JPH08257910A - 研削用砥石のドレス電極および研削装置 - Google Patents

研削用砥石のドレス電極および研削装置

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JPH08257910A
JPH08257910A JP6955295A JP6955295A JPH08257910A JP H08257910 A JPH08257910 A JP H08257910A JP 6955295 A JP6955295 A JP 6955295A JP 6955295 A JP6955295 A JP 6955295A JP H08257910 A JPH08257910 A JP H08257910A
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grindstone
electrode
grinding
dress
width
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JP6955295A
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English (en)
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Osamu Yoshioka
修 吉岡
Tadashi Harada
忠 原田
Yasuhiro Fujita
康博 藤田
Toshiki Manabe
俊樹 真鍋
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JFE Engineering Corp
Original Assignee
NKK Corp
Nippon Kokan Ltd
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Publication date
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  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は研削用砥石のドレス電極、および研
削装置に関するもので、例えば鋼材などの圧延ロールの
表面を圧延製品の品質に応じた水準に仕上げる研削用砥
石用に好適である。 【構成】 砥石と接触する部位がチタン、ジルコニウ
ム、ハフニウムの何れかの金属またはそれらの何れか2
以上の合金から成り、回転する砥石軸芯と平行な方向に
トラバースし、且つ砥石幅とトラバース距離の和以上の
幅を有する全幅用ドレス電極と、砥石周面の両側部を面
取りするように傾斜し、且つ該傾斜した方向にトラバー
スする両側部用ドレス電極とを有し、全幅用ドレス電極
またはおよび両側部用ドレス電極が砥石および前記各ド
レス電極の磨耗分だけ砥石軸芯方向に移動する機能を備
えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は研削用砥石のドレス電
極、および研削装置に関するもので、例えば鋼材などの
圧延ロールの表面を圧延製品の品質に応じた水準に仕上
げる研削用砥石用に好適である。
【0002】
【従来の技術】研削砥石をドレッシングする際に、電気
科学的な作用が加味されたドレスすることが開示されて
いるものとして特開昭61−4665号公報および特開
平3−196968号公報がある。前記特開昭61−4
665号公報に記載された発明は、図10に示すよう
に、回転する通電性円盤砥石1が導電帯2を通電環4か
ら立設した通電路5によって形成し、該導電帯2と研磨
帯3とが交互に位置するようにしたものである。そし
て、被加工物Mの研削加工中に、電極6と砥石外周面と
の間にノズル8から加工液を流して通電状態を形成し、
電源7の端子9,10から印加される電力によって生ず
る電解および放電で、砥石がドレス加工されるものであ
る。また、前記特開平3−196968号公報に記載さ
れた発明は、図11に示すように、円盤砥石1が超砥粒
(CBN,ダイヤモンド)をボンディングした砥石1´
を備え、導電性を有しているもので、スピンドル2にフ
ランジ3を介して固定されて回転駆動されるようになっ
