JPH10337108A - 草刈り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 種々の形状の畦道を草刈りできるようにす
る。 【解決手段】 トラクタ１の車体４に支持した作業用ブ
ーム１２の先端部に上リンク機構１３を支持して、その
上リンク機構１３の下部に下リンク機構１４を支持す
る。その下リンク機構１４の下部に第１草刈り機２１を
取り付け、その第１草刈り機２１の左端部にヒンジ手段
２５を介して第２草刈り機２２を上下方向へ揺動可能に
連結すると共に所定の揺動角度に位置決め可能に構成す
る。これら二つの草刈り機２１・２２の二つのカッタ３
１・３２を１台の油圧モータ３３によって駆動する。さ
らに、上記の第１草刈り機２１の右端部に別のヒンジ手
段３８を介して補助草刈り機２３を上下方向の所定の揺
動角度に位置決め可能に取り付ける。その補助草刈り機
２３の補助カッタ４１を補助油圧モータ３９によって駆
動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、トラクタや乗用
管理機や建設車両などに装着される草刈り装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】この種の草刈り装置には、従来では、実
開平７−７３３４号公報に記載されたものがある。その
従来の草刈り装置は、２つのカッタを設けた回転刃ユニ
ットを上下方向へ揺動可能に構成したものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術では次
の問題がある。図９に示すように、上記の回転刃ユニッ
ト５１によって水田５２の畦道５３のの草刈りを行う場
合において、そのユニット５１の横幅に比べて畦道５３
の幅が狭い場合には、水田５２の稲５４を誤って刈り取
ってしまうおそれがある。さらには、畦道５３の上面と
左右の傾斜面とを個別に草刈りする必要があるので、そ
の草刈り作業に手間がかかる。本発明の目的は、上記の
従来技術の問題点を解消することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、請求項１の発明は、例えば、図１から図４、又は図
５から図７の各図に示すように、草刈り装置を次のよう
に構成した。水平方向へ直列に配置した複数の草刈り機
２１・２２を互いに上下方向へ揺動可能に連結すると共
に所定の揺動角度に位置決め可能に構成し、上記の各草
刈り機２１・２２の各カッタ３１・３２を駆動手段３３
によって駆動可能に構成し、上記の互いに連結された複
数の草刈り機２１・２２の連結方向の両端部のうちの少
なくとも一方の端部に補助草刈り機２３(４５)を上下方
向の所定の揺動角度に位置決め可能に取り付けて、その
補助草刈り機２３(４５)を使用姿勢Ｘと不使用姿勢Ｙと
に切換え可能に構成し、上記の補助草刈り機２３(４５)
の補助カッタ４１を補助駆動手段３９によって駆動可能
に構成したものである。

【０００５】上記の請求項１の発明に係る草刈り装置２
は、例えば同上の図１から図４に示すように、畦道４３
の草を刈り取る場合に次のように使用される。図４(Ａ)
に示すように、畦道４３の上面と左斜面とを同時に草刈
りする場合には、右の第１草刈り機２１に対して左の第
２草刈り機２２を斜め下向きに折り曲げると共に補助草
刈り機２３を上向きの不使用姿勢Ｙへ折り曲げておき、
その状態で草刈り装置２を前進させる。これにより、畦
道４３の上面と左斜面とを同時に草刈りでき、そのうえ、
水田８の稲８ｂが誤って刈り取られるのを防止できる。

【０００６】図４(Ｂ)に示すように、広い畦道４３の上
面と左右の斜面とを草刈りする場合には、上記の草刈り
装置２を、上記の図４(Ａ)と同様の実線図の折り曲げ状
態で前進させ、その後、一点鎖線図に示す折り曲げ状態
で後退させればよい。図４(Ｃ)に示すように、さらに広
い畦道４３の上面と左右の斜面とを草刈りする場合に
は、実線図に示すように、前記の第１草刈り機２１に対
して補助草刈り機２３を使用状態Ｘへ切り換えて、その
状態で草刈り装置２を前進させる。その後、一点鎖線図
に示すように、上記の補助草刈り機２３を不使用状態Ｙ
へ切換えて、その状態で草刈り装置２を後退させればよ
い。図４(Ｄ)に示すように、広い畦道４３の上面だけを
草刈りする場合には、２つの草刈り機２１・２２と補助
草刈り機２３とを全て使用すればよい。

