JPH0825418B2 - 自動車用自動扉と自動ステップの安全装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車用自動扉と自動
ステップの操作を簡易にすると共に、自動扉の閉鎖時に
おける自動ステップの飛び出し状態を防止する様にした
自動車用自動扉と自動ステップの安全装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車に自動扉と自動ステップ
（オートステップ）の両者が装備されている場合には、
両者の操作スイッチが夫々単独で合計２個設置されてお
り、運転者、乗員、乗客の乗降時には自動扉と自動ステ
ップの両者のスイッチ操作を行なわねばならず、甚だ面
倒である欠点を有していた。

【０００３】又、自動車の自動ステップ（オートステッ
プ）は車輌の側方側へ車幅より飛び出す形式であり、自
動ステップが飛び出た状態で、運転者が知らずに自動車
を発車させると非常に危険であったが、発車時には運転
者が自動扉の開閉状態を目視して確認出来るために、自
動扉の閉め忘れは少ないとしても、自動ステップは車輌
外部へ張り出し運転席からは直接確認出来ないために、
自動ステップの格納を忘却することがあり非常に危険で
あった。

【０００４】又、自動ステップが飛び出していることを
検出してアクセルペダルの踏み込みを抑制する様にした
アクセルインターロック装置が存在し、装着している
も、かかるアクセルインターロック装置は自動車が低
速、微速（時速０〜数ｋｍ）で動く時には、アクセルイ
ンターロック装置の機構が一定位置でのロックであるた
めに、上記の様な低速、微速時のアクセルペダルを若干
踏み込んだ状態ではロック不可能であり、更にアクセル
ペダルを踏み込んでいない状態であっても、エンジンの
アイドリングによって自動車が動くケースもあり、この
様な場合には自動ステップの飛び出しは危険であった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、自動扉用の
開閉スイッチの操作だけで自動扉の開閉と自動ステップ
の出し入れを行う様にしたり、自動扉を閉鎖した時には
自動ステップを強制的に格納する様にして安全確保を行
う自動車用自動扉と自動ステップの安全装置を提供せん
とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記従来技術
に基づく、自動扉と自動ステップの２個の操作スイッチ
が装備されていて操作が面倒な課題、及び自動扉の閉鎖
時と自動車の発車時に自動ステップが飛び出していると
危険な課題に鑑み、扉開閉とステップ出入を連動させて
各種条件の時に自動ステップを強制的に格納することに
よって、扉開閉を行なえば連動して自動ステップの出入
を行い、又扉閉鎖時には連動して自動ステップを強制的
に格納する様にして、上記課題を解決せんとしたもので
ある。

【０００７】

【作用】本発明にあっては、扉開閉スイッチの操作によ
り扉「開」信号は自動扉コントローラに入力されると共
に、連動入力線を介して自動ステップコントローラに入
力され、自動扉を開放すると共に自動ステップを張り出
し、又自動扉の閉鎖と自動ステップの格納も扉開閉スイ
ッチの操作により行い、扉開閉スイッチの操作だけで自
動扉の開閉及び自動ステップの張り出し、格納を連動さ
せて行うのである。

【０００８】

【実施例】以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明
すると、本発明の安全装置１を装着する自動扉２と自動
ステップ３を有する自動車の１例を先ず説明し、その後
に安全装置１の具体例を説明する。

【０００９】４はバス、トラック等の大型車輌の乗降用
のステップであり、該ステップ４と地上面とは相当な高
低差があり、ステップ４の前面開口部及び先端下面には
電動、油圧駆動等の開閉式、格納式で安全装置１で制御
される自動扉２と自動ステップ３（オートステップ、補
助ステップ）を装備しており、ステップ４上には自動扉
２の駆動部５を設置している。

【００１０】６は自動ステップ３の取付基板であり、該
取付基板６はステップ４の下方部に取付けており、自動
ステップ３の駆動エンジン７はステップ４の側方部（車
体内部）に固設され、又駆動エンジン７は電動モータ
ー、減速ギア（図示せず）を内蔵すると共に、駆動力を
制御するトルクリミッター（図示しない制御装置内）を
装備し、又駆動エンジン７内には駆動力を遮断する非常
コック８を装備している。

