JPH08253132A - レール設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 往復動装置を小型化（コンパクト化）し得、
レイアウトのスペース効率を向上し得るレール設備を提
供する。 【構成】 可動レール装置５を一方側の固定レール装置
１に接続したとき、往復動装置20は、連動装置25の可動
レール装置５への連結部18，29を第１停止位置中心６Ａ
の延長線上に位置できる。駆動部21により回転体23を駆
動回転させたとき、駆動回転に伴って連動装置25を介し
て可動レール装置５を移動できる。往復動装置20は、可
動レール装置５の長さ方向において、回転体23の外端の
回動軌跡23Ａが両停止位置中心６Ａ，７Ａに対して内側
であることから、可動レール装置５の長さ方向において
小型化できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえば自走体などの
可動体を支持案内し、その走行中に分岐や合流を行わせ
るレール設備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の設備としては、たとえば
実開昭50−127811号に見られる搬送設備が提供されてい
る。すなわち、この従来構成は、一方側に一本のレール
装置が配設されるとともに、他方側に一対のレール装置
が並設され、そして中間に、並設方向で移動自在な一本
の可動レールが設けられている。この可動レールを並設
方向に移動させるに、回転軸の上端に円板が取り付けら
れ、この円板の偏心箇所にローラが設けられるととも
に、このローラが嵌合されるガイドレールが、可動レー
ルの下面でレール長さ方向に設けられている。

【０００３】この従来形式によると、回転軸を介して円
板が回転されることで、ローラが回転軸の回りで公転さ
れて、可動レールが並設方向に往復移動され、以て可動
レールは、ローラが並設方向の両端に位置したときに停
止されて、一対のレール装置に択一的に接続されること
になる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来形式によ
ると、他方側の両レール装置の中心における延長線上に
ローラの軸心が位置されることから、すなわちローラ部
分のストロークが長くかつ広いことから、円板として
は、その外周縁が延長線上に対して外側に位置する大径
のものを使用しなければならず、したがって往復動させ
る装置自体が大型化されるとともに、その分、可動レー
ルが長くなって、レイアウトのスペース効率が悪くな
る。

【０００５】本発明の目的とするところは、往復動装置
を小型化（コンパクト化）し得、レイアウトのスペース
効率を向上し得るレール設備を提供する点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
第１発明は、一方側の固定レール装置の端部と、他方側
の固定レール装置の端部との間に可動レール装置を設
け、レール装置間で可動体を移動自在としたレール設備
であって、一方側の固定レール装置を単数または一対並
設とし、他方側の固定レール装置を一対並設とし、可動
レール装置を並設方向に往復移動自在に構成し、この可
動レール装置を他方側の固定レール装置に接続する二つ
の停止位置間で移動させる往復動装置を設け、この往復
動装置を、駆動部と、この駆動部に連動した回転体と、
この回転体の回転により可動レール装置を往復動させる
連動装置とにより構成し、前記回転体は、その外端の回
動軌跡を両停止位置の中心に対して内側としている。

【０００７】また本第２発明は、上記した第１発明に記
載のレール設備において、連動装置を、その基端を回転
体に相対揺動自在に連結するとともに遊端を可動レール
装置に相対揺動自在に連結した揺動体と、回転体の回転
に伴って、この回転体に対し揺動体を相対揺動させる揺
動力付与装置とにより構成している。

【０００８】そして本第３発明は、上記した第１発明に
記載のレール設備において、連動装置を、その基端を回
転体に相対揺動自在に連結するとともに遊端を可動レー
ル装置に相対揺動自在に連結した揺動体と、回転体の回
転に伴って、この回転体に対し揺動体を相対揺動させる
揺動力付与装置とにより構成し、この揺動力付与装置
を、回転体の回転軸心上に位置した固定歯車と、この固
定歯車に噛合しかつ回転体に遊転自在に取り付けた中間
歯車と、この中間歯車に噛合しかつ揺動体の基端側に一
体化した作動歯車とにより構成している。

