JPH08261130A - 多気筒内燃機関の失火診断装置 - Google Patents
多気筒内燃機関の失火診断装置Info
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- JPH08261130A JPH08261130A JP7063048A JP6304895A JPH08261130A JP H08261130 A JPH08261130 A JP H08261130A JP 7063048 A JP7063048 A JP 7063048A JP 6304895 A JP6304895 A JP 6304895A JP H08261130 A JPH08261130 A JP H08261130A
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- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M15/00—Testing of engines
- G01M15/04—Testing internal-combustion engines
- G01M15/11—Testing internal-combustion engines by detecting misfire
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 気筒間の機械的バラツキ及び燃焼バラツキの
影響を受けることなく、クランク角センサからの基準信
号の周期に基づいて正確な失火診断を可能にする。 【構成】 基準信号の周期を計測し（Ｂ）、これに基づ
いて失火判定を行う（Ｃ）に際し、基準信号の周期を各
気筒毎の第１及び第２の補正係数により補正する（Ｄ，
Ｅ）。ここで、各気筒毎の第１の補正係数は、燃料カッ
ト中に、気筒間の周期のステップ変化量が互いに等しく
なるように設定し、機関回転数の領域別に記憶する
（Ｆ）。各気筒毎の第２の補正係数は、第１の補正係数
の学習後で、失火無しと判定されているときに、各気筒
の基準信号の周期の第１の補正係数による補正後の値が
それらの全気筒の平均値に等しくなるように設定し、機
関回転数及び負荷の領域別に記憶する（Ｇ）。
影響を受けることなく、クランク角センサからの基準信
号の周期に基づいて正確な失火診断を可能にする。 【構成】 基準信号の周期を計測し（Ｂ）、これに基づ
いて失火判定を行う（Ｃ）に際し、基準信号の周期を各
気筒毎の第１及び第２の補正係数により補正する（Ｄ，
Ｅ）。ここで、各気筒毎の第１の補正係数は、燃料カッ
ト中に、気筒間の周期のステップ変化量が互いに等しく
なるように設定し、機関回転数の領域別に記憶する
（Ｆ）。各気筒毎の第２の補正係数は、第１の補正係数
の学習後で、失火無しと判定されているときに、各気筒
の基準信号の周期の第１の補正係数による補正後の値が
それらの全気筒の平均値に等しくなるように設定し、機
関回転数及び負荷の領域別に記憶する（Ｇ）。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、多気筒内燃機関の失火
診断装置に関する。
診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の多気筒内燃機関の失火診断装置と
して、クランク角センサからクランク角 720°／ｎ（ｎ
は気筒数）毎に発生し各気筒の燃焼状態に対応する基準
信号の周期を連続して計測し、連続して計測された基準
信号の周期に基づきこれらの変動状態に応じて失火の有
無を判定するようにしたものがある（実開平５−１７１
７２号の明細書参照）。
して、クランク角センサからクランク角 720°／ｎ（ｎ
は気筒数）毎に発生し各気筒の燃焼状態に対応する基準
信号の周期を連続して計測し、連続して計測された基準
信号の周期に基づきこれらの変動状態に応じて失火の有
無を判定するようにしたものがある（実開平５−１７１
７２号の明細書参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに基準信号の周期の変動状態に応じて失火診断を行う
場合、各気筒の燃焼状態に対応する基準信号の周期は、
機関運転状態が一定であっても、失火の有無のみなら
ず、気筒間の機械的バラツキ（クランク角センサを構成
するリングギア等の機械的なバラツキや、電磁ピックア
ップ等の入力回路のバラツキ）の影響、更には気筒間の
燃焼バラツキの影響を受けるから、これらの影響を取り
除かない限り、正確な失火診断を行うことができないと
いう問題点があった。
うに基準信号の周期の変動状態に応じて失火診断を行う
場合、各気筒の燃焼状態に対応する基準信号の周期は、
機関運転状態が一定であっても、失火の有無のみなら
ず、気筒間の機械的バラツキ（クランク角センサを構成
するリングギア等の機械的なバラツキや、電磁ピックア
ップ等の入力回路のバラツキ）の影響、更には気筒間の
燃焼バラツキの影響を受けるから、これらの影響を取り
除かない限り、正確な失火診断を行うことができないと
いう問題点があった。
【０００４】本発明は、このような従来の問題点に鑑
み、気筒間の機械的バラツキと燃焼バラツキとをそれぞ
れ学習して、失火診断の精度を向上させることを目的と
する。
み、気筒間の機械的バラツキと燃焼バラツキとをそれぞ
れ学習して、失火診断の精度を向上させることを目的と
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このため、本発明は、図
１に示すように構成する。すなわち、クランク角 720°
／ｎ（ｎは気筒数）毎に気筒判別信号を含む基準信号を
発生する基準信号発生手段Ａと、各気筒の燃焼状態に対
応する基準信号の周期を計測する周期計測手段Ｂと、計
測された基準信号の周期に基づいて各気筒の失火の有無
を判定する失火判定手段Ｃとを備える。
１に示すように構成する。すなわち、クランク角 720°
／ｎ（ｎは気筒数）毎に気筒判別信号を含む基準信号を
発生する基準信号発生手段Ａと、各気筒の燃焼状態に対
応する基準信号の周期を計測する周期計測手段Ｂと、計
測された基準信号の周期に基づいて各気筒の失火の有無
