JPH08258367A - プリンタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 一つのモータの駆動力を利用して、記録紙の
搬送と、印画ヘッドのアップ・ダウン動作の両方を行な
うことを目的とする。 【構成】 記録紙に文字や画像情報を印画する印画ヘッ
ドと、この印画ヘッドに対向して設けられ、記録紙が外
周面に巻き付けられるプラテンローラと、上記記録紙の
搬送および上記印画ヘッドの駆動源となる駆動モータ
と、上記記録紙を搬送するための記録紙搬送手段と、上
記印画ヘッドをプラテンローラに押圧した状態の第１の
位置、あるいは上記印画ヘッドを上記プラテンローラか
ら離隔させた第２の位置に駆動する印画ヘッド駆動手段
と、上記駆動モータからの駆動力を上記記録紙搬送手段
に伝達する第１の駆動力伝達手段と、上記駆動モータか
らの駆動力を上記印画ヘッド駆動手段に伝達する第２の
駆動伝達手段とを備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、記録紙を搬送しながら
印画ヘッドを用いて文字や画像情報を記録紙に印画する
プリンタ装置に係わり、特に記録紙の搬送と印画ヘッド
の駆動機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１９と図２０は、例えば実開平１−１
７４１５１号公報に示された従来のプリンタ装置を概略
的に示したものである。図において、１は記録紙でロー
ル部１ａから引き出されている。２はこの記録紙１を巻
き付けるためのプラテンローラ、３はこのプラテンロー
ラ２に対向して配設され、記録紙１に文字や映像情報を
印画する印画ヘッド、４はこの印画ヘッド３の回動軸、
５は印画ヘッド３の側面に取り付けられたピン、６は印
画ヘッド３をプラテンローラ２に押しつけるための押し
ばね、７はプラテンローラ軸と嵌合しているプラテンギ
ヤ、８、９、１０は動力伝達用のギヤで、それぞれギヤ
Ｅ、ギヤＤ、ギヤＣ、１１は搬送用モータ１２に取り付
けられたピニオンギヤである。

【０００３】１３は上記ピン５と係合し印画ヘッド３を
アップ・ダウンさせる回動レバー、１４はこの回動レバ
ーの回動軸、１５は回動レバーの先端に取り付けられた
フォロワピン、１６はその側面にカム溝１７を設けたカ
ムギヤ、１８はこのカムギヤ１６と噛み合うウォームギ
ヤ、１９は印画ヘッドのアップ・ダウンを行なう制御モ
ータ、２０はフレームである。

【０００４】従来のプリンタ装置は上記のように構成さ
れており、例えば図１９は印画の状態を表していて、印
画ヘッド３はダウンしている。制御モータ１９がカムギ
ヤ１６を図中矢印方向に回転させることによってフォロ
ワピン１５がカム溝１７に沿って移動し、回動レバー１
３を半時計方向に回動させ印画ヘッド３をダウンさせ
る。次に、搬送モータ１２が図中矢印方向に回転し、ピ
ニオンギヤ１１、ギヤＣ１０、ギヤＤ９、ギヤＥ８、プ
ラテンギヤ７の順に動力を伝達し、プラテンローラ２を
回転させて記録紙１を搬送すると共に印画を行なう。

【０００５】図２０は印画終了後のヘッドアップの状態
を表わしたもので、制御モータ１９によってカムギヤ１
６が図中矢印方向に回され、フォロワピン１５がカム溝
１７によって押し下げられることによって回動レバー１
３が時計方向に回動し、回動レバー１３の先端がピン５
と係合して印画ヘッド３が持ち上げられる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のプ
リンタ装置では、印画終了後に印画ヘッド３をアップさ
せようとすると、記録紙１の搬送モータ１２とは別にヘ
ッドアップ・ダウン専用の制御モータ１９が必要とな
り、結果として２個モータを使うことになるので、コス
トアップにつながると共に制御モータ１２を設置する場
所が必要となり、メカニズム全体の大きさも大きくなる
などの問題点があった。

【０００７】また、印画終了後も印画ヘッドをダウンさ
せたままの状態で、長時間プラテンローラと接したまま
にしておくと、プラテンローラの外周面がその押圧力に
よりへこんでしまい平（たいら）になってしまうという
問題点があった。

【０００８】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、１つのモータで記録紙の搬送と
印画ヘッドのアップ・ダウンが行え、印画終了後に印画
ヘッドのアップ動作を簡単に行なえ、プラテンローラが
変形することがなく、いつでもきれいな印画が可能で、
大きさもコンパクトなプリンタ装置を得ることを目的と
する。

【０００９】

【課題を解決するための手段】第１の発明に係るプリン
タ装置は、記録紙に文字や画像情報を印画する印画ヘッ
ドと、この印画ヘッドに対向して設けられ、記録紙が外
周面に巻き付けられるプラテンローラと、上記記録紙の
搬送および上記印画ヘッドの駆動源となる駆動モータ
と、上記記録紙を搬送するための記録紙搬送手段と、上
記印画ヘッドをプラテンローラに押圧した状態の第１の
位置、あるいは上記印画ヘッドを上記プラテンローラか
ら離隔させた第２の位置に駆動する印画ヘッド駆動手段
と、上記駆動モータからの駆動力を上記記録紙搬送手段
に伝達する第１の駆動力伝達手段と、上記駆動モータか
らの駆動力を上記印画ヘッド駆動手段に伝達する第２の
駆動伝達手段とを備えたものである。

【００１０】第２の発明に係るプリンタ装置において、
記録紙搬送手段は、駆動モータからの駆動力を第１の駆
動力伝達手段により伝え、直接プラテンローラを回動さ
せるものである。第３の発明に係るプリンタ装置におい
て、プラテンローラは回動自在に支持され、記録紙搬送
手段は、上記プラテンローラ近傍に設けられたキャプス
タンローラおよびピンチローラから構成されるものであ
る。

【００１１】第４の発明に係るプリンタ装置において、
第１の駆動力伝達手段は、駆動モータからの動力を受け
る第１の歯車を有し、第２の駆動力伝達手段は、上記第
１の歯車からの動力を受ける第２の歯車を有し、印画ヘ
ッド駆動手段は、回転を伝える伝達手段を介して上記第
２の歯車と同軸上で回転自在に支持され、片側の面にカ
ム溝を有したカム車と、一点が支持され、一端が上記カ
ム車に設けられたカム溝に係合して、印画ヘッドを第１
の位置、あるいは第２の位置へ駆動させるための回動レ
バーとを備えたものである。

【００１２】第５の発明に係るプリンタ装置において、
伝達部材は、所定の摩擦力を有する摩擦部材である。第
６の発明に係るプリンタ装置において、カム車に設けら
れたカム溝は、駆動モータの正転時には、上記カム溝に
係合している回動レバーの一端を溝の端部まで移動させ
ることにより印画開始前に印画ヘッドを第１の位置まで
駆動し、印画終了後の駆動モータの逆転時には上記カム
溝に係合している回動レバーを溝の他端まで移動させ上
記印画ヘッドを第２の位置まで駆動する形状となってい
る。

