JPH08251970A - 巻取機ターレット制御装置 - Google Patents
巻取機ターレット制御装置Info
- Publication number
- JPH08251970A JPH08251970A JP7047152A JP4715295A JPH08251970A JP H08251970 A JPH08251970 A JP H08251970A JP 7047152 A JP7047152 A JP 7047152A JP 4715295 A JP4715295 A JP 4715295A JP H08251970 A JPH08251970 A JP H08251970A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reservoir
- turret
- speed
- winding roll
- allowable amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明の巻取機ターレット制御装置は、リザ
ーバ位置信号によりリザーバ６が溜め込み可能な貯蔵許
容量を算出するリザーバ貯蔵許容量算出回路１２と、リ
ザーバ６の前段に設けられてリザーバ６に送り込まれる
シート材１の送り込み速度を検出する送り込み速度検出
器１１と、送り込み速度と貯蔵許容量とを入力しターレ
ットアーム制御装置９にターレット速度指令を出力する
ターレット速度設定器１３とを備えたことを特徴として
いる。 【効果】 本発明により巻取機ターレット制御の信頼性
を向上させることが可能である。
ーバ位置信号によりリザーバ６が溜め込み可能な貯蔵許
容量を算出するリザーバ貯蔵許容量算出回路１２と、リ
ザーバ６の前段に設けられてリザーバ６に送り込まれる
シート材１の送り込み速度を検出する送り込み速度検出
器１１と、送り込み速度と貯蔵許容量とを入力しターレ
ットアーム制御装置９にターレット速度指令を出力する
ターレット速度設定器１３とを備えたことを特徴として
いる。 【効果】 本発明により巻取機ターレット制御の信頼性
を向上させることが可能である。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はシート材等の巻取に使用
する巻取機ターレット制御装置に関する。
する巻取機ターレット制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術においてはターレット（turr
et；小塔，やぐら，操縦席，刃物台付き，砲塔状の，タ
レット）速度が固定速度の為、必要以上の速度で移動す
ることによって、製品に不具合が生じることがある。
et；小塔，やぐら，操縦席，刃物台付き，砲塔状の，タ
レット）速度が固定速度の為、必要以上の速度で移動す
ることによって、製品に不具合が生じることがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】即ち、前段の送り込み
速度が低く、ターレットを低速でゆるやかに行なっても
リザーバ（reservoir ；貯蔵所，蓄積）が上限に達する
ことが無い場合でも、前段の最高速度で決められた固定
の速度でターレットする為、必要以上の速度でターレッ
トすることによって製品にきずが付いたりして、品質上
問題になることがあった。
速度が低く、ターレットを低速でゆるやかに行なっても
リザーバ（reservoir ；貯蔵所，蓄積）が上限に達する
ことが無い場合でも、前段の最高速度で決められた固定
の速度でターレットする為、必要以上の速度でターレッ
トすることによって製品にきずが付いたりして、品質上
問題になることがあった。
【０００４】本発明は上記事由に基づいてなされ、前段
の送り込み速度とリザーバの貯蔵許容量によってリザー
バの貯蔵許容量範囲内で極力ゆるやかにターレットを行
ない、必要以上の速度でのターレットによる製品のきず
発生等、品質上の問題を無くすことのできる巻取機ター
レット制御装置を提供することを目的としている。
の送り込み速度とリザーバの貯蔵許容量によってリザー
バの貯蔵許容量範囲内で極力ゆるやかにターレットを行
ない、必要以上の速度でのターレットによる製品のきず
発生等、品質上の問題を無くすことのできる巻取機ター
レット制御装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の巻取機ターレッ
ト制御装置は、シート材を巻き取る巻取ロールを駆動す
る巻取ロール駆動装置と、巻取ロールに機械的に連結さ
れたターレットアームと、ターレットアームを回動して
駆動するターレットアーム駆動装置と、ターレットアー
ム駆動装置の回転速度を制御するターレットアーム制御
装置と、巻取ロールの回転速度設定値を予め定める巻取
ロール速度設定器と、巻取ロールの前段に設けられ巻取
ロールの交換時に送り込まれるシート材を溜め込むリザ
