JPH08253178A - 駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 摩擦結合駆動から形状結合駆動へ軟らかい移
行が達成される、帯状ベルトを有するとくに車両用多軸
走行機構の駆動装置を提供する。 【解決手段】 それぞれのベルトに、駆動ドラム及び少
なくとも１つの転向ドラムが付属しており、これらドラ
ムの回りに、それぞれ１つのベルトが、とくにエラスト
マーベルトが、牽引支持体として案内されており、この
牽引支持体が、駆動ドラムに摩擦伝動するようにはまっ
ており、その際、駆動ドラムが、連行体を有し、この駆
動ドラムが、ベルトの対応する歯にはまっている、帯状
ベルトを有するとくに車両用多軸走行機構の駆動装置に
おいて、駆動ドラム（３）上にリング（７）が支持され
ており、このリングが、連行体（５）を支持し、かつリ
ング（７）が、ばね要素（４）によって駆動ドラム
（３）に対して相対的に周方向に制限されて回転可能で
あり、したがって駆動ドラム（３）とベルト（２）の間
の摩擦結合が減少した際に、リング（７）の連行体
（５）とベルト（２）の歯（６）との間の弾性形状結合
駆動が行なわれる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、それぞれのベルト
に、駆動ドラム及び少なくとも１つの転向ドラムが付属
しており、これらドラムの回りに、それぞれ１つのベル
トが、とくにエラストマーベルトが、牽引支持体として
案内されており、この牽引支持体が、駆動ドラムに摩擦
伝動するようにはまっており、その際、駆動ドラムが、
連行体を有し、この駆動ドラムが、ベルトの対応する歯
にはまっている、帯状ベルトを有するとくに車両用多軸
走行機構の駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】前記の類の駆動装置は、ドイツ連邦共和
国実用新案登録第９００６７０１号明細書によって公知
である。

【０００３】ここで公知の走行機構において、帯状牽引
支持体が配置されており、この牽引支持体は、駆動ドラ
ムと転向ドラム又は転向ドラムに巻き付いており、かつ
エンドレスエラストマーベルトの形に形成されている。

【０００４】それにより摩擦結合が達成され、この摩擦
結合は、通常の動作状態において駆動ドラムとベルトの
間の力の伝達を保証している。その際、加えてベルトの
内側にある側に歯が形成されており、これら歯は、駆動
ドラムの歯と作用結合されている。それによりベルトと
駆動ドラムの間に摩擦を減少する材料が沈着したとき、
形状結合した駆動が行なわれ、この駆動は、駆動ドラム
の歯と牽引支持体に取付けられた連行体又は歯によって
保証されている。

【０００５】このような駆動の際、ベルトの側方案内の
ために側方支持側面も設けられており、その際、加えて
ベルト及び／又は駆動ドラムのために緊張装置が形成さ
れている。このことは、本発明の対象の場合でもある。

【０００６】あらかじめ周知の駆動装置において、ベル
トと駆動ドラムの間にスリップが生じた際に、形状結合
を形成する要素の突然の介入が行なわれるので、歯と連
行体が、かなりの破壊の危険にさらされており、かつか
なりの磨耗を受けることは、不利とみなされる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】この従来技術を前提と
して、本発明の課題は、摩擦結合駆動から形状結合駆動
へ軟らかい移行が達成される、初めに述ベたような駆動
装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決する手段】この課題を解決するために、本
発明は、特許請求の範囲第１項及び併置された特許請求
の範囲第４項に示されたような択一的な２つの解決策構
想を提案する。特許請求の範囲従属請求項には、有利な
変形が記載されている。

【０００９】特許請求の範囲第１項による構成によれ
ば、摩擦結合がもはや保証されておらず、かつベルトが
ドラム上においてスリップするとき、ばねがますます初
応力を受けることが達成される。その際、駆動ドラムに
対して相対的な歯を有するリングのねじれ角の増大とと
もに、ばね力の増大も達成されているので、形状結合要
素に伝達される力が増大する。リングの連行体は、それ
ぞれ最大でもドラム回転の半分にわたってしか（１８０
度にわたって）ベルトの歯にはまっていないので、ばね
要素は、歯のはまりが終了した後には応力を逃すことが
できる。次のドラム回転の際、いぜんとしてスリップが
生じる場合、制動された形状結合駆動が改めて始まる。

