JPH08258384A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】印字駆動負荷が小さくインクリボンカセットの
着脱及び印字時の操作性に優れた印字装置を提供する。 【構成】ヘッド部１−２ａ、１−２ｂは、モータ１４に
より、遊星ギアが２０ａの位置にあるときカム６、係合
部材７、Ｄカットシャフト２等を介して非印字位置（実
線位置）又は印字位置（二点鎖線位置）に回動駆動さ
れ、遊星ギアが２０の位置のとき、プーリ１０、ベルト
９等を介してプラテン板３に沿って左右に摺動駆動され
る。装置本体のカセット保持部２５にカセットが装着さ
れるとテーブル６３がその前部に不図示のインクリボン
を張設したままモータ３５により遊星ギア３４、傘歯車
３１、引き出しレバー２８ａ、２８ｂ等を介して前方に
引き出される。ヘッド１−２は、印字位置へ回動し、プ
ラテン３へ搬送されてくる不図示の用紙へインクリボン
を圧接し、図の位置からプラテン３の右端までインクリ
ボンをカセット外へ引き出しながら摺動して印字する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、印字駆動負荷が小さ
く、インクリボンカセットの着脱及び印字時の操作性に
優れた印字装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、図９(a),(b) に示すような熱
転写型印字装置（サーマルシリアルプリンタ）が広く用
いられている。この印字装置は、同図(a) に示すキャリ
ッジＣＲに、同図(b) に示すようにインクリボンＩＲを
収納したインクリボンカセットＩＣを装着するようにな
っている。このキャリッジＣＲには、印字ヘッドＨＤが
プラテンＰＲに圧接／離隔が自在であるように支持され
ている。一般的にキャリッジＣＲは図に示すように左斜
め下のホームポジションから図の矢印ａで示す右上方向
へ走行しつつ印字ヘッドＨＤによりインクリボンＩＲを
介して用紙ＰＰ上に印字を行い、図の矢印ｂで示す方向
に移動してホームポジションに戻り、再び矢印ａ方向に
走行して印字を繰り返す。

【０００３】上記のインクリボンカセットＩＣのヘッド
対応部は切り欠かれており、インクリボンカセットＩＣ
をキャリッジＣＲに装着する際、この切り欠き部に印字
ヘッドＨＤが貫通するように装着することで、印字ヘッ
ドＨＤとプラテンＰＲとの間にインクリボンＩＲを介装
するようにしている。

【０００４】インクリボンＩＲは送り出し軸ＯＤに巻着
されており、巻き取り軸ＭＴによって巻き取られること
により、送り出し軸ＯＤから送り出される。この送り出
しに際しては、インクリボンＩＲの弛みの発生を防止す
べく、送り出し部に制動機構をつけていた。この制動機
構は、特には図示しないが、送り出し軸ＯＤの回転軸が
回転すると、これに嵌合している送り出し軸ＯＤが従動
して回転し、そのとき回転軸に係合するスポンジ材やゴ
ム材等のブレーキ材、ブレーキ材受け、ブレーキストッ
パ、圧着バネ等から成る制動機構が働いて送り出し軸Ｏ
Ｄの自由回転を抑制する。これによって、インクリボン
の弛みを防止している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
印字装置は、図９(a) に示すように、先ずキャリッジＣ
Ｒの移動する距離とキャリッジＣＲの大きさに相当する
分だけの、ｍ×ｎの移動スペースを設けておかねばなら
ないため、装置本体の小型化を阻害するという問題を有
している。

【０００６】また、上述した制動機構を形成する構成部
品の数が多くなり、組み立て工数が増加して、部品コス
ト、生産コスト共に上昇するという問題も有している。
また、インクリボンＩＲの頻繁な交換作業を忌避して、
長尺のインクリボンを用いようとすると、インクリボン
カセットＩＣが大型となり、したがってキャリッジＣＲ
も大型化するため、この移動のために、より大きな駆動
力を必要とするようになり、したがってモータ及び駆動
系が大きくなって装置本体が大型化するばかりでなく製
品価格が上昇するという問題が発生する。

【０００７】更に、インクリボンカセットを装着すると
き印字ヘッドをインクリボンカセットの切り欠き部に貫
挿させるに際し、インクリボンが印字ヘッドとプラテン
間に正しく介装されるよう注意を払いながら操作する必
要があって、このインクリボンカセットの装着が煩わし
いという問題があった。特に、ワープロ等では、一般に
インクリボンカセットで普通紙に印字する前に感熱紙を
用いて試し印字を行うのが習慣化している。このため印
字の都度、試し印字と本印字でインクリボンカセットを
取り外して、また取り付けるということを繰り返す必要
があって上述した煩わしさがいっそう増幅される。

【０００８】本発明の課題は、印字駆動負荷が小さく、
インクリボンカセットの着脱及び印字時の操作性に優れ
た印字装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段及び作用】以下に、本発明
に係わる印字装置の構成を述べる。請求項１記載の発明
の印字装置は、用紙搬送方向に直交して用紙面を支持す
べく所定の長さに配設されるプラテン部材と、該プラテ
ン部材に対し接離自在であり該プラテン部材の長さ方向
に沿って移動自在な印字ヘッドと、装置本体に対し固定
配置され、上記プラテン部材に支持される用紙と上記印
字ヘッドとの間に介装するためのインクリボンを収納す
るカセットを着脱自在に保持し、該保持したカセットと
係合して上記インクリボンを上記カセット外へ繰り出す
繰出手段及び該繰出手段により繰り出された上記インク
リボンを上記カセット内へ引き込む引込手段を有するカ
セット保持手段とを有して、上記インクリボンを上記プ
ラテン部材に支持される用紙と上記印字ヘッドとの間に
介装させ、上記印字ヘッドを上記プラテン部材の長さ方
向に沿って上記カセット外に移動させつつ上記印字ヘッ
ドを上記プラテン部材側に付勢して上記用紙に印字を行
うように構成される。

【００１０】上記印字ヘッドは、例えば請求項２記載の
ように、その印字のための移動距離が、上記カセットか
ら上記インクリボンを繰り出し案内するガイド部から上
記カセット内へ引き込み案内するガイド部との距離の略
２倍以内に設定される。

