JPH08257512A - 矢板洗浄点検装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 従来手作業であった矢板の回収洗浄作業が自
動化され、非常に効率良く回収作業を行えるだけでな
く、自動的に次々と変形度合が検査され、良品のみを再
使用待機できる矢板洗浄点検装置を提供すること。 【構成】 使用済の矢板１を次々と搬送装置２に供給す
る供給装置３を設け、この搬送装置２の途中に、水若し
くは洗浄水を吹き付け射出する射出洗浄装置４Ａと、泥
落とし洗浄装置４Ｂとを設けた洗浄装置４を設け、矢板
１の変形度を検出し、矢板１の変形度が許容範囲内か否
かを判定する検査判別装置５を設け、この検査判別装置
５による判別結果に応じて搬送されてきた矢板１を少な
くとも異なる排出位置に振り分け排出する振り分け排出
装置６を設けた矢板洗浄点検装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、土止めのために地盤中
に打ち込んだり、土壁面に土止め用として立設する板状
の矢板を回収し、再使用のために洗浄し、そり・ゆがみ
などの変形度合を点検する矢板洗浄点検装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】矢板は
土木工事において頻繁に使用され、使用後再び回収し再
使用される場合が多い。

【０００３】また、この矢板を工事業者に貸し出し、使
用後回収して再リースすることもある。

【０００４】このように矢板は再使用されるが、この場
合使用済のままでは補強用の溝や変形加工してある縁部
に泥がこびり付いているため運搬しにくく再使用するに
も好ましくない。

【０００５】そこで、従来は回収した使用済の矢板に、
一枚一枚ホースで水をかけて泥を落とすと共に、落ちに
くい泥を棒材や工具類などでかき落としていた。

【０００６】従って、従来はこのような手作業での洗浄
作業であったため、非常にこの回収作業（洗浄作業）は
厄介であり、また水が飛び泥がはねるため、作業スペー
スの確保も容易でなかった。

【０００７】また、一方、使用後矢板が変形し、不良品
となるものもあったが、一々回収した矢板を点検するこ
とは厄介であり、往々にして気付かずに不良品のまま再
使用することも多く土木工事において作業性が劣りまた
危険であった。

【０００８】本発明はこのような問題点に鑑み、回収し
た多数の矢板を自動的に次々と洗浄し、この洗浄作業の
自動化だけでなく、洗浄すると共に矢板の変形度合を自
動チェックし、良品と不良品に自動的に振り分け、再使
用に備えて良品のみを自動収納しておくこともできる画
期的な矢板洗浄点検装置を提供することを目的としてい
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】添付図面を参照して本発
明の要旨を説明する。

【００１０】矢板１を搬送する搬送装置２の基端部に使
用済の矢板１を次々と搬送装置２に供給する供給装置３
を設け、この搬送装置２の途中に、搬送されて来る矢板
１に水若しくは洗浄水を吹き付け射出する射出洗浄装置
４Ａと、矢板１表面に付着する泥をかき取る泥落とし洗
浄装置４Ｂとを設けた洗浄装置４を設け、この洗浄装置
４により洗浄された矢板１を位置決め保持する位置決め
部５Ａと、位置決め部５Ａに位置決めされた矢板１に当
接若しくは接近させて矢板１の変形度を検出し得る検査
装置５Ｂとを設けて、矢板１の変形度が許容範囲内か否
かを判定する検査判別装置５を搬送装置２の前記洗浄装
置４より搬送下流側に設け、この検査判別装置５若しく
はこの搬送装置２よりも搬送下流側に、この検査判別装
置５による判別結果に応じて搬送されてきた矢板１を少
なくとも異なる排出位置に振り分け排出する振り分け排
出装置６を設けたことを特徴とする矢板洗浄点検装置に
係るものである。

【００１１】

【作用】供給装置３により順次使用済の矢板１が搬送装
置２に供給される。

【００１２】供給された矢板１は、搬送装置２により搬
送され、先ず洗浄装置４により洗浄される。

【００１３】この洗浄は、射出洗浄装置４Ａにより矢板
１表面に水若しくは洗浄水が吹き付け射出され、矢板１
表面の泥が洗い流されると共に、泥落とし洗浄装置４Ｂ
により矢板１表面に付着する泥もかき落とされる。

【００１４】更にこの洗浄された矢板１が搬送装置２に
より搬送され、検査判別装置５により矢板１の変形度が
許容範囲内か否か判定される。

【００１５】この検査判別は、位置決め部５Ａに位置決
めされた矢板１に検査装置５Ｂが当接若しくは近接し、
当接度合若しくは当接の可否などにより矢板１の変形度
が検知される。

