JPH0825171A - 工作機械のノズル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 適度の可撓性と回転トルクの伝達性及び切削
液の送給性とに優れた特殊配管により各ノズルユニット
を直列に接続すると共に、任意外径の主軸にも適応して
付設できるノズル装置を提供することを目的とする。 【構成】 工作機械の主軸外周に、複数のノズルユニッ
トＮを揺動可能に配置し、上記各ノズルユニットは駆動
給流管１１にて直列に連結されると共に、別設の駆動源
ＳＭと切削液供給源Ｃに連絡され、上記駆動源により各
ノズルの方向を駆動給流管１１により一斉に揺動させる
他、切削液供給源からの切削液Ｃの送給を駆動給流管１
１を介して各ノズルｎに供給する工作機械のノズル装置
である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、工作機械におけるクー
ラントノズルの方向制御装置に関し、特に複数ノズルを
主軸周囲に設置するタイプの連結駆動構成及びその制御
技術に係るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、複数の形状寸法の事なる工具を自
動交換するマシニングセンタ等では、その工具に対する
最適位置へのノズル方向を制御させる必要がある。この
工具交換に対応して工具先端にノズル方向を制御する技
術として、特公平１ー３４７４８号に見るものが提案さ
れている。即ち、１つの工具についての加工条件（ノズ
ル方向）をプレイバツク方式により設定記憶すること
で、工具が変わる度に加工条件（ノズル方向）を設定し
なおすようにしたものであり、複数の工具についての加
工条件（ノズル方向）をまず設定記憶し、数値制御装置
からの工具番号信号により該当する工具方向の記憶を読
み出してノズル方向を制御するものである。

【０００３】又、実開昭６０ー１３４５３５号は、工具
長が長いものや工具径の大きなものでは、複数のノズル
を主軸周囲に設定し、各ノズルから噴射される切削液に
より工具を冷却・潤滑させると共に、そのノズル方向を
一斉に調節させる構成になっている。この連動構成は、
１つの駆動モータ等をリングギヤやリンク機構を介在さ
せて各ノズル方向を調節するものであり、各ノズルへの
切削液の供給は、別途配管したパイプにより行ってい
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記複数のノズルを主
軸周囲に備えたノズル装置においては、各ノズル方向制
御を一斉に行う機構が複雑であるばかりか、主軸周囲に
その取付けスペースを広く必要とする上に、切削液の配
管も別途施さなければならず、これも後付けをするのに
困難ならしめている。特に、主軸外径寸法が異なる場合
は、これに合せた専用設計を行わなければならない問題
点がある。

【０００５】又、従来のプレイバック方式のノズル方向
制御装置では、ＮＣ制御装置からの工具種別信号を受
け、これにより記憶されている工具と対応したノズル方
向指令値とを呼び出し、制御部によりそのノズル方向を
目標値と比較して制御するものである。従って、制御部
とＮＣ制御装置とを関連接続しなければならないので、
既存の工作機械へのノズル装置の後付けをするのに、信
号系の接続を合わせないといけないし、工具種別信号か
ら該当する工具とその設定した記憶内容を呼び出すため
の制御系が複雑となる。

【０００６】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
ので、適度の可撓性と回転トルクの伝達性及び切削液の
送給性とに優れた特殊配管により各ノズルユニットを直
列に接続すると共に、任意外径の主軸にも適応して付設
できるノズル装置を提供することを目的とする。

【０００７】また、ノズルの方向を、実際の工具先端方
向としてティーチングするか又は、加工図面から主軸に
装着される工具先端を予め計算した角度等としてメモリ
に順次記憶し、ワーク加工による工具交換毎に上記記憶
したノズル方向指令値を工具交換毎に呼び出し、ノズル
方向を制御するノズル装置を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
すべく発明の請求項１は、工作機械の主軸外周に、複数
のノズルユニットを揺動可能に配置し、上記各ノズルユ
ニットは駆動給流管にて直列に連結されると共に、別設
の駆動源と切削液供給源に連絡され、上記駆動源により
各ノズルの方向を駆動給流管により一斉に揺動させる
他、切削液供給源からの切削液の送給を駆動給流管を介
して各ノズルに供給することを特徴とする工作機械のノ
ズル装置である。

【０００９】又、本発明の請求項２は、複数のノズルユ
ニットを連絡する駆動給流管は、回転力を伝達すること
ができ、且つ流体を通すことが可能な可撓管としたこと
を特徴とする請求項１記載の工作機械のノズル装置であ
る。