ている。そして、前記砥石1´とは化学的親和性の強い
金属、又はその金属を含む合金或いは該金属と非金属材
料から成るドレス電極4がその外周面へ接触するように
なっている。前記ドレス電極4は、砥石カバー7に絶縁
板6を介して固定されたドレス電極保持装置5によっ
て、円盤砥石1の回転運動方向とは直交方向に往復運動
するようになっている。電源8は上記ドレス電極4を砥
石1´との接触部分に導電性の加工液を介在させた状態
で、時間平均的に砥石側がプラスとなる電圧を印加する
ものである。これらの構成により、ドレス電極4を砥石
研削面に所定の設定圧で接触させ、ドレス電極4と砥石
研削表面の間で放電作用、電解作用、機械的作用を起こ
させ、超砥粒(CBN,ダイヤモンド)導電性砥石のド
レスを行なうものである。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特開昭
61−4665号公報に記載のような部分導通型砥石に
よる研削においては、 ドレス電極を砥石接触部分に導電性の加工液を介在さ
せた状態で砥石側がプラスとなる電圧を印加するのみの
ため、砥石の切込み量をアップさせたり砥石送り(トラ
バース)を速くすることによって研削能率を向上させた
場合、研削カス除去不足や、砥粒突出量不足が発生し、
結果として砥石とロール間でタタキ現象(砥石とロール
の接触が強くなったり弱くなったりする現象)を引き起
こし研削できなくなる。 砥石周速が小さい場合には砥粒に加わる切削力が大き
くなり砥粒自体が早く摩耗してしまい、ドレスが砥石摩
耗に追いつかなくなり、結果的にタタキ現象を引き起こ
し研削不能に陥ることになる。
【0004】特開平3−196968号公報に記載され
た発明では、 ドレス電極が、砥石の運動方向に単に直交する方向に
往復動させるだけなので、砥石表面がフラットにしか仕
上がらず、砥石端面の面取りができず、その結果砥石端
面がロールと強い当たり(接触)となり送りマークが出
る。 砥石幅がドレス電極より広い場合、ドレス電極と砥石
の接触していない部分が発生し、その部分の研削カス除
去がドレス電極により実施されなくなり、又、砥粒突出
量も不足し、砥石の切味低下となり研削不能となる。そ
の結果、砥石とロール間でタタキ現象が発生し研削でき
なくなる。本発明は上記のような問題点を解決し、圧延
ロールなどを研削する際に欠陥が発生せず、効率的に研
削できるドレス電極および研削装置を提供することを目
的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】本発明の研削用砥石のド
レス電極および研削装置に係る第1の発明は、砥石と接
触する部位がチタン、ジルコニウム、ハフニウムの何れ
かの金属またはそれらの何れか2以上の合金から成り、
回転する砥石軸芯と平行な方向にトラバースする全幅用
ドレス電極が、砥石幅とトラバース距離の和以上の幅を
有するものである。第2の発明は、砥石と接触する部位
がチタン、ジルコニウム、ハフニウムの何れかの金属ま
たはそれらの何れか2以上の合金から成り、回転する砥
石軸芯と平行な方向にトラバースし、且つ砥石幅とトラ
バース距離の和以上の幅を有する全幅用ドレス電極と、
砥石周面の両側部を面取りするように傾斜した両側部用
ドレス電極とを有するものである。第3の発明は、砥石
と接触する部位がチタン、ジルコニウム、ハフニウムの
何れかの金属またはそれらの何れか2以上の合金から成
り、回転する砥石軸芯と平行な方向にトラバースし、且
つ砥石幅とトラバース距離の和以上の幅を有する全幅用
ドレス電極と、砥石周面の両側部を面取りするように傾
斜し、且つ該傾斜した方向にトラバースする両側部用ド
レス電極とを有し、全幅用ドレス電極またはおよび両側
部用ドレス電極が砥石および前記各ドレス電極の磨耗分
だけ砥石軸芯方向に移動する機能を備えたものである。
【0006】
【作用】砥石と接触する部位を導電性、研磨性、放電電
弧の発生容易、耐電弧磨耗性、耐蝕性に優れたチタン、
ジルコニウム、ハフニウムの何れかの金属またはそれら
の何れか2以上の合金である全幅用ドレス電極が、砥石
幅と砥石の軸と平行な方向のトラバース距離の和以上の
幅を有している。この結果、ドレスは砥石周面の全幅に
亘って行われており、砥石の幅方向の一部で目詰まり、
および砥粒の突出量不足による研削不能が発生せず砥石