【００１６】この検査判別装置５による判別結果に応じ
て矢板１は排出装置６により異なる排出位置に振り分け
排出される。

【００１７】

【実施例】本実施例は、汎用の矢板１に適用するもの
で、この矢板１は図示したようにずり動防止と補強を兼
ね左右両縁が立ち上がり傾斜し、その立ち上がり傾斜先
端縁がカール状に形成されたものである。

【００１８】供給装置３について説明する。

【００１９】図２に示すように、搬送装置２の基端部側
方に回収台７を設け、この回収台７に使用済の矢板１を
側方へ向かって並設状態にして多数枚積み上げ収納して
いる。

【００２０】この最も搬送装置２側の積み上げられた矢
板１の最上部の矢板１を持ち上げる矢板係止保持機構８
を移動機構９により昇降自在にして水平移動自在に構成
し、この矢板係止保持機構８を移動機構９により上昇さ
せ、横移動させた後、搬送装置２上方から下降すること
により矢板１を搬送装置２上に配置させ、矢板係止保持
機構８を係止解除することにより、搬送装置２上に一枚
の矢板１を供給するように構成している。

【００２１】このようにして積み上げられている矢板１
を上から一枚ずつ順次搬送装置２上に供給する。

【００２２】最も搬送装置２側に積み上げた矢板１を供
給し終えると、回収台７上の積み上げ並設した矢板１が
搬送装置２側へスライド移動し、次いで搬送装置２側の
矢板１から再び供給が再開するように構成している。

【００２３】この矢板係止保持機構８は、図３〜図５に
示すように移動機構９により昇降移動し得る基体10を矢
板１と略同寸法形状に形成し、この基体10の長さ方向の
前後部に両端縁に係止爪部11を形成した旋回杆12を水平
回動自在に垂設し、基体10を下降させて矢板１上に重ね
配置させた上で旋回杆12を旋回回動させて両端縁の係止
爪部11を矢板１の両辺縁のカール部内に係止させ、移動
機構９により基体10と共に矢板１を持ち上げ移動し得る
ように構成し、逆に搬送装置２上に矢板１を配置した上
で、旋回杆12を旋回させて係止爪部11を係脱させること
で、矢板１を置き去りにできるように構成している。

【００２４】図中符号13は旋回杆12の旋回駆動源、14は
前後の旋回杆12を連結する連結杆、15は旋回杆12に垂設
され矢板１表面に当接する位置決め垂設部である。

【００２５】搬送装置２について説明する。

【００２６】本実施例は、一方向に水平搬送するように
構成し、矢板１の左右幅よりやや幅広い機枠16間に所定
間隔を置いてチェーンにより連結駆動させる支承ローラ
1７を多数架設し、この機枠16間に矢板１の長さ方向を
搬送方向に合わせて支承ローラ17上に支承し、矢板１を
搬送するように構成している。

【００２７】また、支承ローラ17上に載置した矢板１の
搬送後端側から矢板１を押動搬送する押動移動体を機枠
16に沿って支承ローラ17上を移動自在に構成しても良い
が、図示していないが支承ローラ17の左右に矢板１の両
縁を挾持して搬送する搬送ローラを多数立設配置して搬
送装置２を構成しても良い。

【００２８】洗浄装置４について説明する。

【００２９】搬送されて来る矢板１に水若しくは洗浄水
を吹き付け射出する射出洗浄装置４Ａと、矢板１表面に
付着する泥をかき取る泥落とし洗浄装置４Ｂとから構成
される。

【００３０】射出洗浄装置４Ａは、図６に示すように搬
送装置２上に搬送前側から後方側に向けて傾斜垂下した
射出ノズル４Ａ'を前後方向に並設し、搬送されてくる
矢板１の表面に搬送方向と逆の前方から水を強く吹き付
け矢板１表面に付着する泥を洗い流すように構成してい
る。