【００１１】９、9aはステップ４の下面に水平並行に回
転自在に取付けた一対の回転軸であり、該回転軸９、9a
を中間支点として駆動エンジン７と自動ステップ３間に
リンク機構10を設けて自動ステップ３を張り出す様に成
している。

【００１２】11は安全装置１における自動扉コントロー
ラであり、該自動扉コントローラ11の扉「開」入力端子
12には直流電源13の正極よりイグニッションキー14、ヒ
ューズ15、扉開閉スイッチ16、該扉開閉スイッチ16の開
側17、音声コントローラ18及び扉「開」信号入力線19を
介して順次接続すると共に、自動扉コントローラ11の扉
「閉」入力端子20には扉開閉スイッチ16がスイッチ接続
する他方の閉側21に音声コントローラ18及び扉「閉」信
号入力線22を介して接続している。

【００１３】23は安全装置１における自動ステップコン
トローラであり、該自動ステップコントローラ23のステ
ップ「出」入力端子24には扉開閉スイッチ16の手前の分
岐端子25から分岐してステップ出入スイッチ26、該ステ
ップ出入スイッチ26の出側27、ステップ「出」信号入力
線28を介して順次接続すると共に、自動ステップコント
ローラ23のステップ「入」入力端子29にはステップ出入
スイッチ26がスイッチ接続する他方の入側30、ステップ
「入」信号入力線31を介して接続している。

【００１４】32は扉「開」信号入力線19とステップ
「出」信号入力線28を接続する連動入力線、33は扉
「閉」信号入力線22とステップ「入」信号入力線31を接
続する連動入力線であり、２本の連動入力線32、33には
信号の逆流防止を行うダイオード34、34a を介在させる
と共に、単動・連動切換スイッチ35、35a （２極スイッ
チ）を設けており、２個の単動・連動切換スイッチ35、
35aは同時連鎖状態で接続作動する単動側36、36a 、連
動側37、37a を有し、単動・連動切換スイッチ35、35a
が連動側37、37a にスイッチ接続した時に扉「開」信号
入力線19の扉「開」信号は連動入力線32を経由してステ
ップ「出」信号入力線28にステップ「出」信号として入
力され、又扉「閉」信号入力線22の扉「閉」信号は連動
入力線33を経由してステップ「入」信号入力線31にステ
ップ「入」信号として入力される。

【００１５】又、自動ステップコントローラ23にはグラ
ンド38と接続するステップ「出」検出スイッチ39を接続
しており、該ステップ「出」検出スイッチ39は自動ステ
ップ３の張り出し格納位置を検出し、自動ステップ３が
若干でも張り出し状態にある時に回路を接続し、自動ス
テップ３が完全に格納している時に回路を断絶するもの
である。

【００１６】40は自動ステップコントローラ23における
ステップ「出」検出リレーであり、該ステップ「出」検
出リレー40にはステップ「出」検出スイッチ39とグラン
ド38に対応する電極41を夫々接続しており、又自動ステ
ップコントローラ23にはステップ「出」検出リレー40が
接続して自動ステップ３が若干でも張り出した時にステ
ップ「出」検出リレー40によりスイッチ作動するリレー
接点42を設けており、該リレー接点42はステップ「出」
検出スイッチ39で自動ステップ３が張り出している事を
検出した時にステップ「出」検出リレー40からの信号で
断絶する様になっている。

【００１７】又、自動扉コントローラ11には自動扉
「開」出力信号線43及び自動扉「開」出力端子44を設け
ると共に、自動扉「閉」出力信号線45を設けており、該
自動扉「閉」出力信号線45は自動ステップコントローラ
23内を経由すると共に上記リレー接点42を介在して自動
ステップコントローラ23の自動扉「閉」出力端子46に接
続している。