【００１０】特許請求の範囲第４項による併置された解
決策において、形状結合駆動は、次のようにして達成さ
れる。すなわちクラッチが噛み合わされ、したがってリ
ングが、回転する駆動ドラムに連結される。噛み合い
は、ベルトと駆動ドラムとの間にスリップが生じたと
き、自動的に行なうことができるが、又はクラッチは、
駆動装置を操作する人によって噛み合わせかつ外すこと
もできる。

【００１１】クラッチによって形状結合駆動を投入する
ことによって、軟らかい噛み合いが保証されており、こ
のことは、磨耗を減少するように作用し、その際、加え
て通常動作において連行体を有するリングの自由回転が
達成されることが保証されているので、摩擦結合動作の
際、形状結合要素の磨耗は行なわれない。

【００１２】

【発明の実施の形態】次に本発明を実施例により説明す
る。

【００１３】同じ構成部分は、すベての図において同じ
符号を有する。

【００１４】図面に駆動装置の一部が示されており、こ
れら部分は、例えば土工車両又は農業車両用の多軸走行
機構の駆動装置として適している。実施例において車両
フレーム１の部分が示されており、この部分に駆動ドラ
ム３が配置されており、この駆動ドラムは、軸又は静液
圧駆動装置９を介して駆動される。駆動ドラム３には、
ベルト２が巻き付いており、このベルトは、とくにエラ
ストマーベルトからなる。ベルト２は、摩擦結合により
駆動ドラム３にはまっている。加えて駆動ドラムに又は
その上にリング７が支持されており、このリングは、連
行体５を有する。ベルト２の相対的に内側にある側に歯
６が形成されており、この歯は、連行体５にはまってい
る。とくに図２の表示から明らかなように、リング７
は、ばね要素４により駆動ドラム３に対して相対的に限
定されて可動であり、しかも両方向に可動である。この
ようにして、通常動作において、ベルト２と駆動ドラム
３との間の摩擦結合噛み合いの際にも、歯６と連行体５
が、ほぼ負荷を受けることなく噛み合っていることが達
成される。ドラム３とベルト２の間の摩擦結合が減少し
た際、リング７は、ドラム３に対して相対的にばね要素
４の力に抗してねじられ、その際、ねじれの増大ととも
に一層大きなばね力が生じ、かつリング７の連行体５と
ベルトの歯６との間の弾性支持された形状結合駆動が行
なわれる。

【００１５】ばね要素４は、本実施例において駆動ドラ
ム３の端面側に取付けられており、しかも駆動軸９もフ
ランジ付けされ又は何らかの方法で結合された端面に取
付けられている。その際、リング７は、駆動ドラム３の
半径方向内方にある空間１９内に支持されている。軸受
は、１１で示されている。駆動ドラム３は、リング７の
範囲に周スリットを有し、この周スリットを通してリン
グ７の連行体５は、ベルト２の歯６にアクセスすること
ができる。連行体は、歯として形成してもよい。空間１
９内においてドラム３の段を有する内側にあるリング面
に、半楕円の、又は端から端まで延びた楕円のばねの形
をしたばね要素４の端部が取付けられている。取付け手
段は、ねじ２０である。ばね要素４は、それぞれその長
さ区間の中央にばね穴２１を有し、このばね穴は、それ
ぞれドラム軸線に対して同軸的に向けられたリングに固
定のピン８によって貫通されている。ピン８は、半径方
向の遊びを持ってリング７も貫通することができ、例え
ば半径方向に向けられた長穴内に貫通することができる
ので、ばねは、はまっていない範囲において応力を逃す
ことができる。ピン８は、駆動ドラム３の相応する面２
２の周からばね穴と同様に半径方向の間隔を有する。こ
の形成により、ベルト２とドラム３の間の摩擦結合が減
少した際、及び連行体５に歯６が噛み合っている間に、
ドラム３に対して相対的にリング７の相対ねじりが行な
われることが達成され、その際、ばね要素４が（ドラム
の回転方向に応じて）さらに大きな負荷を受け、したが
って弾性的にたわむ形状結合噛み合いを保証している。