【００１３】第７の発明に係るプリンタ装置において、
カム車は、第２の歯車と同一のピッチ円直径のカム歯車
であり、その外周面の一部に歯のない円弧状部分を有
し、第１の歯車は、少なくとも同回転軸上に設けられた
第２の歯車、上記カム歯車に同時に噛み合う歯幅を有
し、この第１の歯車は上記第２の歯車とともに上記カム
歯車とも噛み合って回転し、上記印画ヘッドが第１の位
置に到達した時点で上記第１の歯車と上記カム歯車との
噛み合いが外れ、上記カム歯車は停止するものである。

【００１４】第８の発明に係るプリンタ装置において、
カム車は、第２の歯車が設けられている側の面に、第２
の歯車との間に介在する伝達手段を囲むように壁が立設
されている。第９の発明に係るプリンタ装置において、
伝達手段は、駆動モータが一方向に回転するときカム歯
車と連れ回りし、駆動モータが他方向に回転するときは
空回りするようにしたものである。第１０の発明に係る
プリンタ装置において、伝達手段は、ワンウェイ・クラ
ッチを用いている。

【００１５】第１１の発明に係るプリンタ装置におい
て、第２の歯車は、カム車と共通の一枚の歯車であり、
カム車は、外周面に１印画で１回転するピッチ円直径の
歯を有するカム歯車で、その片側の面に、印画開始時に
は回動レバーを回動させ印画ヘッドを第１の位置に駆動
し、印画中は上記回動レバーを回動させず上記印画ヘッ
ドを第１の位置に保持し、印画終了時は回動レバーを回
動させて上記印画ヘッドを第２の位置に駆動する周形状
のカム溝を有したものである。 第１２の発明に係るプ
リンタ装置において、カム車のカム溝は、その片側の面
に同心円状の第１の溝と略凸形状の第２の溝とからなる
一連のカム溝を有したものである。

【００１６】

【作用】第１の発明に係るプリンタ装置は、記録紙の搬
送および印画ヘッドの駆動源となる駆動モータからの駆
動力を上記記録紙を搬送するための記録紙搬送手段と、
上記印画ヘッドをプラテンローラに押圧した状態の第１
の位置、あるいは上記印画ヘッドを上記プラテンローラ
から離隔させた第２の位置に駆動する印画ヘッド駆動手
段とに、上記駆動モータからの駆動力を上記記録紙搬送
手段に伝達する第１の駆動力伝達手段と、上記駆動モー
タからの駆動力を上記印画ヘッド駆動手段に伝達する第
２の駆動伝達手段とによって伝達する。

【００１７】第２の発明に係るプリンタ装置は、駆動モ
ータからの駆動力を第１の駆動力伝達手段により伝え、
記録紙搬送手段として、直接プラテンローラを回動させ
るものである。第３の発明に係るプリンタ装置は、プラ
テンローラが回動自在に支持されており、記録紙搬送手
段として、上記プラテンローラ近傍に設けられたキャプ
スタンローラおよびピンチローラを駆動させて記録紙を
搬送する。

【００１８】第４の発明に係るプリンタ装置は、第１の
駆動力伝達手段の第１の歯車が駆動モータからの動力を
受けて回転し、その回転を受けて、第２の駆動力伝達手
段の第２の歯車が回転し、さらに回転を伝える伝達手段
を介して第２の歯車と同軸上に回転自在に支持されてい
る片側の面にカム溝を有したカム車を回転させる。その
回転により、印画ヘッド駆動手段を構成するカム車のカ
ム溝に係合する回動レバーを回動させて印画ヘッドを第
１の位置、あるいは第２の位置へ駆動する。

【００１９】第５の発明に係るプリンタ装置の伝達手段
は、所定の摩擦力を有する摩擦部材であり、第２の歯車
が回転するときで、カム車の回転を止める力が働いてい
ないときはその回転力をカム車に伝え、またカム車に他
の力が働き回転が止められたときには第２の歯車と回転
摺動する。第６の発明に係るプリンタ装置は、カム車に
設けられたカム溝に回動レバーが係合することにより、
駆動モータの正転時には、上記カム溝に係合している回
転レバーの一端を溝の端部まで移動させることにより回
動レバーを回動させ、印画開始前に印画ヘッドを第１の
位置まで駆動し、印画終了後の駆動モータの逆転時には
上記カム溝に係合している回動レバーを溝の他端まで移
動させて回動レバーを回動させ、上記印画ヘッドを第２
の位置まで駆動する。

【００２０】第７の発明に係るプリンタ装置では、カム
車は、第２の歯車と同一のピッチ円直径のカム歯車であ
り、その外周面の一部に歯のない円弧状部分を有し、第
１の歯車は、少なくとも同回転軸上に設けられた第２の
歯車、上記カム歯車に同時に噛み合う歯幅を有し、第１
の歯車は上記第２の歯車とともに上記カム歯車とも噛み
合って回転し、カム歯車のカム溝に係合している回動レ
バーを回動させて、印画ヘッドが第１の位置に到達させ
る。その時点で上記第１の歯車と上記カム歯車との噛み
合いが外れ、上記カム歯車は停止し、印画ヘッドの位置
が保たれる。

【００２１】第８の発明に係るプリンタ装置では、カム
車は、第２の歯車が設けられている側の面に、第２の歯
車との間に介在する伝達手段を囲むように壁が立設され
ていて、カム車と第２の歯車との間に介在する伝達手段
からでる摩耗粉などを受ける。第９の発明に係るプリン
タ装置において、伝達手段は、駆動モータが一方向に回
転するときカム歯車と連れ回りし、駆動モータが他方向
に回転するときは空回りしカム歯車に回転を伝達しな
い。第１０の発明に係るプリンタ装置において、伝達手
段は、駆動モータが一方向に回転するときはワンウェイ
・クラッチにはまっている回転軸を固定して回転を伝達
し、駆動モータが他方向に回転するときは回転軸を固定
することなく空回りして回転を伝達しない。

【００２２】第１１の発明に係るプリンタ装置におい
て、第２の歯車は、カム車と共通の一枚の歯車であり、
カム車は、外周面に１印画動作で一回転するピッチ円直
径の歯を有するカム歯車で、その片側の面に設けられた
カム溝に係合する回動レバーを、印画開始時には回動さ
せ印画ヘッドを第１の位置に駆動し、印画中は回動させ
ず上記印画ヘッドを第１の位置に保持し、印画終了時は
回動させて上記印画ヘッドを第２の位置に駆動させる。
また、カム車は印画開始から終了までの間に１回転して
いる。第１２の発明に係るプリンタ装置において、カム
車のカム溝は、その片側の面に同心円状の第１の溝と略
凸形状の第２の溝とからなる一連のつながった形状であ
って、回動レバーはカム溝に係合しているので、カム車
が回転することにより上記カム溝に係合する回動レバー
の一端が、印画開始時に上記カム溝の第２の溝部を移動
して、印画ヘッドを第１の位置にまで駆動する。さら
に、印画動作中は第２の溝部を移動するので印画ヘッド
の高さ位置は変わることなく保たれ、印画終了時には、
第１の溝部を移動して上記印画ヘッドを第２の位置に駆
動させる。また、カム車は印画開始から終了までの間に
１回転している。

【００２３】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の一実施例について説明す
る。図１はこの発明の一実施例であるプリンタ装置の概
略を示す側面図、図２は図１を右側面から見た断面図、
図３（ａ）は摩擦クラッチ部分の分解説明図、図３
（ｂ）は回動カム２１の表面と裏面を示した図である。
図において、１〜９および１１〜１５は図１９、図２０
に示す従来のプリンタ装置と同一のものであり、対応す
る部分に同一符号を付して説明を省略する。

