JPS6127312B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6127312B2 JPS6127312B2 JP54110971A JP11097179A JPS6127312B2 JP S6127312 B2 JPS6127312 B2 JP S6127312B2 JP 54110971 A JP54110971 A JP 54110971A JP 11097179 A JP11097179 A JP 11097179A JP S6127312 B2 JPS6127312 B2 JP S6127312B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- car
- contact
- door
- relay
- detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はエレベータの安全を確保する装置の
改良に関するものである。
改良に関するものである。
エレベータのかごの戸は戸駆動電動機により開
閉制御され、かごの走行中は安全を確保するため
に戸閉状態に保持される。そして、かごの走行
中、何らかの原因でかごの戸が少しでも開くこと
があると、かごは非常停止してかご内の乗客の安
全を図るようにしている。
閉制御され、かごの走行中は安全を確保するため
に戸閉状態に保持される。そして、かごの走行
中、何らかの原因でかごの戸が少しでも開くこと
があると、かごは非常停止してかご内の乗客の安
全を図るようにしている。
しかし、かごが非常停止した場合、階床位置に
停止するとは限らず、階と階の間に停止すること
も当然起こり得る。もし、階間に停止すれば、乗
客はかご内に閉じ込められることになり、乗客に
対し非常な不安感を与えることになる。
停止するとは限らず、階と階の間に停止すること
も当然起こり得る。もし、階間に停止すれば、乗
客はかご内に閉じ込められることになり、乗客に
対し非常な不安感を与えることになる。
この発明は上記不具合を改良するもので、かご
の走行中戸が開いたとき、むやみに非常停止しな
いようにしたエレベータの安全装置を提供するこ
とを目的とする。
の走行中戸が開いたとき、むやみに非常停止しな
いようにしたエレベータの安全装置を提供するこ
とを目的とする。
以下、第１図及び第２図によりこの発明の一実施
例を説明する。
例を説明する。
第１図中、１はかご（図示しない）の上部に設
置された戸駆動電動機（図示しない）に減速機構
（図示しない）を介して結合された円板、２は円
板１に連結されたリンク機構、３はリンク機構２
に結合されたかごの戸、４はかごの戸３の上部に
枢着されたローラ、５はかごに固定されローラ４
を案内するガイドレール、６は円板１に装着され
た戸開閉状態検出用の第１検出可動接点、７は同
じく第１検出可動接点６によりも少し戸開側に装
着された第２検出可動接点、８は固定部に装着さ
れた固定接点で、かごの戸３が全閉状態にあると
き接点６，７は共に接点８と接触し、かごの戸３
が開き始めると接点６、接点７の順に接点８から
離れるように構成されている。
置された戸駆動電動機（図示しない）に減速機構
（図示しない）を介して結合された円板、２は円
板１に連結されたリンク機構、３はリンク機構２
に結合されたかごの戸、４はかごの戸３の上部に
枢着されたローラ、５はかごに固定されローラ４
を案内するガイドレール、６は円板１に装着され
た戸開閉状態検出用の第１検出可動接点、７は同
じく第１検出可動接点６によりも少し戸開側に装
着された第２検出可動接点、８は固定部に装着さ
れた固定接点で、かごの戸３が全閉状態にあると
き接点６，７は共に接点８と接触し、かごの戸３
が開き始めると接点６、接点７の順に接点８から
離れるように構成されている。
第２図中、(+)，(-)は直流電源、９は第１検
出リレーで、９ａはその常開接点、９ｂ，９ｂは
同じく常閉接点、１０は第２検出リレーで、１０
ａ，１０ｂはその常開接点、１１ａ，１１ｂはか
ごが停止すべき階に到着すると開放するかご位置
リレー接点、１２は出発条件が整いかつ安全が確
認されると閉成する条件接点群、１３は付勢され
ると走行指令を発し消勢されると非常停止指令を
発する走行指令リレーで、１３ａ，１３ｂはその
常開接点、１３ｃは同じく常閉接点、１４は付勢
されると停止指令を発する停止指令リレーで、１
４ａはその常開接点、１５は平常時停止条件が整
うと閉成する停止条件接点群、１６は条件接点群
１２の閉成を検出する出発条件検出リレー、１６
ａ，１６ｂはその常開接点、１７は付勢されると
低速走行指令を発する低速走行指令リレー、１７
ａはその常開接点、１７ｂは同じく常閉接点であ
る。なお、接点６と第１検出リレー９とで第１の
戸開検出回路を、接点７と第２検出リレー１０と
で第２の戸開検出回路を、接点９ｂと停止指令リ
レー１４とで最寄り階停止回路を、接点１０ａ，
１３ａ，１１ａ，１７ｂ，１６ａ及び走行指令リ
