JPH08258782A - 電動自転車 - Google Patents

電動自転車

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JPH08258782A
JPH08258782A JP7068083A JP6808395A JPH08258782A JP H08258782 A JPH08258782 A JP H08258782A JP 7068083 A JP7068083 A JP 7068083A JP 6808395 A JP6808395 A JP 6808395A JP H08258782 A JPH08258782 A JP H08258782A
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electric
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acceleration
bicycle
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Toshihiro Matsumoto
敏宏 松本
Tateaki Tanaka
建明 田中
Hisahiro Kazuhara
寿宏 数原
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Sanyo Electric Co Ltd
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    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/45—Control or actuating devices therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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    • B62M6/60—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at axle parts

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Abstract

(57)【要約】 【構成】 人力による主駆動力と、電動機による補助駆
動力とによって駆動するように構成した電動自転車にお
いて、補助駆動力を生成する電動機と、電動機へ電力を
供給するためのバッテリと、電動自転車の走行加速度を
検出する加速度センサと、電動機が検出された走行加速
度の大きさに対応する補助駆動力を出力するように電動
機への電力供給量を制御する制御手段を備えたことを特
徴とする電動自転車。 【効果】 電動自転車の加速度に対応して電動機が補助
駆動力を出力するので、加速時に要求されるペダルへの
踏力が減少し、運転をラクに行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、電動自転車に関し、
特に電動機による補助駆動力によって人力を補助するよ
うにした電動自転車に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の電動自転車においては、人力によ
る主駆動力を検出する踏力センサと、バッテリが電動機
へ供給するバッテリ電流に基づいて電動機トルクを検出
するバッテリ電流センサとを備え、それらのセンサ出力
に基づいて電動機による補助駆動力を制御するようにし
たもの（例えば、特開平４−１００７９０号公報参照）
や、主駆動力が所定値を越えたときのみ、電動機に補助
駆動力を出力させるもの（例えば、特開平５−２４６３
７８号公報参照）などが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の電動自転車においては、主駆動力によって走
行している場合に、補助駆動力が必要に応じてタイミン
グよく出力されるように、電動機を制御することは、容
易でないという問題点があった。
【０００４】この発明はこのような事情を考慮してなさ
れたもので、電動自転車の走行加速度の大きさに対応し
て必要な補助駆動力を電動機に出力させることにより、
主駆動力による走行に適切に補助駆動力を与えることが
可能な電動自転車を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、人力による
主駆動力と、電動機による補助駆動力とによって駆動す
るように構成した電動自転車において、補助駆動力を生
成する電動機と、電動機へ電力を供給するためのバッテ
リと、電動自転車の走行加速度を検出する加速度センサ
と、電動機が検出された走行加速度の大きさに対応する