の良好な切れ味を維持できる。 また、砥石と接触する
部位がチタン、ジルコニウム、ハフニウムの何れかの金
属またはそれらの何れか2以上の合金から成り、砥石周
面の両側部を面取りするように傾斜した両側部用ドレス
電極が、回転する砥石軸芯と平行な方向にトラバース
し、且つ砥石幅とトラバース距離の和以上の幅を有する
全幅用ドレス電極に並設されているので、ドレス電極が
トラバース終点まで移動しても常に砥石と接触している
ので、砥石の幅方向の一部で目詰まり、および砥粒の突
出量不足による研削不能が発生せず砥石の良好な切れ味
を維持でき、且つ砥石の両側部が被研削材であるロール
に強く当たる(接触する)ようなことがなく、研削面が
不均一な仕上げになる送りマークが発生するようなこと
もない。また、砥石と接触する部位がチタン、ジルコニ
ウム、ハフニウムの何れかの金属またはそれらの何れか
2以上の合金から成り、砥石周面の両側部を面取りする
ように傾斜した両側部用ドレス電極が、その傾斜方向に
トラバースし、且つ砥石幅とトラバース距離の和以上の
幅を有する全幅用ドレス電極に並設されているので、砥
石の幅方向の一部で目詰まり、および砥粒の突出量不足
による研削不能が発生せず砥石の良好な切れ味を維持で
き、且つ砥石の両側部が被研削材であるロールに強く当
たる(接触する)ようなことがなく、研削面が不均一な
仕上げになる送りマークが発生するようなこともない。
さらに、両側部用ドレス電極がその傾斜方向にトラバー
スするので、両側部用ドレス電極が偏磨耗するようなこ
ともなく、その上砥石またはおよびドレス電極に見合っ
た分だけドレス電極を送込むので良好なドレス状態が長
時間維持できる。
【0007】
【実施例】
実施例1 図1は砥石1への全幅用ドレス電極2、両側部用ドレス
電極3の配置状態を示す説明図である。全幅用ドレス電
極2は、図2(a)に示すように砥石1の軸方向が砥石
幅に、その軸方向へのトラバース距離を加えた長さより
大きいので、ドレス中に砥石軸芯と平行する方向に往復
動するトラバースがあっても、砥石1の研削面の一部が
ドレスされる状態に至ることはない。なお、砥石1は円
盤状導電体102の外周部に、砥粒が導電性を有する結
合材で所望の厚さにボンディングされた研削帯101が
設けられたものである。一方、両側用ドレス電極3は、
図2(b)のように研削帯101の両側部へ所望の角度
で接触してテーパ状に面取りするような状態で配置さ
れ、その傾斜角と平行な方向に往復動するように保持さ
れてトラバースするものであるから、偏磨耗するような
ことがなく、良好な表面状態を維持できる。前記全幅用
ドレス電極2、および両側用ドレス電極3は何れもTi
製としている。上記実施例による砥石研磨面のドレッシ
ングおよびツルーイングは以下の通りである。砥石のド
レス状態は、研削能率や砥石負荷電流で測定できるが、
それを常時測定し、一定研削能率下で砥石負荷電流が所
定の電流より高くなることはドレスが良好に行われてな
い状態であり、その際にはドレス電源の出力(電流)を
高くしてドレス能率を高くする。また、砥石負荷電流が
所定の電流値以下であればドレス電源の出力(電流)を
所定の値にして、常に所定のドレス状態が維持すること
ができ、研削不能やドレス過多による砥石摩耗の進行も
なく安定した切味を保持できるようにする。この際、全
幅用ドレス電極は、砥石幅とトラバース距離の和以上の
幅(軸方向の大きさ)を有しており、砥石周面の全幅に
亘ってドレスが行われている。従って、砥石の幅方向の
一部でおこなわれるようなことがないので、目詰まり、
および砥粒の突出量不足にようる研削不能が発生せず砥
石の良好な切れ味を維持できる。また、砥石周面の両側
部を面取りするように傾斜した両側部用ドレス電極が並
設されているので、研削不能が発生せず砥石の良好な切
れ味を維持でき、且つ研削面が不均一な仕上げになる送
りマークが発生するようなことがない。また、砥石周面
の両側部を面取りするように傾斜した両側部用ドレス電
極が、その傾斜方向にトラバースし、且つ砥石幅とトラ
バース距離の和以上の幅を有する全幅用ドレス電極に並
設されているので、砥石の幅方向の一部で目詰まり、お
よび砥粒の突出量不足にようる研削不能が発生せず砥石
の良好な切れ味を維持でき、研削面が不均一な仕上げに
なる送りマークが発生するようなことがない。さらに、