を判定する失火判定手段Ｃとを備える。
【０００６】そして、前記周期計測手段Ｂと前記失火判
定手段Ｃとの間に、前記周期計測手段Ｂにより得られた
各気筒の燃焼状態に対応する基準信号の周期を各気筒毎
の第１及び第２の補正係数により補正し、補正された周
期に基づいて前記失火判定手段Ｃによる判定を行わせる
第１及び第２の周期補正手段Ｄ，Ｅを設ける。そして、
機関への燃料カット中に、前記周期計測手段Ｂにより所
定クランク角期間にて連続して計測される周期のステッ
プ変化量が互いに等しくなるように各気筒毎に第１の補
正係数を設定する第１の補正係数設定手段Ｆと、機関へ
の燃料供給中であって前記失火判定手段Ｃにより失火無
しと判定されているときに、前記周期計測手段Ｂにより
所定クランク角期間にて連続して計測されて前記第１の
周期補正手段Ｄにより補正された各周期がそれらの平均
値に等しくなるように各気筒毎に第２の補正係数を設定
する第２の補正係数設定手段Ｇとを設ける。
定手段Ｃとの間に、前記周期計測手段Ｂにより得られた
各気筒の燃焼状態に対応する基準信号の周期を各気筒毎
の第１及び第２の補正係数により補正し、補正された周
期に基づいて前記失火判定手段Ｃによる判定を行わせる
第１及び第２の周期補正手段Ｄ，Ｅを設ける。そして、
機関への燃料カット中に、前記周期計測手段Ｂにより所
定クランク角期間にて連続して計測される周期のステッ
プ変化量が互いに等しくなるように各気筒毎に第１の補
正係数を設定する第１の補正係数設定手段Ｆと、機関へ
の燃料供給中であって前記失火判定手段Ｃにより失火無
しと判定されているときに、前記周期計測手段Ｂにより
所定クランク角期間にて連続して計測されて前記第１の
周期補正手段Ｄにより補正された各周期がそれらの平均
値に等しくなるように各気筒毎に第２の補正係数を設定
する第２の補正係数設定手段Ｇとを設ける。
【０００７】ここで、前記第１の補正係数設定手段Ｆ
は、燃料カット中であるときに、多気筒のうち予め設定
した学習代表気筒の燃焼状態に対応する基準信号の周期
のクランク角 720°における変化量を算出し、この変化
量を気筒数で除算して、理想ステップ変化量を算出する
理想ステップ変化量算出手段Ｆ１と、各気筒毎に、前記
クランク角 720°の間において実際に計測された周期
と、前記クランク角 720°の最初における学習代表気筒
の周期に前記理想ステップ変化量と学習代表気筒から数
えた気筒数との積を加算して得た理想周期との比から、
各気筒毎の第１の補正係数を算出する第１の補正係数算
出手段Ｆ２とを有しているとよい。
は、燃料カット中であるときに、多気筒のうち予め設定
した学習代表気筒の燃焼状態に対応する基準信号の周期
のクランク角 720°における変化量を算出し、この変化
量を気筒数で除算して、理想ステップ変化量を算出する
理想ステップ変化量算出手段Ｆ１と、各気筒毎に、前記
クランク角 720°の間において実際に計測された周期
と、前記クランク角 720°の最初における学習代表気筒
の周期に前記理想ステップ変化量と学習代表気筒から数
えた気筒数との積を加算して得た理想周期との比から、
各気筒毎の第１の補正係数を算出する第１の補正係数算
出手段Ｆ２とを有しているとよい。
【０００８】また、前記第１の補正係数設定手段Ｆは、
これにより設定される第１の補正係数を機関回転数の領
域別に記憶する第１の補正係数記憶手段Ｆ３を有してい
るとよい。更に、前記第２の補正係数設定手段Ｇは、前
記失火判定手段Ｃにより失火無しと判定されている間の
全気筒の前記第１の補正係数による補正後の基準信号の
周期の平均値を算出する平均値算出手段Ｇ１と、各気筒
の前記第１の補正係数による補正後の基準信号の周期と
前記平均値との比から各気筒毎の第２の補正係数を算出
する第２の補正係数算出手段Ｇ２とを有しているとよ
い。
これにより設定される第１の補正係数を機関回転数の領
域別に記憶する第１の補正係数記憶手段Ｆ３を有してい
るとよい。更に、前記第２の補正係数設定手段Ｇは、前
記失火判定手段Ｃにより失火無しと判定されている間の
全気筒の前記第１の補正係数による補正後の基準信号の
周期の平均値を算出する平均値算出手段Ｇ１と、各気筒
の前記第１の補正係数による補正後の基準信号の周期と
前記平均値との比から各気筒毎の第２の補正係数を算出
する第２の補正係数算出手段Ｇ２とを有しているとよ
い。
【０００９】また、前記第２の補正係数設定手段Ｇは、
これにより設定される第２の補正係数を機関運転状態の
領域別に記憶する第２の補正係数記憶手段Ｇ３を有して
いるとよい。ここでの機関運転状態の領域は機関回転数
と負荷とにより定められることが望ましい。
これにより設定される第２の補正係数を機関運転状態の
領域別に記憶する第２の補正係数記憶手段Ｇ３を有して
いるとよい。ここでの機関運転状態の領域は機関回転数
と負荷とにより定められることが望ましい。
【００１０】
【作用】上記の構成においては、失火判定に先立って、
各気筒の燃焼状態に対応するものとして計測された基準
信号の周期を各気筒毎の第１及び第２の補正係数により
補正することにより、気筒間の機械的バラツキと燃焼バ
ラツキとを回避するものとする。
各気筒の燃焼状態に対応するものとして計測された基準
信号の周期を各気筒毎の第１及び第２の補正係数により
補正することにより、気筒間の機械的バラツキと燃焼バ
ラツキとを回避するものとする。
【００１１】この機械的バラツキの学習補正のため、機
関への燃料カット中（非燃焼による減速中）に、所定ク
ランク角期間にて連続して計測される周期のステップ変
化量（気筒間の周期の変化量）が互いに等しくなるよう
に各気筒毎に第１の補正係数を設定する。具体的には、
燃料カット中であるときに、多気筒のうち予め設定した
学習代表気筒の燃焼状態に対応する基準信号の周期のク
ランク角 720°における変化量を算出し、この変化量を
気筒数で除算して、理想ステップ変化量を算出する。そ
して、各気筒毎に、前記クランク角 720°の間において
実際に計測された周期と、前記クランク角 720°の最初
における学習代表気筒の周期に前記理想ステップ変化量
と学習代表気筒から数えた気筒数との積を加算して得た
理想周期との比から、各気筒毎の第１の補正係数を算出