レー１３とで非常停止回路を、そして接点１３
ｃ，１０ｂ，９ｃ，１６ｂ，１１ｂ及び低速走行
指令リレー１７と、接点１７ａ及び停止指令リレ
ー１４とで低速走行回路を、それぞれ構成してい
る。
出リレーで、９ａはその常開接点、９ｂ，９ｂは
同じく常閉接点、１０は第２検出リレーで、１０
ａ，１０ｂはその常開接点、１１ａ，１１ｂはか
ごが停止すべき階に到着すると開放するかご位置
リレー接点、１２は出発条件が整いかつ安全が確
認されると閉成する条件接点群、１３は付勢され
ると走行指令を発し消勢されると非常停止指令を
発する走行指令リレーで、１３ａ，１３ｂはその
常開接点、１３ｃは同じく常閉接点、１４は付勢
されると停止指令を発する停止指令リレーで、１
４ａはその常開接点、１５は平常時停止条件が整
うと閉成する停止条件接点群、１６は条件接点群
１２の閉成を検出する出発条件検出リレー、１６
ａ，１６ｂはその常開接点、１７は付勢されると
低速走行指令を発する低速走行指令リレー、１７
ａはその常開接点、１７ｂは同じく常閉接点であ
る。なお、接点６と第１検出リレー９とで第１の
戸開検出回路を、接点７と第２検出リレー１０と
で第２の戸開検出回路を、接点９ｂと停止指令リ
レー１４とで最寄り階停止回路を、接点１０ａ，
１３ａ，１１ａ，１７ｂ，１６ａ及び走行指令リ
レー１３とで非常停止回路を、そして接点１３
ｃ，１０ｂ，９ｃ，１６ｂ，１１ｂ及び低速走行
指令リレー１７と、接点１７ａ及び停止指令リレ
ー１４とで低速走行回路を、それぞれ構成してい
る。
次に、この実施例の動作を説明する。
かごが階床に停止してかごの戸３が閉じている
ときは、第１及び第２の検出接点６，７は閉成
（固定接点８と接触していることを意味する。）
し、第１及び第２検出リレー９，１０は付勢さ
れ、接点９ａ，１０ａ，１０ｂは閉成し、接点９
ｂ，９ｃは開放している。この状態で出発条件が
整い走行に対する安全が確認されると、条件接点
群１２は閉成し、出発条件検出リレー１６が付勢
され、接点１６ａ，１６ｂが閉成する。接点１６
ａの閉成で(+)―９ａ―１１ａ―１７ｂ―１６ａ
―１３―(-)の回路により、走行指令リレー１３
は付勢され、接点１３ａの閉成により自己保持す
る。また、接点１３ｂも閉成し、接点１３ｃは開
放する。かごが走行して呼びのある階に接近する
と、停止条件接点群１５は閉成し、停止指令リレ
ー１４は付勢され、接点１４ａの閉成により自己
保持する。これでかごには停止指令が発せられ、
かごは呼びのある階に停止する。このとき、かご
位置リレー接点１１ａは開放するため、走行指令
リレー１３は消勢され、接点１３ａ，１３ｂは開
放し、接点１３ｃは閉成する。接点１３ｂの開放
により停止指令リレー１４は消勢され、接点１４
ａは開放して初期状態に戻る。これらは通常の動
作である。
ときは、第１及び第２の検出接点６，７は閉成
（固定接点８と接触していることを意味する。）
し、第１及び第２検出リレー９，１０は付勢さ
れ、接点９ａ，１０ａ，１０ｂは閉成し、接点９
ｂ，９ｃは開放している。この状態で出発条件が
整い走行に対する安全が確認されると、条件接点
群１２は閉成し、出発条件検出リレー１６が付勢
され、接点１６ａ，１６ｂが閉成する。接点１６
ａの閉成で(+)―９ａ―１１ａ―１７ｂ―１６ａ
―１３―(-)の回路により、走行指令リレー１３
は付勢され、接点１３ａの閉成により自己保持す
る。また、接点１３ｂも閉成し、接点１３ｃは開
放する。かごが走行して呼びのある階に接近する
と、停止条件接点群１５は閉成し、停止指令リレ
ー１４は付勢され、接点１４ａの閉成により自己
保持する。これでかごには停止指令が発せられ、
かごは呼びのある階に停止する。このとき、かご
位置リレー接点１１ａは開放するため、走行指令
リレー１３は消勢され、接点１３ａ，１３ｂは開
放し、接点１３ｃは閉成する。接点１３ｂの開放
により停止指令リレー１４は消勢され、接点１４
ａは開放して初期状態に戻る。これらは通常の動
作である。
今、かごが走行中、何らかの原因でかごの戸３
が少し開いたとする。かごの戸３が開くと、円板
１は第１図の位置から矢印方向へ回動し、第１検
出接点６は開放する（第２検出接点７は閉成した
ままとする。）。第１検出リレー９は消勢され、接
点９ａは開放し、接点９ｂ，９ｃは閉成する。接
点９ａは開放しても走行指令リレー１３は自己保
持されているので、かごの運転は継続される。一
方、接点９ｂの閉成により、停止指令リレー１４
は付勢され、上記回路により自己保持する。その
ため、かごは最寄り階に停止することになる。か
ごが最寄り階に到着すれば、上述のように走行指
令リレー１３及び停止指令リレー１４は消勢さ
れ、初期状態に戻る。
が少し開いたとする。かごの戸３が開くと、円板
１は第１図の位置から矢印方向へ回動し、第１検
出接点６は開放する（第２検出接点７は閉成した
ままとする。）。第１検出リレー９は消勢され、接
点９ａは開放し、接点９ｂ，９ｃは閉成する。接
点９ａは開放しても走行指令リレー１３は自己保
持されているので、かごの運転は継続される。一
