JPH08267871A - サーマルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 キャリッジおよび搬送ローラの駆動を１つの
駆動モータにより容易に制御し、小型化、低価格化を図
ることのできるサーマルプリンタを提供する。 【手段】 キャリッジ駆動軸２７の回転で往復移動可能
なキャリッジ２３と、このキャリッジ２３に配設された
サーマルヘッド１３と、このサーマルヘッド１３をプラ
テン１０に圧接するように付勢する付勢部材３２と、印
字可能範囲を超えた場合にサーマルヘッド１３をプラテ
ン１０から離間させるカム部１４と、ローラ駆動軸１６
の回転で回転駆動され記録媒体３の搬送を行う搬送ロー
ラ１５と、キャリッジ駆動軸２７およびローラ駆動軸１
６を駆動する１つの駆動モータ５と、キャリッジ２３が
何れか一方向に移動する場合であって、かつ、サーマル
ヘッド１３が印字可能範囲ＰＡを超えた場合にのみ駆動
モータ５の駆動力を前記ローラ駆動軸１６に伝達する駆
動力伝達手段３３とを有することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、サーマルヘッドに
より感熱紙のような記録媒体に印字を行うサーマルプリ
ンタに係り、特に、記録式の電子卓上計算機や電子式キ
ャッシュレジスタ等に好適なサーマルプリンタに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、記録式の電子卓上計算機や電子
式キャッシュレジスタ（ＥＣＲ）等には、サーマルヘッ
ドにより記録媒体に直接印字を行う小型のサーマルプリ
ンタが用いられている。

【０００３】このような従来からあるサーマルプリンタ
は、複数の発熱素子を整列配置させたサーマルヘッドを
キャリッジに搭載し、このサーマルヘッドを感熱記録紙
からなる記録媒体を介してプラテンに圧接させ、この圧
接状態でキャリッジをプラテンに沿って移動させながら
サーマルヘッドに整列配置されている発熱素子を、印字
情報に基づいて選択的に発熱させることにより、記録媒
体上に所望の文字などの画像の印字を行い、１行の印字
毎に搬送ローラを駆動して記録媒体を搬送（紙送り）し
て所定量の改行動作を行い次の行の印字を行うようにさ
れている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、現在では、
記録式の電子卓上計算機やＥＣＲ等の製品の小型化、低
価格化が常に図られており、サーマルプリンタも製品と
同様に、小型化、低価格化が図られている。

【０００５】しかしながら、前述した従来のサーマルプ
リンタにおいては、キャリッジを移動するためのキャリ
ッジ駆動用の駆動モータと、記録媒体を搬送（紙送り）
して所定量の改行動作を行う搬送ローラを駆動するため
の搬送用の駆動モータとがそれぞれ個別に設けられてお
り、近年の小型化および低価格化の要求に応えることが
できないとともに、その動作の制御が複雑になるという
問題点があった。

【０００６】本発明はこれらの点に鑑みてなされたもの
であり、キャリッジおよび搬送ローラの駆動を１つの駆
動モータにより容易に制御し、小型化、低価格化を図る
ことのできるサーマルプリンタを提供することを目的と
する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の特徴は、
特許請求の範囲の請求項１に記載したように、キャリッ
ジ駆動軸の回転によってプラテンに沿って往復移動可能
とされたキャリッジと、このキャリッジにプラテンと対
向するようにして配設されたサーマルヘッドと、このサ
ーマルヘッドをプラテンに圧接するように付勢する付勢
部材と、キャリッジの移動に伴ってサーマルヘッドが印
字可能範囲を超えた場合にサーマルヘッドを付勢部材の
付勢力に抗してプラテンから離間させるカム部と、ロー
ラ駆動軸の回転によって回転駆動され記録媒体の搬送を
行う搬送ローラと、キャリッジ駆動軸およびローラ駆動
軸を駆動する１つの駆動モータと、この駆動モータの駆
動力を常にキャリッジ駆動軸に伝達するとともにキャリ
ッジが何れか一方向に移動する場合であって、かつ、サ
ーマルヘッドが印字可能範囲を超えた場合にのみ駆動モ
ータの駆動力をローラ駆動軸に伝達する駆動力伝達手段
とを有する構成とした点にある。

【０００８】そして、このような構成としたことによ
り、１つの駆動モータによりキャリッジの移動動作およ
び搬送ローラの駆動動作を関連づけて容易に制御するこ
とができるので、サーマルプリンタの小型化、低価格化
を確実に図ることができるというものである。

【０００９】また、本発明の第２の特徴は、特許請求の
範囲の請求項２に記載したように、駆動力伝達手段は、
駆動モータの出力軸に配設された出力ギアと、キャリッ
ジ駆動軸に配設されたキャリッジ駆動ギアと、出力ギア
の回転をキャリッジ駆動ギアに常に伝達可能な回転自在
とされたアイドルギアと、ローラ駆動軸に一方向クラッ
チを介して配設されたローラ駆動ギアと、キャリッジ駆
動ギアの駆動力をローラ駆動ギアに伝達可能な回転自在
とされた伝達ギアとを有する構成とした点にある。

【００１０】そして、このような構成としたことによ
り、出力ギアを駆動モータの駆動力をもって駆動するこ
とにより、駆動モータの駆動力は、アイドルギアを介し
て常にキャリッジ駆動ギアに伝達されてキャリッジを移
動させるとともに、このキャリッジ駆動ギアに伝達され
た駆動力は、伝達ギア、ローラ駆動ギアおよび一方向ク
ラッチを介してサーマルヘッドが印字可能範囲を超えた
位置を一方向に移動する場合にのみローラ駆動軸に伝達
することができるというものである。

【００１１】また、本発明の第３の特徴は、特許請求の
範囲の請求項３に記載したように、ローラ駆動ギアは、
ローラ駆動ギアの駆動力を一方向クラッチを介してロー
ラ駆動軸に伝達する際に、キャリッジの位置にかかわら
ずローラ駆動軸の回転量が同一となるように、キャリッ
ジの位置によってローラ駆動ギアの回転量が異なるよう
に構成された歯部および歯欠部を有する構成とした点に
ある。

【００１２】そして、このような構成としたことによ
り、ローラ駆動ギアの駆動力を一方向クラッチを介して
ローラ駆動軸に伝達する際に、キャリッジの位置にかか
わらずローラ駆動軸の回転量を確実に同一することがで
きるというものである。

【００１３】また、本発明の第４の特徴は、特許請求の
範囲の請求項４に記載したように、ローラ駆動ギアに誘
導歯を設けるとともに、この誘導歯と噛合可能な被誘導
歯を伝達ギアに設けた構成とした点にある。

【００１４】そして、このような構成としたことによ
り、伝達ギアの駆動力をローラ駆動ギアに伝達する際
に、伝達ギアの歯部の側面がローラ駆動ギア歯欠部の先
端縁と当接する前に、誘導歯と被誘導歯とが噛合状態と
なり、その結果、伝達ギアの歯部の側面がローラ駆動ギ
ア歯欠部の先端縁と当接する際に生じる衝撃音の発生を
防止することができるとともにローラ駆動ギアに対する
伝達ギアの駆動力の伝達を円滑に行うことができるとい
うものである。

【００１５】また、本発明の第５の特徴は、特許請求の
範囲の請求項５に記載したように、搬送ローラに対する
駆動モータの駆動力の伝達は、サーマルヘッドがカム部
によりプラテンから離間した後に行われるように構成し
た点にある。