両側部用ドレス電極がその傾斜方向にトラバースするの
で、両側部用ドレス電極が偏磨耗するようなこともな
く、砥石とドレス電極の合計磨耗量分の送込みを行って
良好なドレス状態が長時間維持できるうにする。
【0008】実施例2 上記実施例1においては、全幅用ドレス電極2は、砥石
の回転方向に対して特定することなく配置しているが、
図2は全幅用ドレス電極2を砥石の回転方向と直交する
方向にに対してα=30〜45度傾けて砥石表面を、電
極幅が砥石面から外れない位置までトラバースしながら
ドレスするようにしたものである。この結果スラッジが
効率的に除去されると同時に、砥粒突出量も全幅にわた
り均一となり研削能率は常に安定し、電極幅が狭い場合
に発生する研削不能の発生を防止できる。この際、両側
部用ドレス電極3は砥石端面を電極幅が砥石面から外れ
ない位置までトラバースし、砥石端面に所定のテーパを
つけながらドレスすることは、実施例1の通りとする
か、全幅用ドレス電極2の傾きと同等に傾けることによ
って、ドレス効果はさらに上昇する。なお、上記実施例
において、ドレス電極はTi製としたが,Zr,Hfま
たはTi,Zr,Hfの何れか2以上の合金製としても
よい。
【0009】実施例3 実施例1、実施例2においては、全幅用ドレス電極2、
両側部用ドレス電極3が個別に配設された例であるが、
図3に示す実施例のドレス電極20は、全幅用ドレス電
極と両側部用ドレス電極の機能を同一ドレス電極で併せ
持ったものである。この場合、ドレス電極20の電極平
行部aは砥石幅+トラバース距離(図3の左右矢視方
向)より広く、かつ電極端bは所定のテーパ角θで砥石
周面の両側部と接触するテーパ部をゆうし、トラバース
のよて砥石両側部を面取りできるようにしたものであ
る。上記のドレス電極20は、図4に示すドレス制御装
置40により適正な加圧力が与えられ、適正な方向に移
動し砥石1の表面、および砥石両側部の面取りを行うこ
とができる。まt、砥石1とドレス電極20の間には、
所定の電気伝導度を有する加工液が供給され、砥石1側
からドレス電極20へ所定の電流が流れるように配線さ
れ制御される。
【0010】実施例4 図5は本発明を適用した1実施例の要部構成を示す説明
図である。図において、1は砥石で、導電性を有する円
盤状のもので、その外周部へ導電性結合剤に超砥粒を混
合して形成した所望厚さの研削帯101(図1参照)が
設けられたものである。前記研削帯101は円周方向に
継ぎ目のない一体型の砥石にすることで、砥石全周にわ
たり研摩することが可能となり、ビビリマークが発生し
ないものとなる。2は全幅用ドレス電極で、前記砥石1
をその軸に平行な方向にドレスする。3は両側部用ドレ
ス電極で、砥石1の両側部をテーパー状になるように加
工するものである。4は全幅用ドレス電極制御装置で、
全幅用ドレス電極2を砥石1の回転軸と平行する方向に
トラバース可能に保持するとともに、砥石1の半径方向
に送込みを行うことができるようになっている。5は両
側部用ドレス電極制御装置で、両側部用ドレス電極3を
砥石1の研削面の両側部を所望のテーパー状に面取りす
る角度にトラバース可能に保持するとともに、砥石1の
半径方向に送込みを行うことができるようになってい
る。6は砥石モータで、砥石1をベルト掛けで駆動する
ようになっている。7は砥石モータ制御器で、砥石モー
タ6を後述するドレス条件に基づいて決定された速さに
回転させるものであり、また、8は砥石モータ電流検出
器である。9,10は夫々全幅用ドレス電源、および両
側用ドレス電源である。11はドレス電流制御器で、前
記砥石モータ電流検出器8で得られた検出値から適性な
ドレス電流を決定する。12は通電ブラシで、砥石1の
回転軸の端部に接触して、全幅用ドレス電源9、および
両側用ドレス電源10から全幅用ドレス電極制御装置4
と両側部用ドレス電極制御装置5の夫々を通して全幅用
ドレス電極2、および両側部用ドレス電極3から砥石1
に流す回路を形成する。13は圧延ロールである。14
はノズルで、研削液タンク16から汲み上げられ、送給
途中の研削液濾過用ペーパーフィルター15によって浄
化された研削液を、砥石1と全幅用ドレス電極2、両側
部用ドレス電極3との間、および砥石1と研削される圧
延ロール12と間に供給する。使用後の研削液は研削液