【００２４】図１において、２１は回動カムでその裏面
にカム溝２１ａを有している。２３は回動カム２１と同
軸上に設けたギヤＡ、２４は回動カム２１とギヤＡ２３
の間に挟まれた摩擦部材で、２５はギヤＡ２３と噛み合
うギヤＢである。摩擦部材は、例えばフェルトなどから
なる。図２、または図３において、２６はギヤＡ２３を
回動カム２１側へ付勢する押しばね、２７は押しばね２
６のストップリング、２８はＥリング、２９は回動カム
２１とギヤＡ２３の回転軸である歯車軸Ａ、３０はＥリ
ング、３１は歯車軸Ｂであり、４１はフレームである。
なお、Ｅリング２８は回動カム２１とギヤＡ２３の歯車
軸Ａの、Ｅリング３０はギヤＢ２７と歯車軸Ｂ３１の抜
け止めである。カム溝２１ａは図３（ｂ）に示したよう
な形状をしている。

【００２５】次に、動作について説明する。図１は印画
の状態を示したものであり、印画ヘッド３はダウンして
プラテンローラ２によって記録紙１が搬送されている。
具体的に説明すると、まず、搬送モータ１２が反時計方
向に回転し、ギヤＢ２５を介してギヤＡ２３を図中矢印
方向に回転させる。次に、摩擦部材２４により動力が回
動カム２１に伝達され、回動カム２１が回転することに
よってフォロワピン１５がカム溝２１ａに沿って移動
し、印画ヘッド３のピン５を持ち上げている回動レバー
１３を半時計方向に回動させ、印画ヘッド３をダウンさ
せる。回動カム２１に設けられているカム溝２１ａは、
印画ヘッド３をプラテンローラ２の位置まで下げるよう
に溝が切られている。

【００２６】さらに、搬送モータ１２は同方向に回転す
るが、フォロワピン１５はカム溝２１ａの端部まで移動
しているので、回動カム２１はフォロワピン１５とカム
溝２１ａによりストッパが掛かり回転は止まるが、ギヤ
Ａ２３は摩擦部材２４が滑るので回転し続ける。一方ギ
ヤＢ２５はギヤＤ９にも噛み合っているので、ギヤＤ
９、ギヤＥ８、プラテンギヤ７の順に動力を伝達しプラ
テンローラ２を回転させて、ロール部１ａから供給され
る記録紙１を搬送すると共に印画が行なわれる。また、
印画ヘッド３のダウン動作が始まると、それと共に記録
紙１が所定の位置に搬送され、記録紙１はプラテンロー
ラ２との間に挟まれる。

【００２７】図４は、印画終了後のヘッドアップ状態を
示した概略側面図であり、搬送モータ１２が印画時とは
逆の時計方向に回転し、ギヤＡ２３を図中矢印方向に回
転させる。ギヤＡ２３が図中矢印方向に回転するとき、
カム溝２１ａに係合するフォロワピン１５は、ヘッドダ
ウン時とは逆方向のカム溝２１ａの他方の端部へ向って
移動するので、回動カム２１はロックすることなく図中
矢印方向に回転する。したがって摩擦部材２４から回動
カム２１に動力が伝わり、フォロワピン１５がカム溝２
１ａによって押し下げられることにより回動レバー１３
が時計方向に回動し、回動レバー１３の先端がピン５と
係合し印画ヘッド３を持ち上げる。このようにして、印
画ヘッド３を印画開始前の元の位置まで上昇させてい
る。

【００２８】本実施例では、ギヤＡ２３と回動カム２１
との間に摩擦部材２４を設けているので、ギヤＡ２３の
回転を回動カム２１に伝えることができ、さらに他の力
によって回動カム２１の動きが止められたときギヤＡ２
３が回転し続けてもその回転力は摩擦部材２４により吸
収され回動カム２１に伝わらない。これは摩擦部材２４
の摩擦力よりも回動カム２１を止める力の方が大きく、
摩擦部材２４とギヤＡ２３は回転摺動するので回動カム
２１は回転しない。また、ギヤＡ２３が逆方向に回転す
るときも同様に、他の力によって回動カム２１の動きが
止められない限りギヤＡ２３の回転力は摩擦部材２４を
介して回動カム２１に伝達される。

【００２９】以上のように、本実施例では、印画ヘッド
のアップ・ダウンを行なうのに専用の駆動源を設けなく
とも、記録紙搬送系の駆動機構から動力を分配すること
で、印画ヘッドをダウンさせ、印画動作中は印画ヘッド
への駆動力の伝達を遮り、印画ヘッドの位置を保ち、ま
た印画終了時に印画ヘッドをアップさせるときには再び
駆動力を伝えることができる駆動力伝達機構が得られる
ので、ひとつの駆動源から動力を２系統に有効に分ける
ことができる。さらに、ひとつの駆動源の動力を異なる
働きに用いることができる。このように、使用するモー
タが１つで済むのでコストが安く、構造が簡単で、コン
パクトなプリンタ装置が得られる。さらに、印画後長時
間放置してもプラテンローラ２が変形することが無いの
で、いつでもきれいな印画が得られる等の効果が得られ
る。

【００３０】実施例２．以下、この発明の他の実施例に
ついて説明する。図５はこの発明の他の実施例に係るプ
リンタ装置の概略を示す側面図、図６は図５を右側面か
ら見た断面図、図７（ａ）は摩擦クラッチ部分の分解説
明図、図７（ｂ）は回動カム２２の表面と裏面を示した
図である。図において、１〜９および１１〜１５は図１
９、図２０に示す従来のプリンタ装置と同一のものであ
り、対応する部分に同一符号を付して説明を省略する。

【００３１】図５において、２２はカムギヤで、その裏
面にカム溝２２ａが設けられ、表面にはリブ２２ｂが設
けられており、外周のギヤ部分は一部分だけ歯の無い部
分ギヤとなっている。カム溝２２ａには、回動レバーに
設けられたフォロワピン１５が係合し、印画ヘッド３を
上下方向に動かすような形状になっている。２３はカム
ギヤ２２と同軸上に設けられたギヤＡで、カムギヤ２２
から出たリブ２２ｂが裏面に設けた溝２３ｂに入り込む
ようになっている。２４はカムギヤ２２とギヤＡ２３の
間に挟まれた摩擦部材、２５はカムギヤ２２およびギヤ
Ａ２３と噛み合うギヤＢである。また、搬送モータ１２
のピニオンギヤ１１とも噛み合っている。図６、図７に
おいて、２６はギヤＡ２３をカムギヤ２２側へ付勢する
押しばね、２７は押しばね２６のストップリング、２８
はＥリング、２９はカムギヤ２２とギヤＡ２３の回転軸
である歯車軸Ａ、３０はＥリング、３１は歯車軸Ｂであ
り、４１はフレームである。カム溝２２ａは図７（ｂ）
のような形状で、またリブ２２ｂはカムギヤ２２の表面
に設けられている。