する。
関への燃料カット中（非燃焼による減速中）に、所定ク
ランク角期間にて連続して計測される周期のステップ変
化量（気筒間の周期の変化量）が互いに等しくなるよう
に各気筒毎に第１の補正係数を設定する。具体的には、
燃料カット中であるときに、多気筒のうち予め設定した
学習代表気筒の燃焼状態に対応する基準信号の周期のク
ランク角 720°における変化量を算出し、この変化量を
気筒数で除算して、理想ステップ変化量を算出する。そ
して、各気筒毎に、前記クランク角 720°の間において
実際に計測された周期と、前記クランク角 720°の最初
における学習代表気筒の周期に前記理想ステップ変化量
と学習代表気筒から数えた気筒数との積を加算して得た
理想周期との比から、各気筒毎の第１の補正係数を算出
する。
【００１２】そして、これにより設定される各気筒毎の
第１の補正係数は機関回転数の領域別に記憶する。この
ような各気筒毎の第１の補正係数を用いることで、気筒
間の機械的バラツキを回避することが可能となる。ま
た、燃焼バラツキの学習補正のため、機関への燃料供給
中であって失火無しと判定されているときに、所定クラ
ンク角期間にて連続して計測されて各気筒毎の第１の補
正係数により補正された各周期がそれらの平均値に等し
くなるように各気筒毎に第２の補正係数を設定する。
第１の補正係数は機関回転数の領域別に記憶する。この
ような各気筒毎の第１の補正係数を用いることで、気筒
間の機械的バラツキを回避することが可能となる。ま
た、燃焼バラツキの学習補正のため、機関への燃料供給
中であって失火無しと判定されているときに、所定クラ
ンク角期間にて連続して計測されて各気筒毎の第１の補
正係数により補正された各周期がそれらの平均値に等し
くなるように各気筒毎に第２の補正係数を設定する。
【００１３】具体的には、失火無しと判定されている間
の全気筒の第１の補正係数による補正後の基準信号の周
期の平均値を算出する。そして、各気筒の第１の補正係
数による補正後の基準信号の周期と、前記平均値との比
から、各気筒毎の第２の補正係数を算出する。そして、
これにより設定される各気筒毎の第２の補正係数は機関
運転状態（望ましくは機関回転数及び負荷）の領域別に
記憶する。
の全気筒の第１の補正係数による補正後の基準信号の周
期の平均値を算出する。そして、各気筒の第１の補正係
数による補正後の基準信号の周期と、前記平均値との比
から、各気筒毎の第２の補正係数を算出する。そして、
これにより設定される各気筒毎の第２の補正係数は機関
運転状態（望ましくは機関回転数及び負荷）の領域別に
記憶する。
【００１４】このように機械的バラツキの学習後に燃焼
バラツキを学習して各気筒毎の第２の補正係数に設定
し、このような第２の補正係数を用いることで、気筒間
の燃焼バラツキを回避することが可能となる。
バラツキを学習して各気筒毎の第２の補正係数に設定
し、このような第２の補正係数を用いることで、気筒間
の燃焼バラツキを回避することが可能となる。
【００１５】
【実施例】以下に本発明の一実施例を説明する。尚、４
気筒内燃機関で、点火順序は、＃１→＃３→＃４→＃２
とする。図２はシステム構成を示している。コントロー
ルユニット10は、マイクロコンピュータを内蔵し、各種
センサからの信号に基づいて演算処理を行い、機関１の
各気筒（＃１〜＃４）毎に設けられている燃料噴射弁２
及び点火コイル３の作動を制御する。
気筒内燃機関で、点火順序は、＃１→＃３→＃４→＃２
とする。図２はシステム構成を示している。コントロー
ルユニット10は、マイクロコンピュータを内蔵し、各種
センサからの信号に基づいて演算処理を行い、機関１の
各気筒（＃１〜＃４）毎に設けられている燃料噴射弁２
及び点火コイル３の作動を制御する。
【００１６】前記各種のセンサとしては、クランク角セ
ンサ11、エアフローメータ12、アイドルスイッチ13など
が設けられている。クランク角センサ11は、クランク角
180°毎の基準信号と単位クランク角（１〜２°）毎の
単位信号とを出力し、これらによりクランク角を検出し
得ると共に、機関回転数Ｎを検出可能である。また、基
準信号には気筒判別信号が含まれており、例えば＃１気
筒に対応する基準信号のパルス幅を長くするなどして、
気筒判別を可能としてある。このクランク角センサによ
り基準信号発生手段が構成される。
ンサ11、エアフローメータ12、アイドルスイッチ13など
が設けられている。クランク角センサ11は、クランク角
180°毎の基準信号と単位クランク角（１〜２°）毎の
単位信号とを出力し、これらによりクランク角を検出し
得ると共に、機関回転数Ｎを検出可能である。また、基
準信号には気筒判別信号が含まれており、例えば＃１気
筒に対応する基準信号のパルス幅を長くするなどして、
気筒判別を可能としてある。このクランク角センサによ
り基準信号発生手段が構成される。
【００１７】エアフローメータ12は、例えば熱線式で、
吸入空気流量Ｑを検出可能である。アイドルスイッチ13
は、スロットル弁の全閉位置を検出してＯＮとなる。こ
こにおいて、コントロールユニット10は、吸入空気流量
Ｑと機関回転数Ｎとに基づいて基本燃料噴射量Ｔｐ＝Ｋ
・Ｑ／Ｎ（Ｋは定数）を演算し、これに各種補正を施し
て最終的な燃料噴射量Ｔｉ＝Ｔｐ・ＣＯＥＦ（ＣＯＦＦ
は各種補正係数）を定め、このＴｉに相当するパルス幅
の駆動パルス信号を機関回転に同期した所定のタイミン
グで各気筒の燃料噴射弁２に出力して、燃料噴射を行わ
せる。但し、減速時は、アイドルスイッチ13がＯＮで、
かつ機関回転数Ｎが所定の燃料カット回転数以上である
ことをトリガとして、燃料噴射弁２への駆動パルス信号
の出力を停止し、燃料カットを行う。この燃料カット
は、機関回転数Ｎが所定のリカバー回転数より低くなる
か、アイドルスイッチ13がＯＦＦとなることにより解除
される。
吸入空気流量Ｑを検出可能である。アイドルスイッチ13
は、スロットル弁の全閉位置を検出してＯＮとなる。こ
こにおいて、コントロールユニット10は、吸入空気流量
Ｑと機関回転数Ｎとに基づいて基本燃料噴射量Ｔｐ＝Ｋ
・Ｑ／Ｎ（Ｋは定数）を演算し、これに各種補正を施し
て最終的な燃料噴射量Ｔｉ＝Ｔｐ・ＣＯＥＦ（ＣＯＦＦ