【００１８】次に、第２実施例について説明すると、扉
「閉」信号入力線22とステップ「入」信号入力線31を接
続する連動入力線33は直結となっており、扉「開」信号
入力線19とステップ「出」信号入力線28を接続する連動
入力線32、及びステップ出入スイッチ26と分岐端子25を
接続する分岐回路線47の夫々の中間部には同時連鎖状態
で接続作動する半連動・連動切換スイッチ48、49（２極
スイッチ）を介在させており、連動時におけるスイッチ
作動時には、連動入力線32において連動側50に接続する
と共に分岐回路線47において連動側51で断絶し、又半連
動時におけるスイッチ作動時には、連動入力線32におい
て半連動側52で断絶すると共に、分岐回路線47において
半連動側53でスイッチ接続する。

【００１９】次に本発明に係る自動車用自動扉と自動ス
テップの安全装置の作用について説明すると、先ず、運
転車が希望した場合で、従来と同様の自動扉２の開放操
作及び自動ステップ３の張り出し操作を行う場合には、
２本の連動入力線32、33の単動・連動切換スイッチ35、
35a を夫々単動側36、36a にスイッチ作動させて、２本
の連動入力線32、33を断絶することにより、自動扉２の
開閉と自動ステップ３の出入を連動させずに両者を夫々
単独操作可能と成し、例えば自動扉２の開放操作時につ
いては、イグニッションキー14を導通して扉開閉スイッ
チ16を開側17へスイッチングし、この時に音声コントロ
ーラ18は「ドアが開きます」とアナウンスした後に、扉
「開」信号が扉「開」信号入力線19、扉「開」入力端子
12から自動扉コントローラ11へ入力され、該自動扉コン
トローラ11の自動扉「開」出力端子44から扉「開」信号
が駆動部５を作動させて自動扉２を開放するのである。

【００２０】又、自動ステップ３の張り出し操作時にお
いては、ステップ出入スイッチ26を出側27へスイッチン
グし、ステップ「出」信号がステップ「出」信号入力線
28、ステップ「出」入力端子24から自動ステップコント
ローラ23へ入力され、該自動ステップコントローラ23か
らステップ「出」信号が出力されて駆動エンジン７を作
動させて自動ステップ３を張り出すのである。

【００２１】次に、本発明における安全装置にあって
は、２本の連動入力線32、33の単動・連動切換スイッチ
35、35a を夫々連動側37、37a にスイッチ接続して、連
動入力線32、33を通電状態とすることにより、扉開閉ス
イッチ16が開側17にスイッチ接続した時に扉「開」信号
入力線19に流れる扉「開」信号は扉「開」入力端子12へ
入力されると共に、連動入力線32（ダイオード34、単動
・連動切換スイッチ35を含む）を経由してステップ
「出」信号入力線28へ入力され、かかる信号はステップ
「出」信号入力線28ではステップ「出」信号となり、扉
「開」信号入力線19から入力されたステップ「出」信号
はステップ「出」入力端子24に入力され、ステップ出入
スイッチ26のスイッチ操作を行わなくても駆動エンジン
７を作動させて自動ステップ３を張り出すのである。

【００２２】又、扉開閉スイッチ16が閉側21にスイッチ
接続した時に扉「閉」信号入力線22に流れる扉「閉」信
号は扉「閉」入力端子20へ入力されると共に、連動入力
線33（ダイオード34a 、単動・連動切換スイッチ35a を
含む）を経由してステップ「入」信号入力線31へ入力さ
れ、かかる信号はステップ「入」信号入力線31ではステ
ップ「入」信号となり、扉「閉」信号入力線22から入力
されたステップ「入」信号はステップ「入」入力端子29
に入力され、ステップ出入スイッチ26のスイッチ操作を
行わなくても駆動エンジン７を作動させて自動ステップ
３を格納するのである。

