0935048A JPH0935048A JP7200286A JP20028695A JPH0935048A JP H0935048 A JPH0935048 A JP H0935048A JP 7200286 A JP7200286 A JP 7200286A JP 20028695 A JP20028695 A JP 20028695A JP H0935048 A JPH0935048 A JP H0935048A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 9
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 11
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 10
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 画像処理を利用した移動物体検出装置を提供
する。 【構成】 ＴＶカメラからの画像はＡ／Ｄ変換部でデジ
タル変換されたのち２値化処理され２値画像にされる。
ここで、移動物体が存在しない時の画像を基準２値画像
として２値画像メモリに格納し、その基準２値画像から
２値画像をリアルタイムでフレーム毎に画素単位で比較
して一致しない画素数を計数し、予め決められた基準画
素数と比較することにしたので、移動物体があれば、一
致しない画素数が基準画素数を超えるようになるから、
移動物体が検出できる。
する。 【構成】 ＴＶカメラからの画像はＡ／Ｄ変換部でデジ
タル変換されたのち２値化処理され２値画像にされる。
ここで、移動物体が存在しない時の画像を基準２値画像
として２値画像メモリに格納し、その基準２値画像から
２値画像をリアルタイムでフレーム毎に画素単位で比較
して一致しない画素数を計数し、予め決められた基準画
素数と比較することにしたので、移動物体があれば、一
致しない画素数が基準画素数を超えるようになるから、
移動物体が検出できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、移動物体の検出に
係り、特に画像処理を利用してＴＶカメラからの画像を
処理することによる移動物体の検出に関するものであ
る。
係り、特に画像処理を利用してＴＶカメラからの画像を
処理することによる移動物体の検出に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、移動物体を検出するセンサとして
は光電スイッチがよく使用されている。この光電スイッ
チは発光部と受光部とからなり、移動物体が検出領域に
ない場合は受光部で常時発光部からの光を受光してお
り、移動物体が検出領域にはいると発光部からの光が遮
光され、受光部で光が検出されなくなり移動物体の通過
検出がなされるというものである。
は光電スイッチがよく使用されている。この光電スイッ
チは発光部と受光部とからなり、移動物体が検出領域に
ない場合は受光部で常時発光部からの光を受光してお
り、移動物体が検出領域にはいると発光部からの光が遮
光され、受光部で光が検出されなくなり移動物体の通過
検出がなされるというものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな光電スイッチを使用して、移動物体を検出し、それ
をトリガとしてＴＶカメラからの画像を画像処理して移
動物体を認識して監視を行う場合などは、この画像処理
を利用しても移動物体の検出が可能であり、機能が重複
し、コスト高などを引き起こすという欠点があった。本
発明は、上記課題を解決するためになされたもので、Ｔ
Ｖカメラからの画像を画像処理を利用した移動物体検出
装置を提供することを目的とする。
うな光電スイッチを使用して、移動物体を検出し、それ
をトリガとしてＴＶカメラからの画像を画像処理して移
動物体を認識して監視を行う場合などは、この画像処理
を利用しても移動物体の検出が可能であり、機能が重複
し、コスト高などを引き起こすという欠点があった。本
発明は、上記課題を解決するためになされたもので、Ｔ
Ｖカメラからの画像を画像処理を利用した移動物体検出
装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、 移動物体を
画像としてとらえ複合画像信号を生成するＴＶカメラ
と、前記ＴＶカメラからの複合画像信号の画像信号部分
をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部と、前記Ａ／Ｄ変換部か
らのデジタル画像を２値化し、２値画像とする２値化処
理部と、前記２値化処理部からの移動物体が存在しない
ときの２値画像を基準２値画像として格納する２値画像
メモリと、前記２値画像メモリに格納された基準２値画
像から前記２値化処理部からの２値画像をリアルタイム
でフレーム毎に画素単位で比較して一致しない画素数を
計数し、予め決められた基準画素数と大小を比較する比
較判定部と前記ＴＶカメラからの複合画像信号から、前
記２値画像メモリに２値画像を書き込み／読み出すタイ
