JPH08254264A - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents
自動変速機の変速制御装置Info
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- JPH08254264A JPH08254264A JP7057752A JP5775295A JPH08254264A JP H08254264 A JPH08254264 A JP H08254264A JP 7057752 A JP7057752 A JP 7057752A JP 5775295 A JP5775295 A JP 5775295A JP H08254264 A JPH08254264 A JP H08254264A
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H2061/0078—Linear control, e.g. PID, state feedback or Kalman
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- F16H2061/0258—Proportional solenoid valve
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- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【目的】実変速時間を目標変速時間に近づけることがで
き、振動、変速ショック等が発生するのを防止する。 【構成】摩擦係合要素を係脱させる油圧サーボと、油圧
サーボに供給される制御油圧Ｐｃ１、Ｐｃ２を制御油圧
パターンに従って発生させる油圧発生手段と、制御装置
２２とを有する。制御装置２２は、回転部材の実回転変
数を検出する実回転変数検出手段３３と、回転部材の目
標回転変数を発生させる目標回転変数発生手段３４と、
目標回転変数及び実回転変数に基づいてフィードバック
制御を行い、制御値Ｐを出力するフィードバック制御手
段３５と、制御値Ｐに基づいて制御油圧パターンを補正
する変速ロジック設定手段３６とを備える。目標回転変
数発生手段３４は、変速開始時及び変速終了時の少なく
とも一方において変化率を正負反転させることなく目標
回転変数を変化させる。
き、振動、変速ショック等が発生するのを防止する。 【構成】摩擦係合要素を係脱させる油圧サーボと、油圧
サーボに供給される制御油圧Ｐｃ１、Ｐｃ２を制御油圧
パターンに従って発生させる油圧発生手段と、制御装置
２２とを有する。制御装置２２は、回転部材の実回転変
数を検出する実回転変数検出手段３３と、回転部材の目
標回転変数を発生させる目標回転変数発生手段３４と、
目標回転変数及び実回転変数に基づいてフィードバック
制御を行い、制御値Ｐを出力するフィードバック制御手
段３５と、制御値Ｐに基づいて制御油圧パターンを補正
する変速ロジック設定手段３６とを備える。目標回転変
数発生手段３４は、変速開始時及び変速終了時の少なく
とも一方において変化率を正負反転させることなく目標
回転変数を変化させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動変速機の変速制御
装置に関するものである。
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動変速機においては、エンジン
によって発生させられた回転をトルクコンバータを介し
て変速装置に伝達し、該変速装置において変速して、駆
動輪に伝達するようになっている。そして、前記変速装
置には、複数の歯車要素から成るギヤユニットが配設さ
れ、各歯車要素をクラッチ、ブレーキ等の摩擦係合要素
によって選択的に係脱することにより、複数の変速段を
達成する。
によって発生させられた回転をトルクコンバータを介し
て変速装置に伝達し、該変速装置において変速して、駆
動輪に伝達するようになっている。そして、前記変速装
置には、複数の歯車要素から成るギヤユニットが配設さ
れ、各歯車要素をクラッチ、ブレーキ等の摩擦係合要素
によって選択的に係脱することにより、複数の変速段を
達成する。
【０００３】ところで、ある変速段から他の変速段に変
速を行うに当たり、変速中に変速ショック、クラッチの
焼付き等が発生するのを防止する必要がある。そこで、
入力側の回転数（以下「入力側回転数」という。）を検
出し、変速開始時から変速終了時までの変速過渡時にお
ける目標の変速時間（以下「目標変速時間」という。）
及び目標の入力側回転数（以下「目標入力側回転数」と
いう。）を設定し、実際の入力側回転数（以下「実入力
側回転数」という。）を前記目標入力側回転数に追随さ
せて前記摩擦係合要素の係脱を制御している。
速を行うに当たり、変速中に変速ショック、クラッチの
焼付き等が発生するのを防止する必要がある。そこで、
入力側の回転数（以下「入力側回転数」という。）を検
出し、変速開始時から変速終了時までの変速過渡時にお
ける目標の変速時間（以下「目標変速時間」という。）
及び目標の入力側回転数（以下「目標入力側回転数」と
いう。）を設定し、実際の入力側回転数（以下「実入力
側回転数」という。）を前記目標入力側回転数に追随さ
せて前記摩擦係合要素の係脱を制御している。
【０００４】図２は従来の自動変速機の変速制御装置に
おける入力側回転数の推移を示すタイムチャート、図３
は従来の自動変速機の変速制御装置におけるフィードバ
ック制御手段を示す図である。図において、ＮISは目標
入力側回転数であり、この場合、加速中において、ある
変速段から高速段側の変速段に変速が行われたときの設
定パターンを示す。前記目標入力側回転数ＮISは、変速
開始まではアクセルペダルの踏込みに伴って上昇させら
れ、変速開始のタイミングｔA において減少させられ、
変速終了のタイミングｔB において再び上昇するように
なっている。
おける入力側回転数の推移を示すタイムチャート、図３
は従来の自動変速機の変速制御装置におけるフィードバ
ック制御手段を示す図である。図において、ＮISは目標
入力側回転数であり、この場合、加速中において、ある
変速段から高速段側の変速段に変速が行われたときの設
定パターンを示す。前記目標入力側回転数ＮISは、変速