【００３１】洗浄装置４Ｂは、搬送されてくる移動機構
９の表裏面にスクレーパ19'を当接若しくは近接させて
付着する泥を削り落とす表裏泥落とし装置19と，矢板１
の左右両縁のカール状部に付着する泥をかき落とすかき
落とし爪20'を設けた左右縁泥落とし装置20から成る。
表裏泥落とし装置19は、接離駆動源21によりスクレーパ
19'を矢板１表裏面に向けて進退させ表裏面に付着する
泥を削り落としても良いし、折曲柔軟性を有するコイル
杆などを回転自在に設け、回転するコイル杆を矢板面に
押し付けて泥を落とすように構成しても良い。また、左
右縁泥落とし装置20は、図６〜図９に示すように回動駆
動源22により左右一対のかき落とし爪20'を夫々回動さ
せてかき落とし爪20'を矢板１の左右縁のカール状部内
に位置させて、カール状部内にこびり付いた泥をかき落
とすように構成している。この際、このかき落とし爪2
0'の位置決め部材として左右の矢板上縁に当接する倣い
コロ18を設けて、矢板１がゆがんでいても倣いコロ18の
上下変動に応じてかき落とし爪20'が上下微動し、確実
にこのかき落とし爪20'が常にカール部内に挿入されて
小石や泥をかき落とせるように構成している。

【００３２】また、この左右縁泥落とし装置20の次段位
置に再び射出洗浄装置４Ａを配設し、水洗い並びに泥落
とし洗浄工程を終了させる。

【００３３】次に、この射出洗浄装置４Ａの搬送下流側
に設けた検査判別装置５について説明する。

【００３４】この検査判別装置５は、矢板１の長さ方向
の上下のそり具合と，矢板１の左右方向のゆがみ具合の
双方を点検し、許容範囲内か否かを判別するように構成
している。

【００３５】先ず、矢板１の長さ方向に渡っての上下の
そり具合の検知作動について説明する。

【００３６】矢板１を所定位置で一旦搬送停止させが、
この構造の場合には下方の支承ローラ17が位置決め部５
Ａとして機能することとなる。

【００３７】即ち、図１０〜図１２に示すように一定間
隔を置いて架設した支承ローラ17は水平状態で矢板１を
支承することとなり、この支承面が基準となり、この基
準面に対してこの上に載置されている矢板１がどのよう
に上下方向にゆがんでいるかを検知する。

【００３８】具体的には、矢板１の長さ方向数カ所に矢
板１上面に当接し得る当接体23を検査装置５Ｂとして当
接移動自在に設ける。

【００３９】原理としては、もし矢板１にゆがみがなく
所定厚で水平に位置していれば、各当接体23は丁度当接
若しくは所定間隔を置いて近接するが、上下にゆがんで
いれば、一部が上方に突出しているから、当接体23は所
定位置まで下降する前に当接する。

【００４０】これを検知することで矢板１の上下方向の
ゆがみを検知する。

【００４１】本実施例では、矢板１上方に所定間隔を置
いて架設した各回動軸24に当接体23を回動昇降し得るよ
うに設け、この各回動軸24に回動レバー25を搬送装置２
側方から下方へ垂設する。

【００４２】この回動レバー25を前後へ移動させて回動
軸24を回動して当接体23を下降させ、各当接体23が矢板
１に当接する場合の各回動レバー25の横移動量を検知す
る。回動レバー25が所定量移動してセンサー26が検知作
動すると、十分に当接体23が下降したことがわかり、そ
の位置では異常なしと判断し、逆に回動レバー25の移動
量が少なくセンサー26が検知作動しないと、十分に当接
体23が下降しないうちに当接体23が矢板１に当接したこ
とがわかり、その位置では矢板１が上方に大きくそって
いると判断する。

【００４３】従って、センサー26を許容範囲に対応する
限界位置に配設することで、矢板１のそり具合が許容範
囲内か否かが判別される。

【００４４】また、矢板１の左右方向のゆがみ具合は同
様の原理により判別するように構成している。

【００４５】具体的には図１３，１４に示すように搬送
装置２の一側の枠部に矢板１の一側縁に当接する当接部
を位置決め部５Ａとして設け、反対側に検査装置５Ｂと
して前記そり具合検知と同様に矢板１のこの反対側縁に
当接し得る当接体23'を設ける。

【００４６】同様に、この当接体23'を当接移動させる
ための回動レバー25'の移動量をセンサーで検知し、こ
のセンサーの作動の有無によりゆがみ具合が許容範囲内
か否かを判別する。

【００４７】図中符号28は支え杆29を移動させて回動レ
バー25を自重により垂下回動させて回動軸24を回動させ
るレバー作動駆動源である。

【００４８】次に排出装置６について説明する。

【００４９】本実施例では検査判別装置５に設けず、検
査判別装置５により検査判別された矢板１を少し搬送し
た下流位置に設けている。

【００５０】また、本実施例ではこの搬送装置２を境に
して左右に収納部27を設け、検査判別装置５により許容
範囲内で良品と判断された場合には、一側の収納部27へ
振り分け排出し、逆に許容範囲外で不良品と判断された
場合には、反対側収納部27へ振り分け排出するように構
成している。