【００１１】請求項３記載の発明の印字装置は、上記の
プラテン部材、印字ヘッド、及びカセット保持手段に、
上記印字ヘッドの上記プラテン部材に対する離隔時に上
記インクリボンを上記プラテン部材に近接させる駆動手
段と、該駆動手段を選択的に駆動制御する制御手段とを
更に加えて、上記保持手段に装着された上記カセットの
インクリボンの上記プラテン部材に支持される用紙と上
記印字ヘッドとの間への介装及び介装の解除を自動的に
行うように構成される。

【００１２】上記カセットは、例えば請求項４記載のよ
うに、カセット本体と、該カセット本体に設けられ上記
インクリボンを巻着した供給リール及び上記インクリボ
ンを巻き取る巻取リールと、上記供給リールと上記巻取
リール間の上記インクリボンを掛止する第１、第２のガ
イド部材を有し、上記保持手段に装着された際に上記プ
ラテン部材方向に進退自在な移動テーブルとを備え、上
記駆動手段は、上記カセットの上記移動テーブルと係合
して該移動テーブルを上記プラテン部材方向に進出させ
ることで上記インクリボンを上記プラテン部材に近接さ
せるように構成される。

【００１３】請求項５記載の発明の印字装置は、上記の
プラテン部材、印字ヘッド、カセット保持手段、駆動手
段、及び制御手段に、上記保持手段の引込手段を駆動す
べく駆動力を伝達・非伝達する駆動制御手段と、該駆動
制御手段による駆動力の伝達時に連動して上記繰出手段
に制動を付与する手段とを更に有して構成される。

【００１４】請求項６記載の発明の印字装置は、用紙搬
送方向に直交して用紙面を支持すべく所定の長さに配設
されるプラテン部材と、該プラテン部材に対し接離自在
であり該プラテン部材の長さ方向に沿って移動自在な印
字ヘッドと、装置本体に対し固定配置され、上記プラテ
ン部材に支持される用紙と上記印字ヘッドとの間に介装
するためのインクリボンを収納するカセットを着脱自在
に保持し、該保持したカセットと係合して上記インクリ
ボンを上記カセット外へ繰り出す繰出手段及び該繰出手
段により繰り出された上記インクリボンを上記カセット
内へ引き込む引込手段を有するカセット保持手段とを有
して、上記インクリボンを上記プラテン部材に支持され
る用紙と上記印字ヘッドとの間に介装させ、上記印字ヘ
ッドを上記プラテン部材の長さ方向に沿って上記カセッ
ト外に移動させつつ、上記印字ヘッドを上記プラテン部
材側に付勢して上記用紙に印字を行う印字装置を前提と
し、上記印字ヘッドの上記プラテン部材に対する離間時
に上記インクリボンを上記プラテン部材に近接させる駆
動手段と、該駆動手段を選択的に駆動制御する制御手段
とを備えて構成し、上記保持手段に装着された上記カセ
ットのインクリボンの、上記プラテン部材に支持される
用紙と上記印字ヘッドとの間への介装及び介装の解除を
自動的に行うように構成される。

【００１５】請求項７記載の発明は、用紙搬送方向に直
交して用紙面を支持すべく所定の長さに配設されるプラ
テン部材と、該プラテン部材に対し接離自在であり該プ
ラテン部材の長さ方向に沿って移動自在な印字ヘッドと
を備える印字装置の装着部に着脱自在なインクリボン収
納カセットに適用される。

【００１６】この発明のインクリボン収納カセットは、
カセット本体と、該カセット本体に設けられ上記インク
リボンを巻着した供給リール及び上記インクリボンを巻
き取る巻取リールと、上記供給リールと上記巻取リール
間の上記インクリボンを掛止する第１、第２のガイド部
材を有し、上記装着部に装着された際に上記プラテン部
材方向に進退自在な移動テーブルとを備えて構成され
る。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳述する。図１(a) は、一実施例に係わる印字装
置の主要部の平面図であり、同図(b) はその一部側面図
である。同図(a) の上及び同図(b) は印字ヘッド及びそ
の駆動系に関連する構成を示しており、同図(a) の下は
インクリボンカセット保持部及びその駆動系に関連する
構成を示している。

【００１８】先ず、同図(a) の上及び同図(b) に示す印
字ヘッド及びその駆動系に関連する構成において、印字
ヘッド１は、キャリッジ１−１、ヘッド部１−２（１−
２ａ、１−２ｂ）、２個のリボンコロ１−３、１−３及
び同図には見えないが後述する図２(b) に示すコロ１−
４から成っている。ヘッド部１−２は、熱ヘッド１−２
ａがアーム１−２ｂの一端に形成されて成り、アーム１
−２ｂの他端はＤカットシャフト２に嵌合している。こ
の嵌合により、ヘッド部１−２は、Ｄカットシャフト２
に対し回転方向には固定され軸方向には滑動自在に係合
している。したがって、Ｄカットシャフト２が図の状態
から、下から手前上方向（右ネジの差し込み方向）に略
６０度回転すると、ヘッド部１−２は、同図(b) の二点
鎖線に示すように、時計回り方向に略６０度回動する。
Ｄカットシャフト２の上方には（図では手前側）、プラ
テン板３が配設されており、上記ヘッド部１−２は、上
述の回動により、このプラテン板３に圧接する。

【００１９】図２(a) は、ヘッド部１−２の熱ヘッド１
−２ａがプラテン板３に圧接している状態を示す平面図
である。また、同図(b) は、同図(a) のＡ−Ａ′断面矢
視図を示している。この図(b) には、図１(a),(b) 及び
図２(a) には図示を省略した用紙搬送ローラ４及び用紙
ガイドコロ５も示している。この図において、特には図
示しないが、用紙は図２(b) の左方から挿入され用紙搬
送ローラ４及び用紙ガイドコロ５に挟持され、その右上
方向に位置して互いに対向・圧接している熱ヘッド１−
２ａとプラテン板３間に搬送される。このとき熱ヘッド
１−２ａの両側は、後述するようにインクリボンに摺接
する。この摺接による摩擦帯電を除去するために熱ヘッ
ド１−２ａの両側には除電部材１−２ｃが配設されてい
る。