【００１６】そして、このような構成としたことによ
り、１つの駆動モータによりキャリッジの移動動作およ
び搬送ローラの駆動動作を関連づけて容易に制御するこ
とができるので、サーマルプリンタの小型化、低価格化
をより確実に図ることができるというものである。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
により説明する。

【００１８】図１から図６は本発明に係るサーマルプリ
ンタの実施の形態の一例を示すものであり、図１は要部
の平面図であり、図２は要部の右側面図であり、図３は
要部の内部構成を一部を省略して示す左側面図であり、
図４はキャリッジ近傍の構成を示す分解斜視図であり、
図５はローラ駆動ギア近傍を示す部分拡大図であり、図
６は駆動力伝達手段の構成を示す説明図である。

【００１９】図１から図３に示すように、本実施の形態
のサーマルプリンタ１は、平面略長方形状に形成された
ベースフレーム２を有している。このベースフレーム２
の側面の内の図１において下方に示す一側面側は、記録
媒体としての感熱紙３の印字面３ａを視認可能な前面側
ＦＳとされており、ベースフレーム２の側面の内の図１
において上方に示す一側面側は、感熱紙３が供給（給
紙）可能な後面側ＢＳとされている。そして、ベースフ
レーム２の図１において左右方向に示す長手方向の両端
部には、略平板状に形成された左右１対のサイドフレー
ム４Ｌ，４Ｒが相互に対向するようにして配設されてい
る。

【００２０】図１に示すように、ベースフレーム２の前
面側ＦＳ右端部近傍には、駆動モータとしてのステッピ
ングモータ５がその出力軸５ａを右方に向けて配設され
ている。このステッピングモータ５の出力軸５ａは、図
１において右方に示すサイドフレーム４Ｒを貫通するよ
うにして配置されており、この出力軸５ａの先端部に
は、サイドフレーム４Ｒの外側（右側）に位置するよう
にして出力ギア６が取着されている。

【００２１】図１および図３に示すように、ベースフレ
ーム２の後面側ＢＳの上方には、断面略四角形形状に形
成されたプラテン取付部材７が配設されている。このプ
ラテン取付部材７は、図１において左右方向に示す長手
方向の両端部が各サイドフレーム４Ｌ，４Ｒの相互に対
向する対向面に支持されるようにして配設されている。
そして、プラテン取付部材７の前面側ＦＳの上部の長手
方向中央部は、感熱紙３の幅より広い範囲にわたって後
面側ＢＳに位置する凹部８とされており、この凹部８の
下方には、プラテン取付部９が凹設されている。このプ
ラテン取付部９には、略平板状をなすプラテン１０がそ
の印字に供される印字面１０ａを略鉛直方向に向けると
ともに、プラテン１０の印字面１０ａが凹部８から前面
側ＦＳに突出するようにして取着されている。また、プ
ラテン取付部材７の前面側ＦＳの上部の長手方向両端部
は、凹部８より前面側ＦＳに位置する凸部１１ａ，１１
ｂとされており、これらの各凸部１１ａ，１１ｂと前記
凹部８とは、それぞれ傾斜面１２ａ，１２ｂを介して連
接されている。そして、図１において左方に位置する凸
部１１ａおよび傾斜面１２ａと、図１において右方に位
置する凸部１１ｂおよび傾斜面１２ｂとにより、後述す
るサーマルヘッド１３をプラテン１０に対して接離動作
させる左右１対のカム部１４ａ，１４ｂが構成されてい
る。

【００２２】前記ベースフレーム２の後面側ＢＳであっ
てプラテン取付部材７の下方には、プラテン１０と平行
に延在するようにして回転自在とされた搬送ローラ１５
が配設されている。この搬送ローラ１５のローラ駆動軸
１６の図１において右方に示す右端部には、ローラ駆動
軸１６を回転させるためのローラ駆動ギア１７がワンウ
ェイクラッチと称される一方向クラッチ１８を介して図
１において右方に示すサイドフレーム４Ｒの外側に位置
するようにして取着されている。つまり、ローラ駆動ギ
ア１７は、一方向クラッチ１８によりクラッチギアとさ
れており、ローラ駆動軸１６に対して一方向に回転した
場合にのみ回転力（駆動力）を伝達するようになってい
る。

【００２３】つまり、本実施の形態のローラ駆動ギア１
７は、図５に示すように、正面から見て矢印Ａにて示す
反時計方向に回転した場合には、ローラ駆動ギア１７の
反時計方向への回転が一方向クラッチ１８により断たれ
てローラ駆動軸１６に回転力（駆動力）が伝達せずに空
転して感熱紙３の紙送りを行わず（空転方向）、ローラ
駆動ギア１７が正面から見て矢印Ｂにて示す時計方向に
回転した場合には、ローラ駆動ギア１７の時計方向への
回転が一方向クラッチ１８を介してローラ駆動軸１６に
回転力（駆動力）が伝達されて感熱紙３の紙送りを行う
（伝達方向）ようになっている。

【００２４】また、ローラ駆動ギア１７は、図５に示す
ように、外周面の略対向する位置の一部分を除いて歯部
１７ａが形成されており、外周面の歯部１７ａが形成さ
れていない部位は凹面形状の歯欠部１７ｂとされ、後述
する伝達ギア１９の第２ギア１９Ｂの歯欠部１９ｄと干
渉しないようにされている。

【００２５】前記ベースフレーム２の後面側ＢＳであっ
てプラテン取付部材７の下方には、図３に示すように、
感熱紙３が給紙される給紙口２０が開設されており、ベ
ースフレーム２の後面側ＢＳの端部近傍には、感熱紙３
を適宜な付勢力をもって搬送ローラ１５に圧接するため
の圧接ばね２１が配設されている。つまり、搬送ローラ
１５を回転させることにより、感熱紙３は、図３におい
て矢印Ｃにて示す搬送方向（紙送り方向）に搬送（紙送
り）がなされるようになっている。

【００２６】図１および図３に示すように、前記プラテ
ン１０の前方下方には、支持軸２２がプラテンと平行に
延在するようにして配設されている。この支持軸２２の
両端部は、それぞれサイドフレーム４Ｌ，４Ｒに取着さ
れている。そして、支持軸２２には、支持軸２２にした
がって図１において左右方向に往復移動可能とされると
ともに、支持軸２２を中心として回動可能とされたキャ
リッジ２３が取着されている。

【００２７】前記キャリッジ２３の図１において上方に
示す後面側ＢＳには、プラテン１０に対向するようにし
てサーマルヘッド１３が配設されている。このサーマル
ヘッド１３は、印字情報に基づいて選択的に発熱される
整列配置された複数の発熱素子（図示せず）を具備して
おり、プラテン１０に圧接したヘッドダウン状態におい
て、プラテン１０に支持された感熱紙３に印字を施すよ
うになっている。

【００２８】前記キャリッジ２３の下部には、図４に詳
示するように、凹部２５が形成されており、この凹部２
５の内部には、ウォーム２６が配置されている。このウ
ォーム２６は、支持軸２２に対して平行に配設された断
面略四角形状のキャリッジ駆動軸２７にスプライン結合
されている。そして、キャリッジ駆動軸２７は、各サイ
ドフレーム４Ｌ，４Ｒにより回転自在に支持されてお
り、キャリッジ駆動軸２７の図１において右方に示す右
端部には、キャリッジ駆動軸２７を回転させるためのキ
ャリッジ駆動ギア２８が図１において右方に示すサイド
フレーム４Ｒの外側（右側）に位置するようにして取着
されている。このキャリッジ駆動ギア２８は２段ギアと
されており、図６に詳示するように、後述するアイドル
ギア２９に常に噛合する平歯車状の全面ギア２８Ａと、
この全面ギア２８Ａの図１において右側に示す上面に形
成され後述する伝達ギア１９に噛合可能な歯欠ギア２８
Ｂとから形成されており、歯欠ギア２８Ｂの外周面に
は、半周にのみ歯部２８ａが形成され、残りの半周は歯
欠部２８ｂとされている。また、歯欠ギア２８Ｂは、全
面ギア２８Ａより小径とされており、歯欠ギア２８Ｂの
歯欠部２８ｂの外周面は、全面ギア２８Ａの歯底円直径
より軸心側に位置するようにされている。