回収トイ17で受け、配管18を介して循環する。
【0011】実施例5 図3は砥石周速とV×t1/2 の関係を示したものであ
る。この結果から明らかなように、常に下記(1)式で
示すAの値を10以上で研削することによって砥粒に加
わる研削抵抗が小さく砥石が摩耗しにくく安定した切味
を保持できることが明らかである。 V≧A×V×t1/2 ……(1) ただし、A:砥石周速係数 V:ロール周速 (mpm) t:砥石切込量 (μm) 上記(1)式で、A≧10とする砥石周速以上であれ
ば、砥粒1コ1コへ加わる研削抵抗が小さくなり、切味
は低下しなくなり、それ以下では砥粒の摩耗が多くなり
切味が低下することとなる。砥石周速は、上記(1)式
を満足する所定の研削条件が得られるように設定され、
その増減は、砥石モータ電流検出器8によって検出され
た砥石モータ負荷電流によって制御される。その際に設
定されるドレス電流は、砥石の切味に応じて(砥石モー
タ負荷大→切味悪、砥石モータ負荷小→切味良)制御
し、常に安定した砥石突出量が維持され、かつ、ドレス
過多による砥石摩耗進行も少なくなり、安定した研削を
行なうようにする。研削条件を変更したとき、ドレスが
砥石の目詰りや砥粒摩耗に追いつかなくなることがある
が、上記(1)でA≧10を満足する範囲で、研削能
率,砥石負荷電流に応じたドレス電流に制御する。ま
た、砥石周速は砥石モーター回転数設定器(図示せず)
により常に式(1)に示す値以上に設定するようになっ
ている。また、砥石が研削により摩耗してきても、砥石
端面加工用のドレス電極により端面がドレスされテーパ
ー状に保持されるため、ロールと砥石両端部との強い接
触(当たり)はなくなり、送りマークが発生するをみぜ
んに防止することができる。
【0012】実施例6 また、上記実施例1,2および4においては、全幅用ド
レス電極2、および両側部用ドレス電極3がそれぞれ独
立した状態で配置されている。図7に示す実施例は、砥
石1の研削帯101へその回転軸と平行な方向に、砥石
幅にトラバース距離および余裕代を加えた幅を有する平
面部と、その平面部の両側に所望の角度αで延び出した
傾斜部とで溝を形成する状態になった一体型のツルーイ
ング電極201とし、砥石外周面の全幅を平坦にツルー
イングすると共に両側端にテーパ加工ができるようにし
ている。前記ツルーイング電極201は、研削物固定用
芯押台401(図8参照)に保持されている。材質はT
i−Zr−Hf合金製としている。砥石1は、圧延ロー
ルを研削する前に、予めツルーイング電極201の傾斜
面によって両側部がテーパー状になるようにツルーイン
グ(型直し)加工を施される。この結果、研削開始当初
から研削帯101の両側部が、ロールと強く接触(当た
り)することはなくなり、送りマークが発生するをみぜ
んに防止することができる。ロール研削中においては、
ツルーイング電極201の中央部で砥石1の平面部を全
幅に亘ってドレッシングおよびツルーイングを行い、傾
斜部で砥石両側部のツルーイングを行なう。このツルー
イング電極を実施例1、2、3および4のドレス電極へ
付け加えることで、研削当初に発生する砥石の振れによ
るビビリマークが砥石両側部のテーパ状の形の不備によ
る送りマークは解消される。このような設備構成を示し
たのが図8である。
【0013】実施例7 この実施例の砥石1の研削帯101は、砥粒の分布度合
を幅方向に変化させたものである。砥石1は、円盤状導
電体102の外周面へ導電性結合剤と超砥粒とが混合し
たものを、円周方向へ所望の厚さに継目無く結合させた
一体型の研削帯101を備えたことに前述の各々の実施
例と相違しない。砥粒集中度については、図9に示すよ
うに、砥石両側部a(砥石幅で10mm)のそれを85
%とし、中央部bの砥粒集中度は100%としている。
すなわち、砥石両側部の砥粒集中度が中央部より10%
〜30%低くしている。砥石研削面端部の砥粒集中度を
中央部bより10〜30%低くしているため、実施例1
〜6で示したドレス電極3(研削面両側ドレス)または
ツルーイング電極による砥石両側部のテーパ状にドレス
する効果をより一層大きくする。さらに、上述したCB
Nメタルボンド砥石のような超砥粒砥石は、砥石自体が
弾性に乏しいため、圧延ロールの研削中に、砥石とロー
ルの振動が増幅され、砥石の切込深さが振動により変化