は各種補正係数）を定め、このＴｉに相当するパルス幅
の駆動パルス信号を機関回転に同期した所定のタイミン
グで各気筒の燃料噴射弁２に出力して、燃料噴射を行わ
せる。但し、減速時は、アイドルスイッチ13がＯＮで、
かつ機関回転数Ｎが所定の燃料カット回転数以上である
ことをトリガとして、燃料噴射弁２への駆動パルス信号
の出力を停止し、燃料カットを行う。この燃料カット
は、機関回転数Ｎが所定のリカバー回転数より低くなる
か、アイドルスイッチ13がＯＦＦとなることにより解除
される。
【００１８】また、コントロールユニット10は、機関回
転数Ｎと基本燃料噴射量Ｔｐとに基づいて点火時期を定
め、そのタイミングで点火コイル３の作動を制御して、
点火を行わせる。また、コントロールユニット10は、図
３〜図５に示す失火診断ルーチン（及び図６，図７のサ
ブルーチン）に従って、各気筒の失火の有無を判定し、
所定の場合に警報ランプ等により警報を発する。
転数Ｎと基本燃料噴射量Ｔｐとに基づいて点火時期を定
め、そのタイミングで点火コイル３の作動を制御して、
点火を行わせる。また、コントロールユニット10は、図
３〜図５に示す失火診断ルーチン（及び図６，図７のサ
ブルーチン）に従って、各気筒の失火の有無を判定し、
所定の場合に警報ランプ等により警報を発する。
【００１９】図３〜図５の失火診断ルーチン（及び図
６，図７のサブルーチン）について、図８及び図９をあ
わせて参照しつつ、説明する。本失火診断ルーチンはク
ランク角センサからの基準信号の発生に同期して実行さ
れる。ステップ１（図にはＳ１と記してある。以下同
様）では、４気筒の場合、基準信号の周期の最新値を５
個（Ｔ１〜Ｔ５）記憶して、これらに基づいて失火判定
を行うので、下記のように前回用いた周期を置き換え
る。
６，図７のサブルーチン）について、図８及び図９をあ
わせて参照しつつ、説明する。本失火診断ルーチンはク
ランク角センサからの基準信号の発生に同期して実行さ
れる。ステップ１（図にはＳ１と記してある。以下同
様）では、４気筒の場合、基準信号の周期の最新値を５
個（Ｔ１〜Ｔ５）記憶して、これらに基づいて失火判定
を行うので、下記のように前回用いた周期を置き換え
る。
【００２０】 Ｔ５←Ｔ４，Ｔ４←Ｔ３，Ｔ３←Ｔ２，Ｔ２←Ｔ１ また、タイマの計時値を読込み、これをＴ１とする（Ｔ
１←タイマ）。このタイマは前回のルーチンで０スター
トしたものであり、これにより最新の基準信号の周期が
Ｔ１として計測される。従って、この部分が周期計測手
段に相当する。ステップ２では、次の計測のため、タイ
マをリセットして、０スタートさせる。
１←タイマ）。このタイマは前回のルーチンで０スター
トしたものであり、これにより最新の基準信号の周期が
Ｔ１として計測される。従って、この部分が周期計測手
段に相当する。ステップ２では、次の計測のため、タイ
マをリセットして、０スタートさせる。
【００２１】ステップ３では、気筒判別、すなわち現時
点で燃焼がほぼ終了した気筒の判別を行う。ここで、気
筒判別された気筒をｉとする。これにより、今回の失火
判定気筒が気筒ｉとなり、気筒ｉの燃焼状態に対応する
基準信号の周期がＴ１として計測されたことになる。
尚、点火順序は、＃１→＃３→＃４→＃２であるから、
点火順序で気筒ｉの１つ前の気筒をｉ−１、２つ前の気
筒をｉ−２、３つ前の気筒をｉ−３とすれば、下表のよ
うに対応する。
点で燃焼がほぼ終了した気筒の判別を行う。ここで、気
筒判別された気筒をｉとする。これにより、今回の失火
判定気筒が気筒ｉとなり、気筒ｉの燃焼状態に対応する
基準信号の周期がＴ１として計測されたことになる。
尚、点火順序は、＃１→＃３→＃４→＃２であるから、
点火順序で気筒ｉの１つ前の気筒をｉ−１、２つ前の気
筒をｉ−２、３つ前の気筒をｉ−３とすれば、下表のよ
うに対応する。
【００２２】
【表１】
【００２３】ステップ４では、燃料カット中か否かを判
定する。燃料カット中であるときはステップ５へ進み、
燃料カット中でないときはステップ６へ進む。 〔燃料カット中であるとき〕ステップ５では、機械的バ
ラツキの学習のため、図６の第１の補正係数の学習サブ
ルーチンに従って、第１の補正係数ＫＴi を設定する
（第１の補正係数設定手段）。
定する。燃料カット中であるときはステップ５へ進み、
燃料カット中でないときはステップ６へ進む。 〔燃料カット中であるとき〕ステップ５では、機械的バ
ラツキの学習のため、図６の第１の補正係数の学習サブ
ルーチンに従って、第１の補正係数ＫＴi を設定する
（第１の補正係数設定手段）。
【００２４】図６の第１の補正係数の学習サブルーチン
に従って説明する（図８参照）。ステップ51では、学習
代表気筒を＃１として、気筒判別結果ｉが＃１か否かを
判定し、ｉ＝＃１の場合のみ、ステップ52〜54を実行す
る。ステップ52では、燃料カット時の周期計測結果に基
づき、学習代表気筒＃１の燃焼状態に対応する基準信号
の周期のクランク角 720°における変化量ΔＴ＝Ｔ５−
Ｔ１を算出し、これを気筒数ｎ＝４で除算して、理想ス
テップ変化量Ｓを算出する（次式参照）。従って、この
部分が第１の補正係数設定手段のうち理想ステップ変化
量算出手段に相当する。
に従って説明する（図８参照）。ステップ51では、学習
代表気筒を＃１として、気筒判別結果ｉが＃１か否かを
判定し、ｉ＝＃１の場合のみ、ステップ52〜54を実行す
る。ステップ52では、燃料カット時の周期計測結果に基
づき、学習代表気筒＃１の燃焼状態に対応する基準信号
の周期のクランク角 720°における変化量ΔＴ＝Ｔ５−
Ｔ１を算出し、これを気筒数ｎ＝４で除算して、理想ス
テップ変化量Ｓを算出する（次式参照）。従って、この
部分が第１の補正係数設定手段のうち理想ステップ変化
量算出手段に相当する。
【００２５】Ｓ＝（Ｔ５−Ｔ１）／４ ステップ53では、各気筒毎に、前記クランク角 720°の
間において実際に計測された周期Ｔ４〜Ｔ１と、前記ク
ランク角 720°の最初における学習代表気筒＃１の周期
Ｔ５に前記理想ステップ変化量Ｓと学習代表気筒＃１か
ら数えた気筒数ｊ（ｊ＝１〜４）との積を加算して得た
理想周期との比を算出し、この比によって各気筒毎の第
１の補正係数ＫＴi-3 〜ＫＴi を設定する（次式参