【００２９】図１および図３ならびに図４に示すよう
に、キャリッジ駆動軸２７の下方に位置するベースフレ
ーム２には、キャリッジ駆動軸２７と平行に延在するラ
ック板３０が配設されており、このラック板３０の上部
には、ウォーム２６と噛合するラック歯３０ａが形成さ
れている。

【００３０】すなわち、キャリッジ駆動軸２７を回転さ
せることにより、キャリッジ駆動軸２７にスプライン結
合されたウォーム２６が回転し、このウォーム２６は、
ウォーム２６と噛合するラック板３０に形成されたラッ
ク歯３０ａによってキャリッジ駆動軸２７上を図１にお
いて矢印Ｄおよび矢印Ｅにて示す左右方向に移動可能と
され、このウォーム２６の移動にしたがってキャリッジ
２３およびキャリッジ２３に配設されたサーマルヘッド
１３が所定の移動範囲ＭＡ内をプラテン１０に沿って図
１において矢印Ｄまたは矢印Ｅに示すように左右方向に
移動するように構成されている。そして、サーマルヘッ
ド１３がプラテン１０に圧接したヘッドダウン状態にお
けるサーマルヘッド１３の移動域が印字可能範囲ＰＡと
されている。

【００３１】前記キャリッジ２３の前面側ＦＳには、キ
ャリッジ２３をプラテン取付部材７およびプラテン１０
に向かって常に付勢するための付勢部材としての板ばね
３２が配設されている。この板ばね３２の一端は、キャ
リッジ２３の前面側ＦＳに固着されており、板ばね３２
の他端（自由端）は、ベースフレーム２上に当接される
とともにキャリッジ２３の移動にともなってベースフレ
ーム２上を摺動するようにされている。

【００３２】つまり、板ばね３２は、サーマルヘッド１
３がプラテン１０に圧接するようにキャリッジ２３を付
勢するようになっている。

【００３３】図１および図２に示すように、図１におい
て右方に示すサイドフレーム４Ｒの外側（右側）の側面
には、出力ギア６の回転をキャリッジ駆動ギア２８に常
に伝達するための回転自在とされた略平歯車状のアイド
ルギア２９と、キャリッジ駆動ギア２８の回転をローラ
駆動ギア１７に伝達するための回転自在とされた伝達ギ
ア１９とがそれぞれ回転自在に配設されている。

【００３４】前記伝達ギア１９は２段ギアとされてお
り、図６に詳示するように、前述したキャリッジ駆動ギ
ア２８の歯欠ギア２８Ｂに噛合可能な略平歯車状の第１
ギア１９Ａと、この第１ギア１９Ａの図１において左側
に示す下面に形成され前記ローラ駆動ギア１７と噛合可
能な略平歯車状の第２ギア１９Ｂとから構成されてい
る。そして、本実施の形態における伝達ギア１９は、キ
ャリッジ駆動ギア２８が３回転すると１回転するように
形成されている。また、伝達ギア１９の第１ギア１９Ａ
の外周に設けられた歯部１９ａには、１／３周毎に歯欠
部１９ｂが形成されており、この歯欠部１９ｂは、キャ
リッジ駆動ギア２８の歯欠ギア２８Ｂの歯欠部２８ｂと
干渉しないように凹面形状とされている。さらにまた、
第２ギア１９Ｂは、第１ギア１９Ａより小径とされてお
り、第２ギア１９Ｂの外周面には、１／３周にのみ歯部
１９ｃが形成され、残りの２／３周は歯欠部１９ｄとさ
れている。また、第２ギア１９Ｂの外周面は、第１ギア
１９Ａの歯底円直径より軸心側に位置するようにされて
いる。

【００３５】前記出力ギア６、アイドルギア２９、キャ
リッジ駆動ギア２８、伝達ギア１９、ローラ駆動ギア１
７および一方向クラッチ１８により本実施の形態の駆動
力伝達手段３３が構成されている。

【００３６】つぎに、前述した構成からなる本実施の形
態の作用について図１から図９により説明する。

【００３７】図１から図６はキャリッジが移動範囲の最
も左端に位置するホームポジションに位置する初期状態
を示しており、図７は初期状態における伝達ギア近傍を
示す部分拡大図であり、図８はキャリッジがホームポジ
ションと反対側に位置する移動範囲の最も右端に位置す
る状態における伝達ギア近傍を示す部分拡大図であり、
図９はサーマルプリンタの要部の動作を説明する説明図
である。

【００３８】図１から図６に示すように、本実施の形態
のサーマルプリンタ１のキャリッジ２３が移動範囲ＭＡ
の最も左端に位置するホームポジションに位置する初期
状態においては、図１において左方に示すキャリッジ２
３の後面側ＢＳの左端部が、板ばね３２の付勢力によっ
て、図１において左方に示すプラテン取付部材７の左端
側に設けられたカム部１４ａを構成する凸部１１ａに当
接されており、サーマルヘッド１３は、プラテン１０か
ら離間したヘッドアップ状態とされるとともに、図１に
おいて左方に示すプラテン取付部材７の左端側に設けら
れたカム部１４ａを構成する傾斜面１２ａと対向するよ
うに位置している。

【００３９】また、初期状態における駆動力伝達手段３
３は、図６に示すように、出力ギア６とアイドルギア２
９とが噛合状態とされるとともに、アイドルギア２９
は、キャリッジ駆動ギア２８の全面ギア２８Ａと噛合状
態とされている。そして、キャリッジ駆動ギア２８の歯
欠ギア２８Ｂは、図７に詳示するように、歯部２８ａが
略右斜め下方を向いて位置しており、伝達ギア１９の第
１ギア１９Ａの歯欠部１９ｂが歯欠ギア２８Ｂの歯部２
８ａに隣位するようにして歯欠ギア２８Ｂの歯欠部２８
ｂと対向するように位置し、キャリッジ駆動ギア２８と
伝達ギア１９とは非噛合状態とされている。さらに、伝
達ギア１９の第２ギア１９Ｂは、図５に詳示するよう
に、歯部１９ｃが略右斜め下方を向いて位置しており、
ローラ駆動ギア１７の歯欠部１７ｂが第２ギア１９Ｂの
歯部１９ｃに隣位するようにして第２ギア１９Ｂの歯欠
部１９ｄと対向するように位置し、伝達ギア１９とロー
ラ駆動ギア１７とは非噛合状態とされている。

【００４０】さらにまた、感熱紙３は、給紙口２０から
人手等により挿入され、圧接ばね２１の付勢力によって
搬送ローラ１５に圧接されている。

【００４１】つぎに、初期状態から図示しない制御指令
によりステッピングモータ５が駆動され、ステッピング
モータ５の出力軸５ａが図６において反時計方向に回転
を開始すると、出力軸５ａの先端部に取着された出力ギ
ア６が反時計方向に回転を開始し、ステッピングモータ
５の回転力（駆動力）がアイドルギア２９を介してキャ
リッジ駆動ギア２８に伝達され、キャリッジ駆動ギア２
８が図６において反時計方向への回転を開始する。そし
て、キャリッジ駆動ギア２８の反時計方向への回転にと
もなって、キャリッジ駆動軸２７が反時計方向への回転
を開始し、キャリッジ駆動軸２７にスプライン結合され
たウォーム２６が反時計方向への回転を開始し、ウォー
ム２６はラック板３０上を図１において矢印Ｄにて示す
右方に向かっての移動を開始する。このウォーム２６の
右方への移動とともに、キャリッジ２３も図１において
矢印Ｄにて示す右方への移動を開始する。