【００２０】上述のＤカットシャフト２の回転は、図１
(a),(b) に示すように、カム山６の回転に拠っている。
カム山６は、円板形のカム台６−１の周辺部およそ１／
４にわたって山形に形成されており、カム台６−１は中
央部の支軸６−２により回転自在に軸支されている。一
方、Ｄカットシャフト２の印字ヘッド１のホームポジシ
ョンとは反対側になる右端には、係合部材７が固定され
ており、この係合部材７の一端に配設されたピン７−１
が上記カム山６に係合し又は係合を解除されるように構
成されている。すなわち、カム山６が、図１(b) の破線
で示す位置から実線で示すＤカットシャフト２側に回転
して停止したときは、ピン７−１がカム山６の山形の裾
から頂点へ滑動して係合する。これにより、Ｄカットシ
ャフト２は、図１(b) において反時計回り方向に回転す
る。このＤカットシャフト２の回転に伴って、Ｄカット
シャフト２の回転方向に固定されている印字ヘッド１の
ヘッド部１−２は、反時計回り方向に回動してプラテン
３との圧接位置から待避する（図１(a) 参照）。

【００２１】一方、カム山６が、図１(b) の実線で示す
位置から破線で示すＤカットシャフト２から離隔する側
に回転して停止したときは、ピン７−１がカム山６の山
形の頂点から裾へ滑動し、更にカム山６から離脱して係
合を解除される。この解除により、上記係合によって抑
止されていたＤカットシャフト２の時計回り方向への回
転が自在となり、係合部材７の他端と本体装置基部間に
係止されている引きバネ８による引き付勢力によりＤカ
ットシャフト２が時計回り方向に回転する。即ち前述し
たように、Ｄカットシャフト２が図１(a),(b) の状態か
ら右ネジの差し込み方向に略６０度回転し、これにより
印字ヘッド１の熱ヘッド１−２ａも回動して図２(a) に
示したようにプラテン板３に圧接し、印字時の状態に設
定される。

【００２２】この印字ヘッド１には、ベルト９が直か付
けで連結している。ベルト９はプーリ１０によって駆動
され、補助プーリ１１−１、１１−２及び１１−３に支
持されて正逆両方向に回転する。図２(a) に示す印字時
の状態において、プーリ１０が後述するモータの回転に
よって図の矢印Ｂで示す反時計回り方向（正方向）に回
転駆動され、このプーリ１０の回転によってベルト９が
正方向に回転駆動されると、印字ヘッド１が図の矢印Ｃ
で示す右方向（印字方向）に摺動し、熱ヘッド１−２ａ
が用紙に印字を行う。印字ヘッド１はプラテン板３の右
端まで摺動して用紙幅方向１ラインの印字を終了する
と、プーリ１０の逆方向の回転駆動つまりベルト９の逆
回転によってプラテン板３左端のホームポジションに戻
るということを繰り返す。

【００２３】上記印字ヘッド１の摺動と、前述のＤカッ
トシャフト２の回転は、いずれも１個のモータ１２によ
って駆動される。図１(a) 及び図２(a) に示す駆動系に
おいて、モータ１２（以下、駆動系の番号は図１(a) に
のみ示す）には、小口径のギア１４が直結しており、こ
のギア１４に大口径のギア１５が歯合している。ギア１
５の支軸には、シーソー板１６の回動軸が回転自在に係
合している。シーソー板１６の一端には電磁石１７によ
り吸引／解除される吸盤１８が連結され、シーソー板１
６の他端には引きバネ１９が係止している。引きバネ１
９は上記吸盤１８の吸引に反する方向にシーソー板１６
を付勢している。この引きバネ１９が係止するシーソー
板１６の端部には遊星ギア２０が軸支されている。

【００２４】上記の電磁石１７が通電されて吸板１８を
吸引すると、この吸板１８に一端が連結しているシーソ
ー板１６が、引きバネ１９の引き付勢力に抗して反時計
回り方向に回動する。この回動により、上記の遊星ギア
２０は図の２０ａの位置に移動してカム台６−１の周囲
に形成されているギア６−１ａに歯合する。この歯合に
より、モータ１２の回転が、小口径ギア１４、大口径ギ
ア１５、遊星ギア２０（２０ａ）、カム台６−１のギア
６−１ａを介してカム山６を回転させる。これにより印
字ヘッド１の熱ヘッド１−２ａを印字位置と非印字位置
とに回動させる（図２(b) では、印字位置にある熱ヘッ
ド１−２ａがリボンコロ１−３の向う側に重なっていて
見えない）。印字ヘッド１はキャリッジ１−１がヘッド
部１−２（熱ヘッド１−２ａとアーム１−２ｂ）を中間
に挟んでそのヘッド部１−２と共にＤカットシャフト２
を挿通され、ヘッド部１−２のみがＤカットシャフト２
の回転方向にＤカットによって固定されている。印字ヘ
ッド１のキャリッジ１−１は、本体装置基台上を転がる
コロ１−４と上記Ｄカットシャフト２とにより一定の姿
勢を維持するように支持されて、Ｄカットシャフト２の
軸方向に対し滑動自在であり、上述したベルト９に連結
されている。

【００２５】印字ヘッド１の熱ヘッド１−２ａが上記の
印字時の位置にある状態において、印字処理を行う場合
は、吸盤１８の吸引が解除され、この解除によって引き
バネ１９の引き付勢力がシーソー板１６を時計回り方向
に回動させ、この回動によって遊星ギア２０が、プーリ
ギア１０−１に歯合する。この歯合により、モータ１２
の回転が、小口径ギア１４、大口径ギア１５、遊星ギア
２０、プーリギア１０−１、及びプーリ１０を介してベ
ルト９に伝達され、印字ヘッド１がＤカットシャフト２
の軸方向に摺動駆動される。

【００２６】上記印字ヘッド１のホームポジションの右
側には、２個のリブ２３ａ、２３ｂが本体装置基台２１
に固設されている。これらリブ２３ａ、２３ｂは、印字
ヘッド１の摺動経路上に乗り出すように配設されてお
り、最上部の面は、それらの後方（図１(a) では下方、
図２(b) では左方）で本体装置基台２１に固設されてい
るカセット保持部２５のカセット保持面２５−１と同一
高さに設定されている。カセット保持部２５に後述する
インクリボンカセットが保持され、インクリボンカセッ
トのテーブルが前方に引き出されたとき、その引き出さ
れたテーブルが上記のリブ２３ａ、２３ｂの最上部の面
に載置されて保持される。

【００２７】リブ２３ａ、２３ｂの後部には、カセット
保持部２５の幅よりも長いレバー軸２７が差し渡され、
軸受２６ａ、２６ｂに支持されている。レバー軸２７の
左端やや内側及び右端に、引き出しレバー２８（２８
ａ、２８ｂ）がカセット保持部２５を両側から挟むよう
にして固設され、それら引き出しレバー２８の先端には
夫々内側（カセット保持部２５方向）に向けて引き出し
ピン２９（２９ａ、２９ｂ）が突設されている。このレ
バー軸２７の左端には傘歯車３０が固設されている。

【００２８】上記傘歯車３０には、本体装置基部２１
（図２(b) 参照）に配設されている他の傘歯車３１が歯
合している。この傘歯車３１にはアイドルギア３２が歯
合し、アイドルギア３２には更に他のアイドルギア３３
が歯合する。そしてこのアイドルギア３３には大口径の
遊星ギア３４が係合・離隔を行うように配置される。

【００２９】即ち大口径遊星ギア３４はシーソーアーム
３６の一端に軸支されてモータ３５の駆動ギア３５−１
に歯合するように構成される。一方、シーソーアーム３
６はモータ３５の回転軸と同軸に回動自在に支持され、
このシーソーアーム３６の他端は電磁石３７の通電によ
り電磁石３７に吸引され、電磁石３７の切電により電磁
石３７から離隔する。

【００３０】電磁石３７の通電によりシーソーアーム３
６の他端が吸引され、シーソーアーム３６全体が反時計
回り方向に回動すると、大口径遊星ギア３４は図の二点
鎖線で示す位置から一点鎖線で示す位置へ移動してアイ
ドルギア３３に歯合する。これにより、モータ３５の回
転駆動力が駆動ギア３５−１、大口径遊星ギア３４、ア
イドルギア３３、３２、傘歯車３１、３０、及びレバー
軸２７を介して引き出しレバー２８（２８ａ、２８ｂ）
に伝達される。この駆動により、引き出しレバー２８
は、図１(a) の位置を起点とし、図の手前（図２(b) の
矢印Ｄ参照）へ更に上方へと回動する。この回動によ
り、詳しくは別図で後述するが、図１(a) に二点鎖線で
示すカセットテーブル６３の係合ピン６３−３に、上記
回動する引き出しレバー２８先端の引き出しピン２９が
係合し、この係合により上記引き出しレバー２８の回動
に伴ってカセットテーブル６３がプラテン板３に向けて
引き出される。

【００３１】一方、電磁石３７の切電によりシーソーア
ーム３６の他端が電磁石３７から離隔して、シーソーア
ーム３６全体が時計回り方向に回動すると、大口径遊星
ギア３４は図の一点鎖線で示す位置から二点鎖線で示す
位置へ移動してアイドルギア３３から離隔し、駆動連結
ギア４１と歯合する。この駆動連結ギア４１は、カセッ
ト保持部２５の駆動系の駆動起点を形成している。

【００３２】図３(a) は、上記カセット保持部２５の側
面図を示しており、同図(b) 及び同図(c) は、その駆動
系の２形態の動作状態を示している。上述の図１(a) 及
び図３(a),(b),(c) において、カセット保持部２５の駆
動系は、上記の駆動連結ギア４１に歯合するアイドルギ
ア４２、これに歯合する切替ギア４３、この切替ギア４
３の回転軸と同軸に支持されている切替アーム４４、こ
の切替アーム４４の他端に軸支される遊星ギア４６、こ
の遊星ギア４６が交互に係合／離隔する巻取り軸５１の
ギア５２、及び遊星ギア４６が係合／離隔する送出し軸
５３の遊輪ギア５４等で形成されている。上記切替アー
ム４４の支持端には切替アーム４４の軸に対して略直角
にブレーキ板４７が固着しており、送出し軸５３には制
動輪５３−２が同軸に形成されて固着している。

【００３３】上記構成において、同図(b) に示すよう
に、切替アーム４４が反時計回り方向に回動すると、そ
の他端に軸支される遊星ギア４６が巻取り軸５１のギア
５２に歯合する。上記切替アーム４４の回動は不図示の
駆動機構によって制御される。駆動連結ギア４１が図１
(a) に示す大口径遊星ギア３４により駆動されて図３
(b) に示すように反時計回り方向に回転すると、アイド
ルギア４２、切替ギア４３及び遊星ギア４６が夫々図に
示す矢印方向に回転して巻取り軸５１が反時計回り方向
すなわち巻き取り方向に回転駆動される。

【００３４】他方、大口径遊星ギア３４が停止している
ときは、これとの歯合により駆動連結ギア４１、アイド
ルギア４２、切替ギア４３及び遊星ギア４６は強制的停
止を行っており、したがって巻取り軸５１も強制的に停
止させられている。

【００３５】また、上記ブレーキ板４７の自由端にはア
ール（Ｒ）が形成されており、上記切替アーム４４の反
時計回り方向への回動により、そのアール（Ｒ）の外径
部が適宜な強さで送出し軸５３の制動輪５３−２に圧接
する。これにより、送出し軸５３を適宜に停止させ又は
適宜に従動させる。

【００３６】巻取り軸５１及び送出し軸５３には軸の周
囲に、図３(a) に示すように、夫々４個のリブ５１−１
及び５３−１が形成されている。上記のリブ５１−１
は、後述するインクリボンカセットの巻取りリールに係
合する。この係合により巻取りリールが巻取り軸５１に
駆動され後述する印字済みインクリボンを巻き取る。ま
た、リブ５３−１は、上記インクリボンカセットの送出
しリールに係合する。この係合により、送出し軸５３は
後述する未使用インクリボンの引き出しに従動して回転
する。このとき、ブレーキ板４７が制動輪５３−２すな
わち送出し軸５３の従動回転を適宜に制動して、送り出
されるインクリボンの弛み発生を防止する。

【００３７】他方、切替アーム４４が時計回り方向に回
動すると、遊星ギア４６が巻取り軸５１のギア５２との
歯合を解除され、送出し軸５３の遊輪ギア５４に歯合す
る。遊輪ギア５４には送出し軸５３が貫通しており、遊
輪ギア５４は送出し軸５３に対し回転自在である。大口
径遊星ギア３４の回転により駆動連結ギア４１が駆動さ
れ、図３(c) に示すようにアイドルギア４２、切替ギア
４３及び遊星ギア４６を介して遊輪ギア５４が所定の方
向に回転する。