照）。従って、この部分が第１の補正係数設定手段のう
ち第１の補正係数算出手段に相当する。
間において実際に計測された周期Ｔ４〜Ｔ１と、前記ク
ランク角 720°の最初における学習代表気筒＃１の周期
Ｔ５に前記理想ステップ変化量Ｓと学習代表気筒＃１か
ら数えた気筒数ｊ（ｊ＝１〜４）との積を加算して得た
理想周期との比を算出し、この比によって各気筒毎の第
１の補正係数ＫＴi-3 〜ＫＴi を設定する（次式参
照）。従って、この部分が第１の補正係数設定手段のう
ち第１の補正係数算出手段に相当する。
【００２６】気筒ｉ−３（ｉ＝＃１のとき、＃３気
筒）： ＫＴi-3 ＝（Ｔ５＋１・Ｓ）／Ｔ４ 気筒ｉ−２（ｉ＝＃１のとき、＃４気筒）： ＫＴi-2 ＝（Ｔ５＋２・Ｓ）／Ｔ３ 気筒ｉ−１（ｉ＝＃１のとき、＃２気筒）： ＫＴi-1 ＝（Ｔ５＋３・Ｓ）／Ｔ２ 気筒ｉ （ｉ＝＃１のとき、＃１気筒）： ＫＴi ＝（Ｔ５＋４・Ｓ）／Ｔ１＝Ｔ１／Ｔ１＝１ 但し、気筒ｉ（＃１気筒）については、学習代表気筒で
あるので、計算不要である。
筒）： ＫＴi-3 ＝（Ｔ５＋１・Ｓ）／Ｔ４ 気筒ｉ−２（ｉ＝＃１のとき、＃４気筒）： ＫＴi-2 ＝（Ｔ５＋２・Ｓ）／Ｔ３ 気筒ｉ−１（ｉ＝＃１のとき、＃２気筒）： ＫＴi-1 ＝（Ｔ５＋３・Ｓ）／Ｔ２ 気筒ｉ （ｉ＝＃１のとき、＃１気筒）： ＫＴi ＝（Ｔ５＋４・Ｓ）／Ｔ１＝Ｔ１／Ｔ１＝１ 但し、気筒ｉ（＃１気筒）については、学習代表気筒で
あるので、計算不要である。
【００２７】ステップ54では、各気筒毎に設けられて機
関回転数Ｎの領域別に第１の補正係数を記憶するマップ
の現在の機関回転数Ｎに対応する領域にそれぞれ第１の
補正係数Ｋi 〜ＫＴi-3 を書込んで記憶させる。但し、
このときのＫＴi は常に１であるため、別途記憶してお
けば、書込み不要である。従って、この部分が第１の補
正係数設定手段のうち第１の補正係数記憶手段に相当す
る。
関回転数Ｎの領域別に第１の補正係数を記憶するマップ
の現在の機関回転数Ｎに対応する領域にそれぞれ第１の
補正係数Ｋi 〜ＫＴi-3 を書込んで記憶させる。但し、
このときのＫＴi は常に１であるため、別途記憶してお
けば、書込み不要である。従って、この部分が第１の補
正係数設定手段のうち第１の補正係数記憶手段に相当す
る。
【００２８】このとき、マップに既に記憶されている第
１の補正係数をＫＴi-old （初期値は１）、新たに算出
された第１の補正係数をＫＴi とすれば、次式により、
ＫＴ i-new を算出して、このＫＴi-new により更新する
のが望ましい（ａは重み付け定数）。 ＫＴi-new ＝（１−１／ａ）・ＫＴi-old ＋（１／ａ）
ＫＴi 燃料カット中は以上の処理により本失火診断ルーチンを
終了する。
１の補正係数をＫＴi-old （初期値は１）、新たに算出
された第１の補正係数をＫＴi とすれば、次式により、
ＫＴ i-new を算出して、このＫＴi-new により更新する
のが望ましい（ａは重み付け定数）。 ＫＴi-new ＝（１−１／ａ）・ＫＴi-old ＋（１／ａ）
ＫＴi 燃料カット中は以上の処理により本失火診断ルーチンを
終了する。
【００２９】〔燃料カット中でないとき〕ステップ６で
は、機械的バラツキの学習済み、すなわち第１の補正係
数の学習（マップへの書込み）が所定回以上行われてい
るか否かを判定し、学習済みの場合にステップ７へ進
む。ステップ７では、現在の機関回転数Ｎの領域につい
て学習済みエリアか否かを判定し、学習済みエリアの場
合にはステップ８へ進み、未学習エリアの場合にはステ
ップ９へ進む。
は、機械的バラツキの学習済み、すなわち第１の補正係
数の学習（マップへの書込み）が所定回以上行われてい
るか否かを判定し、学習済みの場合にステップ７へ進
む。ステップ７では、現在の機関回転数Ｎの領域につい
て学習済みエリアか否かを判定し、学習済みエリアの場
合にはステップ８へ進み、未学習エリアの場合にはステ
ップ９へ進む。
【００３０】ステップ８では、気筒ｉ〜（ｉ−３）のマ
ップからそれぞれ現在の機関回転数Ｎに対応する領域の
第１の補正係数ＫＴi 〜ＫＴi-3 を検索して、ステップ
10へ進む。ステップ９では、気筒ｉ〜（ｉ−３）のマッ
プからそれぞれ現在の機関回転数Ｎに近接する領域の第
１の補正係数ＫＴi 〜ＫＴi-3 を検索し、これに機関回
転数Ｎに対し反比例する係数Ｋ１を掛けて、計算により
第１の補正係数ＫＴi 〜ＫＴi-3 を推定する。
ップからそれぞれ現在の機関回転数Ｎに対応する領域の
第１の補正係数ＫＴi 〜ＫＴi-3 を検索して、ステップ
10へ進む。ステップ９では、気筒ｉ〜（ｉ−３）のマッ
プからそれぞれ現在の機関回転数Ｎに近接する領域の第
１の補正係数ＫＴi 〜ＫＴi-3 を検索し、これに機関回
転数Ｎに対し反比例する係数Ｋ１を掛けて、計算により
第１の補正係数ＫＴi 〜ＫＴi-3 を推定する。
【００３１】ステップ10では、失火判定用の基準信号の
周期のデータＴ１〜Ｔ５を各気筒毎の第１の補正係数Ｋ
i 〜ＫＴi-3 により次式の通り補正して、補正された周
期のデータＨＴ１〜ＨＴ５を得る。従って、ステップ７
〜10の部分が第１の周期補正手段に相当する。 ＨＴ１＝Ｔ１×ＫＴi ＨＴ２＝Ｔ２×ＫＴi-1 ＨＴ３＝Ｔ３×ＫＴi-2 ＨＴ４＝Ｔ４×ＫＴi-3 ＨＴ５＝Ｔ５×ＫＴi ステップ11では、燃焼バラツキの学習条件として、前４
個の周期Ｔ２〜Ｔ５が得られた間において失火無しと判
定されているか否かを判定する。また、学習条件とし
て、機関運転状態のパラメータである機関回転数Ｎ及び
基本燃料噴射量（負荷）Ｔｐの極端な変動がないことを
確認するのが望ましい。
周期のデータＴ１〜Ｔ５を各気筒毎の第１の補正係数Ｋ
i 〜ＫＴi-3 により次式の通り補正して、補正された周
期のデータＨＴ１〜ＨＴ５を得る。従って、ステップ７
〜10の部分が第１の周期補正手段に相当する。 ＨＴ１＝Ｔ１×ＫＴi ＨＴ２＝Ｔ２×ＫＴi-1 ＨＴ３＝Ｔ３×ＫＴi-2 ＨＴ４＝Ｔ４×ＫＴi-3 ＨＴ５＝Ｔ５×ＫＴi ステップ11では、燃焼バラツキの学習条件として、前４
個の周期Ｔ２〜Ｔ５が得られた間において失火無しと判
定されているか否かを判定する。また、学習条件とし