【００１０】又、本発明の請求項３は、ノズルの方向
を、主軸に装着される工具順に手動操作等によりティー
チングした結果としてメモリに順次記憶し、ワーク加工
による工具交換毎に上記の順序で記憶したノズル方向指
令値を工具交換順に呼び出し、ノズル方向を制御するこ
とを特徴とする工作機械のノズル装置である。

【００１１】更に、本発明の請求項４は、ノズルの方向
を、工具寸法から主軸に装着される工具先端を予め計算
した角度としてメモリに順次記憶し、ワーク加工による
工具交換毎に上記記憶したノズル方向指令値を工具交換
毎に呼び出し、ノズル方向を制御することを特徴とする
工作機械のノズル装置としたものである。

【００１２】本発明の請求項５はＦＭＳラインにおい
て、中央処理部等からのワーク選択信号を入力する各工
作機械のシーケンサは、入力されたワーク選択信号から
予めメモリされているワーク加工プログラムの１つを呼
び出し、このワーク加工プログラムによって工具交換毎
にノズル方向制御を各々独立して行われることを特徴と
する請求項３，４に記載のノズル装置を適用するＦＭＳ
ラインである。

【００１３】

【作用】本発明の請求項１によると、主軸外周に配置し
た各ノズルは、駆動給流管によって直列に連絡されてい
るため、この駆動給流管を回転駆動すると各ノズルが一
斉にその方向を制御される。そして、切削液源から切削
液を駆動給流管へ供給すると、各ノズルから一斉に切削
液を噴射する。特に、１つの駆動給流管によりノズル方
向の回動と切削液の供給との２つの機能を発揮する。

【００１４】本発明の請求項２によると、適度の可撓性
と回転トルクの伝達性及び切削液の送給性とに優れた駆
動給流管により回動力の伝達と切削液の供給との２つの
作用を行う。特に、回動力の伝達と切削液の供給とが同
心軸上で実施できるため、省スペースと構成のシンプル
化及び任意な主軸外径のものにも適応できる。

【００１５】本発明の請求項３によると、主軸外周に配
置した各ノズルは、各工具に対応したノズル方向をティ
ーチング及び記憶し、ワーク加工時には、使用工具順に
工具交換信号を受けてノズル制御をプレイバック制御す
る。特に、この方式によると、工具種別信号により該当
する工具とそのノズル方向指令値とを対比抽出する必要
がなく、処理手段や処理方法が簡単になる。

【００１６】本発明の請求項４によると、主軸外周に配
置した各ノズルは、各工具に対応したノズル方向を工具
寸法により計算される角度を記憶し、ワーク加工時に
は、使用工具の工具交換信号を受けてノズルを方向制御
する。特に、この方式によると、工具種別信号により該
当する工具とそのノズル方向指令値とを対比抽出する必
要がなく、処理手段や処理方法が簡単になる。

【００１７】本発明の請求項５によると、加工ワークの
チエンジ等でも使用工具に対応したノズル方向制御が行
え、そのデータ変更は中央処理部ＣＰＵからのの一括し
たワーク選択信号を受ける各工作機械のシーケンサが個
々に行う。

【００１８】

【実施例】以下、本発明の各請求項に記載する技術を含
んだ図面の実施例で説明する。図１は本発明の全体構成
を示し、工作機械はワークを載せるテーブルと、工具Ｔ
を装着した主軸１とその主軸頭２及び各種の工具Ｔ１を
交換するＡＴＣ装置のアーム１０を備える。

【００１９】上記工作機械の主軸頭２の外周下端個所
に、方向制御できる切削液等のノズルユニットＮを複数
組備えている。上記ノズルユニットＮは図２，３，４に
示すように、略コ字型のホルダＨに回動自在に支持さ
れ、このホルダＨを締付バンドＢにより主軸頭２の外周
に固定している。そして、上記複数のノズルユニットＮ
のノズルｎを工具Ｔ１の外周先端に向けるべく、その方
向に連動して一斉に制御する（詳細は後記）。上記各ノ
ズルｎは、例えば、主軸に装着される各工具先端に目測
で向けるティーチング法により予め方向を記憶させ、ワ
ーク加工時に各工具に対応してノズル方向をプレイバッ
ク制御する（詳細は後記）。又は、ノズルの方向を、工
具寸法（工具長、工具外径）から主軸に装着される工具
先端を予め計算した角度としてメモリに順次記憶し、ワ
ーク加工による工具交換毎に上記記憶したノズル方向指
令値を工具交換毎に呼び出し、ノズル方向を制御する
（詳細は後記）。