しビレマークが発生する。図9はこれを防止するべく砥
石1の円盤状導電体102と、研削帯101を支持する
ホイール103とに分割し、その間にエポキシ樹脂や合
成樹脂レジノイドなどの弾性の高い層状の防振材104
を挿入することで、砥石とロールの間で発生する振動を
吸収し、振動が増幅しないようにしてビビリマークの発
生を防止することができる。この結果、結合度の高いメ
タルボンド砥石で発生する振動によるビビリマークは発
生せず高品質のロール表面に仕上げることができる。
【0014】
【発明の効果】本発明によれば、砥石周面の全幅を一様
にドレスし、砥石両側をテーパー状にドレスするため、
常に砥石の全幅が良好な切れ味を維持し、砥石両側が強
くロールと接触せず、送りマークが発生することもな
く、砥石とドレス電極の磨耗量に応じた量の送込みを行
うので、常に良好な切れ味を持続でき、ドレス電極に偏
磨耗もなくなり、研削能率が安定し、高品質のロール表
面を得ることができ、研削不能に陥ることもなくなる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明を適用した1実施例の要部構成を示す説
明図である。
【図2】本発明を適用した他の実施例の要部構成を示す
説明図である。
【図3】本発明を適用したさらに他の実施例の要部構成
を示す説明図である。
【図4】図3の実施例の位置関係の要部構成を示す説明
図である。
【図5】本発明を適用した実施例の全体機構の要部を示
す説明図である。
【図6】本発明に係る砥石周速とV×t1/2 の関係を示
すグラフ図である。
【図7】本発明に係るツルーイング電極の配置状態を示
す説明図である。
【図8】本発明に係るツルーイング電極の配置状態を示
す説明図である。
【図9】本発明の実施例に係る砥石の断面状態を示す説
明図である。
【図10】従来技術の1実施例を示す説明図である。
【図11】従来技術の他の実施例を示す説明図である。
【符号の説明】
1砥石 2全幅用ドレス電極 3両側部用ドレス電極 4全幅用ドレス電極制御装置 5両側部用ドレス電極制御装置 6砥石モータ 7砥石モータ制御器 8砥石モータ電流検出器 9全幅用ドレス電源 10両側用ドレス電源 11ドレス電流制御器 12通電ブラシ 13圧延ロール 20 ドレス電極 40 ドレス制御装置 101 研削帯 102 導電性ホイール 103 導電性リング 104 防振材 105 ボルト
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 真鍋 俊樹 東京都千代田区丸の内一丁目1番2号 日 本鋼管株式会社内

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 砥石と接触する部位がチタン、ジルコニ
    ウム、ハフニウムの何れかの金属またはそれらの何れか
    2以上の合金から成り、回転する砥石軸芯と平行な方向
    にトラバースする全幅用ドレス電極が、砥石幅とトラバ
    ース距離の和以上の幅を有することを特徴とする研削用
    砥石のドレス電極。
  2. 【請求項2】 砥石と接触する部位がチタン、ジルコニ
    ウム、ハフニウムの何れかの金属またはそれらの何れか
    2以上の合金から成り、回転する砥石軸芯と平行な方向
    にトラバースし、且つ砥石幅とトラバース距離の和以上
    の幅を有する全幅用ドレス電極と、砥石周面の両側部を
    面取りするように傾斜した両側部用ドレス電極とを有す
    ることを特徴とする研削装置。
  3. 【請求項3】砥石と接触する部位がチタン、ジルコニウ
    ム、ハフニウムの何れかの金属またはそれらの何れか2
    以上の合金から成り、回転する砥石軸芯と平行な方向に
    トラバースし、且つ砥石幅とトラバース距離の和以上の
    幅を有する全幅用ドレス電極と、砥石周面の両側部を面
    取りするように傾斜し、且つ該傾斜した方向にトラバー
    スする両側部用ドレス電極とを有し、全幅用ドレス電極
    またはおよび両側部用ドレス電極が砥石および前記各ド
    レス電極の磨耗分だけ砥石軸芯方向に移動する機能を備
    えたことを特徴とする研削装置。
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