JPH08252660A - ハンディ型ロールアライメント測定装置 - Google Patents
ハンディ型ロールアライメント測定装置Info
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- JPH08252660A JPH08252660A JP5870395A JP5870395A JPH08252660A JP H08252660 A JPH08252660 A JP H08252660A JP 5870395 A JP5870395 A JP 5870395A JP 5870395 A JP5870395 A JP 5870395A JP H08252660 A JPH08252660 A JP H08252660A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、非接触によりロール列のアライメ
ントを測定可能にした、軽量で取扱も簡易なハンディ型
のロールアライメント測定装置を提供する。 【構成】 測定対象とするロール列両端のロール周面に
当接する基準ゲージと、この基準ゲージの長さ方向に移
動自在な検出ヘッドと、この検出ヘッドに装備された非
接触距離計および移動距離計と、この検出ヘッドを移動
して非接触距離計によって得られる各ロールと基準ゲー
ジとの距離および移動距離計によって得られる基準ゲー
ジの基準位置から各ロールの頂点までの距離と、予め設
定された基準直線または基準曲線とを比較する機能を有
する計算器とを備えたことを特徴とする。
ントを測定可能にした、軽量で取扱も簡易なハンディ型
のロールアライメント測定装置を提供する。 【構成】 測定対象とするロール列両端のロール周面に
当接する基準ゲージと、この基準ゲージの長さ方向に移
動自在な検出ヘッドと、この検出ヘッドに装備された非
接触距離計および移動距離計と、この検出ヘッドを移動
して非接触距離計によって得られる各ロールと基準ゲー
ジとの距離および移動距離計によって得られる基準ゲー
ジの基準位置から各ロールの頂点までの距離と、予め設
定された基準直線または基準曲線とを比較する機能を有
する計算器とを備えたことを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば連続鋳造設備の
ガイドロールおよびピンチロール、その他熱間圧延機の
ランナウトテーブル用ロール等、複数本（３本以上）の
ロールが並設されてなるロール列のアライメント測定装
置に関するものである。
ガイドロールおよびピンチロール、その他熱間圧延機の
ランナウトテーブル用ロール等、複数本（３本以上）の
ロールが並設されてなるロール列のアライメント測定装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、連続鋳造設備のガイドロール列
およびピンチロール列の場合には、鋳造チャージが増加
するに伴い、曲り、摩耗、あるいは軸受の損傷などが進
行し、これに伴ってロールアライメントの狂いが大きく
なり、鋳片の割れなどの欠陥の原因になる。このため
に、例えば所定のチャージ数に達すると鋳造操業を休止
し、ロールアライメントの測定を行ってロールアライメ
ントを調整したり、ロールを交換してロールアライメン
トの維持を図っている。
およびピンチロール列の場合には、鋳造チャージが増加
するに伴い、曲り、摩耗、あるいは軸受の損傷などが進
行し、これに伴ってロールアライメントの狂いが大きく
なり、鋳片の割れなどの欠陥の原因になる。このため
に、例えば所定のチャージ数に達すると鋳造操業を休止
し、ロールアライメントの測定を行ってロールアライメ
ントを調整したり、ロールを交換してロールアライメン
トの維持を図っている。
【０００３】従来、このロールアライメントの測定方法
としては、例えば図３に示すように、基準となる長尺の
固定ゲージａを測定対象のロール列ｒに近接配置して、
各ロールｒ1 、ｒ2 、ｒ3 の周面と固定ゲージａ間の隙
間をシックネスゲージｇ等を用いて測定する方法があ
る。
としては、例えば図３に示すように、基準となる長尺の
固定ゲージａを測定対象のロール列ｒに近接配置して、
各ロールｒ1 、ｒ2 、ｒ3 の周面と固定ゲージａ間の隙
間をシックネスゲージｇ等を用いて測定する方法があ
る。
【０００４】しかし、この測定方法では、使用する固定
ゲージａが長くかつ重い上に取扱が不便であり、例えば
連続鋳造設備のガイドロール等の測定に当たっては、測
定者ｃがロール列ｒａとｒｂ間の狭い空間ｂに入って測
定しなければならず、危険を伴い作業性も悪く測定に長
時間を要するという問題がある。
ゲージａが長くかつ重い上に取扱が不便であり、例えば
連続鋳造設備のガイドロール等の測定に当たっては、測
定者ｃがロール列ｒａとｒｂ間の狭い空間ｂに入って測
定しなければならず、危険を伴い作業性も悪く測定に長
時間を要するという問題がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