開始まではアクセルペダルの踏込みに伴って上昇させら
れ、変速開始のタイミングｔA において減少させられ、
変速終了のタイミングｔB において再び上昇するように
なっている。
【０００５】そして、変速開始時から変速終了時までの
変速過渡時における目標入力側回転数ＮISの変化率をΔ
ＮISとしたとき、該変化率ΔＮISを指令値として減算器
６１に入力し、また、実入力側回転数の変化率ΔＮIFを
計算し、該変化率ΔＮIFを前記減算器６１に入力してフ
ィードバック制御を行うようにしている。そして、前記
変化率ΔＮISと変化率ΔＮIFとの誤差を制御要素６２に
入力し、該制御要素６２において、例えば、積分ゲイン
ＫＰ等の制御ゲインを前記誤差に掛け、油圧設定値Ｐを
制御要素６２から出力するようにしている。
変速過渡時における目標入力側回転数ＮISの変化率をΔ
ＮISとしたとき、該変化率ΔＮISを指令値として減算器
６１に入力し、また、実入力側回転数の変化率ΔＮIFを
計算し、該変化率ΔＮIFを前記減算器６１に入力してフ
ィードバック制御を行うようにしている。そして、前記
変化率ΔＮISと変化率ΔＮIFとの誤差を制御要素６２に
入力し、該制御要素６２において、例えば、積分ゲイン
ＫＰ等の制御ゲインを前記誤差に掛け、油圧設定値Ｐを
制御要素６２から出力するようにしている。
【０００６】なお、変速過渡時において、前記変化率Δ
ＮISは一定にされ、目標入力側回転数ＮISは直線状に、
すなわち、一次関数的に低くされる。したがって、変速
開始前の目標入力側回転数ＮISの変化率ΔＮISは正の値
を採るのに対して変速開始後の目標入力側回転数ＮISの
変化率ΔＮISは負の値を採るので、変速開始時に目標入
力側回転数ＮISの変化率ΔＮISは正負反転することにな
る。また、変速終了前の目標入力側回転数ＮISの変化率
ΔＮISは負の値を採るのに対して変速終了後の目標入力
側回転数ＮISの変化率ΔＮISは正の値を採るので、変速
終了時に目標入力側回転数ＮISの変化率ΔＮISは再び正
負反転することになる。
ＮISは一定にされ、目標入力側回転数ＮISは直線状に、
すなわち、一次関数的に低くされる。したがって、変速
開始前の目標入力側回転数ＮISの変化率ΔＮISは正の値
を採るのに対して変速開始後の目標入力側回転数ＮISの
変化率ΔＮISは負の値を採るので、変速開始時に目標入
力側回転数ＮISの変化率ΔＮISは正負反転することにな
る。また、変速終了前の目標入力側回転数ＮISの変化率
ΔＮISは負の値を採るのに対して変速終了後の目標入力
側回転数ＮISの変化率ΔＮISは正の値を採るので、変速
終了時に目標入力側回転数ＮISの変化率ΔＮISは再び正
負反転することになる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の自動変速機の変速制御装置においては、時間の経過
と共に油圧回路の摩擦係合要素等が古くなると、制御装
置の追随性が低くなり、変速開始時から変速終了時まで
の実際の変速時間（以下「実変速時間」という。）にば
らつきが生じ、実変速時間と目標変速時間との間に誤差
が発生してしまう。
来の自動変速機の変速制御装置においては、時間の経過
と共に油圧回路の摩擦係合要素等が古くなると、制御装
置の追随性が低くなり、変速開始時から変速終了時まで
の実際の変速時間（以下「実変速時間」という。）にば
らつきが生じ、実変速時間と目標変速時間との間に誤差
が発生してしまう。
【０００８】そこで、前記制御要素６２の制御ゲインを
大きくすることが考えられるが、変速開始時及び変速終
了時において目標入力側回転数ＮISの変化率ΔＮISが正
負反転するので、実入力側回転数が目標入力側回転数Ｎ
ISから離れやすく、振動、変速ショック等が発生してし
まう。本発明は、前記従来の自動変速機の変速制御装置
の問題点を解決して、実変速時間を目標変速時間に近づ
けることができ、振動、変速ショック等が発生するのを
防止することができる自動変速機の変速制御装置を提供
することを目的とする。
大きくすることが考えられるが、変速開始時及び変速終
了時において目標入力側回転数ＮISの変化率ΔＮISが正
負反転するので、実入力側回転数が目標入力側回転数Ｎ
ISから離れやすく、振動、変速ショック等が発生してし
まう。本発明は、前記従来の自動変速機の変速制御装置
の問題点を解決して、実変速時間を目標変速時間に近づ
けることができ、振動、変速ショック等が発生するのを
防止することができる自動変速機の変速制御装置を提供
することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明の自
動変速機の変速制御装置においては、複数の歯車要素か
ら成る歯車ユニットを備えた変速装置と、エンジンから
の回転を変速装置に伝達する入力軸と、前記変速装置の
回転を駆動輪に出力する出力軸と、係脱自在に配設さ
れ、係脱に伴い前記入力軸から出力軸までの動力伝達系
に配設された回転部材の回転数を変化させて変速を行う
摩擦係合要素と、該摩擦係合要素を係脱させる油圧サー
ボと、該油圧サーボに供給される制御油圧を制御油圧パ
ターンに従って発生させる油圧発生手段と、制御装置と
を有する。
動変速機の変速制御装置においては、複数の歯車要素か
ら成る歯車ユニットを備えた変速装置と、エンジンから
の回転を変速装置に伝達する入力軸と、前記変速装置の
回転を駆動輪に出力する出力軸と、係脱自在に配設さ
れ、係脱に伴い前記入力軸から出力軸までの動力伝達系
に配設された回転部材の回転数を変化させて変速を行う
摩擦係合要素と、該摩擦係合要素を係脱させる油圧サー
ボと、該油圧サーボに供給される制御油圧を制御油圧パ
ターンに従って発生させる油圧発生手段と、制御装置と
を有する。
【００１０】そして、該制御装置は、前記回転部材の実
際の回転数に対応する実回転変数を検出する実回転変数
検出手段と、前記回転部材の目標の回転数に対応する目
標回転変数を発生させる目標回転変数発生手段と、前記
目標回転変数及び実回転変数に基づいてフィードバック
制御を行い、制御値を出力するフィードバック制御手段
と、制御油圧パターンを発生させ、前記制御値に基づい
て制御油圧パターンを補正する変速ロジック設定手段と
を備える。
際の回転数に対応する実回転変数を検出する実回転変数
検出手段と、前記回転部材の目標の回転数に対応する目
標回転変数を発生させる目標回転変数発生手段と、前記
目標回転変数及び実回転変数に基づいてフィードバック
制御を行い、制御値を出力するフィードバック制御手段
と、制御油圧パターンを発生させ、前記制御値に基づい
て制御油圧パターンを補正する変速ロジック設定手段と
を備える。
【００１１】また、前記目標回転変数発生手段は、変速
開始時及び変速終了時の少なくとも一方における目標回
転変数の変化率を正負反転させることなく変化させる。
本発明の他の自動変速機の変速制御装置においては、さ
らに、前記目標回転変数発生手段は、変速開始時及び変
速終了時における目標回転変数の変化率を正負反転させ
ることなく変化させ、変速開始時から変速終了時までの
変速過渡時における目標回転変数の変化率を２回正負反
転させて変化させる。
開始時及び変速終了時の少なくとも一方における目標回
転変数の変化率を正負反転させることなく変化させる。
本発明の他の自動変速機の変速制御装置においては、さ
らに、前記目標回転変数発生手段は、変速開始時及び変
速終了時における目標回転変数の変化率を正負反転させ
ることなく変化させ、変速開始時から変速終了時までの
変速過渡時における目標回転変数の変化率を２回正負反
転させて変化させる。
【００１２】
【作用及び発明の効果】本発明によれば、前記のように
自動変速機の変速制御装置においては、複数の歯車要素
から成る歯車ユニットを備えた変速装置と、エンジンか
らの回転を変速装置に伝達する入力軸と、前記変速装置
の回転を駆動輪に出力する出力軸と、係脱自在に配設さ
れ、係脱に伴い前記入力軸から出力軸までの動力伝達系
に配設された回転部材の回転数を変化させて変速を行う
摩擦係合要素と、該摩擦係合要素を係脱させる油圧サー
ボと、該油圧サーボに供給される制御油圧を制御油圧パ
ターンに従って発生させる油圧発生手段と、制御装置と
を有する。
自動変速機の変速制御装置においては、複数の歯車要素
から成る歯車ユニットを備えた変速装置と、エンジンか
らの回転を変速装置に伝達する入力軸と、前記変速装置
の回転を駆動輪に出力する出力軸と、係脱自在に配設さ
れ、係脱に伴い前記入力軸から出力軸までの動力伝達系
に配設された回転部材の回転数を変化させて変速を行う
摩擦係合要素と、該摩擦係合要素を係脱させる油圧サー
ボと、該油圧サーボに供給される制御油圧を制御油圧パ
ターンに従って発生させる油圧発生手段と、制御装置と
を有する。
【００１３】この場合、前記油圧発生手段によって制御
油圧パターンに従って発生させられた制御油圧が油圧サ
ーボに供給され、摩擦係合要素が係脱させられる。その
結果、前記回転部材の回転数を変化させながら、変速が
行われる。そして、前記制御装置は、前記回転部材の実
際の回転数に対応する実回転変数を検出する実回転変数
検出手段と、前記回転部材の目標の回転数に対応する目
標回転変数を発生させる目標回転変数発生手段と、前記
目標回転変数及び実回転変数に基づいてフィードバック
制御を行い、制御値を出力するフィードバック制御手段
と、制御油圧パターンを発生させ、前記制御値に基づい
て制御油圧パターンを補正する変速ロジック設定手段と
を備える。
油圧パターンに従って発生させられた制御油圧が油圧サ
ーボに供給され、摩擦係合要素が係脱させられる。その
結果、前記回転部材の回転数を変化させながら、変速が
行われる。そして、前記制御装置は、前記回転部材の実
際の回転数に対応する実回転変数を検出する実回転変数
検出手段と、前記回転部材の目標の回転数に対応する目
標回転変数を発生させる目標回転変数発生手段と、前記
目標回転変数及び実回転変数に基づいてフィードバック
制御を行い、制御値を出力するフィードバック制御手段
と、制御油圧パターンを発生させ、前記制御値に基づい
て制御油圧パターンを補正する変速ロジック設定手段と
を備える。
【００１４】また、前記目標回転変数発生手段は、変速
開始時及び変速終了時の少なくとも一方において変化率
を正負反転させることなく目標回転変数を変化させる。
この場合、該目標回転変数及び実回転変数に基づいてフ
ィードバック制御が行われて制御値が出力され、該制御
値に基づいて制御油圧パターンが補正され、該制御油圧
パターンに従って摩擦係合要素が係脱される。
開始時及び変速終了時の少なくとも一方において変化率
を正負反転させることなく目標回転変数を変化させる。
この場合、該目標回転変数及び実回転変数に基づいてフ
ィードバック制御が行われて制御値が出力され、該制御
値に基づいて制御油圧パターンが補正され、該制御油圧
パターンに従って摩擦係合要素が係脱される。
【００１５】そして、変速開始時及び変速終了時の少な
くとも一方において変化率が正負反転することなく目標
回転変数が変化するので、変速開始時において目標回転
変数を徐々に低下させることができ、変速終了時におい
て目標回転変数を徐々に上昇させることができる。した
がって、フィードバック制御手段において制御ゲインを
大きくしても、変速開始時及び変速終了時の少なくとも
一方における実回転変数を目標回転変数に近づけること
ができるので、変速開始時及び変速終了時の少なくとも
一方において振動、変速ショック等が発生するのを防止
することができる。
くとも一方において変化率が正負反転することなく目標
回転変数が変化するので、変速開始時において目標回転
変数を徐々に低下させることができ、変速終了時におい
て目標回転変数を徐々に上昇させることができる。した
がって、フィードバック制御手段において制御ゲインを
大きくしても、変速開始時及び変速終了時の少なくとも
一方における実回転変数を目標回転変数に近づけること
ができるので、変速開始時及び変速終了時の少なくとも
一方において振動、変速ショック等が発生するのを防止
することができる。
【００１６】本発明の他の自動変速機の変速制御装置に
おいては、さらに、前記目標回転変数発生手段は、変速
開始時及び変速終了時における目標回転変数の変化率を
正負反転させることなく変化させ、変速開始時から変速
終了時までの変速過渡時における目標回転変数の変化率
を２回正負反転させて変化させる。この場合、目標回転
変数を変速開始時において徐々に低下させることがで
き、変速終了時において徐々に上昇させることができる
ので、変速過渡時における振動、変速ショック等が発生
するのを防止することができるだけでなく、実変速時間
を目標変速時間に近づけることもできる。
おいては、さらに、前記目標回転変数発生手段は、変速
開始時及び変速終了時における目標回転変数の変化率を
正負反転させることなく変化させ、変速開始時から変速
終了時までの変速過渡時における目標回転変数の変化率
を２回正負反転させて変化させる。この場合、目標回転
変数を変速開始時において徐々に低下させることがで
き、変速終了時において徐々に上昇させることができる
ので、変速過渡時における振動、変速ショック等が発生
するのを防止することができるだけでなく、実変速時間
を目標変速時間に近づけることもできる。
【００１７】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１は本発明の第１の実施例に
おける自動変速機の変速制御装置の概念図、図４は本発
明の第１の実施例における入力側回転数の推移を示すタ
イムチャートである。
ながら詳細に説明する。図１は本発明の第１の実施例に
おける自動変速機の変速制御装置の概念図、図４は本発
明の第１の実施例における入力側回転数の推移を示すタ
イムチャートである。
【００１８】図に示すように、エンジン１０によって発
生させられた回転は、出力軸１１を介して流体伝動装置
としてのトルクコンバータ１２に伝達される。該トルク
コンバータ１２に伝達された回転は、入力軸１４を介し
て変速装置１６に伝達され、該変速装置１６において変
速が行われ、増速されたり減速されたりする。そして、
変速装置１６から出力軸１７を介して伝達された回転
は、ディファレンシャル装置１８において回転数差が吸
収され、図示しない駆動輪に伝達される。
生させられた回転は、出力軸１１を介して流体伝動装置
としてのトルクコンバータ１２に伝達される。該トルク
コンバータ１２に伝達された回転は、入力軸１４を介し
て変速装置１６に伝達され、該変速装置１６において変
速が行われ、増速されたり減速されたりする。そして、
変速装置１６から出力軸１７を介して伝達された回転
は、ディファレンシャル装置１８において回転数差が吸
収され、図示しない駆動輪に伝達される。
【００１９】前記変速装置１６は、複数の変速段を達成
するために、プラネタリギヤユニット等の図示しない歯
車ユニットと、クラッチ、ブレーキ等の複数の摩擦係合
要素とを備える。そして、該摩擦係合要素を選択的に係
脱することによって、前記歯車ユニットの各歯車要素を
選択的に組み合わせ、各変速段に対応させたギヤ比を形
成することができるようになっている。
するために、プラネタリギヤユニット等の図示しない歯
車ユニットと、クラッチ、ブレーキ等の複数の摩擦係合
要素とを備える。そして、該摩擦係合要素を選択的に係
脱することによって、前記歯車ユニットの各歯車要素を
選択的に組み合わせ、各変速段に対応させたギヤ比を形
成することができるようになっている。
【００２０】本実施例において、前記変速装置１６は、
変速を行うための図示しない第１のクラッチ及び第２の
クラッチを有し、第１のクラッチを係脱するために油圧
サーボＣ−１が、第２のクラッチを係脱するために油圧
サーボＣ−２が配設される。すなわち、前記油圧サーボ
Ｃ−１、Ｃ−２にそれぞれ油圧を供給すると、前記第１
のクラッチ及び第２のクラッチが係合させられ、油圧サ
ーボＣ−１、Ｃ−２からそれぞれ油圧をドレーンする
と、前記第１のクラッチ及び第２のクラッチが解放させ
られる。
変速を行うための図示しない第１のクラッチ及び第２の
クラッチを有し、第１のクラッチを係脱するために油圧
サーボＣ−１が、第２のクラッチを係脱するために油圧
サーボＣ−２が配設される。すなわち、前記油圧サーボ
Ｃ−１、Ｃ−２にそれぞれ油圧を供給すると、前記第１
のクラッチ及び第２のクラッチが係合させられ、油圧サ
ーボＣ−１、Ｃ−２からそれぞれ油圧をドレーンする
と、前記第１のクラッチ及び第２のクラッチが解放させ
られる。
【００２１】なお、前記油圧サーボＣ−１、Ｃ−２は、
変速段を達成するための図示しない油圧回路に配設され
る。該油圧回路は、前記油圧サーボＣ−１、Ｃ−２等の
油圧サーボのほか、ライン圧を発生させるためのプライ
マリレギュレータバルブ、選択されたレンジに対応させ
て各レンジ圧を発生させるマニュアルバルブ、各変速段
に対応させてオン・オフさせられる複数のシフトソレノ
イドバルブ、各ソレノイドバルブのオン・オフによって
切り換えられる１−２シフトバルブ、２−３シフトバル
ブ、３−４シフトバルブ、リニアソレノイドバルブ２１
等を有する。
変速段を達成するための図示しない油圧回路に配設され
る。該油圧回路は、前記油圧サーボＣ−１、Ｃ−２等の
油圧サーボのほか、ライン圧を発生させるためのプライ
マリレギュレータバルブ、選択されたレンジに対応させ
て各レンジ圧を発生させるマニュアルバルブ、各変速段
に対応させてオン・オフさせられる複数のシフトソレノ
イドバルブ、各ソレノイドバルブのオン・オフによって
切り換えられる１−２シフトバルブ、２−３シフトバル
ブ、３−４シフトバルブ、リニアソレノイドバルブ２１
等を有する。
【００２２】該リニアソレノイドバルブ２１は、油圧発
生手段として配設され、電流の値に比例した油圧（以下
「制御油圧」という。）を発生させ、前記第１のクラッ
チ及び第２のクラッチの係合力を独立して制御する。と
ころで、本実施例においては、前記第１のクラッチを解
放するとともに、第２のクラッチを係合させて変速を行
うようになっている。したがって、第１のクラッチの油
圧サーボＣ−１に供給される制御油圧Ｐｃ１及び第２の
クラッチの油圧サーボＣ−２に供給される制御油圧Ｐｃ
２が前記リニアソレノイドバルブ２１によって発生させ
られる。
生手段として配設され、電流の値に比例した油圧（以下
「制御油圧」という。）を発生させ、前記第１のクラッ
チ及び第２のクラッチの係合力を独立して制御する。と
ころで、本実施例においては、前記第１のクラッチを解
放するとともに、第２のクラッチを係合させて変速を行
うようになっている。したがって、第１のクラッチの油
圧サーボＣ−１に供給される制御油圧Ｐｃ１及び第２の
クラッチの油圧サーボＣ−２に供給される制御油圧Ｐｃ
２が前記リニアソレノイドバルブ２１によって発生させ
られる。
【００２３】そして、第１のクラッチを解放するととも
に、第２のクラッチを係合させて変速を行う場合、油圧
サーボＣ−１に供給される制御油圧Ｐｃ１は徐々に低下
させられ、一方、油圧サーボＣ−２に供給される制御油
圧Ｐｃ２は徐々に上昇させられる。そのために、入力回
転数センサ３１、出力回転数センサ３２、及び制御装置
２２が配設される。該制御装置２２は、実回転変数検出
手段３３、目標回転変数発生手段３４、フィードバック
制御手段３５、変速ロジック設定手段３６及び電流制御
手段３７から成る。
に、第２のクラッチを係合させて変速を行う場合、油圧
サーボＣ−１に供給される制御油圧Ｐｃ１は徐々に低下
させられ、一方、油圧サーボＣ−２に供給される制御油
圧Ｐｃ２は徐々に上昇させられる。そのために、入力回
転数センサ３１、出力回転数センサ３２、及び制御装置
２２が配設される。該制御装置２２は、実回転変数検出
手段３３、目標回転変数発生手段３４、フィードバック
制御手段３５、変速ロジック設定手段３６及び電流制御
手段３７から成る。
【００２４】前記制御装置２２は、車速、スロットル開
度等の走行条件に基づいて変速段を決定し、変速出力を
発生させる。そして、該変速出力に対応するソレノイド
信号が前記油圧回路の各シフトソレノイドに送られ、シ
フトソレノイドバルブがオン・オフさせられるととも
に、前記制御油圧Ｐｃ１、Ｐｃ２が油圧サーボＣ−１、
Ｃ−２に供給される。
度等の走行条件に基づいて変速段を決定し、変速出力を
発生させる。そして、該変速出力に対応するソレノイド
信号が前記油圧回路の各シフトソレノイドに送られ、シ
フトソレノイドバルブがオン・オフさせられるととも
に、前記制御油圧Ｐｃ１、Ｐｃ２が油圧サーボＣ−１、
Ｃ−２に供給される。
【００２５】また、前記入力回転数センサ３１は、変速
装置１６の入力側における入力軸１４の実入力側回転数
ＮIFを検出し、出力回転数センサ３２は変速装置１６の
出力側における出力軸１７の実際の回転数（以下「実出
力側回転数」という。）ＮOFを検出する。なお、本実施
例において、実入力側回転数ＮIFについては入力軸１４
の回転数を、実出力側回転数ＮOFについては出力軸１７
の回転数を検出するようにしているが、前記入力軸１４
から出力軸１７までの動力伝達系に配設された回転部材
のうち、変速を達成することによって回転数が変化する
ものの回転数を実入力側回転数ＮIFとして、変速を達成
しても回転数が変化しないものの回転数を実出力側回転
数ＮOFとして検出することができる。
装置１６の入力側における入力軸１４の実入力側回転数
ＮIFを検出し、出力回転数センサ３２は変速装置１６の
出力側における出力軸１７の実際の回転数（以下「実出
力側回転数」という。）ＮOFを検出する。なお、本実施
例において、実入力側回転数ＮIFについては入力軸１４
の回転数を、実出力側回転数ＮOFについては出力軸１７
の回転数を検出するようにしているが、前記入力軸１４
から出力軸１７までの動力伝達系に配設された回転部材
のうち、変速を達成することによって回転数が変化する
ものの回転数を実入力側回転数ＮIFとして、変速を達成
しても回転数が変化しないものの回転数を実出力側回転
数ＮOFとして検出することができる。
【００２６】そして、実回転変数検出手段３３は前記実
入力側回転数ＮIF及び実出力側回転数ＮOFに基づいて変
速装置１６の実回転変数としての実際のギヤ比（以下
「実ギヤ比」という。）ｒIF ｒIF＝ＮIF／ＮOF を計算する。該実ギヤ比ｒIFは変速開始時から変速終了
時までの変速過渡期においてサンプリングタイムごとに
計算される。そして、計算された実ギヤ比ｒIFは、フィ
ードバック制御手段３５に対して出力される。
入力側回転数ＮIF及び実出力側回転数ＮOFに基づいて変
速装置１６の実回転変数としての実際のギヤ比（以下
「実ギヤ比」という。）ｒIF ｒIF＝ＮIF／ＮOF を計算する。該実ギヤ比ｒIFは変速開始時から変速終了
時までの変速過渡期においてサンプリングタイムごとに
計算される。そして、計算された実ギヤ比ｒIFは、フィ
ードバック制御手段３５に対して出力される。
【００２７】前記実入力側回転数ＮIF及び実出力側回転
数ＮOFは変速過渡時において変化し、車両の加速時にお
いて、ある変速段から高速段側の変速段に変速を行う場
合、実入力側回転数ＮIFは低下し、一方、実出力側回転
数ＮOFは車両の慣性によって一定の傾きで上昇する。し
たがって、実ギヤ比ｒIFは実入力側回転数ＮIFの低下と
共に小さくなり、変速終了後は一定の値になる。
数ＮOFは変速過渡時において変化し、車両の加速時にお
いて、ある変速段から高速段側の変速段に変速を行う場
合、実入力側回転数ＮIFは低下し、一方、実出力側回転
数ＮOFは車両の慣性によって一定の傾きで上昇する。し
たがって、実ギヤ比ｒIFは実入力側回転数ＮIFの低下と
共に小さくなり、変速終了後は一定の値になる。
【００２８】そして、前記目標回転変数発生手段３４
は、目標回転変数としての目標ギヤ比ｒITを発生させ
る。該目標ギヤ比ｒITは、変速開始時及び変速終了時に
おいて振動、変速ショック等が発生するのを防止するこ
とができるように設定される。この場合、変速過渡時の
目標入力側回転数ＮITが、例えば、図４に示すような正
弦波になるように目標ギヤ比ｒITが設定される。
は、目標回転変数としての目標ギヤ比ｒITを発生させ
る。該目標ギヤ比ｒITは、変速開始時及び変速終了時に
おいて振動、変速ショック等が発生するのを防止するこ
とができるように設定される。この場合、変速過渡時の
目標入力側回転数ＮITが、例えば、図４に示すような正
弦波になるように目標ギヤ比ｒITが設定される。
【００２９】すなわち、変速開始時のタイミングｔA に
おいて目標入力側回転数ＮITは低くされるが、このとき
の目標入力側回転数ＮITの変化率は徐々に小さくされ
る。したがって、変速開始前の目標入力側回転数ＮITの
変化率及び変速開始後の目標入力側回転数ＮITの変化率
はいずれも正の値を採り、変速開始時において正負反転
しない。
おいて目標入力側回転数ＮITは低くされるが、このとき
の目標入力側回転数ＮITの変化率は徐々に小さくされ
る。したがって、変速開始前の目標入力側回転数ＮITの
変化率及び変速開始後の目標入力側回転数ＮITの変化率
はいずれも正の値を採り、変速開始時において正負反転
しない。
【００３０】なお、変速過渡時における目標入力側回転
数ＮITの変化率は、正の値から負の値に、続いて、負の
値から正の値に変わり、２度正負反転する。一方、変速
終了時のタイミングｔB において目標入力側回転数ＮIT
は上昇させられるが、このときの目標入力側回転数ＮIT
の変化率は徐々に大きくされる。したがって、変速終了
前の目標入力側回転数ＮITの変化率及び変速終了後の目
標入力側回転数ＮITの変化率はいずれも正の値を採り、
変速終了時において正負反転しない。
数ＮITの変化率は、正の値から負の値に、続いて、負の
値から正の値に変わり、２度正負反転する。一方、変速
終了時のタイミングｔB において目標入力側回転数ＮIT
は上昇させられるが、このときの目標入力側回転数ＮIT
の変化率は徐々に大きくされる。したがって、変速終了
前の目標入力側回転数ＮITの変化率及び変速終了後の目
標入力側回転数ＮITの変化率はいずれも正の値を採り、
変速終了時において正負反転しない。
【００３１】なお、本実施例においては、実回転変数検
出手段３３において実回転変数として実ギヤ比ｒIFを計
算するようになっているので、目標回転変数発生手段３
４においては前記目標入力側回転数ＮITに基づいて目標
ギヤ比ｒITが目標回転変数として計算され、発生させら
れる。そして、フィードバック制御手段３５は、前記目
標ギヤ比ｒITを指令値とし、実ギヤ比ｒIFを入力として
フィードバック制御を行い、制御値Ｐを変速ロジック設
定手段３６に対して出力する。本実施例においては、フ
ィードバック制御手段３５は減算器５１及び制御要素５
２から成り、前記目標ギヤ比ｒITが指令値として、実ギ
ヤ比ｒIFが入力として減算器５１に送られ、前記目標ギ
ヤ比ｒITから実ギヤ比ｒIFを減算して得られた偏差Δｒ
が制御要素５２に入力される。そして、該制御要素５２
は入力された偏差Δｒに比例ゲイン、積分ゲイン等の制
御ゲインを掛け、制御値Ｐを出力する。
出手段３３において実回転変数として実ギヤ比ｒIFを計
算するようになっているので、目標回転変数発生手段３
４においては前記目標入力側回転数ＮITに基づいて目標
ギヤ比ｒITが目標回転変数として計算され、発生させら
れる。そして、フィードバック制御手段３５は、前記目
標ギヤ比ｒITを指令値とし、実ギヤ比ｒIFを入力として
フィードバック制御を行い、制御値Ｐを変速ロジック設
定手段３６に対して出力する。本実施例においては、フ
ィードバック制御手段３５は減算器５１及び制御要素５
２から成り、前記目標ギヤ比ｒITが指令値として、実ギ
ヤ比ｒIFが入力として減算器５１に送られ、前記目標ギ
ヤ比ｒITから実ギヤ比ｒIFを減算して得られた偏差Δｒ
が制御要素５２に入力される。そして、該制御要素５２
は入力された偏差Δｒに比例ゲイン、積分ゲイン等の制
御ゲインを掛け、制御値Ｐを出力する。
【００３２】また、前記変速ロジック設定手段３６は、
前記制御油圧Ｐｃ１、Ｐｃ２の設定パターン（以下「制
御油圧パターン」という。）を発生させるとともに、前
記制御値Ｐに従って補正し、補正された制御油圧パター
ンを制御油圧信号ＳＧ１として電流制御手段３７に対し
て出力する。該電流制御手段３７は前記制御油圧信号Ｓ
Ｇ１を受けて油圧サーボＣ−１用の電流指令値Ｉ1 と油
圧サーボＣ−２用の電流指令値Ｉ2 とをリニアソレノイ
ドバルブ２１に対して出力する。
前記制御油圧Ｐｃ１、Ｐｃ２の設定パターン（以下「制
御油圧パターン」という。）を発生させるとともに、前
記制御値Ｐに従って補正し、補正された制御油圧パター
ンを制御油圧信号ＳＧ１として電流制御手段３７に対し
て出力する。該電流制御手段３７は前記制御油圧信号Ｓ
Ｇ１を受けて油圧サーボＣ−１用の電流指令値Ｉ1 と油
圧サーボＣ−２用の電流指令値Ｉ2 とをリニアソレノイ
ドバルブ２１に対して出力する。
【００３３】このように、変速開始時及び変速終了時に
おける目標入力側回転数ＮITの変化率を大きく変化させ
ないようにしたので、前記制御ゲインを大きくしても実
入力側回転数ＮIFが目標入力側回転数ＮITから離れるこ
とがない。したがって、振動、変速ショック等が発生す
るのを防止することができる。また、制御ゲインを大き
くすることができるので、実変速時間を目標変速時間に
近づけることができる。
おける目標入力側回転数ＮITの変化率を大きく変化させ
ないようにしたので、前記制御ゲインを大きくしても実
入力側回転数ＮIFが目標入力側回転数ＮITから離れるこ
とがない。したがって、振動、変速ショック等が発生す
るのを防止することができる。また、制御ゲインを大き
くすることができるので、実変速時間を目標変速時間に
近づけることができる。
【００３４】次に、前記構成の自動変速機の変速制御装
置の動作についてフローチャートに基づいて説明する。
図６は本発明の第１の実施例における変速制御装置の動
作を示すフローチャートである。 ステップＳ１ サンプリングタイムｔをインクリメント
する。本実施例においては、サンプリングタイムｔは１
０〔ｍｓ〕ごとにインクリメントする。 ステップＳ２ 実入力側回転数ＮIF及び実出力側回転数
ＮOFを検出するとともに、実ギヤ比ｒIFを計算すること
によって実回転変数を検出する。 ステップＳ３ 現在のサンプリングタイムｔにおいて変
速装置１６（図１）は変速を開始したかどうかを判断す
る。変速を開始した場合はステップＳ４に、変速を開始
していない場合はステップＳ５に進む。 ステップＳ４ 目標ギヤ比ｒIT ｒIT＝ＮIT／ＮOF ＝ｒO ・coｓ（ｔ／Ｔ）π を計算する。この場合、ｒO は変速開始時のギヤ比、Ｔ
は目標変速時間である。 ステップＳ５ 現在のサンプリングタイムｔにおいて変
速装置１６が変速中であるかどうかを判断する。変速中
である場合はステップＳ６に、変速中でない場合はリタ
ーンする。 ステップＳ６ 前記実ギヤ比ｒIF及び目標ギヤ比ｒITを
セットする。 ステップＳ７ フィードバック制御手段３５によってフ
ィードバック制御を行い、制御値Ｐを発生させる。 ステップＳ８ 制御値Ｐに基づいて制御油圧パターンを
補正する。
置の動作についてフローチャートに基づいて説明する。
図６は本発明の第１の実施例における変速制御装置の動
作を示すフローチャートである。 ステップＳ１ サンプリングタイムｔをインクリメント
する。本実施例においては、サンプリングタイムｔは１
０〔ｍｓ〕ごとにインクリメントする。 ステップＳ２ 実入力側回転数ＮIF及び実出力側回転数
ＮOFを検出するとともに、実ギヤ比ｒIFを計算すること
によって実回転変数を検出する。 ステップＳ３ 現在のサンプリングタイムｔにおいて変
速装置１６（図１）は変速を開始したかどうかを判断す
る。変速を開始した場合はステップＳ４に、変速を開始
していない場合はステップＳ５に進む。 ステップＳ４ 目標ギヤ比ｒIT ｒIT＝ＮIT／ＮOF ＝ｒO ・coｓ（ｔ／Ｔ）π を計算する。この場合、ｒO は変速開始時のギヤ比、Ｔ
は目標変速時間である。 ステップＳ５ 現在のサンプリングタイムｔにおいて変
速装置１６が変速中であるかどうかを判断する。変速中
である場合はステップＳ６に、変速中でない場合はリタ
ーンする。 ステップＳ６ 前記実ギヤ比ｒIF及び目標ギヤ比ｒITを
セットする。 ステップＳ７ フィードバック制御手段３５によってフ
ィードバック制御を行い、制御値Ｐを発生させる。 ステップＳ８ 制御値Ｐに基づいて制御油圧パターンを
補正する。
【００３５】ところで、本実施例においては、実回転変
数検出手段３３は実回転変数として実ギヤ比ｒIFを計算
し、目標回転変数発生手段３４は目標回転変数として目
標ギヤ比ｒITを発生させるようにしているが、実回転変
数検出手段３３において実回転変数として実入力側回転
数ＮIFを検出し、目標回転変数発生手段３４において目
標回転変数として目標入力側回転数ＮITを発生させるこ
ともできる。
数検出手段３３は実回転変数として実ギヤ比ｒIFを計算
し、目標回転変数発生手段３４は目標回転変数として目
標ギヤ比ｒITを発生させるようにしているが、実回転変
数検出手段３３において実回転変数として実入力側回転
数ＮIFを検出し、目標回転変数発生手段３４において目
標回転変数として目標入力側回転数ＮITを発生させるこ
ともできる。
【００３６】次に、本発明の第２の実施例について説明
する。図５は本発明の第２の実施例におけるフィードバ
ック制御手段を示す図である。この場合、フィードバッ
ク制御手段３５は減算器５１及び制御要素５２から成
り、前記目標入力側回転数ＮITが指令値として、実入力
側回転数ＮIFが入力として減算器５１に送られ、前記目
標入力側回転数ＮITから実入力側回転数ＮIFを減算して
得られた偏差ΔＮが制御要素５２に入力される。そし
て、該制御要素５２は入力された偏差ΔＮに比例ゲイ
ン、積分ゲイン等の制御ゲインを掛け、制御値Ｐを出力
する。
する。図５は本発明の第２の実施例におけるフィードバ
ック制御手段を示す図である。この場合、フィードバッ
ク制御手段３５は減算器５１及び制御要素５２から成
り、前記目標入力側回転数ＮITが指令値として、実入力
側回転数ＮIFが入力として減算器５１に送られ、前記目
標入力側回転数ＮITから実入力側回転数ＮIFを減算して
得られた偏差ΔＮが制御要素５２に入力される。そし
て、該制御要素５２は入力された偏差ΔＮに比例ゲイ
ン、積分ゲイン等の制御ゲインを掛け、制御値Ｐを出力
する。
【００３７】そして、目標回転変数発生手段３４（図
１）は、目標入力側回転数ＮIT ＮIT ＝ｒO ・ＮOF・coｓ（ｔ／Ｔ）π を計算する。このように、実回転変数として実入力側回
転数ＮIFを検出し、フィードバック制御手段３５におい
て実入力側回転数ＮIFが目標入力側回転数ＮITになるよ
うにフィードバック制御を行うと、実入力側回転数ＮIF
の偏差ΔＮが大きくなる高回転数領域と実入力側回転数
ＮIFの偏差ΔＮが小さくなる低回転数領域とで、それぞ
れの偏差ΔＮに対応させたフィードバック制御を行うこ
とができる。
１）は、目標入力側回転数ＮIT ＮIT ＝ｒO ・ＮOF・coｓ（ｔ／Ｔ）π を計算する。このように、実回転変数として実入力側回
転数ＮIFを検出し、フィードバック制御手段３５におい
て実入力側回転数ＮIFが目標入力側回転数ＮITになるよ
うにフィードバック制御を行うと、実入力側回転数ＮIF
の偏差ΔＮが大きくなる高回転数領域と実入力側回転数
ＮIFの偏差ΔＮが小さくなる低回転数領域とで、それぞ
れの偏差ΔＮに対応させたフィードバック制御を行うこ
とができる。
【００３８】したがって、フィードバック制御手段３５
の追従性を向上させることができる。なお、本発明は前
記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基
づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発
明の範囲から排除するものではない。
の追従性を向上させることができる。なお、本発明は前
記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基
づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発
明の範囲から排除するものではない。
【図１】本発明の第１の実施例における自動変速機の変
速制御装置の概念図である。
速制御装置の概念図である。
【図２】従来の自動変速機の変速制御装置における入力
側回転数の推移を示すタイムチャートである。
側回転数の推移を示すタイムチャートである。
【図３】従来の自動変速機の変速制御装置におけるフィ
ードバック制御手段を示す図である。
ードバック制御手段を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施例における入力側回転数の
推移を示すタイムチャートである。
推移を示すタイムチャートである。
【図５】本発明の第２の実施例におけるフィードバック
制御手段を示す図である。
制御手段を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施例における変速制御装置の
動作を示すフローチャートである。
動作を示すフローチャートである。
１０ エンジン １４ 入力軸 １６ 変速装置 １１、１７ 出力軸 ２１ リニアソレノイドバルブ ２２ 制御装置 ３３ 実回転変数検出手段 ３４ 目標回転変数発生手段 ３５ フィードバック制御手段 ３６ 変速ロジック設定手段 Ｃ−１、Ｃ−２ 油圧サーボ Ｐｃ１、Ｐｃ２ 制御油圧 ｒIF 実ギヤ比 ｒIT 目標ギヤ比 Ｐ 制御値
Claims (2)
- 【請求項１】 複数の歯車要素から成る歯車ユニットを
備えた変速装置と、エンジンからの回転を変速装置に伝
達する入力軸と、前記変速装置の回転を駆動輪に出力す
る出力軸と、係脱自在に配設され、係脱に伴い前記入力
軸から出力軸までの動力伝達系に配設された回転部材の
回転数を変化させて変速を行う摩擦係合要素と、該摩擦
係合要素を係脱させる油圧サーボと、該油圧サーボに供
給される制御油圧を制御油圧パターンに従って発生させ
る油圧発生手段と、制御装置とを有するとともに、該制
御装置は、前記回転部材の実際の回転数に対応する実回
転変数を検出する実回転変数検出手段と、前記回転部材
の目標の回転数に対応する目標回転変数を発生させる目
標回転変数発生手段と、前記目標回転変数及び実回転変
数に基づいてフィードバック制御を行い、制御値を出力
するフィードバック制御手段と、制御油圧パターンを発
生させ、前記制御値に基づいて制御油圧パターンを補正
する変速ロジック設定手段とを備え、前記目標回転変数
発生手段は、変速開始時及び変速終了時の少なくとも一
方において変化率を正負反転させることなく目標回転変
数を変化させることを特徴とする自動変速機の変速制御
装置。 - 【請求項２】 前記目標回転変数発生手段は、変速開始
時及び変速終了時において変化率を正負反転させること
なく目標回転変数を変化させ、変速開始時から変速終了
時までの変速過渡時において変化率を２回正負反転させ
て目標回転変数を変化させる請求項１に記載の自動変速
機の変速制御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05775295A JP3627276B2 (ja) | 1995-03-16 | 1995-03-16 | 自動変速機の変速制御装置 |
| US08/618,298 US5674151A (en) | 1995-03-16 | 1996-03-18 | Shift control system of an automatic transmission |
| DE19610600A DE19610600A1 (de) | 1995-03-16 | 1996-03-18 | Schaltungssteuerungssystem für Automatik-Getriebe |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05775295A JP3627276B2 (ja) | 1995-03-16 | 1995-03-16 | 自動変速機の変速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08254264A true JPH08254264A (ja) | 1996-10-01 |
| JP3627276B2 JP3627276B2 (ja) | 2005-03-09 |
Family
ID=13064625
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05775295A Expired - Fee Related JP3627276B2 (ja) | 1995-03-16 | 1995-03-16 | 自動変速機の変速制御装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5674151A (ja) |
| JP (1) | JP3627276B2 (ja) |
| DE (1) | DE19610600A1 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6176812B1 (en) * | 1997-06-16 | 2001-01-23 | Jatco Corporation | Speed change transition control apparatus for an automatic transmission |
| DE19750447A1 (de) * | 1997-11-14 | 1999-06-02 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Verfahren zum Steuern eines Automatgetriebes |
| DE19849062A1 (de) * | 1998-10-24 | 2000-04-27 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Verfahren zur Steuerung eines automatischen Schaltgetriebes |
| WO2000029765A1 (en) | 1998-11-16 | 2000-05-25 | Yanmar Diesel Engine Co., Ltd. | Method of controlling hydraulic pressure in speed change mechanism having hydraulic clutch |
| JP4560985B2 (ja) * | 2001-04-13 | 2010-10-13 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 自動変速機の変速制御装置 |
| US6882925B2 (en) * | 2002-02-13 | 2005-04-19 | Isuzu Motors Limited | Gear stage detection device |
| US6577939B1 (en) * | 2002-05-20 | 2003-06-10 | Ford Global Technologies, Llc | Pressure control system and control method for a multiple-ratio transmission with pre-staged ratio shifts |
| US8321085B2 (en) * | 2007-07-18 | 2012-11-27 | Komatsu Ltd. | Working vehicle, vehicle speed control method of working vehicle, and vehicle speed controller of working vehicle |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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