【００３８】この遊輪ギア５４に、特には図示しない
が、例えば適宜なカム等を取り付けて、カセット支持部
２５に２段構成で着装される２個のインクリボンカセッ
トを用途に応じて上下方向に切り替えることなどに用い
るようにできる。

【００３９】図４(a) は、上記カセット保持部２５に保
持されるインクリボンカセットの平面図であり、同図
(b) はその側面図である。この側面図には、図２(b) に
示したヘッド部１−２（１−２ａ、１−２ｂ）、Ｄカッ
トシャフト２、プラテン板３、用紙搬送ローラ４、用紙
ガイドコロ５、レバー軸２７、引き出しレバー２８（図
４(b) では２８ａ）、カセット保持部２５、及び巻取り
軸５１（送出し軸５３は巻取り軸５１の向う側に重なっ
ていて図では見えない）も示している。

【００４０】図４(a),(b) において、インクリボンカセ
ット６１は筐体６２の下面にカセットテーブル６３を備
えている。インクリボンカセット６１がカセット保持部
２５に保持されたとき、後述するように、カセットテー
ブル６３は、カセット保持部２５のカセット保持面２５
−１と筐体６２下面との間で摺動する。

【００４１】筐体６２の内部には未使用インクリボン６
４ａを巻着する送出しリール６５及び使用済インクリボ
ン６４ｃを巻き取る巻取りリール６６が設けられてい
る。これら送出しリール６５及び巻取りリール６６が、
カセット保持部２５の送出し軸５３及び巻取り軸５１に
夫々係合する。上記未使用インクリボン６４ａは、図の
二点鎖線６４ｂで示す大きさで送出しリール６５に巻着
されており、巻取りリール６６との間ではカセットテー
ブル６３の前端両側に配設されているガイドリール６７
ａ、６７ｂ間に張設される。インクリボン６４（６４ａ
〜６４ｃ）は、全て使用済となった状態では、巻取りリ
ール６６により図の一点鎖線６４ｄで示す大きさに巻き
取られることになる。

【００４２】カセットテーブル６３の後部には、カセッ
トテーブル６３が前方（図では左方）に摺動自在となる
ように、後部切り欠き部６３−１ａ、６３−１ｂが形成
されており、これら後部切り欠き部６３−１ａ、６３−
１ｂの内側に上記の送出しリール６５及び巻取りリール
６６が摺接する。また、カセットテーブル６３の両側部
には突起体６３−２ａ、６３−２ｂが設けられている。
この突起体６３−２（６３−２ａ、６３−２ｂ）と筐体
６２間に、引きバネ６８（６８ａ、６８ｂ）が係止さ
れ、この引きバネ６８の引き付勢力によりカセットテー
ブル６３は後方（図の右方）に常時付勢されている。突
起体６３−２は、筐体６２の底側部に沿って削設された
スライド孔６２−１（６２−１ａ、６２−１ｂ）に嵌入
しており、このスライド孔６２−１内を上記引きバネ６
８の付勢力に抗して前方へ摺動する。すなわちカセット
テーブル６３が前方に引き出される。カセットテーブル
６３は、その前部両側に、インクリボンカセット６１の
側面から外部に突出して上下方向に立設された係合ピン
６３−３（６３−３ａ、６３−３ｂ）を備えている。上
記カセットテーブル６３の前方への引き出しは、同図
(b) に示す引き出しレバー２８がレバー軸２７に駆動さ
れて反時計回り方向に回動し、その自由端の引き出しピ
ン２９が上記係合ピン６３−３に係合することによって
行われる。

【００４３】図５は、上記カセットテーブル６３の引き
出し状態図であり、同図(a) は引き出し完了を示す側面
図、同図(b) はそのときのインクリボンカセット６１の
平面図、同図(c) は上記の状態において印字ヘッド１の
ヘッド部１−２が印字態勢に入った状態を示す側面図で
ある。

【００４４】上述した引き出しレバー２８が、図５(a)
の矢印Ｅで示すように、反時計回り方向に略１８０度回
動すると、係合ピン６３−３が図４(b) に示した初期位
置から図５(a) に示すように前方へ移動し、これによっ
てカセットテーブル６３がプラテン板３方向に引き出さ
れる。

【００４５】このとき、同図(b) に示すように、カセッ
トテーブル６３の前部両側にあるガイドリール６７ａ、
６７ｂによってインクリボン６４の張設部６４ｅも前方
に引き出される。カセットテーブル６３の前部には、印
字ヘッド１のホームポジションに対応する位置に前部切
り欠き部６３−４が形成されている。この前部切り欠き
部６３−４内を下から上へ縦断して、印字ヘッド１のヘ
ッド部１−２が、同図(c) の矢印Ｆで示す反時計回り方
向に回動し、上記ガイドリール６７ａ、６７ｂ間に張設
されているインクリボン６４ｅを更に前方に押し出して
プラテン板３に押接する。このとき、用紙がプラテン板
３とインクリボン６４ｅ間に介装される。尚、以下の説
明においても、用紙の図示は省略される。

【００４６】続いて、図６(a) は、上述した図４(b) の
側面図に示したインクリボンカセット６１をカセット保
持部２５へ装着した状態を平面図で示したものである。
但しインクリボンカセット６１、レバー軸２７、引き出
しレバー２８、ヘッド部１−２、プラテン３など主要部
のみを示し他の部分は図示を省略している（図１参照、
以下同様）。図６(a) は、印字ヘッド１のヘッド部１−
２と、インクリボンカセット６１のカセットテーブル６
３の前部切り欠き部６３−４との位置関係を示してい
る。

【００４７】次に、図６(b) は、図５(a) の側面図に示
したインクリボンカセット６１のカセットテーブル６３
を引き出した状態を平面図で示したものである。この図
６(b) は、一方では、図５(a) で説明したようにレバー
軸２７の駆動によって回動する引き出しレバー２８の引
き出しピン２９と、これに引き出される係合ピン６３−
３すなわちカセットテーブル６３との係合関係を示して
おり、他方では、このカセットテーブル６３の引き出し
時における上記ヘッド部１−２とカセットテーブル６３
の前部切り欠き部６３−４及びその前部に張設されたイ
ンクリボン６４との対応関係を示している。