【０００９】さらに本第４発明は、上記した第１発明に
記載のレール設備において、可動レール装置を、ガイド
装置の案内により並設方向で往復移動自在に構成し、回
転体を回転テーブルにより形成している。

【００１０】

【作用】上記した本第１発明の構成によると、たとえば
一方側の固定レール装置上を移動してきた可動体を、他
方側の固定レール装置に分岐させるのに、まず可動レー
ル装置を一方側の固定レール装置に接続させたのち、可
動体を、一方側の固定レール装置から可動レール装置へ
と移動して停止させる。次いで、必要に応じて往復動装
置を作動させ、可動レール装置を並設方向で移動して、
目的とする他方側の固定レール装置の停止位置に可動レ
ール装置を停止して接続させたのち、可動体を可動レー
ル装置から他方側の固定レール装置へと移動させる。

【００１１】このようにして、別な停止位置に停止させ
た可動レール装置は、往復動装置の作動により元の停止
位置へ復帰移動し得る。なお、逆作動により、他方側の
固定レール装置群を移動してきた可動体を、一方側の固
定レール装置に合流させ得る。

【００１２】前述したように可動レール装置を一方側の
固定レール装置に接続させたとき、往復動装置において
は、連動装置の可動レール装置への連結部を第１停止位
置中心の延長線上に位置し得る。そして駆動部により回
転体を駆動回転させることで、この回転体の駆動回転に
伴って、連動装置を介して可動レール装置を移動し得
る。その際に往復動装置は、可動レール装置の長さ方向
において、回転体の外端の回動軌跡が両停止位置中心に
対して内側であることから、可動レール装置の長さ方向
において小型化（コンパクト化）し得、その分、可動レ
ール装置の長さを短くし得て、レイアウトのスペース効
率を向上し得る。

【００１３】また本第２発明の構成によると、可動レー
ル装置を一方側の固定レール装置に接続させたとき、往
復動装置においては、揺動体の可動レール装置への連結
部を、第１停止位置中心の延長線上に位置し得る。そし
て駆動部による回転体の駆動回転に伴って、揺動力付与
装置を介して揺動体を積極的に相対揺動し得、連結部の
位置を直線上で順次移動させて、可動レール装置を移動
し得る。この移動により連結部が回転体の回転軸心を越
えることで、揺動体を逆方向に相対揺動し得、以て連結
部を第２停止位置中心の延長線上に位置し得る。

【００１４】このように往復動装置は、可動レール装置
を両停止位置に停止させたときに、揺動体を回転体に対
して外方へ最も突出させた（伸ばした）状態にし得、そ
して可動レール装置を往復動させるために回転体を回転
させるにつれて、その揺動体を、回転体の中に突入させ
た（縮めた）状態にし得る。

【００１５】そして本第３発明の構成によると、可動レ
ール装置を一方側の固定レール装置に接続させたとき、
往復動装置においては、作動歯車を最も第１停止位置中
心側に位置させて、連結部を第１停止位置中心の延長線
上に位置させ得るとともに、これら連結部や作動歯車の
軸心を中間歯車や固定歯車の軸心とともに、回転軸心を
通る並設方向での直線上に位置し得る。

【００１６】駆動部により回転体を駆動回転させたと
き、固定歯車に噛合している中間歯車を、回転体の駆動
回転に伴って回転軸心の回りに公転させながら、回転体
と同方向に遊転し得、さらに中間歯車に噛合している作
動歯車を、回転軸心の回りに公転させながら回転体や中
間歯車とは逆方向に作動回転し得る。これにより、作動
歯車を順次公転しながら揺動体を積極的に相対揺動し
て、連結部の位置を直線上で順次移動させることにな
り、以て可動レール装置を第２停止位置側へ移動し得る
ことになる。

【００１７】そして連結部が回転軸心を越えることで、
揺動体を逆方向に相対揺動し得、以て作動歯車を最も第
２停止位置中心側に位置させたとき、連結部を第２停止
位置中心の延長線上に位置し得るとともに、これら連結
部や作動歯車の軸心を中間歯車や固定歯車の軸心ととも
に、回転軸心を通る並設方向での直線上に位置し得る。