【００４２】つぎに、ステッピングモータ５の反時計方
向への回転によるキャリッジ駆動ギア２８の反時計方向
への最初の半回転で、図８に示すように、キャリッジ駆
動ギア２８の歯欠ギア２８Ｂの歯部２８ａが伝達ギア１
９の第１ギア１９Ａの歯部１９ａと噛合して伝達ギア１
９を図６において時計方向に１／３回転させる。このと
き伝達ギア１９の第２ギア１９Ｂの歯部１９ｃがローラ
駆動ギア１７の歯部１７ａと噛合してローラ駆動ギア１
７を図６において反時計方向へ半回転させることになる
が、このローラ駆動ギア１７は、前述したように一方向
クラッチ１８を介してローラ駆動軸１６に接続されてい
るので、図５において矢印Ａにて示すローラ駆動ギア１
７の反時計方向への回転はローラ駆動軸１６に伝達され
ず、ローラ駆動ギア１７は空転する。

【００４３】また、ステッピングモータ５の反時計方向
への回転によるキャリッジ駆動ギア２８の反時計方向へ
の最初の半回転で、キャリッジ２３とともに移動するサ
ーマルヘッド１３は、印字可能範囲ＰＡの手前にて、キ
ャリッジ２３の後面側ＢＳの左端部が図１において左方
に示すプラテン取付部材７の左端側に設けられたカム部
１４ａを構成する傾斜面１２ａを凹部８に向かって移動
する途中で板ばね３２の付勢力によりプラテン１０に圧
接されてヘッドダウン状態とされる。

【００４４】つぎに、ステッピングモータ５の反時計方
向への回転によるキャリッジ駆動ギア２８の反時計方向
へのつぎの２回転半で、キャリッジ２３は、サーマルヘ
ッド１３がプラテン１０に圧接されたヘッドダウン状態
を保持した状態でさらに右方へ移動し、この移動の途中
でサーマルヘッド１３が印字可能範囲ＰＡに位置する時
に、印字情報に基づいてサーマルヘッド１３に整列配置
された複数の発熱素子（図示せず）が選択的に発熱され
感熱紙３に印字が施される。

【００４５】また、ステッピングモータ５の反時計方向
への回転によるキャリッジ駆動ギア２８の反時計方向へ
の２回転半の回転の内の最初の２回転で伝達ギア１９は
初期位置まで回転し、キャリッジ駆動ギア２８の２回転
半の回転の内の最後の半回転の間は、伝達ギア１９の第
１ギア１９Ａの歯欠部１９ｂがキャリッジ駆動ギア２８
の歯欠ギア２８Ｂの歯欠部２８ｂと対向しているので伝
達ギア１９は回転せずに停止している。

【００４６】つまり、伝達ギア１９は、キャリッジ駆動
ギア２８の最初の半回転で、伝達ギア１９の第１ギア１
９Ａの歯欠部１９ｂがキャリッジ駆動ギア２８の歯欠ギ
ア２８Ｂの歯欠部２８ｂと対向する位置まで１／３回転
し、つぎのキャリッジ駆動ギア２８の半回転では回転せ
ずに停止するように構成されており、ステッピングモー
タ５の反時計方向への回転によるキャリッジ駆動ギア２
８の反時計方向への２回転半の回転の内の最初の２回転
の間において、キャリッジ駆動ギア２８の最初の半回転
で伝達ギア１９は回転せずに停止し、キャリッジ駆動ギ
ア２８のつぎの半回転で伝達ギア１９は１／３回転し、
キャリッジ駆動ギア２８のつぎの半回転で伝達ギア１９
は回転せずに停止し、キャリッジ駆動ギア２８のつぎの
半回転で伝達ギア１９は１／３回転することになる。

【００４７】また、キャリッジ駆動ギア２８の反時計方
向への２回転半の回転の間においては、伝達ギア１９の
第２ギア１９Ｂの歯欠部１９ｄがローラ駆動ギア１７の
歯欠部１７ｂと対向するように位置しているのでローラ
駆動ギア１７は回転せずに停止している。

【００４８】つぎに、ステッピングモータ５の反時計方
向への回転によるキャリッジ駆動ギア２８の反時計方向
への最後の半回転で、キャリッジ駆動ギア２８の反時計
方向への最初の半回転と同様に、キャリッジ駆動ギア２
８の歯欠ギア２８Ｂの歯部２８ｂが伝達ギア１９の第１
ギア１９Ａの歯部１９ａと噛合して伝達ギア１９を図６
において時計方向に１／３回転させる。このとき伝達ギ
ア１９の第２ギア１９Ｂの歯部１９ｃがローラ駆動ギア
１７の歯部１７ａと噛合してローラ駆動ギア１７を図６
において反時計方向へ半回転させることになるが、この
ローラ駆動ギア１７は、前述したように一方向クラッチ
１８を介してローラ駆動軸１６に接続されているので、
図５において矢印Ａにて示すローラ駆動ギア１７の反時
計方向への回転はローラ駆動軸１６に伝達されず、ロー
ラ駆動ギア１７は空転する。

【００４９】また、ステッピングモータ５の反時計方向
への回転によるキャリッジ駆動ギア２８の反時計方向へ
の最後の半回転で、キャリッジ２３とともに移動するサ
ーマルヘッド１３は、印字可能範囲ＰＡを越えた位置
で、キャリッジ２３の後面側ＢＳの右端部が図１におい
て右方に示すプラテン取付部材７の右端側に設けられた
カム部１４ｂを構成する傾斜面１２ｂを凸部１１ｂに向
かって移動する途中でプラテン１０から離間してヘッド
アップ状態とされ、キャリッジ２３の図１において矢印
Ｄにて示す右方に向かっての移動が終了する。

【００５０】このキャリッジ２３がホームポジションと
反対側に位置する移動範囲ＭＡの最も右端に位置する状
態においては、キャリッジ駆動ギア２８の歯欠ギア２８
Ｂは、図８に詳示するように、歯部２８ａが略右斜め上
方を向いて位置しており、伝達ギア１９の第２ギア１９
Ｂの歯欠部１９ｄが歯欠ギア２８Ｂの歯部２８ａに隣位
するようにして歯欠ギア２８Ｂの歯欠部２８ｂと対向す
るようにして位置し、キャリッジ駆動ギア２８と伝達ギ
ア１９とは非噛合状態とされている。

【００５１】さらに、伝達ギア１９の第２ギア１９Ｂ
は、図８に詳示するように、歯部１９ｃが略左斜め下方
を向いて位置しており、ローラ駆動ギア１７の歯欠部１
７ｂが第２ギア１９Ｂの歯部１９ｃに隣位するようにし
て第２ギア１９Ｂの歯欠部１９ｄと対向するようにして
位置し、伝達ギア１９とローラ駆動ギア１７とは非噛合
状態とされている。

【００５２】以上説明したようにして、キャリッジ２３
の図１において矢印Ｄにて示す右方に向かっての移動
と、サーマルヘッド１３による感熱紙３に対する１行の
印字が終了する。