て、機関運転状態のパラメータである機関回転数Ｎ及び
基本燃料噴射量（負荷）Ｔｐの極端な変動がないことを
確認するのが望ましい。
【００３２】失火無し等の学習条件が成立している場合
のみ、ステップ12を実行する。ステップ12では、燃焼バ
ラツキの学習のため、図７の第２の補正係数の学習サブ
ルーチンに従って、第２の補正係数ＫＫＴi を設定する
（第２の補正係数設定手段）。図７の第２の補正係数の
学習サブルーチンに従って説明する（図９参照）。
のみ、ステップ12を実行する。ステップ12では、燃焼バ
ラツキの学習のため、図７の第２の補正係数の学習サブ
ルーチンに従って、第２の補正係数ＫＫＴi を設定する
（第２の補正係数設定手段）。図７の第２の補正係数の
学習サブルーチンに従って説明する（図９参照）。
【００３３】ステップ121 では、次式に従って、全気筒
の基準信号（前４個）の周期Ｔ２〜Ｔ５の第１の補正係
数による補正後のデータＨＴ２〜ＨＴ５の平均値をＴ
AVE を算出する。この部分が第２の補正係数設定手段の
うち平均値算出手段に相当する。 ＴAVE ＝（ＨＴ２＋ＨＴ３＋ＨＴ４＋ＨＴ５）／４ ステップ122 では、次式に従って、気筒ｉの基準信号の
周期（最新の周期）Ｔ１の第１の補正係数による補正後
のデータＨＴ１と前記平均値ＴAVE との比を算出し、こ
の比によって各気筒毎の第２の補正係数ＫＫＴi を設定
する。この部分が第２の補正係数設定手段のうち第２の
補正係数算出手段に相当する。
の基準信号（前４個）の周期Ｔ２〜Ｔ５の第１の補正係
数による補正後のデータＨＴ２〜ＨＴ５の平均値をＴ
AVE を算出する。この部分が第２の補正係数設定手段の
うち平均値算出手段に相当する。 ＴAVE ＝（ＨＴ２＋ＨＴ３＋ＨＴ４＋ＨＴ５）／４ ステップ122 では、次式に従って、気筒ｉの基準信号の
周期（最新の周期）Ｔ１の第１の補正係数による補正後
のデータＨＴ１と前記平均値ＴAVE との比を算出し、こ
の比によって各気筒毎の第２の補正係数ＫＫＴi を設定
する。この部分が第２の補正係数設定手段のうち第２の
補正係数算出手段に相当する。
【００３４】ＫＫＴi ＝ＨＴ１／ＴAVE ステップ123 では、各気筒毎に設けられて機関回転数Ｎ
及び基本燃料噴射量（負荷）Ｔｐの領域別に第２の補正
係数を記憶するマップの現在の機関回転数Ｎ及び基本燃
料噴射量Ｔｐに対応する領域に第２の補正係数ＫＫＴi
を書込んで記憶させる。従って、この部分が第２の補正
係数設定手段のうち第２の補正係数記憶手段に相当す
る。
及び基本燃料噴射量（負荷）Ｔｐの領域別に第２の補正
係数を記憶するマップの現在の機関回転数Ｎ及び基本燃
料噴射量Ｔｐに対応する領域に第２の補正係数ＫＫＴi
を書込んで記憶させる。従って、この部分が第２の補正
係数設定手段のうち第２の補正係数記憶手段に相当す
る。
【００３５】このとき、マップに既に記憶されている第
２の補正係数をＫＫＴi-old （初期値は１）、新たに算
出された第２の補正係数をＫＫＴi とすれば、次式によ
り、ＫＫＴi-new を算出して、このＫＫＴi-new により
更新するのが望ましい（ａは重み付け定数）。 ＫＫＴi-new ＝（１−１／ａ）・ＫＫＴi-old ＋（１／
ａ）ＫＫＴi ステップ13では、燃焼バラツキの学習済み、すなわち第
２の補正係数の学習（マップへの書込み）が各気筒につ
いて所定回以上行われているか否かを判定し、学習済み
の場合にステップ14へ進む。
２の補正係数をＫＫＴi-old （初期値は１）、新たに算
出された第２の補正係数をＫＫＴi とすれば、次式によ
り、ＫＫＴi-new を算出して、このＫＫＴi-new により
更新するのが望ましい（ａは重み付け定数）。 ＫＫＴi-new ＝（１−１／ａ）・ＫＫＴi-old ＋（１／
ａ）ＫＫＴi ステップ13では、燃焼バラツキの学習済み、すなわち第
２の補正係数の学習（マップへの書込み）が各気筒につ
いて所定回以上行われているか否かを判定し、学習済み
の場合にステップ14へ進む。
【００３６】ステップ14では、現在の機関運転状態
（Ｎ，Ｔｐ）の領域について学習済みエリアか否かを判
定し、学習済みエリアの場合にはステップ15へ進み、未
学習エリアの場合にはステップ16へ進む。ステップ15で
は、気筒ｉ〜（ｉ−３）のマップからそれぞれ現在の機
関回転数Ｎと基本燃料噴射量Ｔｐとに対応する領域の第
２の補正係数ＫＫＴi 〜ＫＫＴi- 3 を検索して、ステッ
プ17へ進む。
（Ｎ，Ｔｐ）の領域について学習済みエリアか否かを判
定し、学習済みエリアの場合にはステップ15へ進み、未
学習エリアの場合にはステップ16へ進む。ステップ15で
は、気筒ｉ〜（ｉ−３）のマップからそれぞれ現在の機
関回転数Ｎと基本燃料噴射量Ｔｐとに対応する領域の第
２の補正係数ＫＫＴi 〜ＫＫＴi- 3 を検索して、ステッ
プ17へ進む。
【００３７】ステップ16では、気筒ｉ〜（ｉ−３）のマ
ップから現在の機関回転数Ｎに対応する他の領域の第２
の補正係数ＫＴi 〜ＫＴi-3 を検索して、ステップ17へ
進む。すなわち、現在の機関運転状態の領域に対応して
第２の補正係数が記憶されていないときには、機関運転
状態のうち機関回転数が等しい他の領域に対応して記憶
されている補正係数を用いることで、第２の補正係数を
推定する。
ップから現在の機関回転数Ｎに対応する他の領域の第２
の補正係数ＫＴi 〜ＫＴi-3 を検索して、ステップ17へ
進む。すなわち、現在の機関運転状態の領域に対応して
第２の補正係数が記憶されていないときには、機関運転
状態のうち機関回転数が等しい他の領域に対応して記憶
されている補正係数を用いることで、第２の補正係数を
推定する。
【００３８】ステップ17では、失火判定用の基準信号の
周期の第１の補正係数による補正後のデータＨＴ１〜Ｈ
Ｔ５を各気筒毎の第２の補正係数により次式の通り補正
して、補正された周期のデータＨＨＴ１〜ＨＨＴ５を得
る。従って、ステップ14〜17の部分が第２の周期補正手
段に相当する。 ＨＨＴ１＝ＨＴ１／ＫＫＴi ＨＨＴ２＝ＨＴ２／ＫＫＴi-1 ＨＨＴ３＝ＨＴ３／ＫＫＴi-2 ＨＨＴ４＝ＨＴ４／ＫＫＴi-3 ＨＨＴ５＝ＨＴ５／ＫＫＴi ステップ18では、第１及び第２の補正係数により補正さ