【００４８】そして、図７(a) は、図５(c) の側面図に
示したヘッド部１−２が回動して印字態勢に設定された
状態を示す平面図である。図５(c) で説明したように、
ヘッド部１−２が下（図７(a) では向う側）から上（図
７(a) では手前側）へ前部切り欠き部６３−４内を縦断
して回動し、ガイドリール６７ａ、６７ｂ間に張設され
ているインクリボン６４を前方に押し出してプラテン板
３に押接している。このとき、印字ヘッド１の右側のリ
ボンコロ１−３ａは、インクリボン６４がヘッド部１−
２以外のところでプラテン３に当接しないようにインク
リボン６４を案内する。

【００４９】この態勢から、印字ヘッド１は、図７(b)
に示すように、印字動作を行いながら右方に摺動する。
尚、印字ヘッド１のヘッド部１−２による印字処理は、
熱ヘッド１−２ａの発熱素子の選択的発熱による通常の
印字処理である。

【００５０】この図７(b) に示すように、本発明の要点
として、インクリボンカセット６１は本体装置側のカセ
ット保持部２５に装着・固定されており、印字ヘッド１
のみが、インクリボンカセット６１から外部へインクリ
ボン６４（６４ａ、６４ｃ）を引き出してプラテン３に
圧接しながら印字処理を行う。このとき、印字ヘッド１
がインクリボンカセット６１よりも右方へ移動した状態
で、ガイドリール６７ａがインクリボン６４ａとの係合
から離隔し、代ってガイドリール６７ｃがインクリボン
６４ａと係合する。また、このとき、印字ヘッド１の左
側のリボンコロ１−３ｂがインクリボン６４を案内して
インクリボン６４がヘッド部１−２以外のところでプラ
テン３に当接しないように維持している。

【００５１】そして、これも本発明の要点として、上記
印字ヘッド１は、インクリボンカセット６１の幅の略２
倍の距離を摺動するように制御され、それ以上には右方
に移動してインクリボン６４をインクリボンカセット６
１から外部へ引き出すことのないようにしている。

【００５２】図８(a),(b),(c) は、上記のような印字ヘ
ッド１の移動距離の制御の理由を説明する模式図であ
る。いずれも印字動作における印字ヘッド１（ヘッド部
１−２の熱ヘッド１−２ａ）とインクリボン６４との係
合関係を模式的に示している。同図(a) に示すように印
字ヘッド１の中心線からガイドリール６７ｃの中心線ま
での距離ａ（概略でインクリボンカセット６１の幅）の
２倍の距離を距離ｂとする。同図(b) に示すように、印
字ヘッド１は、その距離ｂ以内で摺動・印字を行うよう
に制御される。すなわち、使用される用紙の最大有効印
字幅は距離ｂである。

【００５３】先ず、同図(a) において、印字ヘッド１が
図のホームポジション位置から印字を開始しながら右方
に移動する。ガイドリール６７ｃのところまでは、印字
ヘッド１が移動するのみで、インクリボン６４は停止し
ている。すなわち、巻取り軸５１も、送出し軸５３も回
転しない。

【００５４】次に、印字ヘッド１がガイドリール６７ｃ
の位置から、同図(b) に示すように、印字開始位置から
見て距離ｂの位置まで移動する。この間も、巻取り軸５
１は停止しており、送出しリール６５に巻着しているイ
ンクリボン６４（６４ｃ、６４ａ）が移動する印字ヘッ
ド１によってインクリボンカセット６１外へ引き出され
る。この引き出しによって、送出しリール６５すなわち
送出し軸５３が従動して回転する。このとき、インクリ
ボン６４に弛みが発生しないように、送出し軸５３の制
動輪５３−２（図３(b) 参照）がブレーキ板４７によっ
て適宜に制動される。

【００５５】同図(b) において、プラテン板３に対面す
るインクリボン６４ｃの長さは距離ｂに対応する。そし
て、このインクリボン６４ｃは使用済み部分である。こ
の使用済みインクリボン６４ｃのインクリボンカセット
６１外（図の右方）に引き出された部分の後方（図では
下方）のインクリボン６４ａの長さをａ1 とすれば、上
述したように距離ｂは最大で「ａ×２」すなわちｂ≦ａ
＋ａになるように制御されているから、同図(b) に示す
ｂ＝ａ＋ａ1 において、ａ≧ａ1 である。また、この部
分のインクリボン６４ａは未使用部分である。

【００５６】印字ヘッド１が主走査１ラインの印字を終
了し、用紙送りを改行して、印字ヘッド１が次のライン
の印字を行うべく印字開始位置（ホームポジション）に
戻るとき、送出し軸５３は制動されて停止しており、巻
取り軸５１が駆動されてインクリボン６４ｃを巻き取
る。このとき、印字ヘッド１が図の距離ａ1 間を戻る
間、巻取り軸５１は少なくとも印字ヘッド１の戻り速度
の倍速で回転してインクリボン６４ｃを巻き取る。上記
距離ｂがａ×２（ａ1 ＝ａ）であれば、インクリボンカ
セット６１外へ引き出されていた未使用インクリボ６４
ａの長さもａである。巻取り軸５１が上記倍速回転で長
さｂ（＝ａ×２）の使用済みインクリボン６４ｃを巻き
取ったとき（印字ヘッド１が同図(a) に示すガイドリー
ル６７ｃの位置まで同図(b) に示す距離ａ1 （＝ａ）を
戻った時点）、長さａ1 （＝ａ）の未使用インクリボ６
４ａが、ガイドリール６７ａ、６７ｂ間に張設される。
したがって、巻取り軸５１の回転は停止するように制御
される。

【００５７】一方、幅の狭い用紙に印字する際などのよ
うに、ａ1 ＜ａであれば、印字ヘッド１が同図(a) に示
すガイドリール６７ｃの位置まで戻った時点では、ガイ
ドリール６７ａ、６７ｂ間に張設される未使用インクリ
ボン６４ａの長さはａ1 であり、したがって、「ａ−ａ
1 」に相当する長さの使用済みインクリボン６４ｃがま
だガイドリール６７ｂ寄りに張設されている。この場
合、巻取り軸５１は、更に「ａ−ａ1 」に対応する分だ
け回転を継続して（未使用インクリボンを更に引き出し
て）から停止するように制御される。

