JPH0825657B2

JPH0825657B2 - シ−ト材分離給送装置

Info

Publication number: JPH0825657B2
Application number: JP62002285A
Authority: JP
Inventors: 芳春岩永
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1987-01-07
Filing date: 1987-01-07
Publication date: 1996-03-13
Anticipated expiration: 2011-03-13
Also published as: JPS63171737A

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、シート材の分離給送装置に係り、詳しくは
電子複写機、ファクシミリ、画像読取り装置等において
積層状態にある多数枚のシート状原稿を自動的に１枚ず
つ原稿照明部や原稿読取り部へ送り込むためのシート状
原稿自動給送装置、あるいは電子複写機や印刷機等にお
いて同じく積層状態にある多数枚の複写用紙、印刷用紙
を自動的に１枚ずつ転写部等へ給送するための転写紙自
動給送装置等のシート材分離給送装置に関する。

（ロ）従来の技術従来、この種のシート材分離給送装置としては、第５
図に示すシート材Ｐの搬送方向に回転する搬送ローラ１
と分離パッド２とを接触させたフリクションパッド方式
のもの、第６図に示すシート材Ｐの搬送方向に回転する
搬送ローラ１と停止または逆転する分離ローラ３とを対
向接触させたフリクションローラ方式のもの、第７図に
示す互いに接触させた上下一対の無端ベルト5,6から成
り、その上方のベルト５をシート材Ｐの搬送方向に走行
駆動し、下方のベルト６を停止または逆方向に走行駆動
するフリクションベルト方式のもの、そして、第８〜10
図に示す上下交互に配設された複数本の細幅無端ベルト
7,9から成り、その上方の各ベルト７をシート材Ｐの搬
送方向に走行駆動し、下方の各ベルト９を停止または逆
方向に走行駆動するシート材Ｐの腰の強さを利用したベ
ルト分離方式のもの等がある。なお、上記各図中におい
て、符号10にて示すものは搬送ローラ対、符号11にして
示すものはピックアップローラ、そして、符号12,15お
よび13,16にて示すものは夫々駆動プーリおよび従動プ
ーリである。

しかしながら、上記いずれの方式のものも、シート材
Ｐが分離パッド2,分離ローラ3,分離ベルト6,9等の分離
部材によって分離され、搬送ローラ１、搬送ベルト5,7
等の搬送部材によって前方へ給送されるまでに、上記分
離部材が停止しているかまたは逆方向に回転あるいは走
行駆動されているため、第11図に示すように、シート材
Ｐの先端部が分離部材との衝突により折れ曲りを生じた
りあるいは破れたりし、それに起因してシート材Ｐが搬
送部材と分離部材との接触点あるいは会合点、即ちニッ
プ部に向かって移動することができず、シート材Ｐの分
離給送が不能になるという欠点があった。この欠点は、
特に傷んだシート材Ｐに顕著に現れ易く、摩擦作用を利
用したこの種シート材分離給送方式の最大の弱点であっ
た。