【００３２】次に、動作について説明する。図５は印画
の状態を示したものであり、印画ヘッド３はダウンして
プラテンローラ２によって記録紙１が搬送されている。
具体的に説明すると、まず、搬送モータ１２が反時計方
向に回転し、ピニオンギヤ１１と噛み合うギヤＢ２５を
介してギヤＡ２３を図中矢印方向に回転させる。このと
きカムギヤ２２もギヤＢ２５と噛み合っておりギヤＡ２
３と一緒に回転するので、フォロワピン１５がカム溝２
２ａに沿って移動し、印画ヘッド３のピン５を持ち上げ
ている回動レバー１３を半時計方向に回動させ、印画ヘ
ッド３をダウンさせる。

【００３３】さらに、搬送モータ１２が同方向に回転す
るが、印画ヘッド３がダウンした状態ではカムギヤ２２
とギヤＢ２５の噛み合いは外れ図５に示す状態となり、
カムギヤ２２はフォロワピン１５とカム溝２２ａにより
ストッパが掛かり回転が止まるが、ギヤＡ２３は摩擦部
材２４が滑るので止まらずに回転し続ける。一方、ギヤ
Ｂ２５はギヤＤ９にも噛み合っているので、ギヤＤ９、
ギヤＥ８、プラテンギヤ７の順に動力を伝達しプラテン
ローラ２を回転させ、ロール部１ａから供給される記録
紙１を所定の位置に搬送し、そして印画が行なわれる。
したがって、印画ヘッド３がダウンしたときには、記録
紙はプラテンローラ２との間で挟まれ、次に印画が行な
われる。

【００３４】また、印画中は摩擦部材２４は摺動し続け
るので、摩耗のために摩耗粉などが出ることがあるが、
本実施例においては、カムギヤ２２に設けたリブ２２ｂ
によって受けとめられるので下に落ちることはない。な
お、摩耗粉などが出るといっても大量に出るわけではな
く、わずかな量で、その摩耗粉が他の機構に影響を与え
ることがないようにリブ２２ｂを設け、下に落ちないよ
うにしたのである。

【００３５】図８は、印画終了後のヘッドアップ状態を
示した概略側面図であり、搬送モータ１２は印画時とは
逆の時計方向に回転し、ギヤＡ２３を図中矢印方向に回
転させる。搬送モータ１２が時計方向に回転するとき
は、カムギヤ２２も時計方向に回転することになるの
で、すでにカム溝２２ａの端部にあるフォロワピン１５
はさらにロックすることなく、他方の端部の方向に移動
できるので、ギヤＡ２３からの動力は摩擦部材２４を介
して、カムギヤ２２に伝えられる。そして、摩擦部材２
４の摩擦力によってカムギヤ２２が回動して、ギヤＢ２
５と再び噛み合うことになる。カムギヤ２２が図中矢印
方向に回動するのでフォロワピン１５がカム溝２２ａに
よって押し下げられ、回動レバー１３が時計方向に回動
し、回動レバー１３の先端がピン５と係合して印画ヘッ
ド３を持ち上げる。このようにして、印画ヘッドの上昇
動作は行なわれる。

【００３６】このように、本実施例では、搬送モータ１
２からの動力をギヤＢ２５で受け、さらに、ギヤＢ２５
はギヤＡ２３とカムギヤ２２の両方に同時に噛み合っ
て、両方の歯車を回転させるので、ギヤＡ２３とカムギ
ヤ２２の間に介在する摩擦部材の押し付け力を小さく設
定することができるので、小さい力で駆動でき搬送モー
タの駆動トルクを小さくすることができる。結果とし
て、コストを下げられ、また搬送モータを小型化するこ
とも可能となる。さらに、カムギヤ２２を回転させると
きは、ギヤＢ２５と噛み合っているので、回転のずれな
どが生じることがなく動作も確実である。さらに、印画
終了時、搬送モータ１２が時計方向に回転しギヤＢ２５
との噛み合いが外れたカムギヤ２２が、再び、ギヤＢ２
５と噛み合うときにだけ、ギヤＡ２３からの回転を摩擦
部材２４の摩擦力によってカムギヤ２２に伝達するの
で、その結果摩擦部材２４の摩耗も少なくなり、寿命も
伸びる。

【００３７】以上のように、本実施例は、印画ヘッドの
アップ・ダウンを行なうのに専用の駆動源を設けなくと
も、記録紙搬送系の駆動機構から動力を分配すること
で、印画ヘッドをダウンさせ、印画動作中は印画ヘッド
への駆動力の伝達を遮り、印画ヘッドの位置を保ち、ま
た印画終了時に印画ヘッドをアップさせるときには再び
駆動力を伝えることができる駆動力伝達機構が得られる
ので、ひとつの駆動源から動力を２系統に有効に分ける
ことができる。さらに、ひとつの駆動源の動力を異なる
働きに用いることができる。このように、使用するモー
タが１つで済みむのでコストが安く、構造が簡単で、コ
ンパクトなプリンタ装置が得られる。さらに、印画後長
時間放置してもプラテンローラが変形することが無いの
で、いつでもきれいな印画が得られる等の効果がある。

【００３８】実施例３．図９はこの発明の他の実施例に
係るプリンタ装置の概略を示す側面図、図１０は図９を
右側面から見た断面図、図１１（ａ）はワンウェイ・ク
ラッチ部分の分解説明図、図１１（ｂ）はカムギヤ４５
の表面と裏面を示した図である。図において、１〜９お
よび１１〜１５は図１９、図２０に示す従来のプリンタ
装置と同一のものであり、対応する部分に同一符号を付
して説明を省略する。

【００３９】図９において、４５はカムギヤで、その裏
面にカム溝４５ａを有しており、外周のギヤ部分は一部
分だけ歯の無い部分ギヤとなっている。２３はカムギヤ
４５と同軸上に設けられたギヤＡ、２５はカムギヤ４５
およびギヤＡ２３と噛み合うギヤＢ、３２はギヤＡの中
心にはまっているワンウェイ・クラッチ、４１はフレー
ムである。なお、ワンウェイ・クラッチ３２は一方向へ
の回転を伝え、他方向への回転は伝えず空転するクラッ
チで、ワンウェイ・クラッチ３２の中心部分に挿入され
ている軸を、一方向に回転するときは軸をロックして軸
とともに回転し、他方向に回転するときは軸をロックす
ることなくフリー状態となり、軸が回転してもクラッチ
は回転しない。図１０、図１１において、３０はＥリン
グ、３１は歯車軸Ｂ、３３はスペーサ、３４はカムギヤ
４５とギヤＡ２３の回転軸で、カムギヤ４５に圧入され
ており、フレーム４１とそれに取り付けられたサブフレ
ーム４２によって回転自在に支持されている。カム溝４
５ａは図１１（ｂ）に示したような形状をしている。

【００４０】次に、動作について説明する。図９は印画
の状態を示したものであり、印画ヘッド３はダウンして
プラテンローラ２によって記録紙１が搬送されている。
まず、搬送モータ１２が反時計方向に回転し、ピニオン
ギヤ１１と噛み合っているギヤＢ２５を介してギヤＡ２
３を図中矢印方向に回転させる。このときカムギヤ４５
もギヤＢ２５と噛み合っており、一緒に回転する。ま
た、ギヤＢ２５の歯幅は少なくともギヤＡ２３とカムギ
ヤ４５の両方に同時に噛み合うだけの幅を有している。
カムギヤ４５はギヤＡ２３と一緒に回転するのでフォロ
ワピン１５がカム溝４５ａに沿って溝の端部まで移動
し、印画ヘッド３のピン５を持ち上げている回動レバー
１３を半時計方向に回動させ、印画ヘッド３をダウンさ
せる。