【００５１】この検査判別装置５は前述した供給装置３
と同様の構成で、搬送装置２上の矢板１を矢板係止保持
機構８により係止した上で移動機構９により上記指示に
より所定の収納部27へ（左右へ）振り分け排出し、順次
図５に示すように矢板１をやや左右へ互い違いになるよ
うに積み重ね収納して行く。

【００５２】従って、次々と搬送される使用済の矢板１
は自動洗浄された上で検査判別装置５で変形度が検査さ
れ、この検査判別装置５の判別結果により良品と不良品
とに振り分けられる。

【００５３】従って、良品のみを再使用用として振り分
け収納しておくことができ、不良品は破棄若しくは修正
加工し得るように収納しておくことができる。

【００５４】尚、このように左右振り分け方式とせず、
良品・不良品の一方のみをそのまま搬送装置２により搬
送排出し得るように構成しても良い。

【００５５】

【発明の効果】本発明は上述のように構成したから、回
収した使用済の矢板を次々と自動的に水洗いがなされ泥
も洗い落とされると共に、そのまま洗浄された矢板の変
形度合が自動的に検査され、しかも、この検査により良
品と不良品に自動的に選別される極めて秀れた矢板洗浄
点検装置となる。

【００５６】従って、従来手作業であった矢板の回収洗
浄作業が自動化され、非常に効率良く回収作業を行える
だけでなく、自動的に次々と変形度合が検査され、良品
のみを再使用待機できる極めて秀れた矢板洗浄点検装置
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の概略構成説明平面図である。

【図２】本実施例の供給装置の概略構成説明背面図であ
る。

【図３】本実施例の供給装置（並びに振り分け排出装
置）の矢板係止保持機構を示す斜視図である。

【図４】本実施例の供給装置（並びに振り分け排出装
置）の矢板係止保持機構を示す平面図である。

【図５】本実施例の供給装置（並びに振り分け排出装
置）の矢板係止保持機構を示す正断面図である。

【図６】本実施例の供給装置と洗浄装置の概略構成説明
側面図である。

【図７】本実施例の洗浄装置の左右縁泥落とし装置の正
面図である。

【図８】本実施例の洗浄装置の左右縁泥落とし装置の側
面図である。

【図９】本実施例の洗浄装置の左右縁泥落とし装置の平
面図である。

【図１０】本実施例の検査判別装置の上下のそり具合を
検査する構造の作動前を示す説明斜視図である。

【図１１】本実施例の検査判別装置の上下のそり具合を
検査する構造の作動後を示す説明斜視図である。

【図１２】図１１の要部の拡大側面図である。

【図１３】本実施例の検査判別装置の左右方向のゆがみ
具合を検査する構造の作動時を示す説明平面図である。

【図１４】本実施例の検査判別装置の左右方向のゆがみ
具合を検査する構造の作動時を示す正面図である。

【図１５】本実施例の振り分け排出装置の概略構成説明
正面図である。

【符号の説明】

１ 矢板 ２ 搬送装置 ３ 供給装置 ４ 洗浄装置 ４Ａ 射出洗浄装置 ４Ｂ 洗浄装置 ５ 検査判別装置 ５Ａ 位置決め部 ５Ｂ 検査装置 ６ 振り分け排出装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 矢板を搬送する搬送装置の基端部に使用
   済の矢板を次々と搬送装置に供給する供給装置を設け、
   この搬送装置の途中に、搬送されて来る矢板に水若しく
   は洗浄水を吹き付け射出する射出洗浄装置と、矢板表面
   に付着する泥をかき取る泥落とし洗浄装置とを設けた洗
   浄装置を設け、この洗浄装置により洗浄された矢板を位
   置決め保持する位置決め部と、位置決め部に位置決めさ
   れた矢板に当接若しくは接近させて矢板の変形度を検出
   し得る検査装置とを設けて、矢板の変形度が許容範囲内
   か否かを判定する検査判別装置を搬送装置の前記洗浄装
   置より搬送下流側に設け、この検査判別装置若しくはこ
   の搬送装置よりも搬送下流側に、この検査判別装置によ
   る判別結果に応じて搬送されてきた矢板を少なくとも異
   なる排出位置に振り分け排出する振り分け排出装置を設
   けたことを特徴とする矢板洗浄点検装置。