そこで、上記欠点を解消すべく、近時、第12図に示す
ように、搬送ローラ１とそれに対向して押圧接触する分
離ローラ３との接触部に可及的に近接するように薄板状
の低摩擦部材17を配設し、該低摩擦部材17のガイド作用
によって上記したシート材Ｐと分離ローラ３との衝突を
避けるように構成したもの、あるいは第13図に示すよう
に、搬送ローラ１と分離ローラ３とを対向して押圧接触
させ、上記搬送ローラ１をシート材Ｐの搬送方向に回転
駆動すると共に、上記分離ローラ３を第14図に示すよう
な構造のトルクリミッタ19および伝動機構20を介して逆
転方向に回転駆動し、第15図に示すように、搬送ローラ
１と分離ローラ３との間にシート材Ｐが存在しないとき
は、分離ローラ３を搬送ローラ１との摩擦力によりシー
ト材Ｐの搬送方向に強制的に回転させ（第15図参
照）、搬送ローラ１と分離ローラ３との間に複数枚たと
えば２枚のシート材P₁,P₂が挾持された場合には、第16
図に示すように、搬送ローラ１とシート材P₁との摩擦
係数μ_１、シート材P₁,P₂同志の摩擦係数μ_３、そして
分離ローラ３とシート材P₂との摩擦係数μ_２間のμ_１＞
μ_２＞μ_３なる関係により、搬送ローラ１に接触するシ
ート材P₁が搬送方向に送られ、分離ローラ３に接触する
シート材P₂がトルクリミッタ19、伝動機構20を介して逆
転される分離ローラ３によって搬送方向と反対側に戻さ
れて重送を防止され（第15図参照）、搬送ローラ１と
分離ローラ３との間にシート材Ｐが適正に１枚だけ挾持
された場合は、第16図に示すように、上記摩擦係数μ
_１＞μ_２の関係により、搬送ローラ１と搬送方向に強制
回転される分離ローラ３とによりシート材Ｐを搬送方向
に搬送し（第15図，参照）、そして上記搬送される
シート材Ｐにひきずられて搬送ローラ１と分離ローラ３
との間に再び複数枚のシート材Ｐが挾持された場合に
は、上記第15図の場合と同様にして、搬送ローラ１と
接触するシート材Ｐ以外のシート材Ｐを分離ローラ３の
逆転により搬送方向と反対側に戻す（第15図参照）よ
うに構成したものが提案されている。

（ハ）発明が解決しようとする問題点ところで、上述した第12図のものでは、低摩擦部材17
を搬送ローラ１と分離ローラ３とによる押圧接触部即ち
ニップ部の少し手前側に取付けたような場合には、依然
としてシート材Ｐが分離ローラ３との衝突による折れ曲
り等を生じるため、低摩擦部材17を設けた効果が期待で
きず、また、逆に低摩擦部材17が上記ニップ部に入り込
んだような状態で取付けられた場合には、分離ローラ３
の機能が全く失われてしまい、低摩擦部材17を上記ニッ
プ部に近接して適正に配設することが技術的に極めて困
難であるという欠点があった。

また、上述した第13図のものでは、搬送ローラ１およ
び分離ローラ３とシート材Ｐ間の摩擦係数μ₁,μ_２と分
離圧そしてトルクリミッタ19の作動設定トルクとの関係
設定が非常に難しく、仮にトルクリミッタ19の作動設定
トルクの適正値が実験的に求められても、そのような作
動設定トルクを有するトルクリミッタを実際に製作する
のが容易でなく、しかも仮に製作したとしてもトルクリ
ミッタの作動設定トルクが経時的に変化し当初の値を保
つのが非常に難しという欠点があった。

更に、第12,13図に示したもののように、搬送ローラ
１と分離ローラ３とが常に所定の押圧力をもって押圧接
触する方式のものでは、第17図に示すように、ニップ部
に至るクサビ部を経てシート材Ｐがローラ1,3間を通過
するのが極めて困難となる欠点があり、また更に、第1
2,13図に示したものを含めて、従来の分離給送方式では
ローラ対ローラ、ベルト対ローラ、ベルト対ベルト等の
ように相接する曲線部又は直線部よりなるクサビ部分に
おける搬送部材および分離部材のシート材Ｐへの不安定
な接触によりシート材Ｐの搬送、分離が決定されていた
ため、シート材Ｐの搬送、分離が極めて不安定に行われ
るという基本的な欠点があった。

（ニ）問題を解決するための手段本発明は、上述した問題点を解消することを目的と
し、シート材を給送する方向に回転する搬送部材とシー
ト材の給送方向と逆方向に回転しかつ上記搬送部材に接
離自在に変位する分離部材とのシート材給送方向下流側
にシート材検知手段を配設すると共に、上記搬送部材に
接離自在に変位しかつシート材を給送する方向に回転す
る送り部材を配設し、上記検知手段によってシート材が
検知されない場合は上記搬送部材と分離部材とを非接触
状態にすると同時に上記搬送部材と送り部材とを接触状
態にし、上記検知手段によってシート材が検知された場
合は上記搬送部材と分離部材とを接触状態にすると同時
に上記搬送部材と送り部材とを非接触状態にするように
構成したことを特徴としている。

