JPH0825187A - ワーク加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 全長を大幅に長くすることなく加工ラインの
数を増やすことができ、かつ、加工部の稼働効率の向上
がはかれるワーク加工装置を提供する。 【構成】 ワーク供給ライン８２を挟んだ両側に複数の
加工ライン８３Ａ，８４Ａ，８３Ｂ，８４Ｂをワーク供
給ラインの搬送方向に沿って並列配置し、この両側の加
工ラインの外側にワーク搬出ライン８５Ａ，８５Ｂを配
置する。また、各加工ラインを、ワーク供給ラインの搬
送方向に沿って位置調整可能に配置することにより、各
加工ライン間の間隔を任意の距離に確保する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワーク加工装置に関す
る。詳しくは、ワークを複数の加工部に選択的に搬送し
ながら加工を行うワーク加工装置に関する。

【０００２】

【背景技術】従来、ワークを複数の加工部に選択的に搬
送しながら加工を行うワーク加工装置にあっては、１本
のワーク搬送ラインの片側に複数の加工部を一定間隔お
きに配置した構成が一般的である。これは、ワークをワ
ーク搬送ラインを介して指定の加工部まで搬送したの
ち、加工部内に搬入する。そして、ワークを加工し、加
工終了後にワークを再びワーク搬送ラインに戻したの
ち、そのワーク搬送ラインを通じて搬出する構造であ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のワーク加工装置
の構造では、加工部の数を増やすに従ってワーク搬送ラ
インの全長が長くなることから、加工部の数を増やすに
もおのずと限度があった。そのため、同じ加工内容のワ
ークについての生産数が増大した場合や、ワークの加工
種別が増えた場合にも、それらの変化に簡単に対応でき
ないという問題があった。つまり、生産数の増減や加工
種別の変化に簡単に対応できないという問題があった。
また、従来のワーク加工装置の構造では、１つのワーク
を加工し、その加工終了後にワークを再びワーク搬送ラ
インに戻すまで、次のワークを搬入することができない
ため、加工に待ち時間が生じてしまい、加工部の稼働効
率が悪いという問題があった。

【０００４】本発明の目的は、このような従来の問題を
解消し、全長を大幅に長くすることなく加工ラインの数
を増やすことができ、かつ、加工部の稼働効率を向上さ
せることができるワーク加工装置を提供することにあ
る。また、本発明の他の目的は、各加工ラインの間に任
意の加工部の設置スペースを確保できるワーク加工装置
を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のワーク加工装置
は、上記目的を達成するため、ワーク供給ラインを挟ん
だ両側に複数の加工ラインをワーク供給ラインの搬送方
向に沿って並列配置し、この両側の加工ラインの外側に
ワーク搬出ラインを配置した構成としている。ここで、
前記各加工ラインは、ワーク供給ラインの搬送方向に沿
って位置調整可能な配置構成が好ましい。

【０００６】

【作用】本発明では、ワーク供給ラインを挟んだ両側に
複数の加工ラインをワーク供給ラインの搬送方向に沿っ
て並列配置した構成であるから、全長を大幅に長くする
ことなく加工ラインの数を増やすことができる。さら
に、両側の加工ラインの外側にワーク搬出ラインを配置
した構成であるから、つまり、加工ラインで加工が終了
したワークをワーク供給ラインに戻すことなく外側のワ
ーク搬出ラインを通じて排出する構成であるから、各加
工ライン内に予め次のワークをストックしておくことが
できる。そのため、ワークの待ち時間をなくすことがで
きるから、加工部の稼働効率を向上させることができ
る。また、各加工ラインを、ワーク供給ラインの搬送方
向に沿って位置調整可能な配置構成とすれば、各加工ラ
インの間隔を任意に調節することができるから、各加工
ラインの間に目的とする加工部の設置スペースを確保す
ることができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図を参照しながら
詳細に説明する。図１は本発明のワーク加工装置をサッ
シュ製造ラインに適用した一実施例を示し、１１は形材
自動供給装置、２１は形材自動供給装置１１から自動供
給されたパレットＰを次の工程へ搬入するための移動台
車装置、３１は移動台車装置２１によって搬入されたパ
レットＰ内の形材を指定寸法に切断する切断工程、７１
は切断工程３１で切断された指定寸法の素材（ワーク）
を搬送する搬送ライン、８１は搬送ライン７１を通じて
搬送されてきたバケットＢ内の素材の端部を加工する端
部加工工程、１００は組立工程である。なお、１０１は
工場の建物、１０２は建物１０１の外側に形成されたク
ロップ室を示している。