【００１８】さらに本第４発明の構成によると、駆動部
により回転テーブルを駆動回転させることで、可動レー
ル装置を、ガイド装置の案内を受けて移動させ得る。

【００１９】

【実施例】以下に本発明の一実施例を図１〜図４に基づ
いて説明する。図１〜図３において、一方側には一本の
固定レール装置１が配設され、そして他方側には二本の
固定レール装置３，４が、その端部３ａ，４ａを揃えて
並設されている。ここで一方側の固定レール装置１の端
部１ａは、他方側の一本の固定レール装置３の端部３ａ
に間隔Ｓを置いて対向され、以て両レール装置１，３は
直線状に位置される。そして間隔Ｓ内には、一本の可動
レール装置５が設けられ、この可動レール装置５は、並
設方向Ｑに往復移動されることで、その端部５ａが前記
端部１ａまたは３ａ，４ａに選択して接続自在に構成さ
れる。

【００２０】各レール装置１、５、３，４間で走行自在
な可動体は、たとえば自走体10であって、各レール装置
１、５、３，４に支持案内される車輪11を有する本体12
や、この本体12に一体化された収納部13などにより構成
される。ここで自走体10は、各レール装置１、５、３，
４側に配設された給電レールや信号レール（いずれも図
示せず。）などから電力や制御信号を受けて、自動走行
するように構成されている。

【００２１】前記可動レール装置５を、他方側の固定レ
ール装置３，４に接続させる二箇所の停止位置、すなわ
ち第１停止位置６と第２停止位置７との間で移動させる
往復動装置20が設けられ、その際に、往復動装置20によ
る可動レール装置５の往復動は、二箇所の停止位置６，
７の近くで次第に加・減速移動され、中間部分で高速移
動されるよう構成されている。

【００２２】すなわち間隔Ｓの部分には、各固定レール
装置１、３，４の架設を行うための固定フレーム８が設
けられ、前記可動レール装置５は固定フレーム８に対し
て、ガイド装置14の案内により並設方向Ｑで往復移動自
在に構成されている。ここでガイド装置14は、その長さ
方向を並設方向Ｑに沿った方向として固定フレーム８側
に配設されたガイドロッド15と、このガイドロッド15に
支持案内される摺動体16などから構成され、自走体10の
走行方向Ｒに二組配設される。そして両摺動体16間はプ
レート状の連結板17などにより一体化され、この連結板
17の走行方向Ｒの中央部には係合孔18が形成されてい
る。また連結板17の上には前記可動レール装置５が連結
されている。

【００２３】前記往復動装置20は、固定フレーム８側に
設けられた減速機付きのモータ（駆動部の一例）21と、
このモータ21からの上向きの出力軸22に中心部が固定さ
れた回転テーブル（回転体の一例）23と、この回転テー
ブル23の回転により可動レール装置５を往復動させる連
動装置25などにより構成され、そして前記回転テーブル
23は、その外端の回動軌跡23Ａが、両停止位置６，７の
両停止位置中心６Ａ，７Ａに対して内側とされている。

【００２４】前記連動装置25は、アーム状の揺動体26や
揺動力付与装置30などにより構成される。そして揺動体
26の基端は、縦方向の回転軸27を介して前記回転テーブ
ル23の外端近くの一箇所に相対揺動自在に連結され、ま
た揺動体26の遊端には、縦ピン28を介してローラ29が遊
転自在に設けられている。ここでローラ29は連結具の一
例であって、前記係合孔18に下方から係合されること
で、揺動体26の遊端が可動レール装置５側に相対揺動自
在に連結されることになる。