ミング信号を生成するタイミング生成部とを有するもの
である。
画像としてとらえ複合画像信号を生成するＴＶカメラ
と、前記ＴＶカメラからの複合画像信号の画像信号部分
をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部と、前記Ａ／Ｄ変換部か
らのデジタル画像を２値化し、２値画像とする２値化処
理部と、前記２値化処理部からの移動物体が存在しない
ときの２値画像を基準２値画像として格納する２値画像
メモリと、前記２値画像メモリに格納された基準２値画
像から前記２値化処理部からの２値画像をリアルタイム
でフレーム毎に画素単位で比較して一致しない画素数を
計数し、予め決められた基準画素数と大小を比較する比
較判定部と前記ＴＶカメラからの複合画像信号から、前
記２値画像メモリに２値画像を書き込み／読み出すタイ
ミング信号を生成するタイミング生成部とを有するもの
である。
【０００５】
【作用】本発明によれば、ＴＶカメラからの画像を２値
化処理し、移動物体が存在しない時の画像を基準２値画
像として２値画像メモリに格納し、その基準２値画像か
ら前記ＴＶカメラから入力され、２値化された２値画像
をリアルタイムでフレーム毎に画素単位で比較して一致
しない画素数を計数し、予め決められた基準画素数と比
較することにしたので、移動物体があれば、一致しない
画素数が基準画素数を超えるようになるから、移動物体
が検出できる。
化処理し、移動物体が存在しない時の画像を基準２値画
像として２値画像メモリに格納し、その基準２値画像か
ら前記ＴＶカメラから入力され、２値化された２値画像
をリアルタイムでフレーム毎に画素単位で比較して一致
しない画素数を計数し、予め決められた基準画素数と比
較することにしたので、移動物体があれば、一致しない
画素数が基準画素数を超えるようになるから、移動物体
が検出できる。
【０００６】
【発明の実施の形態】図１は本発明の１実施形態を示す
カメラを使用した移動物体検出装置のブロック図であ
る。本装置は、ＴＶカメラ１、ＴＶカメラ１からの複合
画像信号からメモリ制御のための各種タイミング信号を
生成するタイミング信号生成部２、前記複合画像信号の
画像部分をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部３、指定される
閾値により２値化処理する２値化処理部４、２値化処理
された画像を格納する２値画像メモリ５、２値画像メモ
リからの２値画像から前記２値化処理部４からの２値画
像をリアルタイムでフレーム毎に画素単位で比較して一
致しない画素数を計数し、予め決められた一定画素数を
基準として、その基準画素数を越えるか否かを判定する
比較判定部６から構成される。
カメラを使用した移動物体検出装置のブロック図であ
る。本装置は、ＴＶカメラ１、ＴＶカメラ１からの複合
画像信号からメモリ制御のための各種タイミング信号を
生成するタイミング信号生成部２、前記複合画像信号の
画像部分をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部３、指定される
閾値により２値化処理する２値化処理部４、２値化処理
された画像を格納する２値画像メモリ５、２値画像メモ
リからの２値画像から前記２値化処理部４からの２値画
像をリアルタイムでフレーム毎に画素単位で比較して一
致しない画素数を計数し、予め決められた一定画素数を
基準として、その基準画素数を越えるか否かを判定する
比較判定部６から構成される。
【０００７】次に、このような移動物体検出装置の動作
について説明する。ＴＶカメラ１は常時検出領域を撮影
しており、ＴＶカメラ１からの複合画像信号はタイミン
グ信号生成部２とＡ／Ｄ変換部３に出力される。タイミ
ング信号生成部２では前記複合画像信号から２値画像メ
モリ５に２値画像を書き込み／読み出すための種々のタ
イミング信号が生成される。Ａ／Ｄ変換部３では前記複
合画像信号の画像部分をデジタル画像に変換して２値化
処理部４に出力する。２値化処理部４では、前記デジタ
ル画像を操作部（図示せず。）から適宜指定される閾値
を境に２値画像を生成し、２値画像メモリ５と比較判定
部６に出力する。２値画像メモリ５にはタイミング信号
生成部２からのタイミング信号のもとに前記操作部から
検出領域に移動物体が存在しないときの２値画像を基準
２値画像として格納する。比較判定部６では、２値画像
メモリ５からの基準２値画像と２値化処理部４からのリ
アルタイムに出力される２値画像とをフレーム毎に画素
単位で比較して一致しない画素数を計数し、前記操作部
から適宜指定される基準画素数との大小を比較して、前
記基準画素数を超えた場合は移動体が検出されたと判定
する。
について説明する。ＴＶカメラ１は常時検出領域を撮影
しており、ＴＶカメラ１からの複合画像信号はタイミン
グ信号生成部２とＡ／Ｄ変換部３に出力される。タイミ
ング信号生成部２では前記複合画像信号から２値画像メ
モリ５に２値画像を書き込み／読み出すための種々のタ
イミング信号が生成される。Ａ／Ｄ変換部３では前記複
合画像信号の画像部分をデジタル画像に変換して２値化
処理部４に出力する。２値化処理部４では、前記デジタ