【０００８】前記形材自動供給装置１１は、奥行き方向
（図１中上下方向）および上下方向（図１中紙面と直交
する立体方向）に複数のパレット収納部を有し、かつ、
互いに並列に配置された複数の収納棚１２Ａ〜１２Ｆ
と、２つの隣接する収納棚１２Ａ〜１２Ｆごとにそれら
の間に配置され前記奥行き方向および上下方向へ移動し
ながら指定されたパレット収納部からパレットＰを取り
出すスタッカークレーン１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃとから
構成されている。ここで、パレットＰには、長尺な形材
が複数本収容されている。

【０００９】前記移動台車装置２１は、前記収納棚１２
Ａ〜１２Ｆのパレット取出口側（図１中上側）にこれら
に対して直交して配設されたレール２２と、このレール
２２に沿って移動自在な台車２３とを備える。台車２３
は、いずれかのスタッカークレーン１３Ａ，１３Ｂ，１
３ＣによってパレットＰが取り出されたとき、それに対
応する位置まで移動してパレットＰを受け取り、切断工
程３１に供給する。

【００１０】前記切断工程３１は、前記台車２３の移動
方向に沿って互いに並列に配置されそれぞれ形材１を指
定寸法に切断する複数の切断手段３２Ａ，３２Ｂ，３２
Ｃと、この各切断手段３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃごとに設
けられ前記移動台車装置２１によって供給されるパレッ
トＰを２パレット分ずつ載置可能な載置台３３Ａ〜３３
Ｃと、前記切断手段３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃの下方に配
置され各切断手段３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃによって切断
された端材を振動により一方向（クロップ室１０２方
向）へ搬送する振動搬送手段３４と、この振動搬送手段
３４によって搬送されてきた端材を集積する集積部３５
とを備える。

【００１１】前記各切断手段３２Ａ，３２Ｂ，３２Ｃ
は、パレットＰから取り出された形材１を指定された寸
法に切断する。なお、切断時に発生する端材は、前記振
動搬送手段３４によって集積部３５まで搬送され、そこ
に集積される。一方、図２に示すように、指定寸法に切
断された素材３は、バケットＢ内に収納され、移動台車
３６によって前記搬送ライン７１に運ばれる。なお、バ
ケットＢには、加工ラインを指定する加工ライン指定コ
ードなどを記憶する記憶部Ｂ_M が付加されている。

【００１２】前記搬送ライン７１は、前記切断工程３１
の下流側に前記台車２３の移動方向と平行に設けられた
レール７２と、このレール７２に沿って移動自在な台車
７３と、前記レール７２の搬送方向始端側に設けられた
前記移動台車３６の搬入口７４Ａ，７４Ｂと、前記レー
ル７２の搬送方向終端側に設けられた分岐コンベア７５
と、この分岐コンベア７５の先端部に設けられバケット
Ｂを９０度旋回させる旋回装置７６とを備える。前記移
動台車３６の搬入口７４Ａ，７４Ｂの間には、前記バケ
ットＢの記憶部Ｂ_M に加工ライン指定コードなどを書き
込むための書込器７７が設けられている。また、前記旋
回装置７６の出口側には、前記バケットＢの記憶部Ｂ_M
に記憶された加工ライン指定コードなどを読み取り次の
端部加工工程８１に指令を与える読取器７８が設けられ
ている。

【００１３】前記端部加工工程８１は、図３に示すよう
に、前記旋回装置７６に連続して設けられたワーク供給
ライン８２と、このワーク供給ライン８２を挟んだ両側
にワーク供給ライン８２の搬送方向に沿って位置調整可
能（たとえば、ワーク供給ライン８２と平行に設けられ
たレールに沿って位置調整可能）に並列配置された複数
の加工ライン８３Ａ，８４Ａ、８３Ｂ，８４Ｂと、この
両側の加工ライン８３Ａ，８４Ａ、８３Ｂ，８４Ｂの外
側に配置されたワーク搬出ライン８５Ａ，８５Ｂと、前
記読取器７８からの指令に基づいて前記ワーク供給ライ
ン８２上のバケットＢを前記加工ライン８３Ａ，８３Ｂ
のいずれかに振り分ける振り分け手段８６および前記加
工ライン８４Ａ，８４Ｂのいずれかに振り分ける振り分
け手段８７とから構成されている。