長尺の固定ゲージ等を使用することなく、両端ロール以
外のロールには非接触でロール列のアライメントを測定
可能にした、軽量で取扱も簡易なハンディ型のロールア
ライメント測定装置を提供するものである。
長尺の固定ゲージ等を使用することなく、両端ロール以
外のロールには非接触でロール列のアライメントを測定
可能にした、軽量で取扱も簡易なハンディ型のロールア
ライメント測定装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の第一の発明は、
測定対象とするロール列両端のロール周面に当接する基
準ゲージと、この基準ゲージの長さ方向に移動自在な検
出ヘッドと、この検出ヘッドに装備された非接触距離計
および移動距離計と、この検出ヘッドを移動して非接触
距離計によって得られる各ロールと基準ゲージとの距離
および移動距離計によって得られる基準ゲージの基準位
置から各ロールの頂点までの距離に基づいて、予め設定
されたロールアライメントと比較する機能を有する計算
機とを備えたことを特徴とするハンディ型ロールアライ
メント測定装置である。
測定対象とするロール列両端のロール周面に当接する基
準ゲージと、この基準ゲージの長さ方向に移動自在な検
出ヘッドと、この検出ヘッドに装備された非接触距離計
および移動距離計と、この検出ヘッドを移動して非接触
距離計によって得られる各ロールと基準ゲージとの距離
および移動距離計によって得られる基準ゲージの基準位
置から各ロールの頂点までの距離に基づいて、予め設定
されたロールアライメントと比較する機能を有する計算
機とを備えたことを特徴とするハンディ型ロールアライ
メント測定装置である。
【０００７】また、第二の発明は、第一の発明におい
て、直線状または曲線状のロールアライメントを形成す
るように配置されたロール列を測定対象としたロールア
ライメント測定装置であって、基準ゲージの形状が直線
状（含む、近直線）であり、検出ヘッドが基準ゲージに
沿って直線的（含む、近直線的）に移動自在であること
を特徴とする。
て、直線状または曲線状のロールアライメントを形成す
るように配置されたロール列を測定対象としたロールア
ライメント測定装置であって、基準ゲージの形状が直線
状（含む、近直線）であり、検出ヘッドが基準ゲージに
沿って直線的（含む、近直線的）に移動自在であること
を特徴とする。
【０００８】
【作用】本発明のハンディ型のロールアライメント測定
装置は、両端部のロールの周面に当接される比較的軽量
の基準ゲージに、レーザーまたは超音波距離計等の非接
触距離計と移動距離測定計を備えた検出ヘッドを移動自
在に配設し、非接触距離計と移動距離測定計に計算器を
接続した簡単な構造を有し、狭隘な空間においても取り
扱い容易であり、例えばロール列の両端のロールに基準
ゲージ面を接触させるのみで、非接触のままロールアラ
イメントを測定することができる。したがって、測定者
の負荷も軽減され、安全に測定作業を実施できるととも
に測定作業効率を向上させることができる。
装置は、両端部のロールの周面に当接される比較的軽量
の基準ゲージに、レーザーまたは超音波距離計等の非接
触距離計と移動距離測定計を備えた検出ヘッドを移動自
在に配設し、非接触距離計と移動距離測定計に計算器を
接続した簡単な構造を有し、狭隘な空間においても取り
扱い容易であり、例えばロール列の両端のロールに基準
ゲージ面を接触させるのみで、非接触のままロールアラ
イメントを測定することができる。したがって、測定者
の負荷も軽減され、安全に測定作業を実施できるととも
に測定作業効率を向上させることができる。
【０００９】本発明におけるロールアライメント測定装
置によるロールアライメント測定の原理を、測定対象の
４本のロールにより構成されるロール列のロールアライ
メントを測定する場合について、図１及び図２に基づき
概念的に示す。図において、１は基準ゲージで、この基
準ゲージ１には非接触距離計と移動距離計を備えた検出
ヘッド２が移動自在に配設されている。検出ヘッド２を
基準位置０からｘまで移動させながら、基準線ｂＬから
各ロールｒ1 〜ｒ4 の頂点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄまでの距離Ｙ
1 〜Ｙ4 を測定するとともに、基準点０から各ロールの
頂点までの距離Ｘ1 〜Ｘ4 を測定する。
置によるロールアライメント測定の原理を、測定対象の
４本のロールにより構成されるロール列のロールアライ
メントを測定する場合について、図１及び図２に基づき
概念的に示す。図において、１は基準ゲージで、この基
準ゲージ１には非接触距離計と移動距離計を備えた検出
ヘッド２が移動自在に配設されている。検出ヘッド２を
基準位置０からｘまで移動させながら、基準線ｂＬから
各ロールｒ1 〜ｒ4 の頂点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄまでの距離Ｙ
1 〜Ｙ4 を測定するとともに、基準点０から各ロールの