【００２５】前記揺動力付与装置30は、回転テーブル23
の回転に伴って、この回転テーブル23に対し揺動体26を
相対揺動させるもので、前記出力軸22に外嵌されて固定
フレーム８に一体化されることで回転テーブル23の回転
軸心23Ｂ上に位置された固定歯車31と、この固定歯車31
に常時噛合されかつ回転テーブル23に中間軸32を介して
遊転自在に取り付けられた中間歯車33と、この中間歯車
33に常時噛合されかつ前記回転軸27を介して前記揺動体
26の基端側に一体化された作動歯車34などにより構成さ
れる。

【００２６】前記回転テーブル23の回転軸27が取り付け
られた側とは180 度変移し反対側には被検出体36が一体
に設けられ、固定フレーム８の第２停止位置７側には、
前記被検出体36を検出する第１検出装置（センサー）37
が設けられ、以てこの検出に基づいた停止位置が前記第
１停止位置６に設定される。また固定フレーム８の第１
停止位置６側には、前記被検出体36を検出する第２検出
装置38が設けられ、以てこの検出に基づいた停止位置が
前記第２停止位置７に設定される。

【００２７】以下に、上記した実施例における作用を説
明する。たとえば一方側の固定レール装置１上で走行さ
れてきた自走体10を、他方側の固定レール装置３，４の
いずれかに分岐させるのに、まず可動レール装置５を第
１停止位置６に停止させて固定レール装置１に接続させ
る。

【００２８】このとき往復動装置20においては、図１、
図２、図４の実線に示すように、回転軸27は最も第１停
止位置中心６Ａ側に位置され、そして縦ピン28が第１停
止位置中心６Ａの延長線上に位置されるとともに、これ
ら縦ピン28や回転軸27が中間軸32や出力軸22とともに、
出力軸22の軸心を通る並設方向Ｈでの直線Ｔ上に位置さ
れている。また被検出体36は第２停止位置７側に位置し
て第１検出装置37に検出されている。

【００２９】この状態で自走体10は、一方側の固定レー
ル装置１から可動レール装置５へと走行され、この可動
レール装置５上で停止される。この自走体10を固定レー
ル装置３に渡す場合に可動レール装置５は並設方向Ｈで
移動されず、第１停止位置６に停止した状態で、自走体
10が可動レール装置５から固定レール装置３へと走行さ
れる。

【００３０】可動レール装置５上で停止させた自走体10
を固定レール装置４に渡す場合、第１停止位置６の可動
レール装置５が第２停止位置７へ移動される。すなわち
モータ21を始動させ、回転テーブル23を駆動回転23Ｄさ
せる。すると固定歯車31に噛合している中間歯車33が、
回転テーブル23の駆動回転23Ｄに伴って回転軸心23Ｂの
回りで公転されながら、中間軸32の軸心回りで回転テー
ブル23と同方向に遊転33Ｄされる。さらに中間歯車33に
噛合している作動歯車34が、回転テーブル23の駆動回転
23Ｄに伴って回転軸心23Ｂの回りに公転軌跡34Ａ上で公
転しながら、回転軸27の軸心回りで回転テーブル23や中
間歯車33とは逆方向に作動回転34Ｄされる。

【００３１】これにより、図４の仮想線に示すように、
作動歯車34が公転軌跡34Ａ上を順次公転Ａ→Ｂ→Ｃ→Ｄ
→・・・しながら、揺動体26が積極的に相対揺動され
て、連結具であるローラ29の位置が、直線Ｔ上で順次移
動ａ→ｂ→ｃ→ｄ→・・・されることになり、以て可動
レール装置５は、ガイド装置14の案内を受けて第２停止
位置７側へ移動されることになる。

【００３２】そしてローラ29が回転軸心23Ｂを越えるこ
とで、揺動体26は逆方向に相対揺動され、以て図４の仮
想線Ｎに示すように、180 度に変位して、回転軸27が最
も第２停止位置中心７Ａ側に位置されたとき、縦ピン28
が第２停止位置中心７Ａの延長線上に位置ｎされるとと
もに、これら縦ピン28、回転軸27、中間軸32、出力軸22
が直線Ｔ上に位置されることになる。また被検出体36は
第１停止位置６側に位置して第２検出装置38に検出さ
れ、以てモータ21を停止して可動レール装置５の移動を
停止させる。