【００４１】さらに、搬送モータ１２が同方向に回転す
るが、印画ヘッド３がダウンした状態ではカムギヤ４５
とギヤＢ２５の噛み合いは外れて、図９に示す状態とな
る。ギヤＡ２３が現在の状態で回転するとき（反時計方
向）は、ワンウェイ・クラッチ３２がフリーとなるの
で、ギヤＡ２３は回転し続けるがカムギヤ４５は図９の
状態で回転せずストップすることになる。一方、ギヤＢ
２５はギヤＤ９にも噛み合っているので、印画ヘッド３
のダウン（下降）動作を行なうとともに、ギヤＤ９、ギ
ヤＥ８、プラテンギヤ７の順に動力を伝達しプラテンロ
ーラ２を回転させ、ロール部１ａから供給される記録紙
１を搬送する。そして、印画ヘッドが記録紙の所まで下
降したら印画が行なわれる。

【００４２】図１２は、印画終了後のヘッドアップ状態
を示した概略側面図である。印画ヘッド３をアップさせ
るときは、搬送モータ１２が印画時とは逆の時計方向に
回転し、ギヤＡ２３を図中矢印方向に回転させる。ギヤ
Ａ２３が時計方向に回転するときはワンウェイ・クラッ
チ３２は回転軸３４をロックして、その回転を伝えるの
でカムギヤ４５も連れ回りし、再びギヤ２５と噛み合う
ことになる。カムギヤ４５が図中矢印方向に回動する
と、フォロワピン１５はカム溝４５ａの他方の端部へ移
動することによって押し下げられ、回動レバー１３が時
計方向に回動し、回動レバー１３の先端がピン５と係合
して印画ヘッド３を持ち上げる。このようにして、印画
ヘッドのアップ動作（上昇）が行なわれる。

【００４３】本実施例では、印画ヘッドがダウンした
後、ギヤＢ２５との噛み合いがはずれたカムギヤ４５
は、印画終了時に、搬送モータ１２が時計方向に回転す
ることにより、ギヤＡ２３からの回転をワンウェイ・ク
ラッチ３２を介して受けることで、再びギヤＢ２５と噛
み合う。このとき、ワンウェイ・クラッチ１２は時計方
向に回転するので回転軸３４をロックし、その回転を伝
えカムギヤ４５を回転させるので、小さい力でカムギヤ
４５を再び回転させることができ、確実に動力を伝達す
ることが可能となる。また、ワンウェイ・クラッチ３２
は摩擦摺動しないので、摩耗の心配がなく信頼性も高
く、動作も確実である。

【００４４】以上のように、本実施例は、印画ヘッドの
アップ・ダウンを行なうのに専用の駆動源を設けなくと
も、記録紙搬送系の駆動機構から動力を分配すること
で、印画ヘッドをダウンさせ、印画動作中は印画ヘッド
への駆動力の伝達を遮り、印画ヘッドの位置を保ち、ま
た印画終了時に印画ヘッドをアップさせるときには再び
駆動力を伝えることができる駆動力伝達機構が得られる
ので、ひとつの駆動源から動力を２系統に有効に分ける
ことができる。さらに、ひとつの駆動源の動力を異なる
働きに用いることができる。このように、使用するモー
タが１つで済みむのでコストが安く、構造が簡単で、コ
ンパクトなプリンタ装置が得られる。さらに、印画後長
時間放置してもプラテンローラが変形することが無いの
で、いつでもきれいな印画が得られる等の効果が得られ
る。

【００４５】実施例４．以下、この発明の他の実施例に
ついて説明する。図１３はこの発明に係るプリンタ装置
の概略を示す側面図、図１４は図１３の右側面から見た
断面図、図１５はカムギヤ部分の分解説明図である。図
において、１〜９および１１〜１５は図１９、図２０に
示す従来のプリンタ装置と同一のものであり、対応する
部分に同一符号を付して説明を省略する。

【００４６】図１３において、２５はピニオンギヤ１１
からの動力を伝達するアイドラギヤのギヤＢ、３５はカ
ムギヤで、その裏面にカム溝３５ａが彫られておりエン
ドレスカムを形成している。カム溝３５ａは、同心円状
の溝部と略凸状の溝部とがつながったエンドレスの溝を
形成している。また、カムギヤ３５はギヤＢ３５と噛み
合ったとき、１印画で１回転するピッチ円直径の歯を有
している。ここで、１印画とは、例えば、印画開始から
終了までの間や、カラー印刷の場合はＹ（イエロー），
Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン）などの各１色毎の印画開
始から終了までの間をいう。図１４、図１５において、
２８、３０はＥリング、３１はギヤＢの回転軸である歯
車軸Ｂ、３６はカムギヤ３５の回転軸である歯車軸Ｃ、
４１はフレームである。

【００４７】次に、動作について説明する。図１３は印
画の状態を示したものであり、印画ヘッド３はダウンし
てプラテンローラ２によって記録紙１が搬送されている
状態を表している。印画開始前は印画ヘッド３がアップ
した状態にある。まず、搬送モータ１２が反時計方向に
回転し、ピニオンギヤ１１と噛み合っているギヤＢ２５
を介してカムギヤ３５を図中矢印方向に回転させる。カ
ムギヤ３５が回動するとフォロワピン１５がカム溝３５
ａに沿って移動し、印画ヘッド３のピン５を持ち上げて
いる回動レバー１３を半時計方向に回動させ、印画ヘッ
ド３をダウンさせる。

【００４８】さらに、搬送モータ１２が同方向に回転
し、ピニオンギヤ１１、ギヤＢ２５、ギヤＤ９、ギヤＥ
８、プラテンギヤ７の順に動力を伝達しプラテンローラ
２を回転させ、ロール部１ａから供給される記録紙１を
搬送すると共に印画が行われる。それと同時にカムギヤ
３５もさらに回転するが、フォロワピン１５はカム溝３
５ａの安定点（溝の同心円状の部分）を通るので、回動
レバー１３は動かず印画ヘッドはダウンしたままであ
る。つまり、カム溝３５ａの安定点を通っている間が印
画中の期間である。

【００４９】図１６は、印画終了後のヘッドアップ状態
を示した概略側面図であり、印画終了後、搬送モータ１
２はさらに同方向に回転し、カムギヤ３５も図中矢印方
向に回転するので、フォロワピン１５がカム溝３５ａの
山を登って回動レバー１３を時計方向に回動させ、印画
ヘッド３を持ち上げる。つまり、カムギヤ３５のカム溝
３５ａは印画開始から印画終了までの間に、回動レバー
１３を回動させることにより、印画ヘッド３を下降さ
せ、印画中は下降したヘッド位置を保ち、印画終了後は
印画ヘッド３を上昇させるような形状のエンドレスカム
となっている。

【００５０】印画ヘッドの動きをカム溝３５ａとの関係
でまとめてみると、以下のようになる。印画開始時に、
フォロワピン１５はカム溝３５ａの略凸状の溝部の凸部
の頂上からカムギヤ３５の側面に形成された同心円状の
溝部へ向かって移動し、印画ヘッドをダウンさせ、印画
中は同心円状部分を移動するので回動レバーは動かず印
画ヘッドの位置は保たれ、その後フォロワピン１５が再
び略凸状部分をその頂上に向って移動することにより印
画ヘッドはアップし始める。

