JPH08256558A - 自走草刈機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） ［目的］ 畦畔の法面などの傾斜地をも労力負担少なく
整斎良好に刈取ることができる自走草刈機を得る。 ［構成］ 走行機体に装設された走行車輪と刈取装置と
を、走行機体に搭載するエンジンで回転駆動する自走草
刈機において、走行車輪を縦軸芯周りに転向可能に設け
ると共に、エンジンに操縦ハンドルを一体的に連設し
て、そのエンジンを走行機体に対して前後方向の軸芯周
りに回動可能に取付け、さらに、刈取装置を刈幅方向に
並列する縦軸回転型刈刃で構成して、縦軸回転型刈刃を
前後方向軸芯とそれに交差する横向き軸芯の周りに傾動
・固定自在に設けた自走草刈機にしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、歩行操縦型の自走草刈
機に係り、殊に、畦畔の草刈作業に好適な自走草刈機に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ミッションケ−スと刈取伝動ケ−スとか
らなる機体に走行車輪及び刈取装置を設け、それ等の走
行車輪及び刈取装置を機体に搭載したエンジンでもって
回転駆動するように構成された歩行操縦型の自走草刈機
が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の歩行操縦型自走
草刈機は、エンジンが機体に対して相対回転不能に一体
的に設けられ、また、走行車輪は転向動作できず常に一
定姿勢のままで回転するように設けられ、さらに、刈取
装置の姿勢を変更することができないものであったか
ら、畦畔の法面などのような傾斜面の刈取を行う場合
に、作業者にかかる労力負担の少ない体勢で機体を走行
させながら、刈取装置を傾斜面に適正に沿わせて整斎な
状態に仕上がるように刈取ることができ難いという問題
があった。そこで、本発明は、平坦地の刈取を良好に行
えることは勿論のこと、傾斜面の刈取を行う場合にも、
機体を良好に走行させ、且つ、傾斜面に刈取装置を適正
に沿わせて整斎な仕上がり状態に刈取ることができる自
走草刈機を得ることを目的として実施したものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】そして、上記の目的を達
成するため、本発明における自走草刈機は、ミッション
ケ−ス(１)とミッションケ−ス(１)から前延する刈取伝
動ケ−ス(２)とからなる走行機体(Ａ)に装設する走行車
輪(３)(３)及び刈取装置(４)を、エンジン(５)からミッ
ショケ−ス(１)内の伝動機構を経て伝達される動力で回
転駆動する歩行型の自走草刈機において、前記走行車輪
(３)(３)を縦軸心(Ｙ１)(Ｙ２)周りに転向可能に設ける
と共に、前記エンジン(５)に歩行操縦ハンドル(６)を一
体的に連設してそのエンジン(５)を走行機体(Ａ)に対し
前後方向の軸芯(Ｘ２)周りに相対回転可能に取付け、さ
らに、刈取装置(４)を、刈幅方向に並列する複数の縦軸
回転型刈刃(４ａ)(４ｂ)で構成して、それらの縦軸回転
刃(４ａ)(４ｂ)を前後方向の軸芯(Ｘ２)とそれに対して
交差する横向き軸芯(Ｘ１)の周りに回動可能にして刈取
伝動ケ−ス(２)の先端部に装設している。

【０００５】

【発明の作用及び効果】本発明における自走草刈機は上
記のように構成されているので、畦畔の法面などの傾斜
面の刈取を行う場合には、その作業場所の傾斜状況に応
じて、刈取装置の複数の縦軸回転型刈刃を、前後方向の
軸芯とそれに対して交差する横向き軸芯の二軸芯周りに
適宜に回動させて傾斜面に沿わせ、しかも、機体が傾斜
するに拘らずエンジンを水平状態に保ちながら機体全体
の重心位置を傾斜の山側に寄せて安定性を高めた体勢に
し、さらに、必要な場合には走行車輪を縦軸芯周りに所
望のように転向させて安定のよい走行状態のもとで刈取
作業を行うことができ、作業者にかかる労力負担少なく
運行して傾斜面を整斎な仕上がり状態に刈取ることがで
きる。