頂点までの距離Ｘ1 〜Ｘ4 を測定する。
【００１０】このＹ1 〜Ｙ4 とＸ1 〜Ｘ4 の測定値を計
算機で処理し、この直交座標系の点（Ｘ1 〜Ｘ4 とＹ1
〜Ｙ4 ）から各ロール頂点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄにより形成さ
れるロールアライメントを求め、基準ロールアライメン
トと比較してその差を表示器に表示することができる。
そして、計算機により各ロール頂点とあらかじめ設定さ
れた基準曲線または直線とを比較して得られる各ロール
頂点における差（±）を計算することによってロールア
ライメントの測定を可能にする。
算機で処理し、この直交座標系の点（Ｘ1 〜Ｘ4 とＹ1
〜Ｙ4 ）から各ロール頂点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄにより形成さ
れるロールアライメントを求め、基準ロールアライメン
トと比較してその差を表示器に表示することができる。
そして、計算機により各ロール頂点とあらかじめ設定さ
れた基準曲線または直線とを比較して得られる各ロール
頂点における差（±）を計算することによってロールア
ライメントの測定を可能にする。
【００１１】基準ゲージの基準線から各ロール頂点まで
の距離の測定は、測定基準点０から測定終点ｘまで連続
的に行っても良いが、測定基準点からの移動距離に基づ
いてロール頂点近傍領域にある時のみ選択的に測定する
ようにしてもよい。
の距離の測定は、測定基準点０から測定終点ｘまで連続
的に行っても良いが、測定基準点からの移動距離に基づ
いてロール頂点近傍領域にある時のみ選択的に測定する
ようにしてもよい。
【００１２】この測定に用いる距離測定計としては、レ
ーザー距離計、超音波距離計等の非接触距離計が適性が
あり、移動距離測定方式としてはステッピングモーター
方式、エンコーダー方式等が適性がある。
ーザー距離計、超音波距離計等の非接触距離計が適性が
あり、移動距離測定方式としてはステッピングモーター
方式、エンコーダー方式等が適性がある。
【００１３】この測定に際しては、基準ゲージはロール
長手方向と直交して配置して、検出ヘッドを基準ゲージ
と平行に移動させることが望ましい。なお、本発明は、
測定対象のロール列が曲線状のロールアライメントを形
成するように配置されている場合にも適用することがで
きる。
長手方向と直交して配置して、検出ヘッドを基準ゲージ
と平行に移動させることが望ましい。なお、本発明は、
測定対象のロール列が曲線状のロールアライメントを形
成するように配置されている場合にも適用することがで
きる。
【００１４】
【実施例】本発明を図２に示す実施例に基づいて説明す
る。ここでは、連続鋳造設備において曲線状に配列され
た鋳片支持ロールにより構成されるロール列（ここでは
４本の支持ロールを選択してロール列とした）の曲線状
のロールアライメントの測定に用いるロールアライメン
ト測定装置例で測定対象のロール列に当接した状態を示
している。
る。ここでは、連続鋳造設備において曲線状に配列され
た鋳片支持ロールにより構成されるロール列（ここでは
４本の支持ロールを選択してロール列とした）の曲線状
のロールアライメントの測定に用いるロールアライメン
ト測定装置例で測定対象のロール列に当接した状態を示
している。
【００１５】図２（ａ）において、１はＩ断面Ｉ型の直
線状の基準ゲージで、硬質のアルミ製等からなる。この
基準ゲージ１はロール列の両端のロールの周面に当接さ
れる。２は検出ヘッドで、レーザー距離計４と移動距離
計を備えており、基準ゲージ１に移動自在に係合されて
いる。６はステッピングモーターで、例えば、ピニオン
とラックなどを介して検出ヘッド２をステッピング移動
させる。検出ヘッド２は、計算機に接続されており、こ
れによりレーザー距離計４と移動距離計からの測定情報
を演算処理して、表示器に基準直線または基準曲線から
の各測定対象ロール頂点のロールアライメントを表示す
る。
線状の基準ゲージで、硬質のアルミ製等からなる。この
基準ゲージ１はロール列の両端のロールの周面に当接さ
れる。２は検出ヘッドで、レーザー距離計４と移動距離
計を備えており、基準ゲージ１に移動自在に係合されて
いる。６はステッピングモーターで、例えば、ピニオン
とラックなどを介して検出ヘッド２をステッピング移動
させる。検出ヘッド２は、計算機に接続されており、こ
れによりレーザー距離計４と移動距離計からの測定情報
を演算処理して、表示器に基準直線または基準曲線から
の各測定対象ロール頂点のロールアライメントを表示す
る。
【００１６】上記のレーザー距離計、移動距離計、ステ
ッピングモーター、計算器、表示器は、近くに別途配設
された電源装置（図示省略）にリボンケーブル、コード
等を介して接続され、スイッチ（ボタン）操作で動作さ
せることができる。
ッピングモーター、計算器、表示器は、近くに別途配設
された電源装置（図示省略）にリボンケーブル、コード