【００５１】カムギヤ３５を１印画で１回転するように
し、かつそのカム溝３５ａをエンドレスカムとしたの
で、搬送モータ１２を逆転させることなく一方向に回転
させたままで、印画ヘッド３のアップ・ダウン動作を行
なうことができる。また、プリンタ装置の制御も簡単
で、動作も確実である。

【００５２】以上のように、本実施例では、印画ヘッド
のアップ・ダウンを行なうのに専用の駆動源を設けなく
とも、記録紙搬送系の駆動機構から動力を分配すること
で、印画ヘッドをダウンさせ、印画動作中は印画ヘッド
の高さ位置を保ち、また印画終了時に印画ヘッドをアッ
プさせる駆動力を伝えることができる駆動力伝達機構が
得られるので、ひとつの駆動源から動力を２系統に有効
に分けることができる。さらに、ひとつの駆動源の動力
を異なる働きに用いることができる。このように、使用
するモータが１つで済みむのでコストが安く、構造が簡
単で、コンパクトなプリンタ装置が得られる。さらに、
印画後長時間放置してもプラテンローラが変形すること
が無いので、いつでもきれいな印画が得られる等の効果
が得られる。

【００５３】実施例５．以下、この発明の他の実施例で
あるプリンタ装置について説明する。図１７はこの発明
に係るプリンタ装置の概略を示す側面図である。図にお
いて、１〜９および１１〜１５は図１９、図２０に示す
従来のプリンタ装置と同一のものであり、対応する部分
に同一符号を付して説明を省略する。

【００５４】図１７において、２１は回動カムでその裏
面にカム溝２１ａを有している。２３は回動カム２１と
同軸上に設けたギヤＡ、２４は回動カム２１とギヤＡ２
３の間に挟まれた摩擦部材で、回動カム２１に貼り付け
られている。２５はギヤＡ２３と噛み合うギヤＢであ
る。３７はピンチローラ、３８はピンチローラと対をな
し記録紙１を搬送するキャプスタンローラ、３９はキャ
プスタンローラ３８と同軸に取り付けられたキャプスタ
ンギヤ、４０はアイドラギヤのギヤＦ、４４はフレーム
である。図１７においては、プラテンローラ２は回動自
在に支持されており、印画ヘッド３に対する受け面の役
割をしている。

【００５５】次に、動作について説明する。図１７は印
画の状態を示したものであり、印画ヘッド３はダウンし
ている。印画開始前は図１７に示したものとは異なり、
印画ヘッドはアップ（上昇）した状態にある。具体的に
説明すると、まず、搬送モータ１２が反時計方向に回転
し、ピニオンギヤ１１と噛み合っているギヤＢ２５を介
してギヤＡ２３を図中矢印方向に回転させる。次に、摩
擦部材２４により動力が回動カム２１に伝達されること
によって、回動カム２１が回転するので、フォロワピン
１５がカム溝２１ａに沿って移動し、印画ヘッド３のピ
ン５を持ち上げている回動レバー１３を半時計方向に回
動させ、印画ヘッド３をダウンさせる。

【００５６】さらに、搬送モータ１２は同方向に回転す
るので、ギヤＡ２３も回転し続ける。したがって、ギヤ
Ａ２３と同軸上に取り付けられている回動カム２１も回
転することになるが、フォロワピン１５がカム溝２１ａ
の端部でロックしているので（止まっている）これ以上
回転はしないが、ギヤＡ２３は摩擦部材２４と摺動しな
がら回転し続けることになる。つまり、搬送モータ１２
からギヤＡ２３を介して回動カム２１へ伝わる動力は摩
擦部材２４によって遮られ、他の機構に影響を与えるこ
となく、印画中の印画ヘッド３の位置を保つことができ
る。一方、ギヤＢ２５はギヤＤ９にも噛み合っているの
で、印画ヘッドのダウン動作を行なうとともに、ギヤＤ
９、ギヤＦ４０、キャプスタンギヤ３９の順に動力が伝
達されピンチローラ３７とキャプスタンローラ３８を回
転させ、ロール部１ａから供給される記録紙１の搬送を
行なう。記録紙が所定の位置まで搬送された所で印画が
行なわれる。また、このときプラテンローラ２は自由に
連れ回りしている。

【００５７】図１８は、印画終了後のヘッドアップ状態
を示した概略側面図である。印画終了後に搬送モータ１
２が印画時とは逆の時計方向に回転し、ギヤＡ２３を図
中矢印方向に回転させる。そして、ギヤＡ２３からの動
力を摩擦部材２４は回動カム２１に動力を伝えるが、こ
のときは、回動カム２１は時計方向に回転することにな
り、それに伴いフォロワピン１５もカム溝２１ａの他方
の端部へ移動するので、回動カム２１の回転を妨げる力
は働かない。したがって、摩擦部材２４とともに回動カ
ム２１は時計方向に回転し、フォロワピン１５がカム溝
２１ａによって押し下げられることによって回動レバー
１３が時計方向に回動され、回動レバー１３の先端がピ
ン５と係合し印画ヘッド３を持ち上げる。このようにし
て、印画ヘッド３をアップ（上昇）させている。

【００５８】ところで、プラテンローラ２によって記録
紙を搬送する場合は、記録紙をプラテンローラ２にある
程度巻き付け接触する部分を多くした方が（巻き付け角
度は大となる）大きな駆動力が得られ安定した紙送りが
できる。これに対し、実施例５では、プラテンローラ２
の代わりにピンチローラ３７とキャプスタンローラ３８
を用いて記録紙１を搬送しているので、プラテンローラ
２から動力を得る必要がないので、記録紙１をプラテン
ローラ２に巻き付ける角度を小さくすることができる。
したがって、印画ヘッド３の下面側に当たらない程度ま
で記録紙を近付けることができるので、その分だけ巻き
付け角度も小さくすることができる。

【００５９】また、プラテンローラ２への巻き付け角度
が小さくなるので、プラテンローラ２に接触する前後の
テンション変化が小さくなるので、駆動ロスが減り、よ
り小さな駆動力で駆動できる。これは、巻き付け角が大
きいとプラテンローラ２の接触後のテンションが大きく
なり、駆動ロスが大きくなってしまうからである。ま
た、プラテンローラ２への巻き付け角度を小さくできる
ので、その分記録紙１の給紙位置を印画ヘッド３に近付
けることが可能となり、メカニズムの高さを低く抑えら
れ、装置をコンパクトにできる。

【００６０】さらに、本実施例は、印画ヘッドのアップ
・ダウンを行なうのに専用の駆動源を設けなくとも、記
録紙搬送系の駆動機構から動力を分配することで、印画
ヘッドをダウンさせ、印画動作中は印画ヘッドへの駆動
力の伝達を遮り、印画ヘッドの位置を保ち、また印画終
了時に印画ヘッドをアップさせるときには再び駆動力を
伝えることができる駆動力伝達機構が得られるので、ひ
とつの駆動源から動力を２系統へ有効に分けることがで
きる。さらに、ひとつの駆動源の動力を異なる働きに用
いることができる。このように、使用するモータが１つ
で済みむのでコストが安く、構造が簡単で、コンパクト
なプリンタ装置が得られる。さらに、印画後長時間放置
してもプラテンローラが変形することが無いので、いつ
でもきれいな印画が得られる等の効果が得られる。