【００１６】図３ないし８による別の構成において、構
造において類似の形成が実現されており、その際、ばね
要素４及びピン８が省略されている。

【００１７】駆動軸９に動力が加えられ、この動力は、
駆動ドラム３からベルト２に伝達される。伝達は、摩擦
結合又は形状結合によって行なうことができる。通常の
場合、動力は、軸９からドラム３に、かつここから摩擦
によってベルト２に伝達される。この機構が、ベルト２
とドラム３の間において例えば湿気によって役に立たな
くなると、いわゆる形状結合駆動が投入できる。このこ
とは、クラッチ１２のクラッチライニングをさもなけれ
ば自由回転するリング７に押付ける液圧シリンダ１４に
よって行なわれる。それによりリングは、それ以上ドラ
ム３に対して相対的に回転することはない。この時動力
は、ドラム３からリング７及び連行体５へ、したがって
ベルト２の歯６へ伝達される。

【００１８】追加的に軸受１１が設けられており、この
軸受は、フレーム１に結合されており、かつ軸９を支持
するために使われる。それにより軸直径は、小さく維持
することができる。

【００１９】ここでもリング７は、ドラム３の周溝内に
支持されており（軸受１５）、かつクラッチ１２は、溝
内に保持されかつドラム３に回らないように結合された
クラッチディスクによって形成されている。これは、噛
み合い位置においてリング７の側面に押付けられてい
る。噛み合わせ可能なクラッチ１２から離れた方のリン
グ７の側面に対向して、別のクラッチディスク１２が、
ドラム３の溝側面に固定されており、この溝側面に、ク
ラッチが噛み合った際にリング７の側面が押付けられて
おり、しかも戻し要素２３の力に抗して押付けられてい
る。戻し要素２３は、ばねディスクであることができ
る。液圧シリンダ１４にも戻し要素１６（戻しばね等）
を付属させることができる。液圧シリンダの作業空間
は、軸線方向及び半径方向通路を介してオイル供給部１
７に結合されている。

【００２０】実質的に類似の構成は、図５に示されてい
る。図６ないし８による構成において、ここでも構造は
類似である。ここでも機関動力は、駆動軸９からドラム
３に、かつここからベルト２に伝達される。ドラムとベ
ルトの間に十分に大きな摩擦値が存在するかぎり、伝達
は摩擦結合によって行なわれる。その際、リング７は連
行体５とともに自由に回転し、かつ力は伝達されない。
この回転を可能にするために、リング７は、ドラム内に
支持されている（ローラ軸受１１）。ベルト２がドラム
３上においてスリップした場合、クラッチ１２の操作に
よりリング７をドラム３に固定的に連結する可能性が存
在する。したがって駆動動力は、ドラム３からリング７
及び連行体５に伝達され、したがってベルト２の歯６に
伝達され、このベルトは、これに形状結合して噛み合っ
ている。クラッチ１２を操作するために液圧流体は、オ
イル供給部１７を通って液圧シリンダ１４内にポンプ供
給される。その際、オイル供給部１７は一緒に回転しな
いが、おそらく接続管片２４は回転する。同様にドラム
３は回転し、かつ場合によってはドラム内に取付けられ
た通路等の形のオイル導管は回転する。

【００２１】液圧シリンダ１４を介してクラッチ１２
は、リング７の側面に向かって押されるので、駆動装置
は噛み合っており、かつ形状結合によって動作する。ク
ラッチ（１２）を解除した後（オイル圧力を減少するこ
とによって）、クラッチ１２は、戻し機構１６によって
再び図に示したその初期位置に戻される。

【００２２】本発明は、実施例に限定されるものではな
く、開示の枠内において多様に変形可能である。

【００２３】明細書及び／又は図面に開示された新規の
すベての個別及び組合わせ特徴は、本発明にとって重要
であるとみなされる。

【図面の簡単な説明】

【図１】歯状の噛み合い及びたわむ弾性連結による組合
わせた摩擦及び形状結合駆動装置の第１の構成を一部切
り欠いて示す図である。

【図２】図１の断面ＩＩ−ＩＩにおいて見た同じものの
図である。

【図３】一変形の図１と同様な図である。

【図４】図３の断面ＶＩ−ＶＩにおいて見た変形の図で
ある。

【図５】別の変形の図３と同様な図である。

【図６】別の変形の同様な図である。

【図７】別の変形の同様な図である。

【図８】別の変形の同様な図である。

【符号の説明】

２ ベルト ３ 駆動ドラム ４ ばね要素 ５ 連行体 ６ 歯 ７ リング

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ピオートル・ドウジンスキー ポーランド国ブロツラフ・ウリカ・イエド ノスチ・ナロドヴエイ169／24テクニカ ル・ユニヴアーシテイ・オブ・ブロツラフ (72)発明者 ミヒアエル・ケツテイング ドイツ連邦共和国エンネペタール・クーハ ウゼル・ヴエーク25