【００５３】つぎに、キャリッジ２３がホームポジショ
ンと反対側に位置する移動範囲ＭＡの最も右端に位置す
る状態において、図示しない制御指令によりステッピン
グモータ５が駆動され、ステッピングモータ５の出力軸
５ａが図６において時計方向に回転を開始すると、出力
軸５ａの先端部に取着された出力ギア６が時計方向に回
転を開始し、ステッピングモータ５の回転力（駆動力）
がアイドルギア２９を介してキャリッジ駆動ギア２８に
伝達され、キャリッジ駆動ギア２８が図６において時計
方向への回転を開始する。そして、キャリッジ駆動ギア
２８の時計方向への回転にともなって、キャリッジ駆動
軸２７が時計方向への回転を開始し、キャリッジ駆動軸
２７にスプライン結合されたウォーム２６が時計方向へ
の回転を開始し、ウォーム２６はラック板３０上を図１
において矢印Ｅにて示す左方に向かっての移動を開始す
る。このウォーム２６の左方への移動とともに、キャリ
ッジ２３も図１において矢印Ｅにて示す左方への移動を
開始する。

【００５４】つぎに、ステッピングモータ５の時計方向
への回転によるキャリッジ駆動ギア２８の時計方向への
最初の半回転で、キャリッジ駆動ギア２８の歯欠ギア２
８Ｂの歯部２８ａが伝達ギア１９の第１ギア１９Ａの歯
部１９ａと噛合して伝達ギア１９を図６において反時計
方向に１／３回転させる。このとき伝達ギア１９の第２
ギア１９Ｂの歯部１９ｃがローラ駆動ギア１７の歯部１
７ａと噛合してローラ駆動ギア１７を図６において時計
方向へ所定量（反対側に位置する歯欠部１７ｂの位置ま
で）回転させる。このローラ駆動ギア１７の図５におい
て矢印Ａにて示す時計方向への回転は、一方向クラッチ
１８を介して接続されているローラ駆動軸１６に伝達し
てローラ駆動軸１６を時計方向に半回転させ、ローラ駆
動軸１６の回転にともなって搬送ローラ１５が時計方向
に回転し、この搬送ローラ１５の時計方向への回転によ
り、図３において矢印Ｃにて示す搬送方向への感熱紙３
の紙送り（搬送）が行われてつぎの行の印字に供する分
だけの所定量の改行動作が施される。

【００５５】つぎに、ステッピングモータ５の時計方向
への回転によるキャリッジ駆動ギア２８の時計方向への
つぎの２回転半で、キャリッジ２３は、サーマルヘッド
１３がプラテン１０に圧接されたヘッドダウン状態を保
持した状態でさらに左方へ移動し、この移動の途中でサ
ーマルヘッド１３が印字可能範囲ＰＡに位置する時に、
印字情報に基づいてサーマルヘッド１３に整列配置され
た複数の発熱素子（図示せず）が選択的に発熱され感熱
紙３につぎの行の印字が施される。

【００５６】また、ステッピングモータ５の時計方向へ
の回転によるキャリッジ駆動ギア２８の時計方向への２
回転半における伝達ギア１９の動作は、キャリッジ駆動
ギア２８の半回転毎に、停止、１／３回転、停止、１／
３回転そして停止の動作を行って、図８に示す状態に復
帰する。

【００５７】さらに、キャリッジ駆動ギア２８の時計方
向への２回転半の回転の間においては、伝達ギア１９の
第２ギア１９Ｂの歯欠部１９ｄがローラ駆動ギア１７の
歯欠部１７ｂと対向するように位置しているのでローラ
駆動ギア１７は回転せずに停止している。

【００５８】つぎに、ステッピングモータ５の時計方向
への回転によるキャリッジ駆動ギア２８の時計方向への
最後の半回転で、キャリッジ駆動ギア２８の時計方向へ
の最初の半回転と同様に、伝達ギア１９を介してローラ
駆動ギア１７およびローラー駆動軸を時計方向へ回転さ
せて感熱紙３の紙送り（搬送）が行われてつぎの行の印
字に供する分だけの所定量の改行動作が施される。

【００５９】以上説明したようにして、キャリッジ２３
の図１において矢印Ｅにて示す左方に向かっての移動
と、サーマルヘッド１３による感熱紙３に対する１行の
印字と、感熱紙３の改行動作が終了する。

【００６０】本実施の形態におけるサーマルプリンタの
要部の動作を図９に示す。

【００６１】したがって、本実施の形態のサーマルプリ
ンタ１によれば、キャリッジ２３および搬送ローラ１５
の駆動を１つのステッピングモータ５で行うことができ
るとともに、駆動力伝達手段３３により、キャリッジ２
３の移動動作および搬送ローラ１５の駆動動作を関連づ
けて容易に制御することができるので、サーマルプリン
タ１の小型化、低価格化を確実に図ることができる。

【００６２】また、本実施の形態においては、搬送ロー
ラ１５に対するステッピングモータ５の駆動力の伝達
は、カム部１４ａ，１４ｂによってサーマルヘッド１３
がプラテン１０から離間した後のヘッドアップ状態で行
われるように構成されているので、キャリッジ２３の移
動動作に伴うサーマルヘッド１３の移動と、搬送ローラ
１５により感熱紙３の紙送り動作との相互の干渉（サー
マルヘッド１３の移動中に感熱紙３の紙送りが行われ
る）を確実に防止することができる。

【００６３】なお、本実施の形態においてはキャリッジ
駆動ギア２８を３回転半させることによりキャリッジ２
３を端から端まで移動させ、キャリッジ駆動ギア２８の
３回転半の回転の内の中間の２回転半をキャリッジ２３
の移動に割り当て、キャリッジ２３の移動範囲ＭＡの両
端における各半回転の時計方向への回転を搬送ローラ１
５による感熱紙３の紙送り（搬送）として用いたが、駆
動力伝達手段３３を構成する各ギア１７，１９，２８の
形状等を変更することにより、キャリッジ駆動ギア２８
の回転数を任意に選択することができる。この場合に
は、キャリッジ２３を端から端まで移動させるためのキ
ャリッジ駆動ギア２８の回転をＮ／Ｍ回転とし、各ｍ／
Ｍ回転で搬送ローラ１５による紙送り動作として用ると
よい（但し、ＭおよびＮは整数で、Ｎ＝Ｍ×ｎ＋ｍ、ｍ
＜ｍ、ｎは整数）。

【００６４】また、サーマルヘッド１３がプラテン１０
に対して接離するようにキャリッジ２３に可動に配設し
てもよい。

【００６５】つぎに、本実施の形態のサーマルプリンタ
の駆動力伝達手段の変形例について図１０から図１６に
より説明する。なお、前述した実施の形態の駆動力伝達
手段と同一の構成については図面中に同一の符号を付
し、その説明は省略する。

【００６６】図１０から図１６は本発明に係るサーマル
プリンタの駆動力伝達手段の変形例を示すものであり、
図１０は駆動力伝達手段の構成を示す説明図であり、図
１１はローラ駆動ギア近傍を示す部分拡大図であり、図
１２は一方向クラッチの作用を説明する説明図であり、
図１３はローラ駆動ギアの作用を説明する説明図であ
り、図１４は給紙ローラが左位置において空転方向に回
転した状態を示す説明図説明図であり、図１５は給紙ロ
ーラが右位置において空転方向に回転した状態を示す説
明図であり、図１６は給紙ローラが右位置において伝達
方向に回転した状態を示す説明図である。