【０００６】

【実施例】つぎに、本発明の実施例について図面を参照
して説明するが、図１は本発明に係る自走草刈機の斜視
概略図、図２はそのミッションケ−スとエンジン部分の
拡大断面図、図３はミッションケ−スの伝動断面図、図
４は刈取装置とその駆動構造を示す平断面拡大図、図５
は同じく縦断拡大図である。

【０００７】図１〜図５において、走行機体(Ａ)は、ミ
ッションケ−ス(１)とそれから前延する刈取伝動ケ−ス
(２)とで構成され、ミッションケ−ス(１)内の伝動機構
に入力されるエンジン(５)の動力でもって左右一対の走
行車輪(３)(３)と、刈取伝動ケ−ス(２)の先端部に装設
される刈取装置(４)とを回転駆動し得るようになってお
り、エンジン(５)は、次のような構成で走行機体(Ａ)に
搭載されている。

【０００８】走行機体(Ａ)の後部に機体前後方向の軸芯
(Ｘ２)を中心として左右に回動可能にエンジン搭載台
(２６)が連設され、そのエンジン搭載台(２６)と走行機
体(Ａ)との間に、エンジン搭載台(２６)を走行機体(Ａ)
に対して左右に回動して任意の相対傾斜姿勢位置に固定
維持し得るロック機構(２７)が設けられている。

【０００９】そして、エンジン搭載台(２６)に、前記軸
芯(Ｘ２)と同じ方向に出力軸(２８)を向けてエンジン
(５)が搭載され、そのエンジン(５)又はエンジン搭載台
(２６)に歩行操縦ハンドル(６)が一体的に設けられ、前
記エンジン(５)の出力軸(２８)は、遠心クラッチ等の任
意の動力断続手段を備えた伝動部(２９)を介して、ミッ
ションケ−ス(１)内の伝動機構の入力軸(７)に連動連結
されている。

【００１０】入力軸(７)は、ミッションケ−ス(１)の内
方上部に、上述した前後方向の軸芯(Ｘ２)と同芯にして
回転自在に軸受支承して設けられていて、ピニオンギア
(８)を備えており、そのピニオンギア(８)を、入力軸
(７)に平行な枢軸(９)に自由回転状態に嵌着されている
ギア(１０)に常時噛合させてあり、ギア(１０)のボス部
の前縁部分には裁頭円錐状の摩擦面(１１)が形成されて
いる。

【００１１】そして、前記摩擦面(１１)に選択的に摩擦
当接することが可能な左右一対の受動摩擦面(１２)(１
２)を備えた受動体(１３)が枢軸(９)に直交する回転軸
(１４)に摺動自在に取付けられ、その受動体(１３)をシ
フタ−(１５)で摺動させて、両受動摩擦面(１２)(１２)
の何れかが択一に摩擦面(１１)に接当する状態と、両受
動摩擦面(１２)(１２)の何れもが摩擦面(１１)に接当し
ない中立状態とに切り換えて回転軸(１４)を正逆転又は
中立状態にできるように構成されている。

【００１２】また、回転軸(１４)の左右の軸端部に小径
ベベルギア(１６)(１６)がそれぞれ設けられ、各々の小
径ベベルギア(１６)(１６)が、キングピン(１７)(１７)
の上端に固着した被動ベベルギア(１８)(１８)にそれぞ
れ常時噛合されている。キングピン(１７)(１７)は、ミ
ッションケ−ス(１)の左右両脇部から下向きに延設され
る支持ケ−ス(１９)(１９)と、それに下方から回転自在
に内挿される回動筒(２０)(２０)の中心部に回転自在に
軸受支承されて、回動筒(２０)(２０)と共に支持ケ−ス
(１９)(１９)に対して縦軸芯(Ｙ１)(Ｙ２)の周りに転向
可能になっている。