【０００７】従って、上記の請求項１の発明は次の効果
を奏する。草刈りされる地形が異なる場合には、その地
形に応じて、草刈り機や補助草刈り機を折り曲げたり補
助草刈り機を使用姿勢と不使用姿勢とに切換えることに
より、誤って稲などを刈り取ることなしにスムーズに草
刈りを行える。そのうえ、畦道等の傾斜面と上面とを同
時に草刈りすることも可能なので、その草刈り作業を能
率よく行える。

【０００８】また、請求項２の発明は、上記の請求項１
に記載の草刈り装置において、例えば図８(及び図３参
照)に示すように、前記の補助草刈り機２３を、使用姿
勢Ｘと不使用姿勢Ｙとに切換え可能に構成することに代
えて、前記の草刈り機２１・２２に対して着脱自在に構
成したものである。その請求項２の発明は、複数の草刈
り機から補助草刈り機を取り外した状態で草刈り装置を
使用することにより、その補助草刈り機を前述の不使用
姿勢へ切換えたときと同様の作用効果を奏する。従っ
て、誤って稲などを刈り取ることなしにスムーズに草刈
りを行える。そのうえ、畦道等の傾斜面と上面とを同時
に草刈りすることも可能なので、その草刈り作業も容易
である。

【０００９】なお、請求項３の発明に示すように、前記
の複数の草刈り機のうちのいずれか一つの草刈り機を作
業車両の作業用ブームの先端部に支持した場合には、そ
の作業用ブームを利用して草刈り装置を容易かつ手軽に
操作できる。また、請求項４の発明に示すように、前記
の草刈り機の駆動手段と前記の補助草刈り機の補助駆動
手段とを油圧モータによって構成して、これら駆動手段
を前記の作業車両の油圧ポンプユニットに着脱自在に接
続した場合には、上記の各駆動手段の駆動源を草刈り装
置の外部へ配置できるので、その草刈り装置を軽量かつ
コンパクトに造れる。また、上記の駆動手段の着脱も、
油圧回路を接続・切り離すだけで容易に行える。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の一実施形態を図１から図
４によって説明する。まず、図１から図３によって構造
を説明する。図１は、草刈り作業中のトラクタ１の走行
方向の後ろ側から草刈り装置２を見た図である。図２
(Ａ)は、上記の図１中のＡ−Ａ線矢視図であって、草刈
り装置２の平面図である。図２(Ｂ)は、上記の図２(Ａ)
中のＢ−Ｂ線矢視図であって、上記の草刈り装置２の側
面図である。図３は、上記の草刈り装置２の作動説明用
の模式図である。なお、上記の各図において、矢印Ｆは
トラクタ１の前後方向(走行方向)の前側を示し、矢印Ｒ
は前後方向の後側を示し、矢印Ｗはトラクタ１の車幅方
向を示している。

【００１１】トラクタ１の後部に草刈り装置２が操作装
置３を介して着脱可能に取り付けられる。符号４はトラ
クタ１の車体で、符号５は後輪である。符号６は後車軸
を示し、符号７は運転シートを示している。符号８は、
草刈りされる水田である。上記の操作装置３は、上記の
車体４の後部と後車軸６とに着脱可能に支持した取付け
用フレーム１０と、そのフレーム１０に水平旋回自在に
支持したブラケット１１と、そのブラケット１１に上下
揺動自在に支持したブーム１２と、そのブーム１２の先
端部に支持した上リンク機構１３と、その上リンク機構
１３に支持した下リンク機構１４とを備える。その下リ
ンク機構１４に前記の草刈り装置２が支持されている。