等を介して接続され、スイッチ（ボタン）操作で動作さ
せることができる。
【００１７】このように構成された本発明のロールアラ
イメント測定装置は、１〜５kgの軽量のハンディ型のも
のであり、取扱が容易で１人で持ち運びおよび測定作業
が可能である。
イメント測定装置は、１〜５kgの軽量のハンディ型のも
のであり、取扱が容易で１人で持ち運びおよび測定作業
が可能である。
【００１８】ロールアライメントの測定に際しては、本
発明のロールアライメント測定装置を、ロール列まで持
ち運び、面をこのロール列の両端のロールの周面に当接
する。次いで、検出ヘッド２を基準ゲージ１の測定基準
点に合わせ、ステッピングモーター６を駆動して、前記
図１に示すように、検出ヘッドを移動しながら、レーザ
ー距離計４で基準ゲージの基準線ｂＬから各ロール
ｒ1 、ｒ2 、ｒ3 、ｒ4 の頂点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄまでの距
離Ｙ1 〜Ｙ4 を測定する。同時に移動距離計により、測
定基準点０から各ロール頂点までの移動距離Ｘ1 〜Ｘ4
を測定する。
発明のロールアライメント測定装置を、ロール列まで持
ち運び、面をこのロール列の両端のロールの周面に当接
する。次いで、検出ヘッド２を基準ゲージ１の測定基準
点に合わせ、ステッピングモーター６を駆動して、前記
図１に示すように、検出ヘッドを移動しながら、レーザ
ー距離計４で基準ゲージの基準線ｂＬから各ロール
ｒ1 、ｒ2 、ｒ3 、ｒ4 の頂点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄまでの距
離Ｙ1 〜Ｙ4 を測定する。同時に移動距離計により、測
定基準点０から各ロール頂点までの移動距離Ｘ1 〜Ｘ4
を測定する。
【００１９】このＹ1 〜Ｙ4 とＸ1 〜Ｘ4 の測定値を計
算機９で処理し、この直行座標系の点（Ｘ1 〜Ｘ4 とＹ
1 〜Ｙ4 ）から各ロール頂点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄにより形成
される各ロール頂点分布を求め、基準直線または基準曲
線と比較してロールアライメントを表示器に表示する。
算機９で処理し、この直行座標系の点（Ｘ1 〜Ｘ4 とＹ
1 〜Ｙ4 ）から各ロール頂点Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄにより形成
される各ロール頂点分布を求め、基準直線または基準曲
線と比較してロールアライメントを表示器に表示する。
【００２０】なお、本発明はこの実施例に限定されるも
のではなく、前記手段の項を満足する範囲内で、本発明
を構成するための固定装置の構造、機構、駆動装置、距
離計および移動距離計、計算機、表示器等については、
設備条件、操業条件等に応じて、公知の範囲内で他の代
替手段を選択してもよい。
のではなく、前記手段の項を満足する範囲内で、本発明
を構成するための固定装置の構造、機構、駆動装置、距
離計および移動距離計、計算機、表示器等については、
設備条件、操業条件等に応じて、公知の範囲内で他の代
替手段を選択してもよい。
【００２１】また、装置の軽量化の観点からは、計算
機、表示器、ステッピングモーターの電源等を分離して
別途用意し、距離計と移動距離計、ステッピングモータ
ーを可撓性の接続ケーブル（コード）を介して接続する
ようにすることが望ましい。
機、表示器、ステッピングモーターの電源等を分離して
別途用意し、距離計と移動距離計、ステッピングモータ
ーを可撓性の接続ケーブル（コード）を介して接続する
ようにすることが望ましい。
【００２２】
【発明の効果】本発明のハンディ型のロールアライメン
ト測定装置は、両端部にロールの周面に当接される脚を
有する比較的軽量の基準ゲージに、レーザーまたは超音
波距離計等の非接触距離計と移動距離測定計を備えた検
出ヘッドを移動自在に配設し、非接触距離計と移動距離
測定計に計算器を接続した簡単な構造を有し、狭隘な空
間においても取り扱い容易であり、例えばロール列の両
端のロールに基準ゲージを接触させるのみで、その他の
ロールには非接触のままロールアライメントを測定する
ことができる。したがって、測定者の負荷も軽減され、
安全に測定作業を実施できるとともに測定作業効率を向
上させることができる。
ト測定装置は、両端部にロールの周面に当接される脚を
有する比較的軽量の基準ゲージに、レーザーまたは超音
波距離計等の非接触距離計と移動距離測定計を備えた検
出ヘッドを移動自在に配設し、非接触距離計と移動距離
測定計に計算器を接続した簡単な構造を有し、狭隘な空
間においても取り扱い容易であり、例えばロール列の両
端のロールに基準ゲージを接触させるのみで、その他の
ロールには非接触のままロールアライメントを測定する
ことができる。したがって、測定者の負荷も軽減され、
安全に測定作業を実施できるとともに測定作業効率を向
上させることができる。
【図１】本発明におけるロールアライメント測定装置の