【００６１】本発明の実施例１、２、３、４、５のよう
に所定の形状のカム溝が設けられた回動カム（実施例
１、５の場合）、あるいはカムギヤ（実施例２、３、４
の場合）と回動レバーとを用いることによって、印画ヘ
ッドのアップ量を自由に設定でき、安定したヘッドスト
ロークが得られる。これは、回動カム、またはカムギヤ
に設けられたカム溝の形状を変え、カムの回転角を変え
ることで、カムに係合する回動レバーの回転角、スピー
ドやタイミングを制御することができるからである。さ
らに、回動レバーのレバー比や形状を変えることによ
り、自由にストロークと動力伝達比を選ぶことができる
からである。なお、レバー比とは、支点から作用点（印
画ヘッド）までの長さをＡ、支点から力点（カム溝との
係合部分）までの長さをＢとした場合Ａ：Ｂのことであ
る。また、実施例１、２、３、５の場合、搬送モータを
逆転させれば、回動カム、またはカムギヤを逆転させる
ことができ、いつでも印画ヘッドをアップさせられるの
で、ヘッドアップのタイミングは電気的に制御可能で自
由度が大きい。したがって、印画長さが変わってもヘッ
ドアップのタイミングを変えるだけで容易に対応するこ
とができる。

【００６２】実施例のプリンタ装置において、その記録
紙はロール給紙のタイプが示されているが、記録紙はロ
ールタイプに限られるわけではなく、カット紙を用いて
一枚、一枚供給するようなタイプにもこの発明は適用可
能である。ただし、紙を供給するための機構を設ける必
要はある。また、カラープリンタの場合は、シーケンス
が変わったり、インクシートが必要な場合があるが、印
画ヘッドのアップ・ダウン動作を行なうために本発明を
適用できることは言うまでもない。

【００６３】

【発明の効果】第１の発明に係るプリンタ装置によれ
ば、印画ヘッドをアップさせるのに専用の駆動源を設け
なくとも、記録紙搬送系の駆動機構から動力を分配し、
印画ヘッドを第１の位置まで駆動させ、印画動作中は印
画ヘッドへの駆動力の伝達を遮り、印画ヘッドの位置を
保ち、また印画終了時の印画ヘッドを第２の位置に駆動
するときには再び駆動力を伝えることができる駆動力伝
達機構が得られるので、ひとつの駆動源から動力を２系
統へ有効に分けることができる。さらに、ひとつの駆動
源の動力を異なる働きに用いることができる。このよう
に、使用するモータが１つで済みむのでコストが安く、
構造が簡単で、コンパクトなプリンタ装置が得られる。
さらに、印画後長時間放置してもプラテンローラが変形
することが無いので、いつでもきれいな印画が得られる
等の効果が得られる。

【００６４】第２の発明に係るプリンタ装置によれば、
印画ヘッドを第１あるいは第２の位置に駆動させるのに
専用の駆動源を設ける必要がなく、プラテンローラを回
転させるための動力を分配して、印画ヘッドを駆動させ
るられるので、使用するモータが１つで済み、コストが
安く、構造が簡単で、コンパクトにできるという効果が
ある。また、プラテンローラに動力を伝え、回転させる
ことができるので、装置の動作時に印画ヘッドからの押
圧を受けて記録紙を挟みながら印画するほかにに、記録
紙を搬送させることができる。

【００６５】第３の発明に係るプリンタ装置によれば、
第１の発明と同じ効果が得られるほか、ピンチローラ
と、キャプスタンローラを使って記録紙を搬送するの
で、記録紙のプラテンローラへの巻付き角を小さくする
ことができ、記録紙を搬送するための駆動ロスが減り、
より小さな駆動力で駆動できる。メカニズムの高さを低
く抑えることが可能であるなどの効果が得られる。

【００６６】第４の発明に係るプリンタ装置によれば、
第１の発明と同じ効果が得られるほか、カム車と回動レ
バーを用いることによって、印画ヘッドのアップ量を自
由に設定でき、安定したヘッドストロークを得られるな
どの効果がある。

【００６７】第５の発明に係るプリンタ装置によれば、
第１の発明と同様の効果が得られるほか、第２の歯車と
カム車の間に伝達手段として、摩擦部材を設けたことに
より、第２の歯車の回転をカム車にも伝えることがで
き、さらに、他の力によりカム車の動きが止められたと
きは、第２の歯車が回転し続けてもその回転力は摩擦部
材により吸収され、すなわち回転摺動しているだけで、
カム車に回転力が伝わることがない。また、第２の歯車
が逆方向に回転したときも同様であり、摩擦部材がトル
クリミッタの役割を果たすことにより、構造の簡単な印
画ヘッドのアップ・ダウン機構が得られるほかに、装置
の誤動作によりカム車が回転しすぎてメカニズムが破壊
されてしまうこともない。

【００６８】第６の発明に係るプリンタ装置によれば、
第１の発明と同じ効果が得られるほか、印画ヘッドを第
２の位置に駆動させるタイミイングを自由に設定できる
ので、どんな長さの印画にも対応でき、シーケンスの設
定が自由にできるなどの効果が得られる。

【００６９】第７の発明に係るプリンタ装置によれば、
第６の発明と同じ効果が得られるほか、伝達手段の伝達
力を弱く設定できるので、小さい力で駆動でき、モータ
を小さくすることが可能となり、さらにコストを下げら
れ、小型化も可能となる。さらに、伝達手段への負荷が
減り、寿命が長くかつ、動作が確実となるなどの効果が
ある。また、印画中は第１の歯車との噛み合いが外れて
カム歯車は回転しないので、他の機構部分への余計な負
荷を減らすことができる。

【００７０】第８の発明に係るプリンタ装置によれば、
第６の発明と同じ効果が得られるほか、伝達手段が摩耗
して摩耗粉などが発生してもそれが他に散らばることが
なく、ギヤの歯面や軸に粉が付着することが無いので、
ギヤが異常に摩耗することがなく寿命が長く信頼性が高
い等の効果が得られる。

【００７１】第９の発明に係るプリンタ装置によれば、
第７の発明と同様の効果が得られるほか、駆動モータが
一方向に回転するときは第２の歯車の回転をカム歯車に
伝え、駆動モータが他方向に回転するときは空回りしカ
ム歯車に回転を伝えないので、必要なときのみ動力を伝
達することができる。第１０の発明に係るプリンタ装置
によれば、伝達手段は摩擦摺動しないので、摩耗の心配
が無く信頼性が高く、動作が確実である。

【００７２】第１１の発明に係るプリンタ装置によれ
ば、第１の発明と同じ効果が得られるほか、駆動モータ
を逆転させることなく、一方向に１回転させることによ
り印画開始時から終了時までに必要な分だけ印画ヘッド
を駆動させて、印画ヘッドの位置の制御を行なうことが
できる。第１２の発明に係るプリンタ装置によれば、第
１の発明と同じ効果が得られるほか、駆動モータを逆転
させる必要がなく、シーケンスが簡単で、かつ、動作が
確実である等の効果が得られる。また、カム歯車は、印
画中も他の部分で駆動モータからの回転を吸収させるこ
となく回転し続けているが、回動レバーを回動させるこ
となく印画ヘッドの位置を保っており、余計な負荷を他
の機構部分へかけることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明に係る実施例１のプリンタ装置の印
画状態を示す概略側面図である。