【００１２】前記のブーム１２は、第１油圧シリンダ１
６によって上下方向へ揺動操作される。前記の上リンク
機構１３は、平行リンク式に構成されており、第２油圧
シリンダ１７によって車幅方向Ｗへ揺動操作される。前
記の下リンク機構１４も、平行リンク式に構成されてお
り、前後方向(トラクタ１の走行方向)へ回動可能になっ
ている。なお、上記の下リンク機構１４は、旋回切換具
１９によって、上リンク機構１３に対して水平面内の所
望の旋回位置に切換え可能になっている。

【００１３】前記の草刈り機装置２は、水平方向へ直列
に連結した第１と第２の二つの草刈り機２１・２２と、
右側の第１草刈り機２１の右端に連結した補助草刈り機
２３とによって構成される。上記の第１草刈り機２１の
被支持部Ｓが前記の下リンク機構１４の下部に連結され
ている。上記の第１草刈り機２１と第２草刈り機２２と
は、ほぼ左右対称に構成された第１フレーム２１ａ及び
第２フレーム２２ａを有し、その第１フレーム２１ａに
対して第２フレーム２２ａがヒンジ手段２５によって所
望の角度に折り曲げ可能とされている(図３参照)。な
お、そのヒンジ手段２５は、具体的には図示してない
が、複数の蝶番と、折り曲げ角度を調節する位置決めピ
ンとを備えている。

【００１４】上記の各フレーム２１ａ・２２ａに、それ
ぞれ、前接地輪２７と後接地輪２８とが高さ調節可能に
支持される。上記の第１フレーム２１ａに支持した第１
カッタ３１と第２フレーム２２ａに支持した第２カッタ
３２とが油圧モータ(駆動手段)３３によって回転され
る。上記の油圧モータ３３は、第１フレーム２１ａに支
持されており、右ギアボックス３４を介して上記の第１
カッタ３１に連結されると共に、その右ギアボックス３
４と伸縮傾斜式プロペラシャフト３５と左ギアボックス
３６とを順に介して前記の第２カッタ３２へ連結されて
いる。

【００１５】前記の補助草刈り機２３の補助フレーム２
３ａは、別のヒンジ手段３８によって前記の第１フレー
ム２１ａに上下揺動自在で所定の揺動角度に位置決め可
能に支持される(図３参照)。その別のヒンジ手段３８
は、前記ヒンジ手段２５とほぼ同様に構成されている。
上記の補助フレーム２３ａに取り付けた補助油圧モータ
(補助駆動手段)３９が補助ギアボックス４０を介して補
助カッタ４１へ連結されている。上記の各油圧モータ３
３・３９は、複数の急速継手を介してトラクタ１に装備
した油圧ポンプユニット(図示せず)へ着脱自在に接続さ
れている。

【００１６】上記の草刈り装置２は、図１および図２に
示すように次のように使用される。トラクタ１を水田８
に乗り入れ、ブーム１２を上下方向へ回動させると共に
上リンク機構１３を車幅方向Ｗへ回動させて、草刈り機
装置２の前後の接地輪２７・２８を水田８の草刈り面８
ａに接地させる。

【００１７】その後、前記のカッタ３１・３２・４１を
回転させながらトラクタ１を前側Ｆへ前進させて、上記
の草刈り面８ａの草を刈り取っていく。上記の刈り取り
中において、草刈り面８ａに凸部分がある場合には、そ
の凸部分に追従して下リンク機構１４が後ろ上向きへ回
動され、その草刈り装置２が草刈り面８ａの凹部分に差
しかかると、上記の後ろ上向き回動姿勢の下リンク機構
１４が前え下向きへ復帰回動される。これにより、草刈
り面８ａの草が円滑に刈り取られる。なお、上記の草刈
り装置２に障害物が衝突した場合にも、上記と同様に下
リンク機構１４が後ろ上向きに回動されるので、その障
害物を円滑に回避できる。