補助駆動力を出力するように電動機への電力供給量を制
御する制御手段を備えたことを特徴とする電動自転車を
提供するものである。
【０００６】この発明における人力による主駆動力と
は、通常の自転車に見られるように、人がペダルを踏み
付けて駆動輪に伝達する力であり、その伝達手段には従
来の自転車において公知のものを用いることができる。
【０００７】また、電動機による補助駆動力とは、自転
車に対して人力による主駆動力が作動するときに、電動
機から補助的に付与される駆動力のことである。
【０００８】電動機から自転車の駆動輪へ補助駆動力を
伝達する構成としては、電動機の出力を駆動輪の回転軸
へ数段のギヤやベルト又はチャーンを介して伝達する手
段や、電動機の出力軸をギヤで減速した後、駆動輪のタ
イヤ又はリムに伝達する手段などが用いられる。
【０００９】なお、駆動輪の回転速度が、電動機による
駆動回転速度よりも高いときに、電動機が駆動輪に対し
て制動力を与えないよう電動機と駆動輪とは一方向のク
ラッチを介して接続することが好ましい。
【００１０】電動機には、例えば、永久磁石励磁型の直
流ブラシモータを用いることができる。また、バッテリ
には、例えば、再充電可能なニッケル−カドミウム電池
を用いてもよい。
【００１１】走行加速度センサには、圧電型加速度セン
サ（例えば、ヤムコ株式会社製 ２０１Ｓ型）、サーボ
加速度計（例えば、株式会社東京計器製 ＴＡ２５型）
又は直線加速度計（東京航空計器株式会社 ４３１１
型）などを用いることができるが、車速センサとその出
力を微分して加速度を演算する回路とを組合わせて用い
てもよい。
【００１２】制御手段は、例えば、バッテリの電力を電
動機へ供給するスイッチング素子（例えば、スイッチン
グトランジスタやサイリスタ）と、走行加速度に対応し
てスイッチング素子のデューティ比を制御するデューテ
ィ制御回路から構成されてもよい。
【００１３】この場合、デューティ制御回路は、例えば
１００〜１０００Ｈｚ程度の一定の周波数つまり、１〜
１０ｍｓの一定周期のパルス信号を出力してスイッチン
グ素子をオン・オフし、そのデューティ比を変化させて
電動機をＰＷＭ制御するものである。なお、スイッチン
グ素子のデューティ比とは、スイッチング素子を所定周
期でオン・オフするとき、その周期に対するオン時間の
比率のことである。
【００１４】また、上記車速センサとは、電動自転車の
走行中の車速を検出するセンサであり、これには、駆動
輪の回転速度を計測するロータリーエンコーダ又はタコ
−ジェネータが用いられる。
【００１５】
【作用】制御手段は、検出される走行加速度の大きさに
対応して電動機が補助駆動力を出力するように、電動機
への電力供給量を制御する。従って、大きい駆動力が必
要とされる加速時に補助駆動力が出力するので、運転者
は電動自転車の加速を少ない踏力で容易に行うことがで
きる。
【００１６】
【実施例】以下、図面に示す実施例に基づいてこの発明
を詳述する。これによって、この発明が限定されるもの
ではない。図１は、実施例の電動自転車の側面図、図２
はこの電動自転車の駆動系の構成説明図である。
【００１７】これらの図において、電動自転車本体１
は、人力駆動手段９および電動駆動手段１２によって駆
動する駆動輪２と、走行方向を決定する前輪３を有す
る。さらに本体１は、立パイプ４、上パイプ５、そして
下パイプ６とによって構成されたフレームを備え、立パ
イプ４の上端にはサドル７が設けてある。そして、上パ
イプ５と下パイプ６とが交わる部分の上方に前輪３の方
向を定めるハンドル８が設けてある。
【００１８】駆動輪２を駆動する人力駆動手段９は一般
の自転車と同様、ペダル１０を有し、使用者がペダル１
０を足で踏んで回転させることによってチェーン１１に
駆動力（踏力ともいう）が伝達され、その駆動力がスプ
ロケット１１ａと一方向クラッチ１１ｂとを介して駆動
輪２に伝達されて、駆動輪２が駆動するようになってい
る。
【００１９】また、一方向クラッチ１１ｂは、踏力が駆
動輪２に与えようとする回転速度よりも実際の駆動輪２
の回転速度が高い時に、駆動輪２からチェーン１１に駆
動力が伝達されないように作用する。
【００２０】人力駆動手段９と併用して駆動輪２を駆動
する電動駆動手段１２は、駆動輪２上部に設けた充電可
能なバッテリ１３を電源とし、バッテリ１３から駆動輪
２のハブに設けた電動機１４に電力を供給する。
【００２１】電動駆動手段１２では、電動機１４からの
出力がギヤとベルトからなる減速機構１４ａにより減速
され一方向クラッチ１４ｂと車速センサ１４ｃを介して
駆動輪２に伝達される。一方向クラッチ１４ｂは、電動
機１４が駆動輪２に与えようとする回転速度よりも駆動
輪２の実際の回転速度の方が高い時に、駆動輪２から電
動機１４に駆動力が逆伝達されないように作用する。
【００２２】車速センサ１４ｃは、駆動輪２の回転軸に