測定概念を示す側面概要説明図。
測定概念を示す側面概要説明図。
【図２】（ａ）図は、本発明の実施例におけるロールア
ライメント測定装置の構造例と測定形態例を示す一部断
面側面概要説明図、（ｂ）図は検出ヘッドとロールとの
関係を示す説明図。
ライメント測定装置の構造例と測定形態例を示す一部断
面側面概要説明図、（ｂ）図は検出ヘッドとロールとの
関係を示す説明図。
【図３】従来例におけるロールアライメントの測定方法
による測定状態を示す側面概要説明図。
による測定状態を示す側面概要説明図。
【符号の説明】 １ 基準ゲージ ２ 検出ヘッド ４ レーザー距離計 ６ ステッピングモーター
Claims (2)
- 【請求項１】 測定対象とするロール列両端のロール周
面に当接する基準ゲージと、この基準ゲージの長さ方向
に移動自在な検出ヘッドと、この検出ヘッドに装備され
た非接触距離計と、基準ゲージ側または検出ヘッド側に
装備された検出ヘッド移動量検出装置とからなる測定装
置において、この距離検出ヘッドを移動して非接触距離
計によって得られる各ロール頂点と基準ゲージとの距離
およびヘッド移動量検出装置から得られる基準ゲージの
基準位置から各ロール頂点までの距離に基づいて、各ロ
ール頂点と予め設定された基準円弧や基準曲線等とを比
較する機能を有する計算機とを備えたことを特徴とする
ハンディ型ロールアライメント測定装置。 - 【請求項２】 直線状または曲線状のロールアライメン
トを形成するように配置されたロール列を測定対象とし
たロールアライメント測定装置であって、基準ゲージの
形状が直線（含む、近直線）であり、検出ヘッドが基準
ゲージに沿って直線的（含む近直線的）に移動自在で有
ることを特徴とする請求項１記載のハンディ型ロールア
ライメント測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5870395A JPH08252660A (ja) | 1995-03-17 | 1995-03-17 | ハンディ型ロールアライメント測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5870395A JPH08252660A (ja) | 1995-03-17 | 1995-03-17 | ハンディ型ロールアライメント測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08252660A true JPH08252660A (ja) | 1996-10-01 |
Family
ID=13091882
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5870395A Withdrawn JPH08252660A (ja) | 1995-03-17 | 1995-03-17 | ハンディ型ロールアライメント測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08252660A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100910473B1 (ko) * | 2007-11-13 | 2009-08-04 | 주식회사 포스코 | 롤 정렬 장치 |
| KR101367300B1 (ko) * | 2011-07-14 | 2014-02-28 | 주식회사 포스코 | 가이드 롤러 정렬상태 측정장치 |
| CN104729450A (zh) * | 2013-12-18 | 2015-06-24 | 上海宝钢工业技术服务有限公司 | 连铸扇形段对弧精度的检测方法 |
| CN114074182A (zh) * | 2020-08-19 | 2022-02-22 | 宝武装备智能科技有限公司 | 用于连铸结晶器对中仪的离线标定方法 |
-
1995
- 1995-03-17 JP JP5870395A patent/JPH08252660A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100910473B1 (ko) * | 2007-11-13 | 2009-08-04 | 주식회사 포스코 | 롤 정렬 장치 |
| KR101367300B1 (ko) * | 2011-07-14 | 2014-02-28 | 주식회사 포스코 | 가이드 롤러 정렬상태 측정장치 |
| CN104729450A (zh) * | 2013-12-18 | 2015-06-24 | 上海宝钢工业技术服务有限公司 | 连铸扇形段对弧精度的检测方法 |
| CN114074182A (zh) * | 2020-08-19 | 2022-02-22 | 宝武装备智能科技有限公司 | 用于连铸结晶器对中仪的离线标定方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020604 |