JPH08261209A - スリツトタイプロッドレスシリンダ - Google Patents

スリツトタイプロッドレスシリンダ

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JPH08261209A
JPH08261209A JP7104523A JP10452395A JPH08261209A JP H08261209 A JPH08261209 A JP H08261209A JP 7104523 A JP7104523 A JP 7104523A JP 10452395 A JP10452395 A JP 10452395A JP H08261209 A JPH08261209 A JP H08261209A
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JP
Japan
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piston
cylinder
wear ring
seal
wear
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Pending
Application number
JP7104523A
Other languages
English (en)
Inventor
Yasuo Higuchi
安生 樋口
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
PABOTSUTO GIKEN KK
Original Assignee
PABOTSUTO GIKEN KK
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Publication date
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/12—Characterised by the construction of the motor unit of the oscillating-vane or curved-cylinder type
    • F15B15/125—Characterised by the construction of the motor unit of the oscillating-vane or curved-cylinder type of the curved-cylinder type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
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    • F15B15/082—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the slotted cylinder type
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
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    • Y10T29/49229—Prime mover or fluid pump making
    • Y10T29/4927—Cylinder, cylinder head or engine valve sleeve making

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Pistons, Piston Rings, And Cylinders (AREA)

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】曲線運動も可能なスリットタイプロッドレスシ
リンダに使用する新規なピストンを提供する。 【構成】中心軸を曲線状に形成したシリンダ１に、ガイ
ドピストン３とシールピストン４とを設け、連結ピン５
により回転自在に連結する。ガイドピストン３にシリン
ダ１の内面を摺動するウエアリング６を２個取付けると
共に、２個のシールピストン４にウエアリング６とシー
ルパッキン７を１個づつ取付ける。ウエアリング６内径
面及びウエアリング取り付け溝の底面を球面状に形成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】［産業上の利用分野］搬送機械や工場設備
に於て、ロッドレスエァーシリンダを使用している分野
で特に直線運動の方向転換又は曲線運動を必要とする分
野。
【０００２】［従来の技術］ （１）直線運動スリットタイプロッドレスシリンダ。 （２）曲線運動マグネットタイプロッドレスシリンダ。
【０００３】［発明が解決しようとする課題］従来技術
としては、空気圧駆動ロッドレスシリンダにはスリット
タイプとマグネットタイプがあるが、前者はピストンか
ら直接機械的（直結）に出力を取り出せるから強力な出
力が可能であるのに対して、マグネットタイプはシリン
ダチューブをはさんで磁力により取り出すために強力な
出力を取り出す点で難点がある。本願発明の目的は、強
力な出力で曲線運動を可能とする新規な構造のスリット
タイプロッドレスシリンダを提供することである。
【０００４】［課題を解決するための手段］ピストンを
ガイドするウェアリングの内径面及びウェアリングを取
り付ける溝の底面を球面としてウェアリングが前記取り
付け溝内で前記球面にそってわずかに回転できるように
する。
【０００５】［作用］図１は軸方向断面図であり、シリ
ンダ（１）の中心軸は曲線をなしている。シリンダ
（１）の曲率の内側にスリットが形成されており、この
スリットにシールベルト（２）がエァー圧により押し付
けられてシールパッキン（７）の摺動面を形成してゆ
く、ピストンはガイドピストン（３）とシールピストン
（４）に３分割され連結ピン（５）により回転自在に連
結されている。ガイドピストン（３）には出力を取り出
すための突出部及びシールベルト（２）が通過する空間
が設けられている。又、ガイドピストン（３）にはシリ