【００６７】本実施の形態における駆動力伝達手段３３
Ａの概略は、一方向クラッチ１８のラチェットの爪
（歯）を６歯戻すことにより１行分の改行動作を行うよ
うに構成するとともに、２枚のアイドルギア２９，２９
Ａを介して出力ギア６の駆動力をキャリッジ駆動ギア２
８へ伝達し、また、ローラ駆動軸１６に一方向性クラッ
チ１８を介して駆動力を伝達する際に、キャリッジ２３
がホームポジション側に位置する場合と、キャリッジ２
３がホームがホームポジションと反対側に位置する場合
とで、ローラ駆動軸１６の回転量を確実に同一となるよ
うにローラ駆動ギア１７ＡＡを形成したものである。そ
の他の構成は前述した駆動力伝達手段３３と同様の構成
とされている。

【００６８】すなわち、本実施の形態におけるローラ駆
動ギア１７ＡＡは、キャリッジ２３がホームポジション
側に位置する場合の図１１において矢印Ｂにて示す伝達
方向への回転角度θ１が、キャリッジ２３がホームポジ
ション側に位置する場合の図１０において矢印Ｂにて示
す伝達方向への回転角度θ２より小さくなる（θ１＜θ
２）ように構成したものである。その他の構成は前述し
た実施の形態と略同様とされている。

【００６９】このような構成により、本実施の形態の駆
動力伝達手段３３Ａは、前述した駆動力伝達手段３３と
同様の効果を奏することができるとともに、キャリッジ
２３がホームポジション側に位置する場合と、キャリッ
ジ２３がホームポジションと反対側に位置する場合とに
おけるローラ駆動軸１６の回転量を確実に同一とするこ
とができる。

【００７０】本実施の形態の駆動力伝達手段３３Ａにつ
いてさらに詳しく説明する。

【００７１】図１０に示すように、本実施の形態におけ
る駆動力伝達手段３３Ａは、ステッピングモータ５の出
力軸５ａに取着された出力ギア６と、この出力ギア６に
噛合されたアイドルギア２９と、このアイドルギア２９
に噛合された２段ギアとされたアイドルギア２９Ａと、
このアイドルギア２９Ａに噛合されたキャリッジ駆動ギ
ア２８と、このキャリッジ駆動ギア２８に噛合可能な伝
達ギア１９ＡＡと、この伝達ギア１９ＡＡに噛合可能な
ローラ駆動ギア１７ＡＡと、このローラ駆動ギア１７Ａ
Ａが取着された一方向クラッチ１８とにより構成されて
いる。

【００７２】前記アイドルギア２９Ａは、前記アイドル
ギア２９と常に噛合する平歯車状の第１ギア２９Ａａ
と、この第１ギア２９Ａａの図１０において上面に形成
されキャリッジ駆動ギア２８の全面ギア２８Ａと常に噛
合する平歯車状の小径の第２ギア２９Ａｂとを有してい
る。

【００７３】前記本実施の形態における伝達ギア１９Ａ
Ａは、２段構成とされており、図１０および図１１に詳
示するように、キャリッジ駆動ギア２８の歯欠ギア２８
Ｂに噛合可能な略平歯車状の第１ギア１９Ａと、ローラ
駆動ギア１７ＡＡと噛合可能な略平歯車状の第２ギア１
９Ｂとから構成されている。そして、本実施の形態にお
ける伝達ギア１９ＡＡは、キャリッジ駆動ギア２８が２
回転すると１回転するように形成されている。また、伝
達ギア１９の第１ギア１９Ａの外周に設けられた歯部１
９ａには、略対向するようにして２箇所に歯欠部１９ｂ
が形成されており、この歯欠部１９ｂは、キャリッジ駆
動ギア２８の歯欠ギア２８Ｂの歯欠部２８ｂと干渉しな
いように凹面形状とされている。さらにまた、第２ギア
１９Ｂは、第１ギア１９Ａより小径とされており、第２
ギア１９Ｂの外周面には、略１／４周にのみ３歯からな
るの歯部１９ｃが形成され、残りの略３／４周は歯欠部
１９ｄとされている。また、第２ギア１９Ｂの外周面
は、第１ギア１９Ａの歯底円直径より軸心側に位置する
ようにされている。

【００７４】前記本実施の形態におけるローラ駆動ギア
１７ＡＡは、図１０および図１１に示すように、外周面
の略３箇所に伝達ギア１９ＡＡの第２ギア１９Ｂの歯欠
部１９ｄと干渉しない凹面形状の歯欠部１７ｂが形成さ
れている。そして、図１０および図１において伝達ギア
１９ＡＡの第２ギア１９Ｂの歯欠部１９ｄと対向してい
る左斜め上方に示す歯欠部１７ｂａと図１０および図１
１において右方に示す歯欠部１７ｂｂとの間、および、
図１０および図１１において右方に示す歯欠部１７ｂｂ
と図１０および図１１において左斜め下方に示す歯欠部
１７ｂｃとの間には、それぞれ伝達ギア１９ＡＡの第２
ギア１９Ｂの歯部１９ｃと噛合可能な歯部１７ａａ，１
７ａｂが形成されている。さらに、図１１において伝達
ギア１９ＡＡの第２ギア１９Ｂの歯欠部１９ｄと対向し
ている左斜め上方に示す歯欠部１７ｂａと図１０におい
て左斜め下方に示す歯欠部１７ｂｃとの間は、伝達ギア
１９ＡＡの第２ギア１９Ｂの歯部１９ｃと干渉しない歯
無部１７ｃとされている。また、歯欠部１７ａａの中心
と歯欠部１７ｂｂの中心とのなす角度をθ１とし、歯欠
部１７ｂｂの中心と歯欠部１７ａｂの中心とのなす角度
をθ２とした場合にθ１＜θ２となるように角度差が設
けられている。この角度差は、一方向クラッチ１８のラ
チェットギアの爪の０．５歯分に相当するものとされて
いる。

【００７５】つぎに、本実施の形態の駆動力伝達手段３
３ａの特徴的な作用についてさらに詳しく説明すると、
ホームポジションに位置するキャリッジ２３を図９にお
いて矢印Ｄにて示す右方に向かって移動させた場合（印
字・行き）に、ローラ駆動ギア１７ＡＡは、図９に示す
ように、キャリッジ２３が印字可能範囲ＰＡに到達する
前の位置（左位置）と、キャリッジ２３が印字可能範囲
ＰＡを越えた位置（右位置）で図１１において矢印Ａに
て示す反時計方向（空転方向）へ回転する。そして、ロ
ーラ駆動ギア１７ＡＡの反時計方向への回転は、一方向
クラッチ１８のローラ駆動ギア１７ＡＡ側に位置する駆
動側の爪１８ａが図１２において矢印Ｄ方向に６歯分移
動するとともに、従動側に位置する爪１８ｂを乗り越え
ることにより一方向クラッチ１８が空転するようになっ
ている。また、一方向クラッチ１８の特性上、実際に
は、図１３（ａ）において実線にて示す初期状態に位置
する駆動側の爪１８ａは、印字・行きの左位置において
従動側に位置する爪１８ｂを６歯分乗り越えて停止する
場合に、図１３（ａ）において破線にて示すように、駆
動側の爪１８ａと従動側の爪１８ｂとがほぼ係合した状
態で停止する（総計６歯）ことになる。さらに、キャリ
ッジ２３の印字・行きにより、ローラ駆動ギア２ＡＡは
右位置において、図１３（ａ）において１点鎖線にて示
すように、左位置で停止した位置を起点として６．５歯
程度進行した位置で停止する（総計１２．５歯）ことに
なる。つまり、右位置においては０．５歯分の遊びが形
成されることになる。