ル画像を操作部（図示せず。）から適宜指定される閾値
を境に２値画像を生成し、２値画像メモリ５と比較判定
部６に出力する。２値画像メモリ５にはタイミング信号
生成部２からのタイミング信号のもとに前記操作部から
検出領域に移動物体が存在しないときの２値画像を基準
２値画像として格納する。比較判定部６では、２値画像
メモリ５からの基準２値画像と２値化処理部４からのリ
アルタイムに出力される２値画像とをフレーム毎に画素
単位で比較して一致しない画素数を計数し、前記操作部
から適宜指定される基準画素数との大小を比較して、前
記基準画素数を超えた場合は移動体が検出されたと判定
する。
【０００８】
【発明の効果】本発明によれば、以上説明したように、
移動体が存在しないときの基準２値画像とＴＶカメラか
ら連続的に得られ２値化処理した２値画像間のフレーム
毎の一致しない画素数によって、移動物体の検出ができ
るので、その検出結果を移動物体の画像認識のトリガと
することができるので、別に移動物体検出装置を必要と
せず、低コストの移動物体検出装置を構成できる。
移動体が存在しないときの基準２値画像とＴＶカメラか
ら連続的に得られ２値化処理した２値画像間のフレーム
毎の一致しない画素数によって、移動物体の検出ができ
るので、その検出結果を移動物体の画像認識のトリガと
することができるので、別に移動物体検出装置を必要と
せず、低コストの移動物体検出装置を構成できる。
【図１】本発明の１実施の形態を示すカメラを使用した
移動物体検出装置のブロック図である。
移動物体検出装置のブロック図である。
１ ＴＶカメラ ２ タイミング生成部 ３ Ａ／Ｄ変換部 ４ ２値化処理部 ５ ２値画像メモリ ６ 比較判定部
Claims (1)
- 【請求項１】 移動物体を画像としてとらえ複合画像信
号を生成するＴＶカメラと、 前記ＴＶカメラからの複合画像信号の画像信号部分をＡ
／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部と、 前記Ａ／Ｄ変換部からのデジタル画像を２値化し、２値
画像とする２値化処理部と、 前記２値化処理部からの移動物体が存在しないときの２
値画像を基準２値画像として格納する２値画像メモリ
と、 前記２値画像メモリに格納された基準２値画像から前記
２値化処理部からの２値画像をリアルタイムでフレーム
毎に画素単位で比較して一致しない画素数を計数し、予
め決められた基準画素数と大小を比較する比較判定部と
前記ＴＶカメラからの複合画像信号から、前記２値画像
メモリに２値画像を書き込み／読み出すタイミング信号
を生成するタイミング生成部とを有することを特徴とす
る移動体検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7200286A JPH0935048A (ja) | 1995-07-14 | 1995-07-14 | 移動物体検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7200286A JPH0935048A (ja) | 1995-07-14 | 1995-07-14 | 移動物体検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0935048A true JPH0935048A (ja) | 1997-02-07 |
Family
ID=16421794
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7200286A Pending JPH0935048A (ja) | 1995-07-14 | 1995-07-14 | 移動物体検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0935048A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2576471C2 (ru) * | 2014-04-01 | 2016-03-10 | Владимир Аминович Подгорнов | Способ обнаружения объектов с повышенным быстродействием на высококонтрастном динамически изменяемом фоне |
-
1995
- 1995-07-14 JP JP7200286A patent/JPH0935048A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2576471C2 (ru) * | 2014-04-01 | 2016-03-10 | Владимир Аминович Подгорнов | Способ обнаружения объектов с повышенным быстродействием на высококонтрастном динамически изменяемом фоне |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |