JPH0825643B2 - 生地把持装置、生地重積装置、及びこれらの両装置を有する異種生地重積装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は多種多様の生地でも無調
整で確実に一枚ずつ把持したり、一枚ずつずれずに重ね
合せたり、更には多種多様の生地でも無調整で確実に一
枚ずつ把持してずれずに重ね合せる生地把持装置、生地
重積装置、及びこれらの両装置を有する異種生地重積装
置にかかる。

【０００２】

【従来の技術】針布を用いて積層した布を最上層のもの
から一枚ずつ取出す装置として、特開昭５５−２５４２
号に示された「布ピックアップ装置」や、実開平４−４
９１３２号の「布把持装置」が知られている。

【０００３】また、爪片(30)を布地(3a)に喰い込ませて
押圧部材(9)側へ移動させ、この布地を逃げ溝(21)内へ
折返させて、この爪片(30)と押圧部材(9)間に布地を挟
着するようにした「布地の把持・分離装置」が特公平１
−３０７３４号に示されている。

【０００４】更に、布地の自由部分を押圧された部分の
方へたぐり寄せ、二重となった部分を把持具で挟持する
「布地等の把持方法及びその装置」も特開昭６１−２１
７４４１号で知られている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】針布を布に突き刺して
ピックアップするやり方で、布地に対する針布の突き刺
さり量が一定の場合は布地の種類や厚さによっては突き
刺さり量が不足し、布地が落下してしまい、突き刺さり
量が可変の場合は、下層の布地に届いてしまうことがあ
り、一枚宛の把持が確実でない。

【０００６】また爪片を布地に喰い込ませて逃げ溝内へ
折返させるやり方は、爪片による布地の損傷を発生し易
く、その上、折返し厚さが逃げ溝の幅を超える布地の場
合は使用できない。これを可能にするには逃げ溝の幅や
深さを大にする必要があるが、こうすると一回あたりの
作業時間が長くなり、流れ作業用には不適となる。

【０００７】更に把持具で二重部分を挟持するものの場
合、摩擦抵抗の大きいものを用い、把持及び釈放の何れ
の場合も引寄せ具にバネ圧が作用しているので布地の釈
放がうまく行われず、ひっかかったままとなり易い。

【０００８】本発明は、上記の欠点を解決し、生地の種
類に関係なく一枚ずつの把持を行え、生地を傷めず、把
持作業時間も短い生地把持装置を提供することを目的と
する。また本発明は、生地をずれたりすることなく確実
に重積できる生地重積装置を提供することも意図してい
る。

【０００９】更に本発明は、前記の生地把持装置と生地
重積装置を関連させることにより、異種の生地でも重積
できる異種生地重積装置を提供することも意図してい
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明にかかる生地把持
装置は、主機と、生地把持機を有している。該主機は操
作アームを有し、この操作アームに吊りアームを備え、
かつ移動自在である。該生地把持機は本体と、受け体
と、掻き取り兼押え体を有している。そして、該本体は
該吊りアームに、この吊りアームに沿って昇降自在に、
支持されている。また、該受け体は受け部及びカム被動
部を備え、該本体に、相対昇降自在にかつ弾性的に、吊
支されている。該受け部は水平の板状で下面が生地押え
面で上面が生地受け面となっている。

【００１１】また、該掻き取り兼押え体は、掻き取り
部、押え部、駆動カム及びスライド板を有している。該
掻き取り部と押え部はスライド板の進出側端に取付けら
れ、このスライド板は本体に設けた案内溝に嵌合すると
共に該本体に配設した水平シリ ンダの進出側端に、その
掻き取り部を既記受け部と協働する位置に臨出させて、
取付けられている。

【００１２】該駆動カムは、該スライド板の側面に、該
カム被動部と係合する高さに、かつ該スライド板の該本
体方向への退散行程の終端付近に、取付けられ、該掻き
取り兼押え体の昇降用凸曲面状のカム面を下部に有して
いる。

【００１３】該本体は絶縁性のベアリングを介して既記
吊りアームに支持され、該受け体は絶縁性のベアリング
を介して既記本体に吊支され、該受け体と掻き取り体は
各別の電極を兼ねており、両者は生地把持状態で非接触
で、生地未把持の状態で接触し、非接触になるまで反覆
して把持作業を行うようになっている。

【００１４】該掻き取り体は垂直板とスライド板を有
し、この垂直板の上端部で既記水平シリンダのピストン
ロッドに取付けられかつ下端に既記掻き取り部と押え部
を備え、既記スライド板は既記垂直板の側端面から水平
方向に延び、一側面に本体の水平方向の案内溝に摺嵌す
る突起が設けられ、他側面に既記駆動カムが取付けられ
ている。

【００１５】該掻き取り部は櫛歯で構成され、その各櫛
歯は該掻き取り部の掻き取り方向にかつ下向きに突き出
ており、該押え部の押え面は該櫛歯の先端とほぼ同水準
で該先端の後方に位置している。

【００１６】本発明にかかる生地重積装置は、主機と、
生地重積機を有している。該主機は操作アームに生地把
持機を備え、重積台の上面と外方間を反覆移動自在であ
る。該生地重積機は、既記重積台と、第一アームと、第
二アームと、巻き込み防止板を有している。

【００１７】該重積台の表面は水平面上にあってその一
側にコンベヤが連設されている。また、該第一アームと
第二アームはそれぞれ水平かつ互いに平行で、該各アー
ムは 該重積台の側方にある各別の垂直シリンダに各別に
取付けられ、該各垂直シリンダは該重積台下面に設けら
れた互いに平行の一対の水平シリンダに各別にかつ該各
アームを該重積台の上方に臨出させて支持される。

【００１８】該巻き込み防止板は、該重積台の側方にあ
る垂直シリンダに取付けられ、該垂直シリンダは該重積
台の側面に設けられて該重積台の前記コンベア側と反対
側の端部外方へ移動自在の水平シリンダに該巻き込み防
止板を該重積台の上方に臨出させて支持される。

【００１９】そして、該主機により該重積台上に、該第
一及び第二アーム及び該巻き込み防止板に被さって搬入
される生地に対する動作は、第一アームが該生地の下か
らその側方への退散、上昇、該生地の上方への進出、該
生地上への下降を一サイクルとする反覆で、第二アーム
が第一アームの前記一サイクル終了時点での第一アーム
と同様の動作を一サイクルとする反覆で、巻き込み防止
板が第一及び第二アームの既記一サイクルの終了時点で
の該生地の下から前記コンベア側と反対側の端部外方へ
の退散、上昇、該生地の上方への進出、該生地上への下
降を一サイクルとする反覆である。

【００２０】該主機による生地の重積台上への搬入と該
第一アーム、第二アーム及び該巻き込み防止板の各一サ
イクルの動作の反覆で生地が重積台上に重積されるよう
になっている。

【００２１】該第二アームの基部上面に既記生地把持機
により把持された生地の表裏維持用の爪が設けられてお
り、生地はその下部がこの爪に触れる高さ及び方向を以
って該主機により搬入されるようになっている。

【００２２】本発明にかかる異種生地重積装置は、生地
把持装置と、生地重積装置と、複数の把持台を有してい
る。該生地把持装置は主機と、生地把持機を有し、ま
た、該生地重積装置は主機と、生地重積機を有してい
る。該生地把持装置と該生地重積装置の該主機は共通で
ある。また該複数の把持台はそれぞれ異種の生地の載置
用である。

【００２３】該主機は所定位置にあってその操作アーム
を、一台の重積台と複数の把持台間の各別の軌跡上を反
覆移動自在かつ各軌跡上の各端でそれぞれ重積台と各別
の把持台に対し昇降自在に、支持している。そしてこの
操作アームに吊りアームを備えている。

【００２４】該生地把持機は、本体と、受け体と、掻き
取り兼押え体を有している。該本体は該吊りアームに、
この吊りアームに沿って昇降自在に、支持される。ま
た、該受け体は受け部及びカム被動部を備え、該本体
に、相対昇降自在にかつ弾性的に、吊支されている。そ
して、該受け部は水平の板状で下面が生地押え面で上面
が生地受け面となっている。

【００２５】該掻き取り兼押え体は、掻き取り部、押え
部、駆動カム及びスライド板を有し、該掻き取り部と押
え部はスライド板の進出側端に取付けられ、このスライ
ド板は本体に設けた案内溝に嵌合すると共に該本体に配
設した水平シリンダの進出側端に、その掻き取り部を既
記受け部と協働する位置に臨出させて、取付けられてい
る。

【００２６】該駆動カムは、該スライド板の側面に、該
カム被動部と係合する高さに、かつ該スライド板の該本
体方向への退散行程の終端付近に、取付けられ、該掻き
取り兼押え体の昇降用凸曲面状のカム面を下部に有して
いる。該生地重積機は、既記重積台と、それぞれ生地押
え用の第一アーム、第二アーム及び巻き込み防止板を有
している。

【００２７】該重積台の表面は水平面上にあってその一
側にコンベヤが連設されている。また、該第一アームと
第二アームはそれぞれ水平かつ互いに平行で、該各アー
ムは該重積台の側方にある各別の垂直シリンダに各別に
取付けられ、該各垂直シリン ダは該重積台下面に設けら
れた互いに平行の一対の水平シリンダに各別にかつ該各
アームを該重積台の上方に臨出させて支持される。

【００２８】該巻き込み防止板は、該重積台の側方にあ
る垂直シリンダに取付けられ、該垂直シリンダは該重積
台の側面に設けられて該重積台の前記コンベア側と反対
側の端部外方へ移動自在の水平シリンダに該巻き込み防
止板を該重積台の上方に臨出させて支持される。

【００２９】該主機により該重積台上に、該第一及び第
二アーム及び該巻き込み防止板に被さって搬入される生
地に対する動作は、第一アームが該生地の下からその側
方への退散、上昇、該生地の上方への進出、該生地上へ
の降下を一サイクルとする反覆で、第二アームが第一ア
ームの前記一サイクル終了時点での第一アームと同様の
動作を一サイクルとする反覆で、巻き込み防止板が第一
及び第二アームの既記一サイクルの終了時点での該生地
の下から前記コンベア側と反対側の端部外方への退散、
上昇、該生地の上方への進出、該生地上への降下を一サ
イクルとする反覆で、該主機による生地把持機の各別の
把持台と重積台間の反覆移動、生地把持機による各把持
台上での生地の把持と重積台上での釈放、及び重積台上
での該第一アーム、第二アーム及び該巻き込み防止板の
各一サイクルの動作の反覆で異種生地が重積台上に重積
されるようになっている。

【００３０】

【作用】（生地把持装置の場合） 把持台上に生地を載せておく。主機が移動し、その操作
アームが生地の上方から下降すると、その吊りアームの
下端に支持されている生地把持機はこの生地の上面に当
接して停止する。一方この操作アームは予め設定された
高さまで更に下降する。生地把持機は、その本体が吊り
アームに対し移動自在なので、生地上に静止を続け、こ
の時点でこの生地把持機は自重により、その受け体の下
面で、生地を押える。

【００３１】ここで水平シリンダを進出行程に起動す
る。スライド板の進出と共に掻き取り兼押え体が進出す
るが、駆動カムがカム被動部と係合して離脱するので、
掻き取り兼押え体の掻き取り部はカム作用及び弾性作用
により受け体の受け部上面位置から一たん少し上昇した
後に下降し、受け部の端面と離別した進出位置でかつ掻
き取り部の下端と押え面が受け部の下面とほぼ同水準に
なる位置に停止する。この掻き取り兼押え体の移動の最
終段階に僅かの水平移動行程を加えた方が、生地の掻き
取りに効果的な場合は、これを加えてもよい。

【００３２】次にシリンダを退散行程に変える。スライ
ド板の退散と共に掻き取り兼押え体はその掻き取り部の
先端が生地の一部を掻き取りながら退散し、カム作用及
び弾性作用により受け部の上方へ、その端面上方を乗り
越えて、退散し、ここで降下し、そのため、その掻き取
り部から生地が脱落する。生地は折り畳まれた状態で受
け部上面に落下し、この掻き取り部に続く押え部の押え
面と受け部上面間に、本体と掻き取り兼押え体の自重及
び本体と受け体間の弾性作用により、把持される。

【００３３】主機は生地を生地把持機に把持した状態で
操作アームを把持台外方へ移動する。生地を把持台に積
層しておき、同様操作を反覆させれば、一枚ずつ生地を
把持することができる。ここで受け体と掻き取り兼押え
体の位置関係を要約すると次の通りである。該受け体と
該掻き取り兼押え体の生地把持前の位置関係は、受け部
による把持台上の生地の押圧と、スライド板の進出行程
終端での受け部の端面と離別した位置での掻き取り部の
生地に対する、受け部の底面とほぼ同水準位置での弾性
的な当接で、生地把持の位置関係は、掻き取り部による
生地を掻き取ってのスライド板の退散行程終端への移動
と、その移動途中での駆動カムとカム被動部の協働によ
る掻き取り部と押え体の上下動による生地の受け部上面
への掻き上げ、釈放、及び押え面と受け部上面間での生
地の把持となっている。

【００３４】該本体は絶縁性のベアリングを介して既記
吊りアームに支持され、該受け体は絶縁性のベアリング
を介して既記本体に吊支され、該受け体と掻き取り体は
各別の電極を兼ねており、両者は生地把持状態で非接触
で、生地未把持の状態で接触し、非接触になるまで反覆
して把持作業を行うようにすると、電気回路の導通や非
導通で生地を把持したか否かを判断できる。

【００３５】また、該掻き取り部と押え部は垂直板の下
端に設けられ、この垂直板の上端部は既記水平シリンダ
のピストンロッドに取付けられ、その側端面から水平方
向に延びたスライド板の一側面の突起は本体の水平方向
の案内溝に摺嵌し、他側面に既記駆動カムが取付けられ
ていると、掻き取り体の本体に対する移動軌跡に狂いが
生じず、生地を安定して掻き取る。

【００３６】また、該掻き取り部は櫛歯で構成され、そ
の各櫛歯は該掻き取り部の掻き取り方向にかつ下向きに
突き出ており、該押え部の押え面は該櫛歯の先端とほぼ
同水準で該先端の後方に位置していると、生地の掻き取
りの失敗を防ぎ、櫛歯から脱落した生地を押え部により
即座に把持する。

【００３７】（生地重積装置の場合） 重積台上に第一アーム、第二アーム、及び巻き込み防止
板が位置している状態で、主機が、その操作アームを、
その生地把持機に生地を把持させて、この重積台上方か
らこの重積台上に下降させ、生地を、第一アーム、第二
アーム、及び巻き込み防止板を覆って、重積台上に展開
する。

【００３８】第一アームが生地の下側から重積台の側方
へ退散し、退散端で上昇し、上昇端で生地の上方へ進出
し、進出端で生地上へ下降して出発位置に戻り、生地の
上面を押える。ここで生地把持機がこの生地を釈放す
る。次に第二アームも同様の動作をし、これも生地を押
える。更に巻き込み防止板もコンベア側と反対側の端部
外方へ各アームと同じような動作をして生地の側端部を
押える。

【００３９】主機は重積台外で再び生地を把持して戻
り、重積台上に既に押えられている生地の上に、新しい
生地を第一アーム、第二アーム、巻き込み防止板に被さ
るように、搬入する。

【００４０】第一アーム、第二アーム、巻き込み防止板
は再び前回と同様の動作を順次に行い、二枚目の生地を
一枚目の生地の上に押さえつける。以下、同様の動作を
反覆して、所要枚数の生地を重積する。

【００４１】該アームの少なくとも一方の基部上面に既
記生地把持機により把持された生地の表裏維持用の爪が
設けられており、生地はその下部が爪に触れる高さ及び
方向を以って該主機により搬入されるようになっている
と、生地把持機で把持された垂れ下がった生地の搬入に
際し、生地の下部がこの爪にひっかかって少し遅れるよ
うに重積台上に入るので、生地の釈放に際し折り重なる
ことがなくなる。

【００４２】（異種生地重積装置の場合） 把持台は重積する生地の種類に応じて用意され、主機
は、その操作アームがこれらの把持台と一台の重積台の
相互間を反覆移動しかつ各移動軌跡上の各端で重積台や
各把持台に対し昇降するように、設置される。生地把持
動作は先に述べた生地把持装置の場合と同様であり、ま
た生地重積動作も先に述べた生地重積装置の場合と同様
なので、それらの説明は省略する。

【００４３】ただ、生地把持動作が単一の把持台上で行
われるのではなく、複数個の把持台上で、かつ決められ
た順序にしたがって行われる点が、前記の生地把持装置
における動作と異なっている。また受け体と掻き取り兼
押え体の位置関係については先の［００３３］で述べた
関係がここでも保たれる。

【００４４】

【実施例】１は生地把持装置、５は生地重積装置、７は
異種生地重積装置である。生地把持装置１は主機１１と
一対の生地把持機１２を有している。主機１１は操作ア
ーム１３を有しており、この操作アーム１３に吊りアー
ム１４を備えている。そして、この主機１１はその操作
アーム１３を三次元上で移動することができる。

【００４５】生地把持機１２は本体１５と、受け体１６
と、掻き取り兼押え体１７を有している。この本体１５
は吊りアーム１４に絶縁性のベアリング１８を介して昇
降自在に支持され、その底枠１９によりこの吊りアーム
１４からの脱落を防止されている。この本体１５は水平
シリンダ２０を備え、また、図８にも示したように、こ
の水平シリンダの動作確認用のセンサー２１と生地の把
持確認用のモニター２２が設けられている。

【００４６】受け体１６は導電性で、その受け部２３は
板状で本体１５の下面に沿っており、その両側に突き出
た腕２４の一方の起立部２５の側面にカム被動部２６を
備えている。そして、この腕２４の両端部からロッド２
７、２８が起立して、本体１５の両側面に設けた各別の
絶縁性のベアリング２９、３０を貫通し、一方のロッド
２７の上端のばね受け３１とそのベアリング２９との間
に復帰用ばね３２を介装することにより、この受け体１
６は本体１５に、相対昇降自在に、かつ弾性的に、吊支
される。

【００４７】掻き取り兼押え体１７は導電性の掻き取り
部３３と押え部３４、駆動カム３５及びスライド板３９
を有しており、掻き取り部３３と押え部３４は垂直板３
６の下端に設けられる。この垂直板３６の上端部は水平
シリンダ２０のピストンロッド３７の進出側の端に絶縁
材３８を介して取付けられる。また、この垂直板３６の
側端面から水平方向にスライド板３９が延び、その一側
面の突起４０は本体１５の側面の水平方向の案内溝４１
に摺嵌し、他側面に受け体１６のカム被動部２６を駆動
する駆動カム３５が取り付けられている。

【００４８】そして、この掻き取り部３３は、その掻き
取り方向にかつ下向きに突き出た櫛歯４２で構成され、
押え部３４の押え面４３は櫛歯４２の先端とほぼ同水準
でその掻き取り方向後方に位置し、この掻き取り部３３
が受け部２３と協働する位置に臨出している。この位置
は初動時点をどの位置にするかによってきまる。例え
ば、図３のように、掻き取り兼押え体１７の掻き取り部
３３が受け体１６の受け部２３に載った状態としてもよ
く、また、この掻き取り部３３がスライド板３９の進出
により受け部２３の端面と離別した位置でかつこの受け
部２３の底面とほぼ同水準に位置してもよい。

【００４９】図５（ａ）から（ｅ）は生地の把持状態を
順を追って示してある。受け体１６と掻き取り兼押え体
１７の生地把持前の状態は次の通りである。図５（ａ）
では、受け体１６は把持台Ｔ₁上の生地Ｓに載って、こ
れを押えている。この例では、掻き取り兼押え体１７は
受け体１６の受け部２３の端面から離別した位置にあ
り、掻き取り部３３の下端は受け部２３の底面とほぼ同
水準にあって生地Ｓに当接している。

【００５０】次に、生地把持状態は図５（ｂ）から
（ｅ）に示した通りである。掻き取り兼押え体１７が受
け体１６の方向へ移動する［図５（ｂ）］。そして、そ
の掻き取り部３３は生地Ｓを掻き取って移動し、カム作
用により、先ず受け体１６と相対昇降してその上方へ移
動し［図５（ｃ）］、次いで受け体１６の上方へ入って
降下し、この降下時に生地Ｓが掻き取り部３３から外れ
［図５（ｄ）］、掻き取り兼押え体１７は更に降下して
生地Ｓを押え部３４の押え面４３と受け部２３の上面間
に把持する［図５（ｅ）］。

【００５１】図８は生地把持の確認動作をする電気回路
図である。この回路では、センサー２１でシリンダ２０
の動作終了（生地の掻き取り及び押え完了）確認後に、
端子間の導通又は非導通を読み取ることで、生地の把持
を確認する。例えば、Ｎｏ．１ビットＢ１が立った後、
Ｎｏ．０ビットＢ０を読み取る。１ならば生地把持失敗
信号となってモニター２２（ＬＥＤ）が点燈し、０なら
ば生地把持成功信号となってモニター２２は消燈したま
まとなる。

【００５２】次に、図１及び図４で、生地重積装置５は
主機１１と生地重積機５１を有している。主機１１は既
に述べた生地把持機１２を操作アーム１３に備え、重積
台Ｒの上面と、その外方間を反覆移動自在となってい
る。

【００５３】生地重積機５１は重積台Ｒ、それぞれ生地
押え用の第一アーム５２、第二アーム５３、及び巻き込
み防止板５４を有している。重積台Ｒの表面は水平面上
にあり、その一側にコンベヤＣが連設されている。

【００５４】第一アーム５２と第二アーム５３はそれぞ
れ水平でかつ互いに平行となっている。そして、両アー
ムは重積台Ｒの側方にある各別の垂直シリンダ５７、５
８に各別に取付けられ、各垂直シリンダは重積台Ｒの下
面に設けられた互いに平行の一対の水平シリンダ５５、
５６に各別にかつ各アーム５２、５３を重積台Ｒの上方
に臨出させて、支持される。この第二アーム５３の基部
上面に、生地搬入時にその生地に引っ掛って表裏を維持
するための、爪５９が設けられる。

【００５５】また、巻き込み防止板５４は重積台Ｒ側方
にある垂直シリンダ６１に取付けられ、この垂直シリン
ダは重積台Ｒの側面に設けられて重積台ＲのコンベアＣ
側と反対側の端部外方へ移動自在の水平シリンダ６０
に、この巻き込み防止板５４を重積台Ｒの上方に臨出さ
せて、支持される。そして、主機１１による生地搬入及
び重積台上での搬入された生地の押えは、図６（ａ）〜
（ｆ）や図７（ａ）〜（ｅ）のようにしてなされる。

【００５６】第一アーム５２と第二アーム５３が重積台
Ｒ上に並行し、巻き込み防止板５４もこの重積台Ｒ上に
ある［図７（ａ）］。生地Ｓはこれら三者に被さるよう
に搬入され、この際、第二アーム５３の爪５９により生
地は裏返しになるのを防がれる［図６（ａ）と（ｂ）、
図７（ｂ）］。

【００５７】ここで第一アーム５２が生地の下から側方
へ退散し、上昇し、生地の上方へ進 出し、生地上へ下降
して、この生地を押える［図６（ｃ）、図７（ｃ）］。
この時点で生地把持機１２が生地Ｓを釈放すると、この
生地が重積台Ｒ上に展開する［図６（ｄ）］。次に第二
アーム５３が第一アーム５２と同様の動作をし、生地を
押える［図６（ｅ）と（ｆ）、図７（ｃ）］。この第二
アーム５３が生地の下側から側方へ退散するとき、その
爪５９が生地の裏面に当るが、第一アーム５２が生地を
押えているので、爪５９により生地が移動させられるこ
とはない。

【００５８】最後に巻き込み防止板５４も生地の下から
コンベアＣ側と反対側の端部外方へ退散し、上昇し、生
地の上方へ進出し、生地上へ下降して生地の端部を押え
る［図７（ｄ）と（ｅ）］。主機１１は別の生地を再び
この重積台Ｒ上に搬入し、重積台Ｒ上に押えられている
生地に重ねて退散する。このような動作を繰り返し、所
定の枚数の生地が重積される。

【００５９】終りに異種生地重積装置７は、図１に示す
ように、今までに述べた生地把持装置１と生地重積装置
５を有している。そして、生地把持装置１は主機１１と
一対の生地把持機１２を有しており、生地重積装置５は
この主機１１を共有し、かつ生地把持機５１を有してい
る。

【００６０】この場合、主機１１は共用のため所定位置
にありその操作アーム１３が、生地を各別に積層した把
持台Ｔ₁、Ｔ₂……と重積台Ｒ間に各別に設定された軌跡
上を、反覆移動自在でかつ各軌跡上の各端でそれぞれ重
積台Ｒと各別の把持台Ｔ ₁ 、Ｔ ₂ ……に対し昇降自在とな
っている。そして、この操作アーム１３に吊りアーム１
４を備えている。Ｐは基台である。

【００６１】生地把持機１２や生地重積機５１の構成や
作用は既に述べたところと変らないので省略する。所定
枚数の重積を終えたら操作アーム１３はこの重積済みの
生地をコンベアＣ上に押しやって、縫製等の次工程へ移
送する。

【００６２】

【発明の効果】本発明にかかる生地把持装置によれば、
生地の種類に関係なく一枚ずつの把持を確実に行うこと
ができ、生地を傷めず、生地を受け部上へ掻き込むとき
カム作用により掻き取り部から生地を離脱させるので生
地のひっかかりがなく、把持作業時間も短くでき、自動
化にも最適となる。

【００６３】請求項２によれば、掻き取り部の櫛歯が掻
き取り方向にかつ下向きに突出し、押え部の押え面が櫛
歯の先端とほぼ同水準でその後方に位置しているので、
生地の掻き取りの失敗を防げ、櫛歯から脱落した生地を
押え部で即座に把持できる。

【００６４】請求項３に記載の本発明にかかる生地重積
装置によれば、生地を常に重積台上に押さえつけながら
重ねて行くので、ずれることがなく、位置合せの正しい
重積を行える。

【００６５】請求項４によれば、第二アームの基部上面
に爪を設けたので、主機により搬入される生地の表裏を
この爪により維持させることができる。

【００６６】請求項５に記載の本発明にかかる異種生地
重積装置によれば、多種の生地を一枚ずつ確実に把持し
て重積台上に送り、しかも互いの生地がずれることなく
正確に重積でき、製品の精度を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる生地把持装置及び生地重積装置
を備え異種生地重積装置の概略斜面図である。

【図２】生地把持機を吊りアームに吊支した状態の正面
図である。

【図３】図２の左側面図である。

【図４】生地重積機の概略斜面図である。

【図５(a)】生地把持機を降下させて生地上に載せた状
態の説明図である。

【図５(b)】掻き取り部を移動しようとする状態の説明
図である。

【図５(c)】カム作用により掻き取り部が生地を引っ掛
けつつ上昇する状態の説明図である。

【図５(d)】生地が受け部上方に持ち込まれた状態の説
明図である。

【図５(e)】生地が掻き取り部から脱落し、押え部と受
け部間に把持された状態の説明図である。

【図６(a)】生地把持装置により把持された生地が生地
重積装置に搬入される状態の説明図である。

【図６(b)】爪により生地が正しく重積台上に搬入され
る。状態の説明図である。

【図６(c)】第一アームがこの生地を押える状態の説明
図である。

【図６(d)】生地把持装置が生地を釈放した状態の説明
図である。

【図６(e)】第二アームが退散した状態の説明図であ
る。

【図６(f)】第二アームが生地を押える状態の説明図で
ある。

【図７(a)】生地重積装置の第一及び第二アーム、巻き
込み防止板の各動作を説明する斜面図である。

【図７(b)】生地が搬入された状態の説明図である。

【図７(c)】第一アームの生地押え状態の説明図であ
る。

【図７(d)】巻き込み防止板が生地を押えようとしてい
る状態の説明図である。

【図７(e)】生地が第一、第二アーム及び巻き込み防止
板により重積台上に押えられた状態の説明図である。

【図８】生地把持確認動作用の電気回路図である。

【符号の説明】

１ 生地把持装置 ５ 生地重積装置 ７ 異種生地重積装置 １１ 主機 １２ 生地把持機 １３ 操作アーム １４ 吊りアーム １５ 本体 １６ 受け体 １７ 掻き取り兼押え体 １８ ベアリング ２０ 水平シリンダ ２３ 受け部 ２４ 腕 ２５ 起立部 ２６ カム被動部 ２９ ベアリング ３０ ベアリング ３３ 掻き取り部 ３４ 押え部 ３５ 駆動カム ３６ 垂直板 ３７ ピストンロッド ３８ 絶縁材 ３９ スライド板 ４０ 突起 ４１ 案内溝 ４２ 櫛歯 ４３ 押え面 Ｔ₁ 把持台 Ｔ₂ 把持台 Ｒ 重積台 Ｃ コンベア ５１ 生地重積機 ５２ 第一アーム ５３ 第二アーム ５４ 巻き込み防止板 ５５ 水平シリンダ ５６ 水平シリンダ ５７ 垂直シリンダ ５８ 垂直シリンダ ５９ 爪 ６０ 水平シリンダ ６１ 垂直シリンダ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主機(11)と、生地把持機(12)を有し、 該主機(11)は操作アーム(13)を有し、この操作アームに
   吊りアーム(14)を備え、かつ移動自在で、 該生地把持機(12)は本体(15)と、受け体(16)と、掻き取
   り兼押え体(17)を有し、 該本体(15)は該吊りアーム(14)に、この吊りアームに沿
   って昇降自在に、支持され、 該受け体(16)は受け部(23)及びカム被動部(26)を備え、
   該本体(15)に、相対昇降自在にかつ弾性的に、吊支され
   ており、該受け部(23)は水平の板状で下面が生地押え面で上面が
   生地受け面となっており 、 該掻き取り兼押え体(17)は、掻き取り部(33)、押え部(3
   4)、駆動カム(35)及びスライド板(39)を有し、該掻き取
   り部(33)と押え部(34)はスライド板(39)の進出側端に取
   付けられ、このスライド板(39)は本体(15)に設けた案内
   溝(41)に嵌合すると共に該本体に配設した水平シリンダ
   (20)の進出側端に、その掻き取り部(33)を既記受け部(2
   3)と協働する位置に臨出させて、取付けられており、 該駆動カム(35)は、該スライド板(39)の側面に、該カム
   被動部(26)と係合する高さに、かつ該スライド板(39)の
   該本体(15)方向への退散行程の終端付近に、取付けら
   れ、該掻き取り兼押え体(17)の昇降用凸曲面状のカム面
   (35a)を下部に有している ことを特徴とする生地把持装
   置。
2. 【請求項２】 該掻き取り部(33)は櫛歯(42)で構成さ
   れ、その各櫛歯は該掻き取り部(33)の掻き取り方向にか
   つ下向きに突き出ており、該押え部(34)の押え面(43)は
   該櫛歯(42)の先端とほぼ同水準で該先端の後方に位置し
   ている請求項１に記載の生地把持装置。
3. 【請求項３】 主機(11)と、生地重積機(51)を有し、 該主機(11)は操作アーム(13)に生地把持機(12)を備え、
   重積台(R)の上面と外方間を反覆移動自在で、 該生地重積機(51)は、既記重積台(R)と、それぞれ生地
   押え用の第一アーム(52)、第二アーム(53)及び巻き込み
   防止板(54)を有し、 該重積台(R)の表面は水平面上にあってその一側にコン
   ベア(C)が連設されており、該第一アーム(52)と第二アーム(53)はそれぞれ水平かつ
   互いに平行で、該各アームは該重積台(R)の側方にある
   各別の垂直シリンダ(57,58)に各別に取付けられ、該各
   垂直シリンダは該重積台(R)下面に設けられた互いに平
   行の一対の水平シリンダ(55,56)に各別にかつ該各アー
   ム(52,53)を該重積台(R)の上方に臨出させて支持され、 該巻き込み防止板(54)は、該重積台(R)の側方にある垂
   直シリンダ(61)に取付けられ、該垂直シリンダは該重積
   台(R)の側面に設けられて該重積台(R)の前記コンベア
   (C)側と反対側の端部外方へ移動自在の水平シリンダ(6
   0)に該巻き込み防止板(54)を該重積台(R)の上方に臨出
   させて支持され、 該主機(11)により該重積台(R)上に、該第一及び第二ア
   ーム(52,53)及び該巻き込み防止板(54)に被さって搬入
   される生地(S)に対する動作は、 第一アーム(52)が該生地の下からその側方への退散、上
   昇、該生地の上方への進出、該生地上への下降を一サイ
   クルとする反覆で、 第二アーム(53)が第一アーム(52)の前記一サイクル終了
   時点での第一アームと同様の動作を一サイクルとする反
   覆で、 巻き込み防止板(54)が第一及び第二アームの既記一サイ
   クルの終了時点での該生地の下から前記コンベア(C)側
   と反対側の端部外方への退散、上昇、該生地の上方への
   進出、該生地上への下降を一サイクルとする反覆で、 該主機(11)による生地の重積台(R)上への搬入と該第一
   アーム(52)、第二アーム(53)及び該巻き込み防止板(54)
   の各一サイクルの動作の反覆で生地が重積台(R)上に重
   積されるようになっている ことを特徴とする生地重積装
   置。
4. 【請求項４】 該第二アーム(53)の基部上面に既記生地
   把持機(12)により把持された生地の表裏維持用の爪(59)
   が設けられており、生地はその下部がこの爪に触れる高
   さ及び方向を以って該主機(11)により搬入されるように
   なっている請求項３に記載の生地重積装置。
5. 【請求項５】 生地把持装置(1)と、生地重積装置(5)
   と、複数の把持台(T ₁ ,T ₂ , ・・ )を有し、 該生地把持装置(1)は主機(11)と、生地把持機(12)を有
   し、 該生地重積装置(5)は該生地把持装置(1)と共通の主機(1
   1)と、生地重積機(51)を有し、該複数の把持台(T ₁ ,T ₂ , ・・ )はそれぞれ異種の生地の載置
   用で、 該主機(11)は所定位置にあってその操作アーム(13)を、
   一台の重積台(R)と複数の把持台(T₁,T₂,・・)間の各別の
   軌跡上を反覆移動自在かつ各軌跡上の各端でそれぞれ重
   積台(R)と各別の把持台(T ₁ ,T ₂ , ・・ )に対し昇降自在に、
   支持しており、この操作アーム(13)に吊りアーム(14)を
   備え、 該生地把持機(12)は、本体(15)と、受け体(16)と、掻き
   取り兼押え体(17)を有し、 該本体(15)は該吊りアーム(14)に、この吊りアームに沿
   って昇降自在に、支持され、 該受け体(16)は受け部(23)及びカム被動部(26)を備え、
   該本体(15)に、相対昇降自在にかつ弾性的に、吊支され
   ており、該受け部(23)は水平の板状で下面が生地押え面で上面が
   生地受け面となっており 、 該掻き取り兼押え体(17)は、掻き取り部(33)、押え部(3
   4)、駆動カム(35)及びスライド板(39)を有し、該掻き取
   り部(33)と押え部(34)はスライド板(39)の進出側端に取
   付けられ、このスライド板(39)は本体(15)に設けた案内
   溝(41)に嵌合すると共に該本体に配設した水平シリンダ
   (20)の進出側端に、その掻き取り部(33)を既記受け部(2
   3)と協働する位置に臨出させて、取付けられており、 該駆動カム(35)は、該スライド板(39)の側面に、該カム
   被動部(26)と係合する高さに、かつ該スライド板(39)の
   該本体(15)方向への退散行程の終端付近に、取付けら
   れ、該掻き取り兼押え体(17)の昇降用凸曲面状のカム面
   (35a)を下部に有し、 該生地重積機(51)は、既記重積台(R)と、それぞれ生地
   押え用の第一アーム(52)、第二アーム(53)及び巻き込み
   防止板(54)を有し、 該重積台(R)の表面は水平面上にあってその一側にコン
   ベア(C)が連設されており、該第一アーム(52)と第二アーム(53)はそれぞれ水平かつ
   互いに平行で、該各アームは該重積台(R)の側方にある
   各別の垂直シリンダ(57,58)に各別に取付けられ、該各
   垂直シリンダは該重積台(R)下面に設けられた互いに平
   行の一対の水平シリンダ(55,56)に各別にかつ該各アー
   ム(52,53)を該重積台(R)の上方に臨出させて支持され、 該巻き込み防止板(54)は、該重積台(R)の側方にある垂
   直シリンダ(61)に取付けられ、該垂直シリンダは該重積
   台(R)の側面に設けられて該重積台(R)の前記コンベア
   (C)側と反対側の端部外方へ移動自在の水平シリンダ(6
   0)に該巻き込み防止板(54)を該重積台(R)の上方に臨出
   させて支持され、 該主機(11)により該重積台(R)上に、該第一及び第二ア
   ーム(52,53)及び該巻き込み防止板(54)に被さって搬入
   される生地(S)に対する動作は、 第一アーム(52)が該生地の下からその側方への退散、上
   昇、該生地の上方への進出、該生地上への降下を一サイ
   クルとする反覆で、 第二アーム(53)が第一アーム(52)の前記一サイクル終了
   時点での第一アームと同様の動作を一サイクルとする反
   覆で、 巻き込み防止板(54)が第一及び第二アームの既記一サイ
   クルの終了時点での該生地の下から前記コンベア(C)側
   と反対側の端部外方への退散、上昇、該生地の上方への
   進出、該生地上への降下を一サイクルとする反覆で、 該主機(11)による生地把持機(12)の各別の把持台(T ₁ ,
   T ₂ )と重積台(R)間の反覆移動、生地把持機(12)による各
   把持台上での生地の把持と重積台上での釈放、及び重積
   台上での該第一アーム(52)、第二アーム(53)及び該巻き
   込み防止板(54)の各一サイクルの動作の反覆で異種生地
   が重積台(R)上に重積されるようになっている ことを特
   徴とする異種生地重積装置。