方、接点９ｂの閉成により、停止指令リレー１４
は付勢され、上記回路により自己保持する。その
ため、かごは最寄り階に停止することになる。か
ごが最寄り階に到着すれば、上述のように走行指
令リレー１３及び停止指令リレー１４は消勢さ
れ、初期状態に戻る。
もし、かごが走行中かごの戸が上述の場合より
も大きく開いて、第２検出接点７も開放したとす
ると、第２検出リレー１０も消勢され、接点１０
ａ，１０ｂは開放する。これで、走行指令リレー
１３は消勢されるので、かごには非常停止指令が
発せられ、かごは急停止して乗客の安全を図る。
も大きく開いて、第２検出接点７も開放したとす
ると、第２検出リレー１０も消勢され、接点１０
ａ，１０ｂは開放する。これで、走行指令リレー
１３は消勢されるので、かごには非常停止指令が
発せられ、かごは急停止して乗客の安全を図る。
さらに、かご急停止した後、何らかの理由でか
ごの戸３が戸閉方向へ動いて第２検出接点７が閉
成すると、第２検出リレー１０は付勢され、接点
１０ａ，１０ｂは閉成する。接点１０ａが閉成し
ても接点１３ａが開放しているので走行指令リレ
ー１３は付勢されないが、(+)―１３ｃ―１０ｂ
―９ｃ―１６ｂ―１１ｂ―１７―(-)の回路によ
り、低速走行指令リレー１７は付勢され、接点１
７ａは閉成し、接点１７ｂは開放する。低速走行
指令リレー１７の付勢により、かごは再起動して
低速走行する。一方接点１７ａの閉成により停止
指令リレー１４は付勢され、かごは最寄り階に停
止する。かごが最寄り階に到着すれば、接点１１
ｂは開き、低速走行指令リレー１７は消勢され
て、接点１７ａは開き、リレーは消勢され、初期
状態に戻る。なお、低速走行指令リレー１７の付
勢中は接点１７ｂは開放し、平常速（高速）運転
とならないようインターロツクされる。
ごの戸３が戸閉方向へ動いて第２検出接点７が閉
成すると、第２検出リレー１０は付勢され、接点
１０ａ，１０ｂは閉成する。接点１０ａが閉成し
ても接点１３ａが開放しているので走行指令リレ
ー１３は付勢されないが、(+)―１３ｃ―１０ｂ
―９ｃ―１６ｂ―１１ｂ―１７―(-)の回路によ
り、低速走行指令リレー１７は付勢され、接点１
７ａは閉成し、接点１７ｂは開放する。低速走行
指令リレー１７の付勢により、かごは再起動して
低速走行する。一方接点１７ａの閉成により停止
指令リレー１４は付勢され、かごは最寄り階に停
止する。かごが最寄り階に到着すれば、接点１１
ｂは開き、低速走行指令リレー１７は消勢され
て、接点１７ａは開き、リレーは消勢され、初期
状態に戻る。なお、低速走行指令リレー１７の付
勢中は接点１７ｂは開放し、平常速（高速）運転
とならないようインターロツクされる。
また、かごが走行中、第１検出接点６が開放す
ると最寄り階に停止させるものとして説明した
が、乗場のない急行ゾーン等では長距離をかごの
戸３が開いた状態で走行することになり危険であ
る。そのため、このようなときは低速走行によつ
て最寄り階まで走行させる方がいつそう安全であ
り、実施は容易である。
ると最寄り階に停止させるものとして説明した
が、乗場のない急行ゾーン等では長距離をかごの
戸３が開いた状態で走行することになり危険であ
る。そのため、このようなときは低速走行によつ
て最寄り階まで走行させる方がいつそう安全であ
り、実施は容易である。
更に、第１及び第２検出接点６，７は実施例の
ものに限らず、かごの戸３が開いたことを検出で
きるものであれば他のものでもよいことはもちろ
んである。
ものに限らず、かごの戸３が開いたことを検出で
きるものであれば他のものでもよいことはもちろ
んである。
以上説明したとおりこの発明では、かごが走行
中かごの戸が少し開くと、かごを最寄り階に停止
させ、かごの戸が更に開くとかごを非常停止させ
るようにしたので、かごを無用に非常停止させる
ことなく、危険なときは非常停止して二重の安全
を確保することができると共に、非常停止後でも
かごの戸が危険でない状態まで閉じると、かごを
低速走行させて最寄階に停止させるようにしたの
で、乗客を必要以上のかご内の閉じ込めることを
防止することができる効果を有している。
中かごの戸が少し開くと、かごを最寄り階に停止
させ、かごの戸が更に開くとかごを非常停止させ
るようにしたので、かごを無用に非常停止させる
ことなく、危険なときは非常停止して二重の安全
を確保することができると共に、非常停止後でも
かごの戸が危険でない状態まで閉じると、かごを
低速走行させて最寄階に停止させるようにしたの
で、乗客を必要以上のかご内の閉じ込めることを
防止することができる効果を有している。
第１図はこの発明によるエレベータの安全装置
の一実施例を示す構成図、第２図は第１図の回路
図である。 ３……かごの戸、６……戸開閉状態検出用の第
１検出可動接点、７……同左第２検出可動接点、
９……第１検出リレー、１０……第２検出リレ
ー、13……走行指令リレー、１４……停止指令リ
レー、１７……低速走行指令リレー。なお、図中
同一部分は同一符号により示す。