【００７６】そして、ホームポジションと反対側に位置
するキャリッジ２３を図９において矢印Ｅにて示す左方
に向かって移動させた場合（印字・帰り）に、ローラ駆
動ギア１７ＡＡは、右位置と左位置とで図１１において
矢印Ｂにて示す時計方向（伝達方向）へ回転する。そし
て、ローラ駆動ギア１７ＡＡの時計方向への回転は、一
方向クラッチ１８のローラ駆動ギア１７ＡＡ側に位置す
る駆動側の爪１８ａが従動側に位置する爪１８ｂと係合
して従動側に位置する爪１８ｂを図１２において矢印Ｅ
方向に６歯分だけ移動させることにより一方向クラッチ
１８が駆動力を１改行分に相当する６歯分だけローラ駆
動軸１６に伝達するように構成されている。

【００７７】このとき、左位置と右位置におけるローラ
駆動ギア１７ＡＡの回転量を同一とすると、右位置にお
いては、印字・行きにおける０．５歯分の遊びによって
従動側に位置する爪１８ｂを駆動側に位置する爪１８ａ
により６歯分だけ移動させてもローラ駆動軸１６の実際
の回転量が０．５歯分の遊びの分だけ少なくなって駆動
側の爪１８ａが従動側に位置する爪１８ｂと係合した状
態で停止し、左位置においては、駆動側の爪１８ａが従
動側に位置する爪１８ｂと係合した状態を起点として移
動を開始するので従動側に位置する爪を駆動側に位置す
る爪により６歯分だけ移動させて初期状態に復帰するこ
とになる。

【００７８】すなわち、一方向クラッチ１８を介してロ
ーラ駆動ギア１７ＡＡの回転力をローラ駆動軸１６に伝
達する際に、左位置と右位置とでローラ駆動ギア１７Ａ
Ａの回転量（回転角度）を同一とした場合には、左位置
と右位置とにおけるローラ駆動軸１６の回転量（紙送り
量）が右位置における遊びの分だけ異なる場合が生じる
こととなる。

【００７９】そこで、本実施の形態の駆動力伝達手段３
３Ａにおいては、図１３（ｂ）に示すように、左位置に
おけるローラ駆動ギア１７ＡＡの回転角度θ１を従動側
に位置する爪１８ｂを駆動側に位置する爪１８ａにより
６歯分だけ移動することのできる角度とし、右位置にお
けるローラ駆動ギア１７ＡＡの回転角度θ２を０．５歯
分の遊びの分だけ大きくするように形成し（θ１＜θ
２）、その結果、左位置と右位置とにおけるローラ駆動
軸１６の回転量（紙送り量）を確実に同一とすることが
できるようになっている。

【００８０】なお、前述した駆動力伝達手段３３のロー
ラ駆動ギア１７の２箇所の歯欠部１７ｂの形状を変更す
ることにより、本実施の形態と同様に、左位置と右位置
とにおけるローラ駆動ギア１７の回転量を異ならせてロ
ーラ駆動軸１６の回転量（紙送り量）を同一とすること
ができる。

【００８１】図１４に左位置における給紙ローラが空転
方向に回転した状態を示し、図１５に右位置における給
紙ローラが空転方向に回転した状態を示し、図１６に右
位置における給紙ローラが伝達方向に回転した状態を示
す。

【００８２】つぎに、本実施の形態のサーマルプリンタ
の駆動力伝達手段の他の変形例について図１７から図２
０により説明する。なお、前述した実施の形態のと同一
の構成については図面中に同一の符号を付し、その説明
は省略する。

【００８３】図１７から図２０は本発明に係るサーマル
プリンタの駆動力伝達手段の他の変形例を示すものであ
り、図１７はローラ駆動ギア近傍を示す部分拡大図であ
り、図１８は伝達ギアの第３ギアを示す部分拡大図であ
り、図１９はローラ駆動ギアの第２ギアを示す部分拡大
図であり、図２０は作用を説明する説明図である。

【００８４】本実施の形態における駆動力伝達手段３３
Ｂの概略は、ローラ駆動ギア１７ＡＢに対する伝達ギア
１９ＡＢの駆動力の伝達を円滑にすることができるよう
にしたものである。すなわち、本実施の形態において
は、図１７に示すように、駆動力伝達手段３３Ｂを構成
する伝達ギアが１９ＡＢが３段ギアとされており、ロー
ラ駆動ギア１７ＡＢが２段ギアとされている。

【００８５】前記伝達ギア１９ＡＢの第１ギア１９Ａお
よび第２ギア１９Ｂは、前述した伝達ギア１９ＡＡ（図
１０参照）と同様とされており、伝達ギア１７ＡＢの第
２ギア１９Ｂの下方に位置する第３ギア１９Ｃには、図
１８に詳示するように、第２ギア１９Ｂに設けられた歯
部１９ｃの両端より周方向外側に位置するようにして被
誘導歯１９ｅがそれぞれ配設されている。

【００８６】前記ローラ駆動ギア１７ＡＢの第１ギア１
７Ａは、前述したローラ駆動ギア１７ＡＡ（図１０参
照）と同様とされており、ローラ駆動ギア１７ＡＢの第
１ギア１７Ａの下方に位置する第２ギア１７Ｂには、図
１９に詳示するように、第１ギア１７Ａに設けられた各
歯欠部１７ｂの下方に位置するとともに、その先端が各
歯欠部１７ｂａ，１７ｂｂ，１７ｂｃの外周面より突出
し、前記伝達ギア１９ＡＢに設けられた被誘導歯１９ｅ
と噛合可能な誘導歯１７ｄが設けられている。その他の
構成は前述した駆動力伝達手段３３Ａと同様とされてい
る。

【００８７】このような構成により、本実施の形態の駆
動力伝達手段３３Ｂは、前述した駆動力伝達手段３３Ａ
と同様の効果を奏することができるとともに、ローラ駆
動ギア１７ＡＢに対する伝達ギア１９ＡＢの駆動力の伝
達を円滑とすることができる。

【００８８】本実施の形態の駆動力伝達手段３３Ｂにお
ける特徴的な作用についてさらに詳しく説明すると、伝
達ギア１９ＡＢの駆動力をローラ駆動ギア１７ＡＢに伝
達する際に、例えば図１０に示す伝達ギア１９ＡＡおよ
びローラ駆動ギア１７ＡＡのように被誘導歯１９ｅおよ
び誘導歯１７ｄが形成されていない場合には、伝達ギア
１９ＡＡの歯部１９ｃとローラ駆動ギア１７ＡＡの各歯
部１７ａａ，１７ａｂとの噛み合いが不連続となってい
る。このため、例えば、負荷がかかった状態でローラ駆
動ギア１７ＡＡを反時計方向に回転させようとすると、
図２０（ａ）に示すように、伝達ギア１９ＡＡの図２０
（ａ）において右方下方に示す歯部１９ｃの左側面に、
ローラ駆動ギアＡＡの歯欠部１７ｂｂの図２０（ａ）に
おいて上方右方に示す鋭角な先端縁が当接し、その後、
図２０（ｂ）に示すように、歯部１９ｃの左側面がロー
ラ駆動ギアＡＡの歯欠部１７ｂｂの上方右方の右側面と
噛合してローラ駆動ギアＡＡを反時計方向へ回転させる
ように動作することになる。そして、伝達ギア１９ＡＡ
の歯部１９ｃの左側面がローラ駆動ギアＡＡの歯欠部１
７ｂｂの先端縁と当接した際に衝撃が生じて耳障りな衝
撃音が生じるとともに、ローラ駆動ギアＡＡの時計方向
への回転を妨げたり、破損したりする場合があった。