【００３３】これにより可動レール装置５は第２停止位
置７に停止され、その端部５ａが固定レール装置４の端
部４ａに接続される。したがって自走体10を、可動レー
ル装置５から固定レール装置４へと走行し得る。

【００３４】上述したように往復動装置20は、可動レー
ル装置５を両停止位置６，７に停止させたときに、その
揺動体26を、回転テーブル23に対して外方へ最も突出さ
せた（伸ばした）状態にし得、そして可動レール装置５
を往復動させるために回転テーブル23を回転させるにつ
れて、その揺動体26を、回転テーブル23の中に突入させ
た（縮めた）状態にし得る。

【００３５】したがって往復動装置20は、可動レール装
置５の長さ方向において、回転テーブル23の外端の回動
軌跡23Ａから外側に突出することがなくなり、しかも、
回動軌跡23Ａが両停止位置中心６Ａ，７Ａに対して内側
であることから、可動レール装置５の長さ方向において
小型化（コンパクト化）し得、その分、可動レール装置
５の長さを短くし得て、レイアウトのスペース効率を向
上し得る。

【００３６】前述したような分岐作動中において、両停
止位置中心６Ａ，７Ａの近くでは、回転テーブル23の回
転速度に対して作動歯車34部分の並設方向Ｈの移動量
が、次第に加速移動または次第に減速移動されることに
なり、したがって可動レール装置５の移動開始や移動停
止はショックの少ない状態で行えるとともに、可動レー
ル装置５の移動停止は精度よく行える。しかも中間部分
では、作動歯車34部分の並設方向Ｈでの移動量が大きい
ことから、可動レール装置５の移動は、高速で能率よく
行える。

【００３７】なお、第２停止位置７で停止された可動レ
ール装置５は、モータ21を同方向に作動させることによ
り、または逆作動させることにより、第１停止位置６へ
復帰移動される。また、前述とは逆に作動させることに
より、他方側の固定レール装置３，４側で走行してきた
自走体10を、一方側の固定レール装置１に合流させ得
る。

【００３８】上記した実施例では、一本の一方側の固定
レール装置１と二本の他方側の固定レール装置３，４の
との間に、一本の可動レール装置５が設けられている
が、これは図５で示されるように、一方側で二本の固定
レール装置１，２を並設した形式であってもよい。

【００３９】上記した実施例では、回転体として回転テ
ーブル23を示したが、これは、たとえば連動装置25を配
設し得る幅広の回転アームなどであってもよい。上記し
た実施例では、揺動力付与装置30として歯車31，33，34
群からなる歯車伝動形式を示したが、これは、たとえば
タイミングベルトやチェーンなどの無端回動体を使用し
た無端伝動形式などであってもよく、この場合に、構造
をより簡略化し得る。

【００４０】上記した実施例では、駆動部としてモータ
21を使用しているが、これはシリンダー装置などであっ
てもよい。上記した実施例では、可動レール装置５に対
する揺動体26の連結を、係合孔18とローラ29とを介して
行っているが、これは連結ピンにより相対揺動自在に連
結する形式であってもよい。

【００４１】

【発明の効果】上記構成の本第１発明によると、駆動部
により回転体を駆動回転させることで、この回転体の駆
動回転に伴って、連動装置を介して可動レール装置を移
動できる。その際に往復動装置は、可動レール装置の長
さ方向において、回転体の外端の回動軌跡が両停止位置
中心に対して内側であることから、可動レール装置の長
さ方向において小型化（コンパクト化）でき、その分、
可動レール装置の長さを短くできて、レイアウトのスペ
ース効率を向上できる。