【００１４】前記各加工ライン８３Ａ，８４Ａ、８３
Ｂ，８４Ｂは、主コンベア９１と、この主コンベア９１
の両端と前記ワーク供給ライン８２およびワーク搬出ラ
イン８５Ａ，８５Ｂとを接続する連結コンベア９２，９
３とから構成され、各連結コンベア９２，９３は、図４
に示すように、前記主コンベア９１側の一端を支点とし
て他端（ワーク供給ライン８２およびワーク搬出ライン
８５Ａ，８５Ｂ側の接続端側）が上下方向へ起伏可能に
構成されている。なお、ここでは、加工ライン８３Ａ，
８３Ｂに対しては加工部として孔明け加工機（ボール
盤）９４Ａ，９４Ｂが、加工ライン８４Ａ，８４Ｂに対
しては加工部としてＣＮＣ加工機９５Ａ，９５Ｂがそれ
ぞれ配置されている。また、各加工ライン８３Ａ，８４
Ａ、８３Ｂ，８４Ｂの加工部より上流側に少なくとも３
つのバケットＢ（このうち１つは加工後の素材を収納す
るバケット）がストックできる長さ寸法に形成されてい
る。

【００１５】前記各ワーク搬出ライン８５Ａ，８５Ｂ
は、各加工ライン８３Ａ，８４Ａ、８３Ｂ，８４Ｂの接
続部およびコーナ部に配置された方向転換機能を有する
方向転換コンベア（たとえば、ボールコンベア）９６
と、この方向転換コンベア９６間を接続するローラコン
ベア９７とを含んで構成されている。

【００１６】次に、本実施例の一連の処理手順を説明す
る。まず、形材自動供給装置１１から取り出され形材
は、切断工程３１の各切断手段３２Ａ〜３２Ｃによって
指定寸法に切断される。ここで、作業者は、指定寸法に
切断され素材３をバケットＢ内に収納し、そのバケット
Ｂを移動台車３６によって搬送ライン７１の搬入口７４
Ａ，７４Ｂまで運んだのち、書込器７７によって加工ラ
インを指定する加工ライン指定コードをバケットＢの記
憶部Ｂ_M に書き込む。その後、バケットＢは、台車７３
によって分岐コンベア７５まで搬送され、その分岐コン
ベア７５に移されたのち、旋回装置７６によって加工方
向の向きが合うように９０度旋回される。ここで、読取
器７８によってバケットＢの記憶部Ｂ_M に書き込まれた
加工ライン指定コードが読み取られると、それに対応し
て振り分け装置８６，８７が作動するように指令され
る。

【００１７】いま、バケットＢの記憶部Ｂ_M に加工ライ
ン８３Ａを指定する加工ライン指定コードが記憶されて
いたとすると、振り分け装置８６によってバケットＢが
加工ライン８３Ａに移される。加工ライン８３Ａに移さ
れたバケットＢは、連結コンベア９２および主コンベア
９１にストックされる。ここで、作業者は、ストックさ
れたバケットＢ内から素材３を取り出し、その素材３の
端部を孔明け加工機（ボール盤）９４Ａによって加工し
たのち、先の空バケットＢに収納する。このようにし
て、１つのバケットＢ内の素材を全て加工したのち、加
工が終了した素材を収納したバケットＢを主コンベア９
１から連結コンベア９３を通じて搬出コンベア９７に送
り出し、その搬出コンベア９７を通じて組立工程１００
に搬出する。なお、組立工程１００では、複数の素材が
組み合わされるとともに、他の部品が取り付けられて完
成される。

【００１８】従って、本実施例によれば、ワーク供給ラ
イン８２を挟んだ両側に複数の加工ライン８３Ａ，８４
Ａ，８３Ｂ，８４Ｂをワーク供給ライン８２の搬送方向
に沿って並列配置した構成であるから、全長を大幅に長
くすることなく、加工ラインの数を増やすことができ
る。そのため、同じ種類の加工内容の素材の生産数が増
大した場合や、素材の加工種別が増えた場合にも、それ
らに簡単に対応できる。つまり、生産数の増減や加工種
別の変化に簡単に対応できる。

【００１９】また、両側の加工ライン８３Ａ，８４Ａ，
８３Ｂ，８４Ｂの外側にワーク搬出ライン８５Ａ，８５
Ｂを配置した構成であるから、つまり、加工ライン８３
Ａ，８４Ａ，８３Ｂ，８４Ｂで加工が終了した素材をワ
ーク供給ライン８２に戻すことなく外側のワーク搬出ラ
イン８５Ａ，８５Ｂを通じて排出する構成であるから、
各加工ライン８３Ａ，８４Ａ，８３Ｂ，８４Ｂ内に予め
次のバケットＢをストックしておくことができる。その
ため、ワークの待ち時間をなくすことができるから、加
工部の稼働効率を向上させることができる。しかも、本
実施例では、２つのバケットＢをストックできるように
してあるから、前工程での処理に時間がかかっても対応
できる。