【００１３】そして、前記回動筒(２０)(２０)の下方に
はファイナルケ−ス(２１)(２１)が各々連設されてお
り、ファイナルケ−ス(２１)(２１)内において、前記キ
ングピン(１７)(１７)の下端に車軸駆動ベベルギア(２
２)(２２)が嵌着固定され、各々の車軸駆動ベベルギア
(２２)(２２)が水平軸芯の車軸(２３)(２３)に嵌着され
たファイナルベベルギア(２４)(２４)に常時噛合され
て、車軸(２３)(２３)のケ−ス外部分に嵌着した走行車
輪(３)(３)を回転駆動できるようになっている。なお、
支持ケ−ス(１９)(１９)と回動筒(２０)(２０)の間に
は、各々の回動筒(２０)を支持ケ−ス(１９)に対して縦
軸芯(Ｙ１)(Ｙ２)周りに転向させて任意の転向位置に固
定保持する維持手段(２５)(２５)が設けられている。

【００１４】一方、入力軸(７)の前方には刈取駆動軸
(３０)が連動結合され、その刈取駆動軸(３０)が、刈取
伝動ケ−ス(２)の内部を通って先端部の刈取受動ケ−ス
(３１)内に延設されている。そして、刈取受動ケ−ス
(３１)の内部における刈取駆動軸(３０)の先端部にベベ
ルギア(３２)が設けられ、そのベベルギア(３２)が、刈
取駆動軸(３０)に直交する回転軸(３３)に嵌着したベベ
ルギア(３４)に常時噛合されている。

【００１５】回転軸(３３)は、刈取受動ケ−ス(３１)か
ら左右に延設される支持筒部の内方を通って左右に延出
されて、前記支持筒部に左右摺動移動可能、且つ、前記
回転軸(３３)の横向き軸芯(Ｘ１)の周りに回動可能に取
り付けられる左右の刈取駆動ケ−ス(３５)(３５)内に進
入されている。そして、左右の刈取駆動ケ−ス(３５)
(３５)内において、回転軸(３３)にそれぞれベベルギア
(３６)(３６)が嵌着され、各々のベベルギア(３６)(３
６)が、刈取駆動ケ−ス(３５)(３５)の垂下筒部に支承
されている刈取軸(３７)(３７)上端の受動ベベルギア
(３８)(３８)に噛合されて、刈取軸(３７)(３７)の下端
に取付けられている縦軸回転型刈刃(４ａ)(４ｂ)を、そ
れぞれ所定の方向(イ)(ロ)に回転駆動するように構成さ
れている。

【００１６】なお、刈取受動ケ−ス(３１)は、前後方向
の軸芯(Ｘ２)の周りに適宜に左右回動して、任意の回動
位置において固定手段(３９)により固定できるようにな
っており、左右の刈取駆動ケ−ス(３５)(３５)は、横方
向の軸芯(Ｘ２)を中心に前後回動して、回動固定手段
(４０)と横移動固定手段(４１)との共同により任意の回
動位置に固定できるようになっている。また、図１中の
(４２)はミッションケ−ス内の伝動機構を正逆転・中立
状態に切り換え操作する遠隔操作レバ−、(４３)はエン
ジンのアクセルレバ−を示している。

【００１７】以上のように構成された自走草刈機でもっ
て平坦地の草刈をする場合には、図６および図７に示し
ているように、エンジン(５)と走行機体(Ａ)を平行姿勢
に保つと共に走行機体(Ａ)先端部の刈取装置(４)を平坦
地に沿う水平姿勢に保ち、走行車輪(３)(３)を前後方向
軸芯(Ｘ２)と平行する状態にして前進運行すれば、多連
の回転刃による広幅の刈取りが在来の自走草刈機と同じ
ように行われる。

【００１８】次に、傾斜面の刈取を行う場合には、図８
に示しているように、刈取装置(４)を前後方向軸芯(Ｘ
２)の周りに回動し、傾斜面に適正に沿う位置で固定す
るとともに、エンジン(５)を傾斜面の山側に回動傾斜さ
せて水平状態に保って前進運行すれば、傾斜面を進行し
ながらの刈取作業でありながら、エンジン(５)の作動ト
ラブルが起きることがなく、草刈機全体が安定状態に保
たれて整斎な仕上がりに斜面刈りを行うことができる。