（ホ）作用上記手段の採用により、搬送部材と分離部材との間に
何らシート材が存在しない場合、搬送部材と分離部材と
は所定の間隔だけ離れ、搬送部材と送り部材とは共にシ
ート材を給送する方向に回転しているため、たとえばピ
ックアップローラによって数枚のシート材が重畳された
状態で搬送されてきても、それらシート材は搬送部材と
送り部材とによって積極的に搬送される。そして、それ
らシート材が搬送部材と分離部材との間隙を通過して、
それらシート材のうちいずれかが検知手段によって検知
されると、送り部材が分離部材から離間され、搬送部材
と送り部材とは所定の間隔だけ離れ、分離部材が搬送部
材へ向けて移動して搬送部材と分離部材とが所定の押圧
力をもって接触するような状態となる。すると、搬送部
材に接触するシート材は搬送部材との間の摩擦接触力に
より搬送部材によって給送方向に搬送され、また分離部
材に接触するシート材は分離部材との間の摩擦接触力に
より分離部材によって給送方向と反対方向に戻され、最
終的に搬送部材と分離部材との間に残された１枚のシー
ト材が、搬送部材とシート材間の摩擦接触力が分離部材
とシート材間の摩擦接触力より大きいことに基づいて、
給送方向に送られる。こうして、積層状態のシート材が
１枚ずつ順次分離されて次段の作業プロセス等へと給送
されていく。

（ヘ）実施例以下、図面に沿って、本発明を具体化した実施例につ
いて説明する。

シート状原稿自動給送装置21は、第１図に示すよう
に、原稿載置台22上に多数枚積層状態に載置されたシー
ト状原稿Ｐをピックアップローラ23の搬送作用によって
原稿分離給送部25に向けて搬送し、該原稿分離給送部25
において１枚ずつ分離されたシート状原稿Ｐは搬送ロー
ラ対26を経て下流側の原稿読取部等へと給送されるよう
になっている。

そして、上記原稿分離給送部25は、第２図に詳示する
ように、軸27に固定され図示しない駆動源によりシート
状原稿Ｐを原稿載置台22側から搬送ローラ対26側に向け
て給送するように回転される搬送ローラ29と、該ローラ
29の下方側に対向配置され図示しない駆動源により軸3
0、該軸30に固定された駆動側プーリ31、該プーリ31に
巻掛けられた伝動ベルト32、該ベルト32によって回動さ
れる従動側プーリ33、そして該プーリ33が固定された軸
35を介して上記シート状原稿Ｐの給送方向と反対方向に
回転される分離ローラ36と、同じく上記搬送ローラ29の
下方側に対向配置され上記分離ローラ36の軸方向両側に
略並列して位置する送りローラ37,37とを備えており、
上記分離ローラ36が固定された軸35の両軸端は夫々軸30
を中心に揺動し得るレバー部材39,39の一端側に回転自
在に軸支されるようになっており、また、上記送りロー
ラ37,37は夫々固定軸40を中心に揺動し得る別のレバー
部材41,41の一端側に回転自在に軸42,42によって軸支さ
れるようになっている。

そして、上記レバー部材39,39および別のレバー部材4
1,41の他端側には、夫々のレバー部材39,39および41,41
を連結するように棒状の結合部材43,45が固定されてお
り、また、該結合部材43と結合部材45とを連結するよう
にリンク部材46,46が配設されている。さらに、上記結
合部材43の一方側にはソレノイド手段47が配設され、該
ソレノイド手段47のプランジャ49と上記結合部材43とが
リンクバネ50を介して連結され、また、上記結合部材45
の他方側には装置本体の適宜固定部との間に引張バネ51
が張設されていて、上記ソレノイド手段47が励磁された
場合には、引張バネ51に抗してプランジャ49が引込み作
動され、リンクバネ50を介してレバー部材39,39が軸30
を中心に反時計方向に回動されて分離ローラ36が搬送ロ
ーラ29と非接触状態になると共に、結合部材43,リンク
部材46,46そして結合部材45を介して別のレバー部材41,
41が軸40を中心に同じく反時計方向に回動されて送りロ
ーラ37,37が搬送ローラ29と接触状態となり、また、上
記ソレノイド手段47が励磁されていない場合にはプラン
ジャ49が伸長した状態となり、引張バネ51のバネ力によ
って結合部材45、リンク部材46,46そして結合部材43を
介してレバー部材39,39が軸30を中心に時計方向に回動
されて分離ローラ36が搬送ローラ29に対して所定の押圧
力で接触させると共に、結合部材45を介してレバー部材
41,41が軸40を中心に同じく時計方向に回動されて送り
ローラ37,37が搬送ローラ29と非接触状態となるように
構成されている。