【００２０】即ち、上記各ノズルユニットＮは、図１，
２，４に示すように、各ノズルｎの方向制御と切削液Ｃ
の供給とを一緒に行うべく適度の可撓性と回転トルクの
伝達性及び切削液の送給性とに優れた駆動給流管１１に
て直列に連結されている。そして、別設の遠隔操作部で
ある駆動源ＳＭ（例えばエンコーダＥ付きモータ）にフ
レキシブルワイヤＦ等で連結され、工具交換位置Ｏ１に
てアーム１０等がリミットスイッチＬＳを作用させ、こ
の交換信号を受けるシーケンサ１００の制御部ＭＣがド
ライブＤ１を介してモータ（エンコーダＥ付のサーボモ
ータ等）ＳＭを起動させ、ノズルｎを実線で示す工具Ｔ
１の先端方向Ａに垂下待機位置（Ｏ）から回動させる。
更に切削液供給源（図示なし）にも供給管Ｐを介して連
絡されている。

【００２１】続いて、ノズルユニットＮの構成，駆動給
流管１１の構成，これらの連結構成や駆動源ＳＭ及び切
削液供給源との接続関係シーケンサ１００の機能を説明
する。先ず、ノズルユニットＮの構成は、図４に示すよ
うに、３タイプ用意されており、最もシンプルなノズル
ユニットＮ１は、ホルダＨとの支持用の係合溝１２Ａを
一対ずつ設けた支持管１２の中央部にノズルｎを螺着さ
せてなり、両端が駆動給流管１１との接続部１２Ｂを構
成する。又、首振り式のノズルユニットＮ２は、支持管
１２の中央部に継具１３を螺着し、この球面内に首振り
ノズルｎ´を嵌入させ、手動操作にてノズル方向を調節
できる。そして、両端に駆動給流管１１との接続部１２
Ｂを構成する。

【００２２】更に、回転力と切削液とを入力する三番目
のノズルユニットＮ３は、筒体１４を主軸頭２に固定さ
せ、この嵌合孔１４Ａに嵌通する軸筒１５の左外周側に
ノズルｎが螺着している。そして、この左端面には、駆
動給流管１１との接続部１５Ａを構成する。上記ノズル
ユニットＮ３には、駆動給液ユニットＫを構成する。即
ち、図４，８のように、筒体１４内の軸筒１５の外周に
は、ウオームホイール１５Ｂが切設され、これに筒体１
４で支持されたウオーム１６が噛み合い、フレキシブル
ワイヤＦを介して駆動源ＳＭに連結している。しかし
て、駆動源ＳＭの回転を減速し、軸筒１５を低速回転さ
せ、これに付設するノズルｎの方向を揺動させる。更
に、上記筒体１４には、切削液Ｃの供給口１４Ｃを付設
し、ここから入る切削液を通孔１４Ｄからウオームホイ
ール１５Ｂ内の通孔１５Ｄに連絡してノズルに至る経路
を形成する。

【００２３】図９は、上記図４，７のノズルユニットＮ
３において、多量の切削液の供給を可能とすべく２本の
ノズルｎ，ｎと２ケ所の切削液Ｃの供給口１４Ｃを付設
した第二実施例に係るノズルユニットＮ３の駆動給液ユ
ニットＫ´を構成する。図４，８と異なる所は、軸筒１
５の右端にも供給口１４Ｃを付設したことと、軸筒１５
の左右に２本のノズルｎ，ｎとを設けた事で、その他は
同一構成であるから、同一符号を付して説明を省略す
る。尚、この駆動給液ユニットＫ´を使用した実施例を
図３に示す。