【００５８】このように、印字処理は、巻取り軸５１の
停止、使用済みインクリボン６４ｃ部分の高速巻き取り
回転、及び未使用インクリボン６３ａ部分を必要に応じ
て更に引き出す巻き取り回転の３種類の動作状態の制御
によって行われ、送出し軸５３は単に制動停止と制動従
動回転を行うだけであり、制御は極めて容易である。

【００５９】最後に、本実施例において、上記のように
移動する印字ヘッド１によってインクリボンカセット６
１外へ引き出されるインクリボン６４ａの長さを距離ａ
以下に抑える理由を説明する。図８(c) に示すように、
印字ヘッド１が、主走査方向に上述した距離ｂ（ａ＋
ａ）よりも距離αだけ長い距離の印字を行うとすると、
インクリボンカセット６１外へ引き出される未使用イン
クリボン６４ａは、距離ａに対応するインクリボン６４
ａ−１と距離αに対応するインクリボン６４ａ−２にな
る。印字ヘッド１がホームポジションに戻ったとき、上
記同様に巻取り軸５１の回転によってインクリボン６４
を巻き取ると、未使用インクリボン６４ａ−２は、その
まま巻取りリール６６に巻き取られて巻着される。すな
わち印字に使用されないまま使用済み部分と共に巻着さ
れて廃棄されるという無駄が発生する。この無駄の発生
を防止するためには、巻取り軸５１が使用済みインクリ
ボン６４ｃを巻き取った時点で停止させた後、送出し軸
５３を時計回り方向（巻き戻し方向）に回転させて未使
用インクリボン６４ａ−２を巻き戻す必要がある。この
ため、巻取り軸５１の回転制御が複雑になると共に送出
し軸５３を積極回転させる駆動系の配設及びその制御部
を新たに搭載しなければならない。したがって、本体装
置が大型化すると共に経費削減を阻害する。このことを
避けるために、印字ヘッド１によってインクリボンカセ
ット６１外へ引き出されるインクリボン６４ａの長さを
距離ａ以下に抑えている。

【００６０】

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、インクリボンをインクリボンカセット外に引き出
しながら印字ヘッドのみが摺動して印字を行い、インク
リボンカセットを装着したカセット支持部は固定されて
いて印字ヘッドと共に摺動することがないので、印字駆
動系の回転トルクを軽減することができ、したがって、
印字駆動系の構成を簡略化できて装置の小型化と経費削
減に貢献する。また同様に、カセット支持部が印字ヘッ
ドと共に摺動することがないので、印字ヘッドの摺動経
路の後方に他の構成部材を配設することができ、したが
って、装置全体を小型化することが可能となる。また、
印字ヘッドの印字位置と非印字位置間の回動駆動とプラ
テン方向への印字摺動駆動とを１個のモータで行ってい
るので、印字駆動系を簡素化できて更に装置の小型化と
経費削減に貢献する。また、インクリボンのインクリボ
ンカセット外への引き出しをインクリボンカセットの幅
の略２倍以内に抑えるように制御するので、使用済みイ
ンクリボンの巻き取りには巻取り軸の回転制御のみ行え
ばよく送出し軸の回転は従動のみであり積極回転の必要
がないので、インクリボン駆動系の構成及び制御部を簡
単にでき、したがって、なお一層の装置の小型化と経費
削減に貢献する。

【図面の簡単な説明】

【図１】(a) は一実施例に係わる印字装置の主要部の平
面図、(b) はその一部側面図である。

【図２】(a) は熱ヘッドがプラテン板に圧接している状
態を示す平面図、(b) はそのＡ−Ａ′断面矢視図であ
る。

【図３】(a) はカセット保持部の側面図、(b),(c) はそ
の駆動系の２形態の動作状態を示す図である。

【図４】(a) はカセット保持部に保持されるインクリボ
ンカセットの平面図、(b) はその側面図である。

【図５】カセットテーブルの引き出し状態図であり、
(a) は引き出し完了を示す側面図、(b) はそのときのイ
ンクリボンカセットの平面図、(c) はその状態において
印字ヘッドのヘッド部が印字態勢に入った状態を示す側
面図である。

【図６】(a) はインクリボンカセットのカセット保持部
への装着状態を示す平面図、(b) はカセットテーブルを
引き出した状態を示す平面図である。

【図７】(a) はカセットテーブルを引き出した状態にお
いて印字ヘッドのヘッド部が印字態勢に設定された状態
を示す平面図、(b) は印字中の状態を示す平面図であ
る。

【図８】(a),(b),(c) は印字動作における印字ヘッドと
インクリボンとの係合関係を説明する模式図である。

【図９】(a),(b) は従来の熱転写型印字装置（サーマル
シリアルプリンタ）を説明する図である。

【符号の説明】

１ 印字ヘッド １−１ 基部 １−２（１−２ａ、１−２ｂ） ヘッド部 １−２ａ 熱ヘッド １−２ｂ アーム １−２ｃ 除電部材 １−３（１−３ａ、１３−ｂ） リボンコロ １−４ コロ ２ Ｄカットシャフト ３ プラテン板 ４ 用紙搬送ローラ ５ 用紙ガイドコロ ６ カム山 ６−１ カム台 ６−２ 支軸 ７ 係合部材 ８ 引きバネ ９ ベルト １０ プーリ １１−１、１１−２、１１−３ 補助プーリ １２ モータ １４ 小口径ギア １５ 大口径ギア １６ シーソー板 １７ 電磁石 １８ 吸盤 １９ 引きバネ ２０（２０ａ） 遊星ギア ２１ 本体装置基台 ２３ａ、２３ｂ リブ ２５ カセット保持部 ２５−１ カセット保持面 ２７ レバー軸 ２６ａ、２６ｂ 軸受 ２８ａ、２８ｂ 引き出しレバー ２９ａ、２９ｂ 引き出しピン ３０、３１ 傘歯車 ３２、３３ アイドルギア ３４ 大口径遊星ギア ３５ モータ ３５−１ 駆動ギア ３６ シーソーアーム ３７ 電磁石 ４１ 駆動連結ギア ４２ アイドルギア ４３ 切替ギア ４４ 切替アーム ４６ 遊星ギア ４７ ブレーキ板 ５１ 巻取り軸 ５２ ギア ５３ 送出し軸 ５３−２ 制動輪 ５４ 遊輪 ６１ インクリボンカセット ６２ 筐体 ６２−１（６２−１ａ、６２−１ｂ） スライド孔 ６３ カセットテーブル ６３−１ａ、６３−１ｂ 切り欠き部 ６３−２（６３−２ａ、６３−２ｂ） 突起体 ６３−３（６３−３ａ、６３−３ｂ） 係合ピン ６４（６４ａ、６４ｂ、６４ｃ、６４ｄ） インクリボ
ン ６５ 送出しリール ６６ 巻取りリール ６７（６７ａ、６７ｂ、６７ｃ） ガイドリール ６８（６８ａ、６８ｂ） 引きバネ