更に、第１図に示されているように、搬送ローラ29と
分離ローラ36とのシート状原稿Ｐの給送方向前方側（下
流側）に近接して、たとえば光電方式、超音波方式ある
いは接触方式等適宜方式から成るシート状原稿検知セン
サ52が配設されていて、該センサ52によるシート状原稿
Ｐの検知作用により、上述したソレノイド手段47が非励
磁状態になると共に、図示しないソレノイド手段の励磁
によりピックアップローラ23が原稿載置台22上のシート
状原稿Ｐから上方に離反されるようになっている。

そして、上述したシート状原稿自動給送装置21は、第
３図に示すような態様で、原稿読取り装置53に組込まれ
るようになっている。

なお、第１図中原稿載置台22の下部に符号55にて示さ
れているものは、原稿載置台22上に載置されたシート状
原稿Ｐによって回動されて図示外のシート状原稿有無検
知センサをオン作動するセンサレバー部材である。

本実施例は以上のような構成よりなるので、原稿載置
台22上に多数枚のシート状原稿Ｐが載置されてセンサレ
バー部材55が回動され、図示外のシート状原稿有無検出
センサがオン作動された状態で原稿Ｐの給送が指令され
ると、ピックアップローラ23が積層されたシート状原稿
Ｐ上に下降されると共に回転作動され、シート状原稿Ｐ
の給送が開始される（第４図参照）。そして、同じく
回転作動が開始された搬送ローラ29と分離ローラ36との
間にまだシート状原稿Ｐが給送されてこない間は、ソレ
ノイド手段47が励磁された状態にあって、分離ローラ36
が搬送ローラ29から所定の間隔だけ離間し、送りローラ
37が搬送ローラ29と接触してシート状原稿Ｐの給送方向
に回転されているため、ピックアップローラ23によって
たとえば数枚のシート状原稿Ｐが重畳された状態で給送
されてきても、それらシート状原稿Ｐは搬送ローラ29と
送りローラ37とによって搬送ローラ29と分離ローラ36と
の間隙を円滑に通過する（第４図参照）。そして、そ
れら搬送ローラ29と分離ローラ36との間隙を通過してき
たシート状原稿Ｐのうちいずれかがシート状原稿検知セ
ンサ52によって検知されると、ソレノイド手段47が非励
磁状態となり、引張バネ51等により送りローラ37が搬送
ローラ29から離間されると共に、分離ローラ36が搬送ロ
ーラ29に所定の押圧力をもって当接する方向に上昇され
る。すると、搬送ローラ29と分離ローラ36とによって挾
持された数枚のシート状原稿Ｐのうち、搬送ローラ29に
接触するようになったシート状原稿Ｐは搬送ローラ29と
の摩擦接触力によって給送方向に搬送され、また分離ロ
ーラ36に接触するようになったシート状原稿Ｐは分離ロ
ーラ36との摩擦接触力によって給送方向と反対方向に戻
される（第４図参照）。こうして、最終的に搬送ロー
ラ29と分離ローラ36との間に残された１枚のシート状原
稿Ｐのみが搬送ローラ29によるシート原稿Ｐへの摩擦接
触力の方が分離ローラ36による摩擦接触力より大きいこ
とに基づいて、次段のシート状原稿読取り部へと給送さ
れる（第４図参照）。そして、１枚目のシート状原稿
Ｐがセンサ52による検知作用から離れると、再びソレノ
イド手段47が励磁されて分離ローラ36が搬送ローラ29か
ら離間されると共に送りローラ37が上昇され、同時にピ
ックアップローラ23が下降され（第４図参照）、再び
上述した〜の工程が繰返されて、積層状態のシート
状原稿Ｐが１枚ずつ順次原稿読取り部へと給送される。