【００４２】また上記構成の本第２発明によると、駆動
部による回転体の駆動回転に伴って、揺動力付与装置を
介して揺動体を積極的に相対揺動でき、連結部の位置を
直線上で順次移動させて可動レール装置を移動できる。
その際に揺動付与装置は、可動レール装置を両停止位置
に停止させたときに、揺動体を回転体に対して外方へ最
も突出させた（伸ばした）状態にでき、そして可動レー
ル装置を往復動させるために回転体を回転させるにつれ
て、その揺動体を回転体の中に突入させた（縮めた）状
態にできて、回転体を小径にしながらも充分なストロー
クを確保できる。

【００４３】そして上記構成の本第３発明によると、揺
動付与装置を歯車伝動形式にすることで、揺動体の相対
揺動を、安価な構成にして常に確実に行うことができ
る。さらに上記構成の本第４発明によると、駆動部によ
り回転テーブルを駆動回転させることで、可動レール装
置を、ガイド装置の案内を受けて安定して移動できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示し、レール設備の一部切
り欠き平面図である。

【図２】同レール設備の一部切り欠き正面図である。

【図３】同レール設備の一部切り欠き側面図である。

【図４】同レール設備の往復動装置の作用説明図であ
る。

【図５】本発明の別の実施例を示し、レール設備の概略
平面図である。

【符号の説明】

１ 一方側の固定レール装置 １ａ 端部 ３ 他方側の固定レール装置 ３ａ 端部 ４ 他方側の固定レール装置 ４ａ 端部 ５ 可動レール装置 ５ａ 端部 ６ 第１停止位置 ６Ａ 第１停止位置中心 ７ 第２停止位置 ７Ａ 第２停止位置中心 10 自走体（可動体） 14 ガイド装置 18 係合孔 20 往復動装置 21 モータ（駆動部） 23 回転テーブル（回転体） 23Ａ 外端の回動軌跡 23Ｂ 回転軸心 23Ｄ 駆動回転 25 連動装置 26 揺動体 29 ローラ（連結具） 30 揺動力付与装置 31 固定歯車 33 中間歯車 33Ｄ 遊転 34 作動歯車 34Ｄ 作動回転 Ｑ 並設方向 Ｔ 直線

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一方側の固定レール装置の端部と、他方
   側の固定レール装置の端部との間に可動レール装置を設
   け、レール装置間で可動体を移動自在としたレール設備
   であって、一方側の固定レール装置を単数または一対並
   設とし、他方側の固定レール装置を一対並設とし、可動
   レール装置を並設方向に往復移動自在に構成し、この可
   動レール装置を他方側の固定レール装置に接続する二つ
   の停止位置間で移動させる往復動装置を設け、この往復
   動装置を、駆動部と、この駆動部に連動した回転体と、
   この回転体の回転により可動レール装置を往復動させる
   連動装置とにより構成し、前記回転体は、その外端の回
   動軌跡を両停止位置の中心に対して内側としたことを特
   徴とするレール設備。
2. 【請求項２】 連動装置を、その基端を回転体に相対揺
   動自在に連結するとともに遊端を可動レール装置に相対
   揺動自在に連結した揺動体と、回転体の回転に伴って、
   この回転体に対し揺動体を相対揺動させる揺動力付与装
   置とにより構成したことを特徴とする請求項１記載のレ
   ール設備。
3. 【請求項３】 連動装置を、その基端を回転体に相対揺
   動自在に連結するとともに遊端を可動レール装置に相対
   揺動自在に連結した揺動体と、回転体の回転に伴って、
   この回転体に対し揺動体を相対揺動させる揺動力付与装
   置とにより構成し、この揺動力付与装置を、回転体の回
   転軸心上に位置した固定歯車と、この固定歯車に噛合し
   かつ回転体に遊転自在に取り付けた中間歯車と、この中
   間歯車に噛合しかつ揺動体の基端側に一体化した作動歯
   車とにより構成したことを特徴とする請求項１記載のレ
   ール設備。
4. 【請求項４】 可動レール装置を、ガイド装置の案内に
   より並設方向で往復移動自在に構成し、回転体を回転テ
   ーブルにより形成したことを特徴とする請求項１記載の
   レール設備。