ーバと、リザーバに直結されてリザーバの位置に対応し
たリザーバ位置信号を出力するリザーバ位置検出器と、
リザーバ位置信号と回転速度設定値とから巻取ロールの
回転速度を制御する巻取ロール制御装置と、リザーバ位
置信号によりリザーバが溜め込み可能な貯蔵許容量を算
出するリザーバ貯蔵許容量算出回路と、リザーバの前段
に設けられてリザーバに送り込まれるシート材の送り込
み速度を検出する送り込み速度検出器と、送り込み速度
と貯蔵許容量とを入力しターレットアーム制御装置にタ
ーレット速度指令を出力するターレット速度設定器とを
備えたことを特徴としている。
ト制御装置は、シート材を巻き取る巻取ロールを駆動す
る巻取ロール駆動装置と、巻取ロールに機械的に連結さ
れたターレットアームと、ターレットアームを回動して
駆動するターレットアーム駆動装置と、ターレットアー
ム駆動装置の回転速度を制御するターレットアーム制御
装置と、巻取ロールの回転速度設定値を予め定める巻取
ロール速度設定器と、巻取ロールの前段に設けられ巻取
ロールの交換時に送り込まれるシート材を溜め込むリザ
ーバと、リザーバに直結されてリザーバの位置に対応し
たリザーバ位置信号を出力するリザーバ位置検出器と、
リザーバ位置信号と回転速度設定値とから巻取ロールの
回転速度を制御する巻取ロール制御装置と、リザーバ位
置信号によりリザーバが溜め込み可能な貯蔵許容量を算
出するリザーバ貯蔵許容量算出回路と、リザーバの前段
に設けられてリザーバに送り込まれるシート材の送り込
み速度を検出する送り込み速度検出器と、送り込み速度
と貯蔵許容量とを入力しターレットアーム制御装置にタ
ーレット速度指令を出力するターレット速度設定器とを
備えたことを特徴としている。
【０００６】
【作用】本発明の巻取機ターレット制御装置において
は、シート材を巻き取る巻取ロールを駆動し、巻取ロー
ルにターレットアームを機械的に連結し、ターレットア
ームを回動して駆動し、ターレットアーム駆動装置の回
転速度を制御し、巻取ロールの回転速度設定値を予め定
め、巻取ロールの前段にリザーバを設けて巻取ロールの
交換時に送り込まれるシート材を溜め込み、リザーバに
リザーバ位置検出器を直結してリザーバの位置に対応し
たリザーバ位置信号を出力し、リザーバ位置信号と回転
速度設定値とから巻取ロールの回転速度を制御し、リザ
ーバ位置信号によりリザーバが溜め込み可能な貯蔵許容
量を算出し、リザーバの前段に送り込み速度検出器を設
けてリザーバに送り込まれるシート材の送り込み速度を
検出し、送り込み速度と貯蔵許容量とをターレット速度
設定器に入力し、ターレットアーム制御装置にターレッ
ト速度指令を出力することを特徴としている。
は、シート材を巻き取る巻取ロールを駆動し、巻取ロー
ルにターレットアームを機械的に連結し、ターレットア
ームを回動して駆動し、ターレットアーム駆動装置の回
転速度を制御し、巻取ロールの回転速度設定値を予め定
め、巻取ロールの前段にリザーバを設けて巻取ロールの
交換時に送り込まれるシート材を溜め込み、リザーバに
リザーバ位置検出器を直結してリザーバの位置に対応し
たリザーバ位置信号を出力し、リザーバ位置信号と回転
速度設定値とから巻取ロールの回転速度を制御し、リザ
ーバ位置信号によりリザーバが溜め込み可能な貯蔵許容
量を算出し、リザーバの前段に送り込み速度検出器を設
けてリザーバに送り込まれるシート材の送り込み速度を
検出し、送り込み速度と貯蔵許容量とをターレット速度
設定器に入力し、ターレットアーム制御装置にターレッ
ト速度指令を出力することを特徴としている。
【０００７】
【実施例】次に本発明の巻取機ターレット制御装置の一
実施例を説明する。図１において、巻取ロール駆動装置
３はシート材１を巻き取る巻取ロール２を駆動する装置
である。ターレットアーム７は巻取ロール２に機械的に
連結されてシート材１を切断する刃物付きの腕装置であ
る。ターレットアーム駆動装置８はターレットアーム７
を回動して駆動する装置である。ターレットアーム制御
装置９はターレットアーム駆動装置８の回転速度を制御
する装置である。巻取ロール速度設定器５は巻取ロール
２の回転速度設定値を予め定める設定回路である。リザ
ーバ６は巻取ロール２の前段に設けられ巻取ロール２の
交換時に送り込まれるシート材１を溜め込む貯蔵装置で
ある。リザーバ位置検出器１０はリザーバ６に直結され
てリザーバ６の位置に対応したリザーバ位置信号を出力
する検出回路である。巻取ロール制御装置４はリザーバ
位置検出器１０および巻取ロール速度設定器５に接続さ
れ、リザーバ位置検出器１０から出力されるリザーバ位
置信号と巻取ロール速度設定器５によって予め定めた回
転速度設定値とから巻取ロール２の回転速度を制御する
制御回路である。リザーバ貯蔵許容量算出回路１２はリ
ザーバ位置検出器１０に接続され、リザーバ位置検出器
１０から出力されたリザーバ位置信号によりリザーバ６
が溜め込み可能な貯蔵許容量を算出する演算回路であ