【００２４】次に、上記各ノズルユニットＮ（Ｎ１，Ｎ
２，Ｎ３）間をつなぐ駆動給流管１１の構成は、図４，
５，６，７に示すようになっている。即ち、駆動給流管
１１は、図６に示すように、折り曲げ及び回転力Ｔと切
削液Ｃを伝達することができるスパイラル状の可撓管２
０で中心部を形成し、この可撓管２０から漏れる切削液
を外被するために、図５に示す伸縮と折曲げ自在なゴム
性等の材質からなる蛇腹管の被覆管２１からなる二重管
構造としたものである。そして、可撓管２０や被覆管２
１の両端には上記接続部１２Ｂとの接続部２０Ａ，２０
Ａ及び２１Ａ，２１Ａを各々持ち、図４のように接続さ
れる。尚、上記被覆管２１の蛇腹管の小径部には、切削
液の漏れによる膨張を防ぐためのリング２３が嵌められ
ている。

【００２５】上記駆動給流管１１となる可撓管２０は、
図７に示すものも採用可能である。即ち、図７（ａ）の
可撓管２００は、スパイラル（コイル）状に巻き上げた
心材２１０に、ゴムチューブ２２０で被覆したものであ
る。又、図７（ｂ）の可撓管２００´は、網目状の銅線
２１０´をゴムチューブ２２０で被覆したものである。
更に、図５の蛇腹管の被覆管２１を変更してた可撓管３
００は、伸縮自在で捻り力にも強い蛇腹管を採用したも
のである。

【００２６】しかして、適度の可撓性と回転トルクの伝
達性及び切削液の送給性とに優れた可撓管２０，２０
０，３００により回動力の伝達と切削液の供給との２つ
の作用を行い。特に、１つの可撓管２０，２００，３０
０により回動力の伝達と切削液の供給とが同心軸上で実
施できるため、省スペースと構成のシンプル化及び任意
な主軸外径のものにも適応できる機能効果がある。

【００２７】しかして、各ノズルユニットＮは、駆動給
流管１１と連結され且つ駆動給液ユニットＫを介して駆
動源ＳＭ及び切削液供給源との接続されているから、駆
動源ＳＭの正逆回転により一斉に方向制御させ、且つ切
削液供給源からの切削液供給で一斉に切削液が噴射す
る。

【００２８】上記各部を制御するシーケンサ１００を中
心とした制御系を図１により説明する。シーケンサ１０
０は、リミットスイッチＬＳからの工具交換信号やティ
ーチング及びプレイバツクの切換スイッチＳ１からの切
換信号やティーチングＢＯＸからの「上移動」「下移
動」「メモリ」指令を入力するＩ／Ｏ回路５０と、これ
らの指令を受けてメモリＭにノズル方向指令値を記憶
し、及びリミットスイッチＬＳからの工具交換信号で記
憶したノズル方向指令値を順次呼び出してドライブＤ１
を介して駆動源ＳＭを指令値駆動する制御部ＭＣとを備
えている。

【００２９】上記駆動源ＳＭはノズルｎの方向制御を、
その旋回角度により調節するためのエンコーダＥからの
指令値をティーチング時に、メモリＭに各工具に対応し
たノズル方向指令値のデータとして記憶する。そして、
プレイバツク時のノズル方向制御は、リミットスイッチ
ＬＳからの工具交換信号を受けてこのノズル方向指令値
を順次に出力し、駆動源ＳＭを順次に回転制御するだけ
のオープンループ制御によっている。（エンコーダＥに
よる比較制御を行わない）。そして、図１０に示すよう
に、１つのワーク加工に使用されるすべての工具に対
し、ティーチング時の（ＡＴＣ動作順ＮＯ１，ＮＯ２，
・・・）に対応するノズルの傾きθ（θ１，θ２，θ
３，・・・）をメモリＭにノズル方向指令値（Ｍ１，Ｍ
２，Ｍ３，・・・）として、順次記憶する。そして、ワ
ーク加工による工具交換を伴ったプレイバツク時には、
ＡＴＣ動作順ＮＯ１，ＮＯ２，・・・に対応して作用す
るリミットスイッチＬＳからの工具交換信号を受けてこ
のノズル方向指令値を順次に出力し、モータＳＭを順次
に回転制御する。