【００８９】そこで、本実施の形態の駆動力伝達手段３
３Ｂにおいては、伝達ギア１９ＡＢに被誘導歯１９ｅ
を、ローラ駆動ギア１９ＡＢに被誘導歯１９ｅに噛合可
能な誘導歯１７ｄを設けることにより、図２０（ｃ）お
よび（ｄ）に示すように、伝達ギア１９ＡＢの歯部１９
ｃの左側面がローラ駆動ギアＡＢの歯欠部１７ｂｂの先
端縁と当接する前に、伝達ギア１９ＡＢとローラ駆動ギ
アＡＢとを噛合状態とし、その結果、衝撃音の発生を防
止するとともにローラ駆動ギアＡＢに対する伝達ギア１
９ＡＢの駆動力の伝達を円滑に行うことができる。

【００９０】また、被誘導歯１９ｅおよび誘導歯１７ｄ
は、ローラ駆動ギア１９ＡＢを時計方向に回転させる際
にも、同様の効果を奏することができる。

【００９１】なお、本発明は、前記各実施の形態に限定
されるものではなく、必要に応じて変更することができ
る。

【００９２】

【発明の効果】以上説明したように本発明のサーマルプ
リンタによれば、１つの駆動モータによりキャリッジの
移動動作および搬送ローラの駆動動作を関連づけて容易
に制御することができるので、サーマルプリンタの小型
化、低価格化を確実に図ることができるという極めて優
れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るサーマルプリンタの実施の形態の
一例のキャリッジが移動範囲の最も左端に位置するホー
ムポジションに位置する初期状態の要部を示す平面図

【図２】図１の右側面図

【図３】図１の要部の内部構成を一部を省略して示す左
側面図

【図４】図１のキャリッジ近傍の構成を示す分解斜視図

【図５】図１のローラ駆動ギア近傍を示す部分拡大図

【図６】図１の駆動力伝達手段の構成を示す説明図

【図７】図１の伝達ギア近傍を示す部分拡大図

【図８】本発明に係るサーマルプリンタの実施の形態の
一例のキャリッジがホームポジションと反対側に位置す
る移動範囲の最も右端に位置する状態における伝達ギア
近傍を示す部分拡大図

【図９】本発明に係るサーマルプリンタの実施の形態の
一例の要部の動作を説明する説明図

【図１０】本発明に係るサーマルプリンタの駆動力伝達
手段の変形例の構成を示す図６と同様の図

【図１１】図１０のローラ駆動ギア近傍を示す図５と同
様の図

【図１２】一方向クラッチの作用を説明する説明図

【図１３】図１０の駆動力伝達手段のローラ駆動ギアの
作用を説明する説明図

【図１４】図１０の給紙ローラが左位置において空転方
向に回転した状態を示す説明図

【図１５】図１０の給紙ローラが右位置において空転方
向に回転した状態を示す図１４と同様の図

【図１６】図１０の給紙ローラが右位置において伝達方
向に回転した状態を示す図１４と同様の図

【図１７】本発明に係るサーマルプリンタの駆動力伝達
手段の他の変形例の構成を示す図５と同様の図

【図１８】図１７の伝達ギアの第３ギアを示す部分拡大
図

【図１９】図１７のローラ駆動ギアの第２ギアを示す部
分拡大図

【図２０】図１７の駆動力伝達手段の作用を説明する説
明図

【符号の説明】

１ サーマルプリンタ ５ （駆動モータとしての）ステッピングモータ ６ 出力ギア １０ プラテン １３ サーマルヘッド １４ａ、１４ｂ カム部 １５ 搬送ローラ １６ ローラ駆動軸 １７、１７ＡＡ、１７ＡＢ ローラ駆動ギア １７Ａ 第１ギア １７Ｂ 第２ギア １７ａ、１７ａａ、１７ａｂ 歯部 １７ｂ、１７ｂａ、１７ｂｂ、１７ｂｃ 歯欠部 １７ｄ 誘導歯 １８ 一方向クラッチ １９、１９ＡＡ、１９ＡＢ 伝達ギア １９Ａ 第１ギア １９Ｂ 第２ギア １９Ｃ 第３ギア １９ｃ 歯部 １９ｅ 非誘導歯 ２３ キャリッジ ２７ キャリッジ駆動軸 ２８ キャリッジ駆動ギア ２９、２９Ａ アイドルギア ３２ （付勢部材としての）板ばね ３３、３２Ａ、３３Ｂ 駆動力伝達手段 Ａ （ローラ駆動ギアの回転力が一方向クラッチにより
断たれてローラ駆動軸に伝達せずにローラ駆動ギアが空
転する）空転方向 Ｂ （ローラ駆動ギアの回転力が一方向クラッチを介し
てローラ駆動軸に伝達する）伝達方向 ＰＡ 印字可能範囲 ＭＡ （キャリッジの）移動範囲

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 キャリッジ駆動軸の回転によってプラテ
   ンに沿って往復移動可能とされたキャリッジと、このキ
   ャリッジに前記プラテンと対向するようにして配設され
   たサーマルヘッドと、このサーマルヘッドを前記プラテ
   ンに圧接するように付勢する付勢部材と、前記キャリッ
   ジの移動に伴って前記サーマルヘッドが印字可能範囲を
   超えた場合に前記サーマルヘッドを付勢部材の付勢力に
   抗して前記プラテンから離間させるカム部と、ローラ駆
   動軸の回転によって回転駆動され記録媒体の搬送を行う
   搬送ローラと、前記キャリッジ駆動軸およびローラ駆動
   軸を駆動する１つの駆動モータと、この駆動モータの駆
   動力を常に前記キャリッジ駆動軸に伝達するとともに前
   記キャリッジが何れか一方向に移動する場合であって、
   かつ、前記サーマルヘッドが印字可能範囲を超えた場合
   にのみ前記駆動モータの駆動力を前記ローラ駆動軸に伝
   達する駆動力伝達手段とを有することを特徴とするサー
   マルプリンタ。
2. 【請求項２】 前記駆動力伝達手段は、前記駆動モータ
   の出力軸に配設された出力ギアと、前記キャリッジ駆動
   軸に配設されたキャリッジ駆動ギアと、前記出力ギアの
   回転を前記キャリッジ駆動ギアに常に伝達可能な回転自
   在とされたアイドルギアと、前記ローラ駆動軸に一方向
   クラッチを介して配設されたローラ駆動ギアと、前記キ
   ャリッジ駆動ギアの駆動力を前記ローラ駆動ギアに伝達
   可能な回転自在とされた伝達ギアとを有することを特徴
   とする請求項１に記載のサーマルプリンタ。
3. 【請求項３】 前記ローラ駆動ギアは、このローラ駆動
   ギアの駆動力を一方向クラッチを介して前記ローラ駆動
   軸に伝達する際に、前記キャリッジの位置にかかわらず
   前記ローラ駆動軸の回転量が同一となるように、前記キ
   ャリッジの位置によって前記ローラ駆動ギアの回転量が
   異なるように構成された歯部および歯欠部を有している
   ことを特徴とする請求項２に記載のサーマルプリンタ。
4. 【請求項４】 前記ローラ駆動ギアに誘導歯を設けると
   ともに、この誘導歯と噛合可能な被誘導歯を伝達ギアに
   設けたことを特徴とする請求項２または請求項３に記載
   のサーマルプリンタ。
5. 【請求項５】 前記搬送ローラに対する駆動モータの駆
   動力の伝達は、前記サーマルヘッドが前記カム部により
   前記プラテンから離間した後に行われるように構成され
   ていることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか
   １項に記載のサーマルプリンタ。