【００２０】また、各加工ライン８３Ａ，８４Ａ，８３
Ｂ，８４Ｂを、ワーク供給ライン８２の搬送方向に沿っ
て位置調整可能な配置構成としたので、各加工ライン８
３Ａ，８４Ａ，８３Ｂ，８４Ｂをワーク供給ライン８２
の搬送方向に沿って位置調整すれば、各加工ライン８３
Ａ，８４Ａ，８３Ｂ，８４Ｂの間隔を任意に調節するこ
とができる。そのため、加工ライン８３Ａ，８４Ａ，８
３Ｂ，８４Ｂの間に目的とする加工部の設置スペースを
確保できる。

【００２１】また、各加工ライン８３Ａ，８４Ａ，８３
Ｂ，８４Ｂを、一端を支点として他端が上下方向へ起伏
可能な連結コンベア９２，９３を含んで構成したので、
この連結コンベア９２，９３の他端を上方へ起立させれ
ば、その間を通って作業者が各加工ライン８３Ａ，８４
Ａ，８３Ｂ，８４Ｂの間に入ることができるから、各加
工ラインへの作業者の出入りが容易になる。しかも、連
結コンベア９２，９３を図４のＡの状態に保持するスト
ッパなどを設ければ、通行者が手で保持しておかなくて
もよいから、より出入りが楽になる。

【００２２】また、切断工程３１によって指定寸法に切
断された素材３をバケットＢ内に収納し、台車３６によ
って搬送ライン７１の搬入口７４Ａ，７４Ｂまで運んだ
のち、書込器７７によって加工ライン指定コードをバケ
ットＢの記憶部Ｂ_M に書き込んでおけば、そのバケット
Ｂの記憶部Ｂ_M の内容が読取器７８によって読み取ら
れ、その読み取り内容に応じてバケットＢが指定加工ラ
インに搬入されるように振り分け装置８６，８７が作動
されるから、バケットＢを書込器７７での指示内容に従
って指定加工ラインに自動的に搬入させることができ
る。

【００２３】なお、上記実施例では、ワーク供給ライン
８２を挟んだ両側に各２本の加工ライン８３Ａ，８４
Ａ，８３Ｂ，８４Ｂをワーク供給ライン８２の搬送方向
に沿って並列配置したが、各側に配置する加工ラインの
数は３本以上でもよい。また、ワーク供給ライン８２を
図３の二点鎖線で示すように、組立工程１００まで延長
するようにすれば、バケットＢを加工ラインを通すこと
なく直接組立工程１００に搬入させることもできる。

【００２４】また、各ワーク搬出ライン８５Ａ，８５Ｂ
の内側に、図３の二点鎖線で示すように、各加工ライン
８３Ａ，８４Ａ，８３Ｂ，８４ＢのバケットＢを一時的
にストックするストックライン９８を設ければ、これに
加工ライン８３Ａ，８４Ａ，８３Ｂ，８４Ｂに搬入され
た前バケットＢをストックしておき、後バケットＢを通
常のワーク搬出ライン８５Ａ，８５Ｂを通して流すこと
ができる。また、上記実施例では、形材１を指定寸法に
切断した素材３の端部を加工する加工工程について説明
したが、素材の形状や加工内容については、これに限ら
ず、任意の形状および加工内容のものにも適用できる。

【００２５】

【発明の効果】本発明のワーク加工装置によれば、全長
を大幅に長くすることなく加工ラインの数を増やすこと
ができ、かつ、加工部の稼働効率を向上させることがで
きる。また、各加工ラインの間に任意の加工部の設置ス
ペースを確保できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す平面図である。

【図２】同上実施例におけるバケットを示す斜視図であ
る。

【図３】同上実施例における端部加工工程を示す平面図
である。

【図４】図３における連結コンベアを示す図である。

【符号の説明】

３…素材（ワーク）、８２…ワーク供給ライン、８３
Ａ，８４Ａ…加工ライン，８３Ｂ、８４Ｂ…加工ライ
ン、８５Ａ，８５Ｂ…ワーク搬出ライン。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワーク供給ライン（８２）を挟んだ両側
   に複数の加工ライン（８３Ａ，８４Ａ，８３Ｂ，８４
   Ｂ）をワーク供給ライン（８２）の搬送方向に沿って並
   列配置し、この両側の加工ライン（８３Ａ，８４Ａ，８
   ３Ｂ，８４Ｂ）の外側にワーク搬出ライン（８５Ａ，８
   ５Ｂ）を配置したことを特徴とするワーク加工装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のワーク加工装置におい
   て、前記各加工ライン（８３Ａ，８４Ａ，８３Ｂ，８４
   Ｂ）は、ワーク供給ライン（８２）の搬送方向に沿って
   位置調整可能に配置されていることを特徴とするワーク
   加工装置。