【図２】 この発明に係る実施例１のプリンタ装置にお
ける図１の断面図である。

【図３】 この発明に係る実施例１のプリンタ装置にお
ける摩擦クラッチの分解説明図と回動カムを示した図で
ある。

【図４】 この発明に係る実施例１のプリンタ装置の印
画ヘッドのアップ状態を示す概略側面図である。

【図５】 この発明に係る実施例２のプリンタ装置の印
画状態を示す概略側面図である。

【図６】 この発明に係る実施例２のプリンタ装置にお
ける図５の断面図である。

【図７】 この発明に係る実施例２のプリンタ装置にお
ける摩擦クラッチの分解説明図とカムギヤを示した図で
ある。

【図８】 この発明に係る実施例２のプリンタ装置の印
画ヘッドのアップ状態を示す概略側面図である。

【図９】 この発明に係る実施例３のプリンタ装置の印
画状態を示す概略側面図である。

【図１０】 この発明に係る実施例３のプリンタ装置に
おける図９の断面図である。

【図１１】 この発明に係る実施例３のプリンタ装置に
おけるワンウェイ・クラッチ部分の分解説明図とカムギ
ヤを示した図である。

【図１２】 この発明に係る実施例３のプリンタ装置の
印画ヘッドのアップ状態を示す概略側面図である。

【図１３】 この発明に係る実施例４のプリンタ装置の
印画状態を示す概略側面図である。

【図１４】 この発明に係る実施例４のプリンタ装置に
おける図１３の断面図である。

【図１５】 この発明に係る実施例４のプリンタ装置に
おけるカムギヤ部分の分解説明図である。

【図１６】 この発明に係る実施例４のプリンタ装置の
印画ヘッドのアップ状態を示す概略側面図である。

【図１７】 この発明に係る実施例５のプリンタ装置の
印画状態を示す概略側面図である。

【図１８】 この発明に係る実施例５のプリンタ装置の
印画ヘッドのアップ状態を示す概略側面図である。

【図１９】 従来のプリンタ装置の印画状態を示すを示
す概略側面図である。

【図２０】 従来のプリンタ装置の印画ヘッドのアップ
状態を示す概略側面図である。

【符号の説明】

１ 記録紙 ２ プラテンローラ ３ 印画ヘッド
１２ 搬送モータ １３ 回動アーム ２１ 回動カム ２１ カム溝
２２ カムギヤ ２２ａ カム溝 ２２ｂ リブ ２３ ギヤＡ
２３ｂ 溝 ２４ 摩擦部材 ２５ ギヤＢ ３４ ワンウェ
イ・クラッチ ３７ ピンチローラ ３８ キャプスタンローラ
４５ カムギヤ ４５ａ カム溝

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録紙に文字や画像情報を印画する印画
   ヘッドと、 この印画ヘッドに対向して設けられ、記録紙が外周面に
   巻き付けられるプラテンローラと、 上記記録紙の搬送および上記印画ヘッドの駆動源となる
   駆動モータと、 上記記録紙を搬送するための記録紙搬送手段と、 上記印画ヘッドをプラテンローラに押圧した状態の第１
   の位置、あるいは上記印画ヘッドを上記プラテンローラ
   から離隔させた第２の位置に駆動する印画ヘッド駆動手
   段と、 上記駆動モータからの駆動力を上記記録紙搬送手段に伝
   達する第１の駆動力伝達手段と、 上記駆動モータからの駆動力を上記印画ヘッド駆動手段
   に伝達する第２の駆動力伝達手段とを備えたことを特徴
   とするプリンタ装置。
2. 【請求項２】 記録紙搬送手段は、駆動モータからの駆
   動力を第１の駆動力伝達手段により伝え、直接プラテン
   ローラを回動させることを特徴とする請求項１記載のプ
   リンタ装置。
3. 【請求項３】 プラテンローラは回動自在に支持され、 記録紙搬送手段は、上記プラテンローラ近傍に設けられ
   たキャプスタンローラおよびピンチローラから構成され
   ることを特徴とする請求項１記載のプリンタ装置。
4. 【請求項４】 第１の駆動力伝達手段は、駆動モータか
   らの動力を受ける第１の歯車を有し、 第２の駆動力伝達手段は、上記第１の歯車からの動力を
   受ける第２の歯車を有し、 印画ヘッド駆動手段は、 回転を伝える伝達手段を介して上記第２の歯車と同軸上
   で回転自在に支持され、片側の面にカム溝を有したカム
   車と、 一点が支持され、一端が上記カム車に設けられたカム溝
   に係合して、印画ヘッドを第１の位置、あるいは第２の
   位置へ駆動させるための回動レバーとを備えたことを特
   徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のプリンタ
   装置。
5. 【請求項５】 伝達手段は、所定の摩擦力を有する摩擦
   部材であることを特徴とする請求項４記載のプリンタ装
   置。
6. 【請求項６】 カム車に設けられたカム溝は、 駆動モータの正転時には、上記カム溝に係合している回
   動レバーの一端を溝の端部まで移動させることにより印
   画開始前に印画ヘッドを第１の位置まで駆動し、 印画終了後の駆動モータの逆転時には上記カム溝に係合
   している回動レバーを溝の他端まで移動させ上記印画ヘ
   ッドを第２の位置まで駆動する形状であることを特徴と
   する請求項４記載のプリンタ装置。
7. 【請求項７】 カム車は、第２の歯車と同一のピッチ円
   直径のカム歯車であり、その外周面の一部に歯のない円
   弧状部分を有し、 第１の歯車は、少なくとも同回転軸上に設けられた第２
   の歯車、上記カム歯車に同時に噛み合う歯幅を有し、 この第１の歯車は上記第２の歯車とともに上記カム歯車
   とも噛み合って回転し、上記印画ヘッドが第１の位置に
   到達した時点で上記第１の歯車と上記カム歯車との噛み
   合いが外れ、上記カム歯車は停止することを特徴とする
   請求項４ないし６のいずれかに記載のプリンタ装置。
8. 【請求項８】 カム車は、第２の歯車が設けられている
   側の面に、第２の歯車との間に介在する伝達手段を囲む
   ように壁が立設されていることを特徴とする請求項４な
   いし７のいずれかに記載のプリンタ装置。
9. 【請求項９】 伝達手段は、駆動モータが一方向に回転
   するときカム歯車と連れ回りし、駆動モータが他方向に
   回転するときは空回りすることを特徴とする請求項７記
   載のプリンタ装置。
10. 【請求項１０】 伝達手段は、ワンウェイ・クラッチで
    あることを特徴とする請求項７または９記載のプリンタ
    装置
11. 【請求項１１】 第２の歯車は、カム車と共通の一枚の
    歯車であり、 カム車は、外周面に１印画動作で１回転するピッチ円直
    径の歯を有するカム歯車で、その片側の面に、印画開始
    時には回動レバーを回動させ印画ヘッドを第１の位置に
    駆動し、印画中は上記回動レバーを回動させず上記印画
    ヘッドを第１の位置に保持し、印画終了時は回動レバー
    を回動させて上記印画ヘッドを第２の位置に駆動する周
    形状のカム溝を有したことを特徴とする請求項４記載の
    プリンタ装置。
12. 【請求項１２】 カム車のカム溝は、 その片側の面に同心円状の第１の溝と略凸形状の第２の
    溝とからなる一連のつながった形状であることを特徴と
    する請求項１１記載のプリンタ装置。