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項】 それぞれのベルトに、駆動ドラム及び少な
   くとも１つの転向ドラムが付属しており、これらドラム
   の回りに、それぞれ１つのベルトが、とくにエラストマ
   ーベルトが、牽引支持体として案内されており、この牽
   引支持体が、駆動ドラムに摩擦伝動するようにはまって
   おり、その際、駆動ドラムが、連行体を有し、この駆動
   ドラムが、ベルトの対応する歯にはまっている、帯状ベ
   ルトを有するとくに車両用多軸走行機構の駆動装置にお
   いて、駆動ドラム（３）上にリング（７）が支持されて
   おり、このリングが、連行体（５）を支持し、かつリン
   グ（７）が、ばね要素（４）によって駆動ドラム（３）
   に対して相対的に周方向に制限されて回転可能であり、
   したがって駆動ドラム（３）とベルト（２）の間の摩擦
   結合が減少した際に、リング（７）の連行体（５）とベ
   ルト（２）の歯（６）との間の弾性形状結合駆動が行な
   われることを特徴とする、帯状ベルトを有するとくに車
   両用多軸走行機構の駆動装置。
2. 【請求項２】 ばね要素（４）が、駆動ドラム（３）に
   取付けられており、かつ連行体（５）を有するリング
   （７）に作用することを特徴とする、請求項１記載の駆
   動装置。
3. 【請求項３】 リング（７）が、駆動ドラム（３）の内
   側にある半径方向の空間（１９）内に支持されており、
   その際、駆動ドラム（３）が、ベルト（２）の歯（６）
   がはまる周スリットを有し、この周スリットの後に、リ
   ング（７）の連行体（５）が配置されており、空間（１
   ９）内においてドラム（３）の内側にある段を有するリ
   ング面に、ほぼ半楕円形のばねの形をしたばね要素
   （４）の端部が取付けられており、その際、ばね（４）
   が、その長さの中央にばね穴（２１）を有し、このばね
   穴が、それぞれドラム軸線に対して同軸的に向けられた
   リングに固定のピン（８）によって貫通されており、そ
   の際、択一的にピン（８）が、半径方向に遊びを持っ
   て、とくに半径方向に向けられた長穴内においてリング
   （７）を貫通していることを特徴とする、請求項１又は
   ２記載の駆動装置。
4. 【請求項４】 駆動ドラム（３）上にリング（７）が支
   持されており、このリングが、連行体（５）を有し、か
   つ自由に回転するリング（７）が、クラッチ（１２）に
   よって駆動ドラム（３）に連結可能であることを特徴と
   する、請求項１の上位概念に記載の駆動装置。
5. 【請求項５】 リング（７）が、ドラム（３）の周溝内
   に支持されており、かつクラッチ（１２）が、溝内に保
   持されかつドラム（３）に回らないように結合されたク
   ラッチディスクによって形成されており、このクラッチ
   ディスクが、噛み合い位置においてリング（７）の側面
   に押付けられていることを特徴とする、請求項４記載の
   駆動装置。
6. 【請求項６】 クラッチ（１２）から離れた方に向いた
   リング（７）の側面に対向して、別のクラッチディスク
   （１２）が、ドラム（３）の溝側面に固定されており、
   このクラッチディスクに、クラッチ（１２）が噛み合っ
   た際に、リング（７）の側面が押付けられていることを
   特徴とする、請求項４又は５記載の駆動装置。
7. 【請求項７】 クラッチ（１２）及び／又はリング
   （７）に、戻しばね（１６、２３）が付属していること
   を特徴とする、請求項４ないし６の１つに記載の駆動装
   置。