なお、上述した実施例のものにおいて、シート状原稿
検知センサ52のオン作動によって励磁状態のソレノイド
手段47を非励磁状態にする構造のものについて説明した
が、たとえば第１図においてソレノイド手段47と引張バ
ネ51との位置を逆にしてシート状原稿検知センサ52のオ
ン作動によってソレノイド手段47を例示するように構成
してもよい。また、リンク部材46,46をなくして、レバ
ー部材39とレバー部材41を夫々別個のソレノイド手段で
作動するように構成してもよい。更に、分離給送部25と
して搬送ローラ29、分離ローラ36そして送りローラ37の
ローラを用いたものについて説明したが、これらはベル
トを用いたものであってもよい。

（ト）発明の効果以上説明したように、本発明によれば、シート材を給
送する方向に回転する搬送部材と、シート材の給送方向
と逆方向に回転しかつ上記搬送部材に接離自在に変位す
る分離部材とのシート材給送方向下流側にシート材検知
手段を配設すると共に、上記搬送部材に接離自在に変位
しかつシート材を給送する方向に回転する送り部材を配
設して、上記検知手段によってシート材が検知されない
場合は上記搬送部材と分離部材とを非接触状態にすると
同時に上記搬送部材と送り部材とを接触状態にし、上記
検知手段によってシート材が検知された場合は上記搬送
部材と分離部材とを接触状態にすると同時に上記搬送部
材と送り部材とを非接触状態にするように構成したの
で、シート材の先端が逆転する分離部材に衝突すること
なく常に搬送部材と送り部材とによって搬送され搬送部
材と分離部材とによって確実に挾持されてから分離給送
されるため、ジャムや給送不良の発生が防止され、特に
先端部に欠陥のあるシート材や薄手の腰の弱いシート材
をも良好に給送することが可能となり、更に、微妙な取
付け作業、調整作業等を必要とする機構が全く存在せ
ず、また機構的に製作が極めて容易で、しかも経時変化
を生ずるおそれもないため、安価かつ取扱いが簡便で性
能の安定したシート材分離給送装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１ないし４図は本発明に係るシート材分離給送装置に
関する図で、第１図はその要部側断面図、第２図はその
要部斜視図、第３図はそのシート状原稿読取り装置への
適用図、そして第４図はその作動説明図を示し、また、
第５ないし15図は夫々従来例に係るシート材分離給送装
置の要部構造等を示し、更に、第16,17図は一般的な作
動説明図を示す。 21……シート材分離給送装置（シート状原稿自動給送装
置）、29……搬送部材（搬送ローラ）、36……分離部材
（分離ローラ）、37……送り部材（送りローラ）、52…
…シート材検知手段（シート状原稿検知センサ）、Ｐ…
…シート材（シート状原稿）。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シート材を給送する方向に回転する搬送部
材と、シート材の給送方向と逆方向に回転しかつ上記搬送部材
に接触自在に変位する分離部材と、を有するシート材分離給送装置において、上記搬送部材と分離部材とのシート材給送方向下流側に
シート材検知手段を配設すると共に、上記搬送部材に接離自在に変位しかつシート材を給送す
る方向に回転する送り部材を配設して、上記検知手段によってシート材が検知されない場合は、
上記搬送部材と分離部材とを非接触状態にすると同時に
上記搬送部材と送り部材とを接触状態にし、上記検知手段によってシート材が検知された場合は、上
記搬送部材と分離部材とを接触状態にすると同時に上記
搬送部材と送り部材とを非接触状態にするように構成し
たことを特徴とするシート材分離給送装置。