【００１８】上記の草刈り装置２は、畦道の草を刈り取
る場合には、図４に示すように次のように使用される。
図４(Ａ)に示すように、畦道４３の上面と左斜面とを草
刈りする場合には、第１草刈り機２１に対して第２草刈
り機２２を斜め下向きに折り曲げると共に補助草刈り機
２３を上向きの不使用姿勢Ｙへ折り曲げておく(図３中
の一点鎖線図参照)。この状態で図外のカッタ３１・３
２を回転させながら草刈り装置２を前進させる。これに
より、水田８の稲８ｂが誤って刈り取られるのを防止で
きる。

【００１９】図４(Ｂ)に示すように、広い畦道４３の上
面と左右の斜面とを草刈りする場合には、実線図に示す
ように、上記の図４(Ａ)と同様の折り曲げ状態で図外の
カッタ３１・３２を回転させながら草刈り装置２を前進
させ、その後、一点鎖線図に示す折り曲げ状態で上記の
草刈り装置２を後退させればよい。

【００２０】図４(Ｃ)に示すように、さらに広い畦道４
３の上面と左右の斜面とを草刈りする場合には、実線図
に示すように、前記の第１草刈り機２１に対して補助草
刈り機２３を使用状態Ｘへ切り換えて、その状態で図外
のカッタ３１・３２及び補助カッタ４１を回転させなが
ら草刈り装置２を前進させる。その後、一点鎖線図に示
すように、上記の補助草刈り機２３を不使用状態Ｙへ切
換えて、その状態で草刈り装置２を後退させればよい。

【００２１】図４(Ｄ)に示すように、広い畦道４３の上
面だけを草刈りする場合には、２つの草刈り機２１・２
２と補助草刈り機２３とが全て使用される。なお、上記
の図４(Ａ)から図４(Ｄ)では図示してないが、真っすぐ
に連結した２つの草刈り機２１・２２又は３つの草刈り
機２１・２２・２３によって畦道の傾斜面だけを草刈り
することも可能である。さらには、３つの草刈り機２１
・２２・２３を相互に種々の折り曲げ状態で使用できる
ことは勿論である。

【００２２】図５から図８は、それぞれ異なる実施形態
や変形形態を示している。これらの形態においては、上
記の実施形態と同じ構成の部材には原則として同一の符
号を付けて説明する。

【００２３】図５は、別の実施形態を示し、第２草刈り
機２２の第２フレーム２２ａの左端部に別の補助草刈り
機４５の補助フレーム４５ａを連結したものである。真
っすぐに連結した２つの草刈り機２１・２２に対して上
記の別の補助草刈り機４５を不使用姿勢Ｙへ切換え可能
である。また、上記の第１草刈り機２１に対して第２草
刈り機２２を左下向きに折り曲げて、その第２草刈り機
２２に対して上記の別の補助草刈り機４５を使用姿勢Ｘ
と不使用姿勢(ここでは図示せず)とに切換え可能であ
る。

【００２４】図６は、さらに別の実施形態を示し、第１
草刈り機２１の第１フレーム２１ａの右端部に前記の補
助草刈り機２３の補助フレーム２３ａを連結すると共
に、第２草刈り機２２の第２フレーム２２ａの左端部に
別の補助草刈り機４５の補助フレーム４５ａを連結した
ものである。この図６の草刈り装置２は、前記の図３と
図５とを組み合わせた種々の折り曲げ姿勢が得られる。

【００２５】図７の変形形態では、第１草刈り機２１に
連結した補助草刈り機２３を後ろ側の不使用姿勢Ｙへ切
換えるように構成したものである。図８の別の変形形態
では、第１草刈り機２１に対して補助草刈り機２３を着
脱自在に構成したものである。その補助草刈り機２３
は、使用時には第１草刈り機２１に取り付けられ、不使
用時には第１草刈り機２１から取り外されてトラクタ等
の別の場所に保管される。