【００２３】そして、上述した様に従来と同様の自動扉
２の開閉及び自動ステップ３の出入を単独で行う場合、
或いは上記した自動扉２と自動ステップ３が連動可能と
なる制御回路を設けても、単動・連動切換スイッチ35、
35a を単動側36、36a にして扉開閉スイッチ16とステッ
プ出入スイッチ26の夫々を単独操作可能とした場合に、
ステップ「出」検出スイッチ39により自動ステップ３が
若干でも張り出し状態にある時には、ステップ「出」検
出スイッチ39がスイッチ接続してステップ「出」検出リ
レー40の命令によりリレー接点42が断絶して、自動扉コ
ントローラ11における自動扉「閉」出力信号線45への扉
「閉」信号の入力を自動ステップコントローラ23で断絶
したり、その結果自動扉コントローラ11における自動扉
「閉」出力端子46からの扉「閉」信号出力を禁止した
り、或いはリレー接点42を自動扉コントローラ11に設け
た場合に自動扉「閉」出力端子46からの扉「閉」信号出
力を禁止して、自動ステップ３が若干でも張り出し状態
にある時には、自動扉２の閉鎖を不可能にして、運転者
に自動ステップ３が張り出し状態であることを確認させ
るのである。

【００２４】次に、連動入力線32の半連動・連動切換ス
イッチ48を連動側50にスイッチ接続すると共に、分岐回
路線47の半連動・連動切換スイッチ49を連動側51にスイ
ッチ作動して分岐回路線47の通電状態を断絶することに
より、第１番目の実施例における連動状態と分岐回路線
47が断絶されステップ出入スイッチ26の操作が不可能で
ある事以外は同一条件になり、扉開閉スイッチ16を開側
17にスイッチ接続すれば、自動扉２と自動ステップ３は
連動して開放及び張り出しを行い、又閉側21にスイッチ
接続すれば自動扉２と自動ステップ３は連動して閉鎖及
び格納を行い、又この様な状態の時にはステップ出入ス
イッチ26の単独操作は不可能となり、完全に自動扉２が
閉鎖状態の時には自動ステップ３は格納されているので
ある。

【００２５】又、連動入力線32の半連動・連動切換スイ
ッチ48を半連動側52にスイッチ作動して連動入力線32の
通電状態を断絶すると共に、分岐回路線47の半連動・連
動切換スイッチ49を半連動側53にスイッチ接続すること
により、扉開閉スイッチ16を開側17にスイッチ接続した
時に、自動ステップ３は張り出さないが、運転者が安全
確認を行った後にステップ出入スイッチ26を出側27にス
イッチ接続すれば自動ステップ３は張り出し状態とな
り、又扉開閉スイッチ16を閉側21にスイッチ接続すれ
ば、自動扉２の閉鎖と連動して自動ステップ３は格納さ
れるのである。

【００２６】

【発明の効果】要するに本発明は、自動車用自動扉２と
自動ステップ３を連動させる安全装置１であって、自動
扉コントローラ11の扉「開」入力端子12に扉開閉スイッ
チ16の開側17を扉「開」信号入力線19を介して接続する
と共に、扉「閉」入力端子20に扉開閉スイッチ16の閉側
21を扉「閉」信号入力線22を介して接続し、又自動ステ
ップコントローラ23のステップ「出」入力端子24にステ
ップ出入スイッチ26の出側27をステップ「出」信号入力
線28を介して接続すると共に、ステップ「入」入力端子
29にステップ出入スイッチ26の入側30をステップ「入」
信号入力線31を介して接続し、扉「開」信号入力線19と
ステップ「出」信号入力線28を連動入力線32を介して接
続すると共に、扉「閉」信号入力線22とステップ「入」
信号入力線31を連動入力線33を介して接続し、２本の連
動入力線32、33に連鎖接続作動する単動・連動切換スイ
ッチ35、35a を設けたので、ステップ出入スイッチ26の
操作だけで、自動扉２の開閉及び自動ステップ３の張り
出し、格納を行うことが出来、スイッチ操作を頗る簡単
にすることが出来、又自動扉２を閉鎖をした時には自動
扉２の閉鎖に連動して自動ステップ３は自動的に格納さ
れ、自動ステップ３の張り出し状態での自動車の走行を
回避して安全性の向上を図ることが出来るのである。