【００１９】また、畦畔の法面のように比較的狭い斜面
を刈取る場合には、図９および図１０に示しているよう
に、走行車輪(３)(３)を縦軸芯(Ｙ１)(Ｙ２)周りに適宜
転向させて維持することによって、走行車輪(３)(３)は
平坦地に位置しながら刈取装置(４)は法面部分に臨むよ
うにし、その刈取装置(４)を前後方向軸芯(Ｘ２)および
横向き軸芯(Ｘ１)の二関節で適宜に回動傾斜させて法面
に適正に沿わせて、走行することにより、作業者の操縦
負担少なく、多連の回転刃(４ａ)(４ｂ)でもって法面を
刈残しなく整斎に刈取ることができる。

【００２０】さらに、傾斜面の刈取に際しては、図１１
および図１２に示しているような体勢のもとでも刈取作
業することができる。つまり、走行車輪(３)(３)を走行
機体(Ａ)に対し略直交又は直交する状態に転向して維持
し、歩行操縦ハンドル(６)の操縦手元部に設けられてい
る遠隔操作レバ−(４２)を必要に応じて操作することに
よって走行機体(Ａ)を前進方向(Ｆ)に進行させたり後進
方向(Ｒ)に進行させたりして刈取作業することができ、
この作業態様にあつては、走行車輪(３)(３)が必ずしも
平坦地に位置せずともよく、場合によっては、走行車輪
(３)(３)が傾斜地を走行移動しながらの刈取作業も行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る自走草刈機の斜視概略図である。

【図２】自走草刈機のミッションケ−スとエンジン部の
部分断面拡大図である。

【図３】自走草刈機のミッションケ−スの伝動断面図で
ある。

【図４】刈取装置及び伝動構造を示す平面拡大図であ
る。

【図５】刈取装置及びその駆動構造を示す縦断面拡大図
である。

【図６】本発明による自走草刈機の一つの作業体勢を示
す平面図である。

【図７】図６の作業体勢にある時の刈取装置の姿勢を示
す正面図である。

【図８】自走草刈機が傾斜面の刈取を行う体勢を示した
説明図である。

【図９】自走草刈機の他の刈取作業体勢を示した平面図
である。

【図１０】図９の体勢における刈取装置と走行車輪の相
対姿勢を示した説明図である。

【図１１】自走草刈機のもう一つの刈取作業体勢を示し
た平面図である。

【図１２】図１１の体勢における刈取装置と走行車輪の
相対姿勢を示した説明図である。

【符号の説明】

Ａ 走行機体 １ ミッションケ−ス ２ 刈取伝動ケ−ス ３ 走行車輪 ４ 刈取装置 ４ａ 縦軸回転型刈刃 ４ｂ 縦軸回転型刈刃 ５ エンジン ６ 歩行操縦ハンドル Ｘ１ 横向き軸芯 Ｘ２ 前後方向軸芯 Ｙ１ 縦軸芯 Ｙ２ 縦軸芯

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミッションケ−ス(１)とミッションケ−
   ス(１)から前延する刈取伝動ケ−ス(２)とからなる走行
   機体(Ａ)に装設する走行車輪(３)(３)及び刈取装置(４)
   を、エンジン(５)からミッショケ−ス(１)内の伝動機構
   を経て伝達される動力で回転駆動する歩行型の自走草刈
   機において、前記走行車輪(３)(３)を縦軸心(Ｙ１)(Ｙ
   ２)周りに転向可能に設けると共に、前記エンジン(５)
   に歩行操縦ハンドル(６)を一体的に連設して、そのエン
   ジン(５)を走行機体(Ａ)に対し前後方向の軸芯(Ｘ２)周
   りに相対回転可能に取付け、さらに、刈取装置(４)を、
   刈幅方向に並列する複数の縦軸回転型刈刃(４ａ)(４ｂ)
   で構成して、それらの縦軸回転刃(４ａ)(４ｂ)を前後方
   向の軸芯(Ｘ２)とそれに対して交差する横向き軸芯(Ｘ
   １)の周りに回動可能にして刈取伝動ケ−ス(２)の先端
   部に装設してあることを特徴とする草刈機。