設けられ、駆動輪２の回転速度に比例した周波数のパル
スを出力するロータリーエンコーダである。
【００２３】次に、この電動自転車の制御回路を図３を
用いて説明する。図３に示すように、電動機１４に、ス
イッチング素子２１と電源スイッチ１９を介してバッテ
リ１３の電圧が印加され、電動機１４にフライホイルダ
イオード２０が並列接続されている。
【００２４】１７はＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭからな
るマイクロコンピュータ（以下マイコンという）であ
る。マイコン１７は、車速センサ１４ｃからの出力を受
けて信号処理を行い、パルスジェネレータ１８へデュー
ティ制御信号を出力する。パルスジェネレータ１８は、
マイコン１７からのデューティ制御信号に基づいてスイ
ッチング素子２１のデューティ比を制御する。
【００２５】なお、この実施例において、電動機１４に
は永久励磁式の直流ブラシモータ（最高出力３００Ｗ）
を、バッテリ１３には２４Ｖ、５Ａｈのニッケル−カド
ミウム電池をそれぞれ使用している。また、マイコン１
７は、スイッチング素子２１を２４４Ｈｚの周波数でオ
ン・オフして、電動機１４をＰＷＭ制御するようになっ
ている。
【００２６】このような構成において、電動自転車のペ
ダル１０が使用者によって踏まれると、その踏力がチェ
ーン１１を介して駆動輪２へ伝達される。
【００２７】そこで、マイコン１７は、図４のフローチ
ャートに示すように、まず、車速センサ１４ｃの出力信
号から車速ｖを読取り（ステップＳ１）、微分して加速
度αを演算し（ステップＳ２，Ｓ３）、加速度αが大き
いほどデューティ比が大きくなるように予め設定された
関数又はテーブルによりデューティ比ηを求め（ステッ
プＳ４）、求めたデューティ比ηでスイッチング素子２
１を駆動する。
【００２８】図５は、上記の制御における車速ｖ、加速
度αおよびデューティ比ηの時間的変化を示したタイム
チャートであり、起動時において運転者がペダル１０を
踏むと、それに伴って車速ｖが増大するが、その時の加
速度α１に対応して決定されたデューティ比η１によっ
て、電動機１４にバッテリ１３から電力が供給され、補
助駆動力が電動自動車に与えられる（期間Ｔ１）。
【００２９】運転者がペダル１０を強く踏んで、さらに
大きく加速しようとすると（期間Ｔ２）、その時の加速
度α２に対応して決定されたデューティ比η２に基づい
て、補助駆動力が電動自転車に与えられる。なお、期間
Ｔ３における減速時には、α〈０になるので、補助駆動
力は出力しない。
【００３０】このようにして、加速度の大きさに対応す
る補助駆動力が付与されるので、電動自転車の加速時に
要する主駆動力が減少し、運転が容易になる。
【００３１】
【発明の効果】この発明によれば、電動自転車の加速度
に対応して電動機が補助駆動力を出力するので、加速時
に要求されるペダルへの踏力が減少し、運転をラクに行
うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例を示す電動自転車の側面図で
ある。
【図２】図１の電動自転車の駆動系を示す構成説明図で
ある。
【図３】実施例の制御回路である。
【図４】実施例の動作を示すフローチャートである。
【図５】実施例の動作を示すタイムチャートである。
【符号の説明】 １ 本体 ２ 駆動輪 ３ 前輪 ４ 立パイプ ５ 上パイプ ６ 下パイプ ７ サドル ８ ハンドル ９ 人力駆動手段 １０ ペダル １１ チェーン １２ 電動駆動手段 １３ バッテリ １４ 電動機

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 人力による主駆動力と、電動機による補
    助駆動力とによって駆動するように構成した電動自転車
    において、補助駆動力を生成する電動機と、電動機へ電
    力を供給するためのバッテリと、電動自転車の走行加速
    度を検出する加速度センサと、電動機が検出された走行
    加速度の大きさに対応する補助駆動力を出力するように
    電動機への電力供給量を制御する制御手段を備えたこと
    を特徴とする電動自転車。
  2. 【請求項２】 制御手段が、バッテリの電力を電動機へ
    供給するスイッチング素子と、走行加速度の大きさに対
    応してスイッチング素子のデューティ比を制御するデュ
    ーティ制御回路からなり、デューティ制御回路は走行加
    速度が大きいほどデューティ比を大きくすることを特徴
    とする請求項１記載の電動自転車。
JP7068083A 1995-03-27 1995-03-27 電動自転車 Pending JPH08258782A (ja)

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