れた周期のデータＨＨＴ１〜ＨＨＴ５から、次式に従っ
て、失火判定値ＭＩＳＡを計算する。この後、ステップ
21へ進む。
周期の第１の補正係数による補正後のデータＨＴ１〜Ｈ
Ｔ５を各気筒毎の第２の補正係数により次式の通り補正
して、補正された周期のデータＨＨＴ１〜ＨＨＴ５を得
る。従って、ステップ14〜17の部分が第２の周期補正手
段に相当する。 ＨＨＴ１＝ＨＴ１／ＫＫＴi ＨＨＴ２＝ＨＴ２／ＫＫＴi-1 ＨＨＴ３＝ＨＴ３／ＫＫＴi-2 ＨＨＴ４＝ＨＴ４／ＫＫＴi-3 ＨＨＴ５＝ＨＴ５／ＫＫＴi ステップ18では、第１及び第２の補正係数により補正さ
れた周期のデータＨＨＴ１〜ＨＨＴ５から、次式に従っ
て、失火判定値ＭＩＳＡを計算する。この後、ステップ
21へ進む。
【００３９】ＭＩＳＡ＝〔３×（ＨＨＴ４−ＨＨＴ５）
＋（ＨＨＴ４−ＨＨＴ１）〕／ＨＨＴ５3 また、ステップ13での判定で第２の補正係数について学
習済みでない場合は、ステップ19に進んで、第１の補正
係数のみにより補正された周期のデータＨＴ１〜ＨＴ５
から、次式に従って、失火判定値ＭＩＳＡを計算する。
この後、ステップ21へ進む。
＋（ＨＨＴ４−ＨＨＴ１）〕／ＨＨＴ５3 また、ステップ13での判定で第２の補正係数について学
習済みでない場合は、ステップ19に進んで、第１の補正
係数のみにより補正された周期のデータＨＴ１〜ＨＴ５
から、次式に従って、失火判定値ＭＩＳＡを計算する。
この後、ステップ21へ進む。
【００４０】ＭＩＳＡ＝〔３×（ＨＴ４−ＨＴ５）＋
（ＨＴ４−ＨＴ１）〕／ＨＴ５3 また、ステップ６での判定で第１の学習補正係数につい
て学習済みでない場合は、ステップ20に進んで、補正な
しの周期のデータＴ１〜Ｔ５から、次式に従って、失火
判定値ＭＩＳＡを計算する。この後、ステップ21へ進
む。 ＭＩＳＡ＝〔３×（Ｔ４−Ｔ５）＋（Ｔ４−Ｔ１）〕／
Ｔ５3 ステップ21では、機関回転数Ｎと基本燃料噴射量（負
荷）Ｔｐとをパラメータとするマップを参照して、失火
判定用の基準値ＳＬを設定する。
（ＨＴ４−ＨＴ１）〕／ＨＴ５3 また、ステップ６での判定で第１の学習補正係数につい
て学習済みでない場合は、ステップ20に進んで、補正な
しの周期のデータＴ１〜Ｔ５から、次式に従って、失火
判定値ＭＩＳＡを計算する。この後、ステップ21へ進
む。 ＭＩＳＡ＝〔３×（Ｔ４−Ｔ５）＋（Ｔ４−Ｔ１）〕／
Ｔ５3 ステップ21では、機関回転数Ｎと基本燃料噴射量（負
荷）Ｔｐとをパラメータとするマップを参照して、失火
判定用の基準値ＳＬを設定する。
【００４１】ステップ22では、失火判定値ＭＩＳＡを基
準値ＳＬと比較し、ＭＩＳＡ≧ＳＬの場合にステップ23
へ進んで失火と判定する。従って、ステップ18〜23の部
分が失火判定手段に相当する。尚、失火判定値として
は、前記のＭＩＳＡの代わりに下記のＭＩＳＢなどを用
いることができる。
準値ＳＬと比較し、ＭＩＳＡ≧ＳＬの場合にステップ23
へ進んで失火と判定する。従って、ステップ18〜23の部
分が失火判定手段に相当する。尚、失火判定値として
は、前記のＭＩＳＡの代わりに下記のＭＩＳＢなどを用
いることができる。
【００４２】ＭＩＳＢ＝〔２×（ＨＨＴ３−ＨＨＴ５）
＋２×（ＨＨＴ３−ＨＨＴ１）〕／ＨＨＴ５3 又は、 ＭＩＳＢ＝〔２×（ＨＴ３−ＨＴ５）＋２×（ＨＴ３−
ＨＴ１）〕／ＨＴ５3 又は、 ＭＩＳＢ＝〔２×（Ｔ３−Ｔ５）＋２×（Ｔ３−Ｔ
１）〕／Ｔ５3 また、このＭＩＳＢについて、最新値を３個（ＭＩＳＢ
１〜ＭＩＳＢ３）を記憶しておき、失火判定値として、
下記のＭＩＳＣを用いてもよい。
＋２×（ＨＨＴ３−ＨＨＴ１）〕／ＨＨＴ５3 又は、 ＭＩＳＢ＝〔２×（ＨＴ３−ＨＴ５）＋２×（ＨＴ３−
ＨＴ１）〕／ＨＴ５3 又は、 ＭＩＳＢ＝〔２×（Ｔ３−Ｔ５）＋２×（Ｔ３−Ｔ
１）〕／Ｔ５3 また、このＭＩＳＢについて、最新値を３個（ＭＩＳＢ
１〜ＭＩＳＢ３）を記憶しておき、失火判定値として、
下記のＭＩＳＣを用いてもよい。
【００４３】ＭＩＳＣ＝ＭＩＳＢ２−ＭＩＳＢ３ これらの失火判定値についても、ＭＩＳＢ≧所定値、Ｍ
ＩＳＣ≧所定値の場合に失火と判定する。また、失火と
判定した場合は、失火気筒を判別することはもちろん、
その連続回数等に応じて警報等を発するようにする。
ＩＳＣ≧所定値の場合に失火と判定する。また、失火と
判定した場合は、失火気筒を判別することはもちろん、
その連続回数等に応じて警報等を発するようにする。
【００４４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、気
筒間の機械的バラツキや、気筒間の燃焼バラツキの影響
を受けることなく、正確な失火診断が可能になり、特に
機械的バラツキの学習後に燃焼バラツキを学習すること
で、それぞれを正確に学習でき、失火診断の精度が大幅
に向上するという効果が得られる。
筒間の機械的バラツキや、気筒間の燃焼バラツキの影響
を受けることなく、正確な失火診断が可能になり、特に
機械的バラツキの学習後に燃焼バラツキを学習すること
で、それぞれを正確に学習でき、失火診断の精度が大幅
に向上するという効果が得られる。
【００４５】また、燃料カット中に機械的バラツキを学
習して第１の補正係数を設定する際に、気筒間の周期の
理想ステップ変化量を算出する方式とすることにより、
正確な設定が可能となる。そして、第１の補正係数を機
関回転数の領域別に記憶することで、より正確な学習が
可能となる。また、機械的バラツキの学習後に燃焼バラ
ツキを学習して第２の補正係数を設定する際に、全気筒
の周期の平均値を算出して比較する方式とすることによ
り、正確な設定が可能となる。そして、第２の補正係数
を機関運転状態、望ましくは機関回転数及び負荷の領域
別に記憶することで、より正確な学習が可能となる。
習して第１の補正係数を設定する際に、気筒間の周期の
理想ステップ変化量を算出する方式とすることにより、
正確な設定が可能となる。そして、第１の補正係数を機
関回転数の領域別に記憶することで、より正確な学習が
可能となる。また、機械的バラツキの学習後に燃焼バラ
ツキを学習して第２の補正係数を設定する際に、全気筒
の周期の平均値を算出して比較する方式とすることによ