【００３０】勿論、上記メモリＭに各工具に対応したノ
ズル方向指令値のデータとして記憶する時、図１１に示
すように、工具寸法から主軸に装着される工具先端を予
め計算処理した角度としてメモリに順次記憶する方法も
採用される。即ち、主軸１の先端に装着される工具ＴＩ
の工具寸法である工具長Ｌと、工具外径Ｄとを変数と
し、主軸中心からノズルｎまでの半径（距離）Ａと、主
軸端からノズルｎ旋回中心までの距離Ｂとを定数とす
る。上記定数Ａ，Ｂをシーケンサ１００にパラメータと
して記憶させ、テンキーＴＫにてＬ，Ｄを入力させる
と、内部演算されてノズル旋回角θ（θ１，θ２，θ
３，・・・）をメモリＭにノズル方向指令値（Ｍ１，Ｍ
２，Ｍ３，・・・）として、各工具について順次記憶す
る。そして、ワーク加工による工具交換を伴ったプレイ
バツク時には、ＡＴＣ動作順ＮＯ１，ＮＯ２，・・・に
対応して作用するリミットスイッチＬＳからの工具交換
信号を受けてこのノズル方向指令値を順次に出力し、駆
動減ＳＭを順次に回転制御する。

【００３１】本発明のノズル装置は、上記のように構成
され、以下のように作用する。先ず、主軸外周に配置し
た各ノズルｎは、駆動給流管１１によって直列に連絡さ
れているため、この駆動給流管１１をモータＳＭにより
回転駆動すると各ノズルがｎ一斉にその方向を制御され
る。そして、切削液源から切削液Ｃを駆動給流管１１へ
供給すると、各ノズルから一斉に切削液を噴射する。特
に、１つの駆動給流管によりノズル方向の回動と切削液
の供給との２つの機能を発揮する作用が本発明の特徴に
成っている。

【００３２】又、本発明によると、適度の可撓性と回転
トルクの伝達性及び切削液の送給性とに優れた可撓管２
０，２００，３００である駆動給流管１１により、ノズ
ル方向を制御する回動力Ｔの伝達と切削液Ｃの供給との
２つの作用を行う。特に、１つの可撓管により回動力の
伝達と切削液の供給とが同心軸上で実施できるため、省
スペースと構成のシンプル化及び任意な主軸外径のもの
にも適応できる作用が本発明の特徴になっている。

【００３３】更に、本発明によると、主軸外周２に配置
した各ノズルｎは、各工具に対応したノズル方向を目測
にてティーチング及び記憶し、ワーク加工時には、使用
工具順に工具交換信号を受けてノズル制御をプレイバッ
ク制御する。特に、この方式によると、工具種別信号に
より該当する工具とそのノズル方向指令値とを対比抽出
する必要がなく、処理手段や処理方法が簡単に済ませる
特徴になっている。

【００３４】又、主軸外周に配置した各ノズルは、各工
具に対応したノズル方向を工具寸法（工具長Ｌ，工具外
径Ｄ）の入力で、その主軸１とノズルｎ取付位置との定
数Ａ，Ｂにより計算処理されたノズル旋回角θを記憶
し、ワーク加工時には、使用工具の工具交換信号を受け
てノズルを方向制御する。特に、この方式によると、工
具を主軸に装着した上で工具先端方向にノズルを微調節
するという手間が全く必要ない。

【００３５】尚、本発明は、上記実施例に限定されるこ
となく発明の要旨内での設計変更が自由に出来る。例え
ば、各ワーク加工プログラムと共に、使用工具に対応し
たノズルデータ入力を図１に示すような、ＩＣカードか
ら一括させて行ってもよい。

【００３６】更に、上記実施例は１台の工作機械につい
ての説明であるが、これを図１２に示すような、ＦＭＳ
ラインにおいて、中央処理部ＣＰＵ等にはワーク選択信
号を出力する機能を持たせ、各工作機械Ｍ１，Ｍ２，Ｍ
３へワーク選択信号ｅ１，ｅ２，ｅ３として伝送する。
これで、各機械のシーケンサ１００にメモリされている
ワーク加工プログラムの該当する１つを呼び出し、この
プログラムにより、工具交換毎にノズル方向制御を各々
独立して行われる効果がある。

【００３７】

【効果】本発明の請求項１は、主軸外周に配置した各ノ
ズルが駆動給流管によって直列に連絡され、この駆動給
流管を回転駆動すると各ノズルが一斉にその方向を制御
され、切削液源から切削液を駆動給流管へ供給すると、
各ノズルから一斉に切削液を噴射する。特に、１つの駆
動給流管によりノズル方向の回動と切削液の供給との２
つの機能を発揮する効果がある。