【００２６】上記の各実施形態や変形形態は、さらに次
のように変更可能である。２台の草刈り機２１・２２
は、１つの油圧モータ３３によって駆動することに代え
て、２つの油圧モータによって個別に駆動することも可
能であるカッタ３１・３２・４１の駆動手段や補助駆動
手段は、油圧モータ３３・３９に代えて、ガソリンエン
ジン等の他の種類のアクチュエータであってもよい。水
平方向へ連結される草刈り機２１・２２は、２台に代え
て、３台以上であってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示し、草刈り作業中のト
ラクタの走行方向の後ろ側から草刈り装置を見た図であ
る。

【図２】図２(Ａ)は、上記の図１中のＡ−Ａ線矢視図で
ある。図２(Ｂ)は、図２(Ａ)中のＢ−Ｂ線矢視図であ
る。

【図３】上記の草刈り装置の作動説明図であって、図１
中の要部に相当する図である。

【図４】上記の草刈り装置の種々の使用状態を示す模式
図である。

【図５】上記の草刈り装置の別の実施形態を示し、上記
の図３に相当する図である。

【図６】同上の草刈り装置のさらに別の実施形態を示
し、同上の図３に相当する図である。

【図７】上記の草刈り装置の変形形態を示し、前記の図
２に相当する平面視模式図である。

【図８】同上の草刈り装置の別の変形形態を示し、上記
の図７に相当する図である。

【図９】従来例を示し、前記の図４に相当する図であ
る。

【符号の説明】

１…作業車両(トラクタ)、１２…ブーム、２１・２２…
草刈り機、２３…補助草刈り機、３１・３２…カッタ、
３３…駆動手段(油圧モータ)、３９…補助駆動手段(補
助油圧モータ)、４１…補助カッタ、４５…別の補助草
刈り機、Ｘ…使用姿勢、Ｙ…不使用姿勢。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平方向へ直列に配置した複数の草刈り
   機(２１)(２２)を互いに上下方向へ揺動可能に連結する
   と共に所定の揺動角度に位置決め可能に構成し、上記の
   各草刈り機(２１)(２２)の各カッタ(３１)(３２)を駆動
   手段(３３)によって駆動可能に構成し、 上記の互いに連結された複数の草刈り機(２１)(２２)の
   連結方向の両端部のうちの少なくとも一方の端部に補助
   草刈り機(２３，４５)を上下方向の所定の揺動角度に位
   置決め可能に取付けて、その補助草刈り機(２３，４５)
   を使用姿勢(Ｘ)と不使用姿勢(Ｙ)とに切換え可能に構成
   し、上記の補助草刈り機(２３，４５)の補助カッタ(４
   １)を補助駆動手段(３９)によって駆動可能に構成し
   た、ことを特徴とする草刈り装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の草刈り装置において、 前記の補助草刈り機(２３)を使用姿勢(Ｘ)と不使用姿勢
   (Ｙ)とに切換え可能に構成することに代えて、その補助
   草刈り機(２３)を前記の草刈り機(２１)(２２)に着脱自
   在に構成した、ことを特徴とする草刈り装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の草刈り装置にお
   いて、 前記の複数の草刈り機(２１)(２２)のうちのいずれか一
   つの草刈り機(２１)を作業車両(１)の作業用ブーム(１
   ２)の先端部に支持した、ことを特徴とする草刈り装
   置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の草刈り装置において、 前記の駆動手段(３３)と前記の補助駆動手段(３９)とを
   油圧モータによって構成して、これら駆動手段(３３)
   (３９)を前記の作業車両(１)の油圧ポンプユニットに着
   脱自在に接続した、ことを特徴とする草刈り装置。