り、正確な設定が可能となる。そして、第２の補正係数
を機関運転状態、望ましくは機関回転数及び負荷の領域
別に記憶することで、より正確な学習が可能となる。
【図１】 本発明の構成を示す機能ブロック図
【図２】 本発明の一実施例を示すシステム図
【図３】 失火診断ルーチンのフローチャート（その
１）
１）
【図４】 失火診断ルーチンのフローチャート（その
２）
２）
【図５】 失火診断ルーチンのフローチャート（その
３）
３）
【図６】 第１の補正係数の学習サブルーチンのフロー
チャート
チャート
【図７】 第２の補正係数の学習サブルーチンのフロー
チャート
チャート
【図８】 燃料カット時の周期の変化の様子を示す図
【図９】 燃焼バラツキによる周期の変化の様子を示す
図
図
１ 機関 ２ 燃料噴射弁 ３ 点火コイル 10 コントロールユニット 11 クランク角センサ 12 エアフローメータ 13 アイドルスイッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 クラウス リース−ミューラー ドイツ連邦共和国、74906 バート ラッ ペナウ、ハイスハイマー シュトラーセ 47
Claims (6)
- 【請求項１】クランク角 720°／ｎ（ｎは気筒数）毎に
気筒判別信号を含む基準信号を発生する基準信号発生手
段と、各気筒の燃焼状態に対応する基準信号の周期を計
測する周期計測手段と、計測された基準信号の周期に基
づいて各気筒の失火の有無を判定する失火判定手段とを
備える多気筒内燃機関の失火診断装置において、 前記周期計測手段と前記失火判定手段との間に、前記周
期計測手段により得られた各気筒の燃焼状態に対応する
基準信号の周期を各気筒毎の第１及び第２の補正係数に
より補正し、補正された周期に基づいて前記失火判定手
段による判定を行わせる第１及び第２の周期補正手段を
設ける一方、 機関への燃料カット中に、前記周期計測手段により所定
クランク角期間にて連続して計測される周期のステップ
変化量が互いに等しくなるように各気筒毎に第１の補正
係数を設定する第１の補正係数設定手段と、 機関への燃料供給中であって前記失火判定手段により失
火無しと判定されているときに、前記周期計測手段によ
り所定クランク角期間にて連続して計測されて前記第１
の周期補正手段により補正された各周期がそれらの平均
値に等しくなるように各気筒毎に第２の補正係数を設定
する第２の補正係数設定手段と、 を設けたことを特徴とする多気筒内燃機関の失火診断装
置。 - 【請求項２】前記第１の補正係数設定手段は、 燃料カット中であるときに、多気筒のうち予め設定した
学習代表気筒の燃焼状態に対応する基準信号の周期のク
ランク角 720°における変化量を算出し、この変化量を
気筒数で除算して、理想ステップ変化量を算出する理想
ステップ変化量算出手段と、 各気筒毎に、前記クランク角 720°の間において実際に
計測された周期と、前記クランク角 720°の最初におけ
る学習代表気筒の周期に前記理想ステップ変化量と学習
代表気筒から数えた気筒数との積を加算して得た理想周
期との比から、各気筒毎の第１の補正係数を算出する第
１の補正係数算出手段と、 を有していることを特徴とする請求項１記載の多気筒内
燃機関の失火診断装置。 - 【請求項３】前記第１の補正係数設定手段は、これによ
り設定される第１の補正係数を機関回転数の領域別に記
憶する第１の補正係数記憶手段を有していることを特徴
とする請求項１又は請求項２記載の多気筒内燃機関の失
火診断装置。 - 【請求項４】前記第２の補正係数設定手段は、 前記失火判定手段により失火無しと判定されている間の
全気筒の前記第１の補正係数による補正後の基準信号の
周期の平均値を算出する平均値算出手段と、 各気筒の前記第１の補正係数による補正後の基準信号の
周期と前記平均値との比から各気筒毎の第２の補正係数
を算出する第２の補正係数算出手段と、 を有していることを特徴とする請求項１〜請求項３のい
ずれか１つに記載の多気筒内燃機関の失火診断装置。 - 【請求項５】前記第２の補正係数設定手段は、これによ
り設定される第２の補正係数を機関運転状態の領域別に
記憶する第２の補正係数記憶手段を有していることを特
徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１つに記載の多
気筒内燃機関の失火診断装置。 - 【請求項６】機関運転状態の領域が機関回転数と機関負
荷とにより定められることを特徴とする請求項５記載の
多気筒内燃機関の失火診断装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07063048A JP3120268B2 (ja) | 1995-03-22 | 1995-03-22 | 多気筒内燃機関の失火診断装置 |
| DE69616118T DE69616118T2 (de) | 1995-03-22 | 1996-03-19 | Fehlzündungsdiagnose-Apparat für Mehrzylinder-Verbrennungsmotoren |
| EP96104333A EP0733890B1 (en) | 1995-03-22 | 1996-03-19 | Misfire diagnosis apparatus of multi-cylinder combustion engine |
| US08/620,334 US5670713A (en) | 1995-03-22 | 1996-03-22 | Apparatus and method for recognizing misfire occurrence in multi-cylinder internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07063048A JP3120268B2 (ja) | 1995-03-22 | 1995-03-22 | 多気筒内燃機関の失火診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
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