【００２７】又、自動扉２と自動ステップ３が連動状態
でない時に、請求項２及び３では、自動車用自動ステッ
プ３の張り出し状態では自動扉２の閉鎖を防止する安全
装置１であって、自動ステップ３が若干でも張り出し状
態にある時に回路を接続するステップ「出」検出スイッ
チ39を有し、該ステップ「出」検出スイッチ39が接続状
態の時に、リレー接点42を断絶して扉「閉」出力を禁止
する自動扉コントローラ11又は自動ステップコントロー
ラ23を備えたので、自動扉２の閉鎖を行うべくステップ
出入スイッチ26を入側30に操作した時に、自動ステップ
３が張り出し状態の時には、自動ステップ３の格納が不
可能となり、その結果運転者は自動ステップ３が格納さ
れていないことを確認することが出来、従って自動ステ
ップ３の張り出し状態での自動車の走行を回避して安全
性の向上を図ることが出来るのである。

【００２８】又、自動車用自動扉２と自動ステップ３を
連動させる安全装置１であって、自動扉コントローラ11
の扉「開」入力端子12に扉開閉スイッチ16の開側17を扉
「開」信号入力線19を介して接続すると共に、扉「閉」
入力端子20に扉開閉スイッチ16の閉側21を扉「閉」信号
入力線22を介して接続し、又自動ステップコントローラ
23のステップ「出」入力端子24にステップ出入スイッチ
26の出側27をステップ「出」信号入力線28を介して接続
すると共に、ステップ「入」入力端子29にステップ出入
スイッチ26の入側30をステップ「入」信号入力線31を介
して接続し、扉「開」信号入力線19とステップ「出」信
号入力線28を連動入力線32を介して接続すると共に、扉
開閉スイッチ16手前の分岐端子25とステップ出入スイッ
チ26を分岐回路線47で接続し、連動入力線32と分岐回路
線47に連鎖接続作動する半連動・連動切換スイッチ48、
49を設け、更に扉「閉」信号入力線22とステップ「出」
信号入力線28を連動入力線33で接続したので、連動状態
にすると、ステップ出入スイッチ26の操作だけで、自動
扉２の開閉及び自動ステップ３の張り出し、格納を行う
ことが出来、スイッチ操作を頗る簡単にすることが出
来、又自動扉２を閉鎖をした時には自動扉２の閉鎖に連
動して自動ステップ３は自動的に格納され、自動ステッ
プ３の張り出し状態での自動車の走行を回避して安全性
の向上を図ることが出来、又この様な連動状態の時には
ステップ出入スイッチ26は操作不可能となり自動ステッ
プ３の格納を確実に行うことが出来、又半連動状態の時
には自動扉２の開放時に自動ステップ３が連動して張り
出さないために、自動ステップ３を張り出しても安全で
あることを確認してから自動ステップ３の張り出し操作
を行うことが出来、安全性を向上出来、更にこの様な半
連動状態の時には自動扉２の閉鎖と自動ステップ３の格
納は連動しており、安全性を向上出来る等その実用的効
果甚だ大なるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自動車用自動扉と自動ステップの
安全装置の概略回路図である。