る。送り込み速度検出器１１はリザーバ６の前段に設け
られてリザーバ６に送り込まれるシート材１の送り込み
速度を検出する検出回路である。ターレット速度設定器
１３は送り込み速度検出器１１およびリザーバ貯蔵許容
量算出回路１２に接続され、送り込み速度検出器１１か
ら出力された送り込み速度とリザーバ貯蔵許容量算出回
路１２から得られた貯蔵許容量とを入力し、ターレット
アーム制御装置９にターレット速度指令を出力する速度
設定回路である。
実施例を説明する。図１において、巻取ロール駆動装置
３はシート材１を巻き取る巻取ロール２を駆動する装置
である。ターレットアーム７は巻取ロール２に機械的に
連結されてシート材１を切断する刃物付きの腕装置であ
る。ターレットアーム駆動装置８はターレットアーム７
を回動して駆動する装置である。ターレットアーム制御
装置９はターレットアーム駆動装置８の回転速度を制御
する装置である。巻取ロール速度設定器５は巻取ロール
２の回転速度設定値を予め定める設定回路である。リザ
ーバ６は巻取ロール２の前段に設けられ巻取ロール２の
交換時に送り込まれるシート材１を溜め込む貯蔵装置で
ある。リザーバ位置検出器１０はリザーバ６に直結され
てリザーバ６の位置に対応したリザーバ位置信号を出力
する検出回路である。巻取ロール制御装置４はリザーバ
位置検出器１０および巻取ロール速度設定器５に接続さ
れ、リザーバ位置検出器１０から出力されるリザーバ位
置信号と巻取ロール速度設定器５によって予め定めた回
転速度設定値とから巻取ロール２の回転速度を制御する
制御回路である。リザーバ貯蔵許容量算出回路１２はリ
ザーバ位置検出器１０に接続され、リザーバ位置検出器
１０から出力されたリザーバ位置信号によりリザーバ６
が溜め込み可能な貯蔵許容量を算出する演算回路であ
る。送り込み速度検出器１１はリザーバ６の前段に設け
られてリザーバ６に送り込まれるシート材１の送り込み
速度を検出する検出回路である。ターレット速度設定器
１３は送り込み速度検出器１１およびリザーバ貯蔵許容
量算出回路１２に接続され、送り込み速度検出器１１か
ら出力された送り込み速度とリザーバ貯蔵許容量算出回
路１２から得られた貯蔵許容量とを入力し、ターレット
アーム制御装置９にターレット速度指令を出力する速度
設定回路である。
【０００８】即ち、図１において、リザーバ６の前段に
設けられ、リザーバ６に送り込まれるシート材１の速度
を検出し、速度に対応した信号を出力する送り込み速度
検出器１１と、リザーバ６に直結されたリザーバ位置検
出器１０の出力信号を受け、リザーバ位置によりリザー
バ６が溜め込み可能な量を算出し、出力するリザーバ貯
蔵許容量算出回路１２と、送り込み速度検出器１１の出
力信号、即ち前段のシート材の送り込み速度ｖ（ｍ／mi
n ）と、リザーバ貯蔵許容量算出回路１２の出力信号、
即ち、リザーバ６が溜め込み可能な量ｘ（ｍ）とを入力
し、リザーバの貯蔵許容量範囲内で許される極力緩やか
な速度ｖT （ｍ／min ）を算出し、ターレットアーム制
御装置９にターレット速度指令として出力するターレッ
ト速度設定回路１３とを具備してなる巻取機ターレット
制御装置を示している。
設けられ、リザーバ６に送り込まれるシート材１の速度
を検出し、速度に対応した信号を出力する送り込み速度
検出器１１と、リザーバ６に直結されたリザーバ位置検
出器１０の出力信号を受け、リザーバ位置によりリザー
バ６が溜め込み可能な量を算出し、出力するリザーバ貯
蔵許容量算出回路１２と、送り込み速度検出器１１の出
力信号、即ち前段のシート材の送り込み速度ｖ（ｍ／mi
n ）と、リザーバ貯蔵許容量算出回路１２の出力信号、
即ち、リザーバ６が溜め込み可能な量ｘ（ｍ）とを入力
し、リザーバの貯蔵許容量範囲内で許される極力緩やか
な速度ｖT （ｍ／min ）を算出し、ターレットアーム制
御装置９にターレット速度指令として出力するターレッ
ト速度設定回路１３とを具備してなる巻取機ターレット
制御装置を示している。
【０００９】尚、リザーバ貯蔵許容ｘ（ｍ）の条件は式
（１）で示すことができる。
（１）で示すことができる。
【００１０】 ｘ（ｍ）＞ｖ（ｍ／min ）×ｔ（min ） …… （１） ここに、ｖは前後の送り込み速度（ｍ／min ），ｔは巻
替時間（min ）であり、巻替時間ｔは式（２）で示すこ
とができる。
替時間（min ）であり、巻替時間ｔは式（２）で示すこ
とができる。
【００１１】 ｔ（min ）＝ｔ1 ＋ｔ2 …… （２） ここに、ｔ1 はターレット時間（min ），ｔ2 はカット
時間及び新軸巻付時間等の新軸運転までのターレット以
外の時間（固定系数）である。
時間及び新軸巻付時間等の新軸運転までのターレット以
外の時間（固定系数）である。
【００１２】従って、式（１），（２）よりターレット
の極力緩やかな時間ｔ1 の条件は式（３）で示すことが
できる。
の極力緩やかな時間ｔ1 の条件は式（３）で示すことが