の一実施例を示す構成図、第２図は第１図の回路
図である。 ３……かごの戸、６……戸開閉状態検出用の第
１検出可動接点、７……同左第２検出可動接点、
９……第１検出リレー、１０……第２検出リレ
ー、13……走行指令リレー、１４……停止指令リ
レー、１７……低速走行指令リレー。なお、図中
同一部分は同一符号により示す。
Claims (1)
- １ かごの走行中かごの戸が少し開くと動作する
第１の戸開検出回路、上記かごの戸が上記第１の
戸開検出回路の動作する位置よりも更に開くと動
作する第２の戸開検出回路、上記第１の戸開検出
回路が動作すると上記かごを最寄り階に停止させ
る最寄り階停止回路、上記第２の戸開検出回路が
動作すると上記かごを非常停止させる非常停止回
路、この非常停止回路によるかごの停止後、上記
第２の戸開検出回路が不動作となると上記かごに
低速走行指令を与え最寄り階へ走行させる低速走
行回路を備えてなるエレベータの安全装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11097179A JPS5637980A (en) | 1979-08-30 | 1979-08-30 | Safety device for elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11097179A JPS5637980A (en) | 1979-08-30 | 1979-08-30 | Safety device for elevator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5637980A JPS5637980A (en) | 1981-04-11 |
| JPS6127312B2 true JPS6127312B2 (ja) | 1986-06-25 |
Family
ID=14549135
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11097179A Granted JPS5637980A (en) | 1979-08-30 | 1979-08-30 | Safety device for elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5637980A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62100976A (ja) * | 1985-10-28 | 1987-05-11 | 株式会社 藤電気 | ヒ−タコイル |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59128181A (ja) * | 1983-01-11 | 1984-07-24 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タの安全装置 |
| JPS61203085A (ja) * | 1985-03-01 | 1986-09-08 | 株式会社日立製作所 | エレベ−タ−の制御装置 |
| JP5103864B2 (ja) * | 2006-10-25 | 2012-12-19 | 三菱電機株式会社 | エレベータの地震管制運転装置 |
| JP5138240B2 (ja) * | 2007-02-28 | 2013-02-06 | 三菱電機株式会社 | エレベータ装置 |
| JP4792477B2 (ja) * | 2008-02-27 | 2011-10-12 | 株式会社日立製作所 | エレベーターの安全運転システム |
| US20120073909A1 (en) * | 2009-06-22 | 2012-03-29 | Mitsubishi Electric Corporation | Elevator device |
| JP5380423B2 (ja) * | 2010-12-09 | 2014-01-08 | 株式会社日立製作所 | エレベータシステム |
| JP5839875B2 (ja) * | 2011-07-21 | 2016-01-06 | 三菱電機株式会社 | エレベータの安全装置およびエレベータの安全装置に用いられる制動制御方法 |
-
1979
- 1979-08-30 JP JP11097179A patent/JPS5637980A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62100976A (ja) * | 1985-10-28 | 1987-05-11 | 株式会社 藤電気 | ヒ−タコイル |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5637980A (en) | 1981-04-11 |
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