【００３８】本発明の請求項２は、適度の可撓性と回転
トルクの伝達性及び切削液の送給性とに優れた可撓管に
より回動力の伝達と切削液の供給との２つの作用を行
う。特に、１つの可撓管により回動力の伝達と切削液の
供給とが同心軸上で実施できるため、省スペースと構成
のシンプル化及び任意な主軸外径のものにも適応できる
効果がある。

【００３９】本発明の請求項３は、主軸外周に配置した
各ノズルは、各工具に対応したノズル方向をティーチン
グ及び記憶し、ワーク加工時には、使用工具順に工具交
換信号を受けてノズル制御をプレイバック制御する。特
に、この方式によると、工具種別信号により該当する工
具とそのノズル方向指令値とを対比抽出する必要がな
く、処理手段や処理方法が簡単になる効果がある。

【００４０】本発明の請求項４は、主軸外周に配置した
各ノズルは、各工具に対応したノズル方向を工具寸法か
ら計算した角度にして記憶し、ワーク加工時には、使用
工具の工具交換信号を受けてノズル制御する。特に、こ
の方式によると、工具を主軸に装着した上で工具先端方
向にノズルを微調節するという手間が全く必要なく、処
理手段や処理方法が簡単になる効果がある。

【００４１】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明工作機械のノズル装置を示す正面図であ
る。

【図２】本発明工作機械のノズル装置を示す底面図であ
る。

【図３】本発明工作機械の第二実施例のノズル装置を示
す底面図である。

【図４】本発明のノズル装置の要部を拡大して示す展開
断面図である。

【図５】本発明の駆動給流管の外複管の斜視図と部分断
面図である。

【図６】本発明の駆動給流管の断面図である。

【図７】本発明第二，三実施例の駆動給流管の斜視図で
ある。

【図８】本発明の駆動ユニットの断面図である。

【図９】本発明の駆動ユニットの断面図である。

【図１０】本発明のノズル方向制御を示すプログラム指
令図である。

【図１１】本発明のノズル方向を工具寸法から入力する
方法の説明正面図である。

【図１２】本発明をＦＭＳラインに適用したブロック線
図である。

【符号の説明】 １ 主軸 ２ 主軸頭 Ｎ ノズルユニット ｎ ノズル １０ アーム １１ 駆動給流管 ２０，２００，２００´，３００ 可撓管 Ｋ，Ｋ´ 駆動給液ユニット Ｃ 切削液 ＳＭ 駆動モータ Ａ，Ｂ 定数 Ｌ 工具長 Ｄ 工具外径 Ｆ フレキシブルワイヤ Ｈ ホルダ ＬＳ リミットスイッチ １００ シーケンサ θ ノズルの傾き

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 工作機械の主軸外周に、複数のノズルユ
   ニットを揺動可能に配置し、上記各ノズルユニットは駆
   動給流管にて直列に連結されると共に、別設の駆動源と
   切削液供給源に連絡され、上記駆動源により各ノズルの
   方向を駆動給流管により一斉に揺動させる他、切削液供
   給源からの切削液の送給を駆動給流管を介して各ノズル
   に供給することを特徴とする工作機械のノズル装置。
2. 【請求項２】 複数のノズルユニットを連絡する駆動給
   流管は、回転力を伝達することができ、且つ流体を通す
   ことが可能な可撓管としたことを特徴とする請求項１記
   載の工作機械のノズル装置。
3. 【請求項３】 ノズルの方向を、主軸に装着される工具
   順に手動操作等によりティーチングした結果としてメモ
   リに順次記憶し、ワーク加工による工具交換毎に上記順
   序で記憶したノズル方向指令値を工具交換順に呼び出
   し、ノズル方向を制御することを特徴とする工作機械の
   ノズル装置。
4. 【請求項４】 ノズルの方向を、工具寸法から主軸に装
   着される工具先端を予め計算した角度としてメモリに順
   次記憶し、ワーク加工による工具交換毎に上記記憶した
   ノズル方向指令値を工具交換毎に呼び出し、ノズル方向
   を制御することを特徴とする工作機械のノズル装置。
5. 【請求項５】 ＦＭＳラインにおいて、中央処理部等か
   らのワーク選択信号を入力する各工作機械のシーケンサ
   は、入力されたワーク選択信号から予めメモリされてい
   るワーク加工プログラムの１つを呼び出し、このワーク
   加工プログラムによって工具交換毎にノズル方向制御を
   各々独立して行われることを特徴とする請求項３，４に
   記載のノズル装置を適用するＦＭＳライン。