ンダ（１）の内面を摺動するウェアリング（６）が２個
取り付けられている。又、２個のシールピストン（４）
にはシリンダ（１）の内面を摺動するウェアリング
（６）とシールパッキン（７）がそれぞれ１個づつ取り
付けられている。シリンダ（１）の両端には直線部分を
介するかあるいは直接，給排気ブロック（図示せず）が
取り付けられている。この給排気ブロックを介して給排
気を行うことにより連結されたピストンがそれぞれのウ
ェアリングにガイドされて移動する。本願発明の要旨は
前記ウェアリングの形状とこれを取り付ける溝の形状に
あり、以下この点に関する作用について説明する。本願
発明のガイドピストン（３）及びシールピストン（４）
に設けられたウェアリング取り付け溝の底面は球面の一
部をなしており、且つ、溝の幅はウェアリングの幅より
も若干広く加工されている。又ウェアリングの内径面は
前記溝の底面と同じ曲率の球面の一部をなすように加工
され、且つ、取り付けるためのスリットが加工されてい
る。以上の構造により、本願発明のウェアリングはピス
トンの中心軸に直角な位置からわずかに（約３度）回転
することが可能である。この際、ウェアリングの中心は
あくまでピストン及び、シリンダの中心である。次に、
本願発明の連結されたピストンの動作について述べる。
シリンダ（１）が直線状態である場合（図示せず）は全
てのピストンの中心軸はシリンダの中心軸と同じである
が、シリンダ（１）が曲線状態になるとガイドピストン
（３）では２個のウェアリングの中心がシリンダ（１）
の曲線軸上にある即ち、シリンダの曲線軸に対してガイ
ドピストンの中心軸は弦の状態になる、又、シールピス
トン（４）の中心軸はシリンダ（１）の曲線軸の接線か
らわずかに傾斜した状態となっている。この場合に全て
のウェアリングはシリンダ（１）の曲線軸に直角であ
る。
【０００６】［実施例］シリンダ内径 ２５ｍｍ、
シリンダ曲率半径 ４５０ｍｍ ガイドピス
トンのウェアリング間距離 ４８ｍｍ、 連結
ピストン連結ピン間距離 ７６ｍｍ、 シールピス
トンのウェアリングと連結ピンの距離１２ｍｍ、 ウ
ェアリング幅 ５ｍｍ、 ウェアリング取り付け
溝底面の球面直径、 ２１ｍｍ。上記数値での全ての
ウェアリングのピストン中心軸直角に対する回転角は約
３度となる。
【０００７】［発明の効果］曲率の異なるシリンダ（直
線部分と曲線部分をもつシリンダ）内を一定長さを必要
とするピストンを通過させる場合に連結ピストンにする
のは極めて当然なことである。以下、ただ単なる連結ピ
ストンと本願発明の場合との効果の差を上記実施例に於
て述べる。ウェアリングの外摺面を円筒面として計算す
ると、ただ単なる連結ピストンの場合はガイドピストン
に於てウェアリング間の距離が４８ｍｍであるから、ウ
ェアリング外径が約０・２５ｍｍシリンダ内径より小さ
くなければならない。これに対して本願発明の場合はウ
ェアリングの幅５ｍｍだけであり０・００７ｍｍだけシ
リンダダ内径より小さければよい。この数値の差が直線
部分を通過する場合のピストンのあそび（がた）とな
る。更に、シールピストンに関しては、連結ピンの位置
をあわせるために、シールピストンの軸が約３度程傾斜
する必要がありこのことに起因する同様のあそび（が
た）も０・２５ｍｍ程度となるのにのに対して０・００
７ｍｍだけでよいことになる。以上の数値がウェアリン
グがピストンをガイドする効果の差でありシールパッキ
ン（７）のシール性に影響する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明の軸方向断面図である。
【図２】図１に於けるＡ−Ｂ断面。
【図３】図１に於けるＣ−Ｄ断面。
【図４】図１に於けるＥ−Ｆ断面。
【図５】図１に於けるＧ−Ｈ断面。
【符号の説明】
（１）はシリンダ。 （２）はシールベルト。 （３）はガイドピストン。 （４）はシールピストン。 （５）は連結ピン。 （６）はウェアリング。 （７）はシールパッキン。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】ピストンをガイドするウェアリング（６）
    の内径面及び該ウェアリングを取り付けける溝の底面を
    球面としたことを特徴とするスリットタイプロッドレス
    シリンダ。
JP7104523A 1995-03-23 1995-03-23 スリツトタイプロッドレスシリンダ Pending JPH08261209A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7104523A JPH08261209A (ja) 1995-03-23 1995-03-23 スリツトタイプロッドレスシリンダ
US08/617,559 US5727315A (en) 1995-03-23 1996-03-19 Rodless cylinder and method of manufacturing cylinder tube of the same
KR1019960007803A KR100267184B1 (ko) 1995-03-23 1996-03-22 로드레스 실린더와 그 실린더튜브의 제조방법
EP96301975A EP0733811A3 (en) 1995-03-23 1996-03-22 Rodless cylinder and method of manufacturing a cylinder tube for same

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Also Published As

Publication number Publication date
EP0733811A3 (en) 1998-11-25
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KR970066227A (ko) 1997-10-13
EP0733811A2 (en) 1996-09-25
US5727315A (en) 1998-03-17

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