フロントページの続き (72)発明者 林 光夫 東京都東大和市桜が丘２丁目229 番地 カシオ電子工業株式会社内 (72)発明者 土屋 静男 東京都東大和市桜が丘２丁目229 番地 カシオ電子工業株式会社内 (72)発明者 古澤 彰近 東京都東大和市桜が丘２丁目229 番地 カシオ電子工業株式会社内 (72)発明者 高鹿 守通 東京都東大和市桜が丘２丁目229 番地 カシオ電子工業株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙搬送方向に直交して用紙面を支持す
   べく所定の長さに配設されるプラテン部材と、 該プラテン部材に対し接離自在であり該プラテン部材の
   長さ方向に沿って移動自在な印字ヘッドと、 装置本体に対し固定配置され、前記プラテン部材に支持
   される用紙と前記印字ヘッドとの間に介装するためのイ
   ンクリボンを収納するカセットを着脱自在に保持し、該
   保持したカセットと係合して前記インクリボンを前記カ
   セット外へ繰り出す繰出手段及び該繰出手段により繰り
   出された前記インクリボンを前記カセット内へ引き込む
   引込手段を有するカセット保持手段と、 を有して、 前記インクリボンを前記プラテン部材に支持される用紙
   と前記印字ヘッドとの間に介装させ、前記印字ヘッドを
   前記プラテン部材の長さ方向に沿って前記カセット外に
   移動させつつ、前記印字ヘッドを前記プラテン部材側に
   付勢して前記用紙に印字を行うことを特徴とする印字装
   置。
2. 【請求項２】 前記印字ヘッドは、その印字のための移
   動距離が、前記カセットから前記インクリボンを繰り出
   し案内するガイド部から前記カセット内へ引き込み案内
   するガイド部との距離の略２倍以内に設定されることを
   特徴とする請求項１記載の印字装置。
3. 【請求項３】 前記印字ヘッドの前記プラテン部材に対
   する離隔時に前記インクリボンを前記プラテン部材に近
   接させる駆動手段と、 該駆動手段を選択的に駆動制御する制御手段と、 を更に備え、 前記保持手段に装着された前記カセットの前記インクリ
   ボンの前記プラテン部材に支持される用紙と前記印字ヘ
   ッドとの間への介装及び介装の解除を自動的に行うこと
   を特徴とする請求項１又は２記載の印字装置。
4. 【請求項４】 前記カセットは、 カセット本体と、 該カセット本体に設けられ前記インクリボンを巻着した
   供給リール及び前記インクリボンを巻き取る巻取リール
   と、 前記供給リールと前記巻取リール間の前記インクリボン
   を掛止する第１、第２のガイド部材を有し、前記保持手
   段に装着された際に前記プラテン部材方向に進退自在な
   移動テーブルと、 を備え、 前記駆動手段は、前記カセットの前記移動テーブルと係
   合して該移動テーブルを前記プラテン部材方向に進出さ
   せることで前記インクリボンを前記プラテン部材に近接
   させることを特徴とする請求項１、２又は３記載の印字
   装置。
5. 【請求項５】 前記保持手段の前記引込手段を駆動すべ
   く駆動力を伝達・非伝達する駆動制御手段と、 該駆動制御手段による駆動力の伝達時に連動して前記繰
   出手段に制動を付与する手段と、 を更に有することを特徴とする請求項１、２、３又は４
   記載の印字装置。
6. 【請求項６】 用紙搬送方向に直交して用紙面を支持す
   べく所定の長さに配設されるプラテン部材と、該プラテ
   ン部材に対し接離自在であり該プラテン部材の長さ方向
   に沿って移動自在な印字ヘッドと、装置本体に対し固定
   配置され、前記プラテン部材に支持される用紙と前記印
   字ヘッドとの間に介装するためのインクリボンを収納す
   るカセットを着脱自在に保持し、該保持したカセットと
   係合して前記インクリボンを前記カセット外へ繰り出す
   繰出手段及び該繰出手段により繰り出された前記インク
   リボンを前記カセット内へ引き込む引込手段を有するカ
   セット保持手段とを有して、前記インクリボンを前記プ
   ラテン部材に支持される用紙と前記印字ヘッドとの間に
   介装させ、前記印字ヘッドを前記プラテン部材の長さ方
   向に沿って前記カセット外に移動させつつ、前記印字ヘ
   ッドを前記プラテン部材側に付勢して前記用紙に印字を
   行う印字装置において、 前記印字ヘッドの前記プラテン部材に対する離間時に前
   記インクリボンを前記プラテン部材に近接させる駆動手
   段と、 該駆動手段を選択的に駆動制御する制御手段と、 を備え、 前記保持手段に装着された前記カセットの前記インクリ
   ボンの前記プラテン部材に支持される用紙と前記印字ヘ
   ッドとの間への介装及び介装の解除を自動的に行うこと
   を特徴とする印字装置。
7. 【請求項７】 用紙搬送方向に直交して用紙面を支持す
   べく所定の長さに配設されるプラテン部材と、該プラテ
   ン部材に対し接離自在であり該プラテン部材の長さ方向
   に沿って移動自在な印字ヘッドとを備える印字装置の装
   着部に着脱自在なインクリボン収納カセットにおいて、 前記カセットは、 カセット本体と、 該カセット本体に設けられ前記インクリボンを巻着した
   供給リール及び前記インクリボンを巻き取る巻取リール
   と、 前記供給リールと前記巻取リール間の前記インクリボン
   を掛止する第１、第２のガイド部材を有し、前記装着部
   に装着された際に前記プラテン部材方向に進退自在な移
   動テーブルと、 を備えることを特徴とするインクリボン収納カセット。