できる。
【００１３】 ｔ1 ＜ｘ（ｍ）／ｖ（ｍ／min ）−ｔ2 …… （３） また、極力緩やかな時間ｔ1 でのターレット速度ｖ
T （ｍ／min ）は式（４）で示すことができる。
T （ｍ／min ）は式（４）で示すことができる。
【００１４】 ｖT （ｍ／min ）＝ｌ／ｔ1 …… （４） ここに、ｌはターレット回転移動距離（ｍ）である。
【００１５】以上により、前後の送り込み速度とリザー
バ６の貯蔵許容量によってリザーバ６の貯蔵許容量範囲
内で極力緩やかなターレットを行なうことが可能とな
る。この結果、必要以上の速度でのターレットによる製
品のきず発生等、品質上の問題を無くすことができる。
バ６の貯蔵許容量によってリザーバ６の貯蔵許容量範囲
内で極力緩やかなターレットを行なうことが可能とな
る。この結果、必要以上の速度でのターレットによる製
品のきず発生等、品質上の問題を無くすことができる。
【００１６】
【発明の効果】本発明により、前段の送り込み速度とリ
ザーバの貯蔵許容量によってターレット速度を自動的に
設定することによりリザーバの貯蔵許容量範囲内で極力
緩やかなターレットが行なえる。
ザーバの貯蔵許容量によってターレット速度を自動的に
設定することによりリザーバの貯蔵許容量範囲内で極力
緩やかなターレットが行なえる。
【図１】本発明の一実施例を示す巻取機ターレット制御
装置の構成図である。
装置の構成図である。
４…巻取ロール制御装置 ５…巻取ロール速度設定器 ９…ターレットアーム制御装置 １０…リザーバ位置検出器 １１…送り込み速度検出器 １２…リザーバ貯蔵許容量算出回路 １３…ターレット速度設定回路
Claims (1)
- 【請求項１】 シート材を巻き取る巻取ロールを駆動す
る巻取ロール駆動装置と、前記巻取ロールに機械的に連
結されたターレットアームと、このターレットアームを
回動して駆動するターレットアーム駆動装置と、このタ
ーレットアーム駆動装置の回転速度を制御するターレッ
トアーム制御装置と、前記巻取ロールの回転速度設定値
を予め定める巻取ロール速度設定器と、前記巻取ロール
の前段に設けられ前記巻取ロールの交換時に送り込まれ
る前記シート材を溜め込むリザーバと、このリザーバに
直結されて前記リザーバの位置に対応したリザーバ位置
信号を出力するリザーバ位置検出器と、前記リザーバ位
置信号と前記回転速度設定値とから前記巻取ロールの回
転速度を制御する巻取ロール制御装置と、前記リザーバ
位置信号により前記リザーバが溜め込み可能な貯蔵許容
量を算出するリザーバ貯蔵許容量算出回路と、前記リザ
ーバの前段に設けられて前記リザーバに送り込まれる前
記シート材の送り込み速度を検出する送り込み速度検出
器と、前記送り込み速度と前記貯蔵許容量とを入力し前
記ターレットアーム制御装置にターレット速度指令を出
力するターレット速度設定器と、を具備してなる巻取機
ターレット制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7047152A JPH08251970A (ja) | 1995-03-07 | 1995-03-07 | 巻取機ターレット制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7047152A JPH08251970A (ja) | 1995-03-07 | 1995-03-07 | 巻取機ターレット制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08251970A true JPH08251970A (ja) | 1996-09-27 |
Family
ID=12767130
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7047152A Pending JPH08251970A (ja) | 1995-03-07 | 1995-03-07 | 巻取機ターレット制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08251970A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180044179A (ko) * | 2016-10-21 | 2018-05-02 | 시케이디 가부시키가이샤 | 권회 장치 |
-
1995
- 1995-03-07 JP JP7047152A patent/JPH08251970A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180044179A (ko) * | 2016-10-21 | 2018-05-02 | 시케이디 가부시키가이샤 | 권회 장치 |
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