【図２】他の実施例である自動車用自動扉と自動ステッ
プの安全装置の概略回路図である。

【図３】自動ステップの張り出し時の側面図である。

【図４】自動ステップの格納時の側面図である。

【符号の説明】

１ 安全装置 ２ 自動扉 ３ 自動ステップ 11 自動扉コントローラ 12 扉「開」入力端子 16 扉開閉スイッチ 17 開側 19 扉「開」信号入力線 20 扉「閉」入力端子 21 閉側 22 扉「閉」信号入力線 23 自動ステップコントローラ 24 ステップ「出」入力端子 26 ステップ出入スイッチ 27 出側 28 ステップ「出」信号入力線 29 ステップ「入」入力端子 30 入側 31 ステップ「入」信号入力線 32 連動入力線 33 連動入力線 35、35a 単動・連動切換スイッチ 39 ステップ「出」検出スイッチ 42 リレー接点 47 分岐回路線 48 半連動・連動切換スイッチ 49 半連動・連動切換スイッチ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車用自動扉と自動ステップを連動さ
   せる安全装置であって、自動扉コントローラの扉「開」
   入力端子に扉開閉スイッチの開側を扉「開」信号入力線
   を介して接続すると共に、扉「閉」入力端子に扉開閉ス
   イッチの閉側を扉「閉」信号入力線を介して接続し、又
   自動ステップコントローラのステップ「出」入力端子に
   ステップ出入スイッチの出側をステップ「出」信号入力
   線を介して接続すると共に、ステップ「入」入力端子に
   ステップ出入スイッチの入側をステップ「入」信号入力
   線を介して接続し、扉「開」信号入力線とステップ
   「出」信号入力線を連動入力線を介して接続すると共
   に、扉「閉」信号入力線とステップ「入」信号入力線を
   連動入力線を介して接続し、２本の連動入力線に連鎖接
   続作動する単動・連動切換スイッチを設けたことを特徴
   とする自動車用自動扉と自動ステップの安全装置。
2. 【請求項２】 自動車用自動ステップの張り出し状態で
   は自動扉の閉鎖を防止する安全装置であって、自動ステ
   ップが若干でも張り出し状態にある時に回路を接続する
   ステップ「出」検出スイッチを有し、該ステップ「出」
   検出スイッチが接続状態の時に、リレー接点を断絶して
   扉「閉」出力を禁止する自動扉コントローラ又は自動ス
   テップコントローラを備えたことを特徴とする請求項１
   の自動車用自動扉と自動ステップの安全装置。
3. 【請求項３】 自動車用自動ステップの張り出し状態で
   は自動扉の閉鎖を防止する安全装置であって、自動扉コ
   ントローラの扉「開」入力端子に扉開閉スイッチの開側
   を扉「開」信号入力線を介して接続すると共に、扉
   「閉」入力端子に扉開閉スイッチの閉側を扉「閉」信号
   入力線を介して接続し、又自動ステップコントローラの
   ステップ「出」入力端子にステップ出入スイッチの出側
   をステップ「出」信号入力線を介して接続すると共に、
   ステップ「入」入力端子にステップ出入スイッチの入側
   をステップ「入」信号入力線を介して接続し、自動ステ
   ップが若干でも張り出し状態にある時に回路を接続する
   ステップ「出」検出スイッチを有し、該ステップ「出」
   検出スイッチが接続状態の時に、リレー接点を断絶して
   扉「閉」出力を禁止する自動扉コントローラ又は自動ス
   テップコントローラを備えたことを特徴とする自動車用
   自動扉と自動ステップの安全装置。
4. 【請求項４】 自動車用自動扉と自動ステップを連動さ
   せる安全装置であって、自動扉コントローラの扉「開」
   入力端子に扉開閉スイッチの開側を扉「開」信号入力線
   を介して接続すると共に、扉「閉」入力端子に扉開閉ス
   イッチの閉側を扉「閉」信号入力線を介して接続し、又
   自動ステップコントローラのステップ「出」入力端子に
   ステップ出入スイッチの出側をステップ「出」信号入力
   線を介して接続すると共に、ステップ「入」入力端子に
   ステップ出入スイッチの入側をステップ「入」信号入力
   線を介して接続し、扉「開」信号入力線とステップ
   「出」信号入力線を連動入力線を介して接続すると共
   に、扉開閉スイッチ手前の分岐端子とステップ出入スイ
   ッチを分岐回路線で接続し、連動入力線と分岐回路線に
   連鎖接続作動する半連動・連動切換スイッチを設け、更
   に扉「閉」信号入力線とステップ「出」信号入力線を連
   動入力線で接続したことを特徴とする自動車用自動扉と
   自動ステップの安全装置。