JPH08261782A - 車両用ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ルート外れ時に、探索時間の短い現在地から
最初のルートへ戻る最短ルートを探索し案内するように
し、この最初のルートに戻る周辺ルート探索後、所定の
条件が満たされた場合において、全ルート探索が行われ
るようにした車両用ナビゲーション装置の提供。 【解決手段】 演算部２０はルート外れを検出して、基
のルート（第１のルート）に接続する周辺ルート探索お
よび基のルートとは別のルート（第２のルート）を探索
する全ルート探索を行うルート再探索機能を実現する
為、経路算出部２２にルートの再計算を行う再計算部２
２ａおよび経路案内制御部２６にルート外れ検出部２６
ａを備えている。演算部は再計算部で作成した、周辺ル
ート探索による第１のルートへ接続する第２のルートと
全ルート探索による新たな第２のルートを所定の条件に
より選択し、経路案内制御部にて第２のルートにより誘
導案内を行う。周辺ルート探索と全ルート探索が自動選
択されることにより、確実にどちらかのルートを運転者
に提供できるため、運転者の操作を省くことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、予め設定された目
的地迄のルートに従った道案内を行う車両用ナビゲーシ
ョン装置に係り、詳しくは誘導案内が行われているルー
ト（第１のルート）から外れた場合に、該第１のルート
に接続するためのルートを探索する周辺探索と目的地迄
の新たなルートを探索する全ルート探索を、予め用意さ
れている所定の条件により自動選択し、探索したルート
から第２のルートを作成するルート再探索機能を備えた
車両用ナビゲーション装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両用ナビゲーション装置は、ルート設
定時に使用する表示画面や誘導案内時に自動的または運
転者の要求に応じて開かれる表示画面を備えている。ル
ート設定画面にてルート設定の条件を入力し、ルート探
索を開始させると、ルートを含む詳しい地図が表示され
たルート探索画面（ルート探索図）が開かれる。ルート
探索が終了すると、全ルートが明瞭に識別できる形態で
もって表示された全ルート表示画面（広域図）が開かれ
る。運転者は、広域図から現在地から目的地に至るルー
トのみを視覚的かつ感覚的にルートを認識し、把握する
ことができる。その後、案内開始ボタンを押して誘導案
内を開始させる。この道案内に従った走行中に、ルート
から外れる場合がある。この対策として、例えば特開平
１−１７３８１５号にはルートから外れたことを運転者
に即座に知らせ、新たなルートを再探索する機能が開示
されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の方法では、ルー
トを外れたことを認識した地点において、目的地までの
新たなルートを探索したり、また新規ルートが見付から
ない場合にはルートから外れた地点の交差点まて戻る案
内を行うものである。つまり、目的地までの新たなルー
ト探索と、外れた地点の交差点までの戻る探索の二つの
探索方法があげられるが、それらを選択する方法が提供
されることがなかった。そこで、本発明の目的はルート
外れ時に、探索時間の短い現在地から最初のルートへ戻
る最短ルートを探索し案内するようにし、この最初のル
ートに戻る周辺ルート探索後、所定の条件が満たされた
場合において、全ルート探索が行われるようにした車両
用ナビゲーション装置を提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成させる
ため、請求項１の発明は予め設定された目的地迄のルー
トに従った道案内を行う車両用ナビゲーション装置にお
いて、自車両の現在地情報を検出する現在地情報検出手
段と、地図情報を格納した記憶手段と、現在地情報検出
手段により検出した自車両の現在地情報が予め設定され
た目的地迄の第１のルートから外れたか否かを検出する
ルート外れ検出手段と、該ルート外れ検出手段により自
車両が前記第１のルートから外れたことを検出したとき
に、自車両の現在地情報と記憶手段に記憶された地図情
報に基づいて、現在地から第１のルートに接続するルー
トを探索し、該探索されたルートを前記第１のルートに
接続する第２のルートを探索する第１再探索手段と、ル
ート外れ検出手段により自車両が第１のルートから外れ
たことを検出したときに、自車両の現在地情報と記憶手
段に記憶された地図情報に基づいて、現在地から目的地
迄の全ルートを計算することにより新たな第２のルート
を探索する第２再探索手段とを備え、第１再探索手段と
第２再探索手段のどちらか一方を所定の条件で選択し、
当該再探索手段で作成した第２のルートにより誘導案内
を制御する制御手段とを具備した構成にある。また、請
求項２の発明は、請求項１の発明において、制御手段は
第１再探索手段を選択し、該第１再探索手段による探索
結果が所定の条件を満たしていないときに第２再探索手
段を選択し、当該再探索手段で作成した第２のルートに
より誘導案内を制御するようにした構成にある。また、
請求項３の発明は、請求項１の発明において、現在地情
報検出手段により検出した自車両の現在地情報に基づい
て、自車両の現在位置が道路上にいるか否かを判断する
判断手段を備え、制御手段は判断手段による判断結果に
より自車両の進行方向を優先するか否かの情報を加え
て、第１再探索手段と第２再探索手段を所定の条件で選
択し、当該再探索手段で作成した第２のルートにより誘
導案内を制御するようにした構成にある。また、請求項
４の発明は、請求項１ないし３の発明において、所定の
条件は予め定めた地点迄の距離の比較とした構成にあ
る。また、請求項５の発明は、請求項１ないし３の発明
において、所定の条件は予め用意された複数の条件の中
から指定した条件とした構成にある。また、請求項６の
発明は、請求項１の発明において、第１再探索手段は自
車両の現在地情報と記憶手段に記憶された地図情報と第
１のルート情報に基づいて、現在地から第１のルートに
接続するルートを探索し、該探索されたルートを第１の
ルートに接続することにより第２のルートを作成するよ
うにした構成にある。上記の構成によれば、現在地周辺
のルート探索による第１のルートへ接続する第２のルー
トと全ルート探索による新たな第２のルートを所定の条
件により選択するようにし、ルート外れが検出されると
所定の条件で第１または第２再探索手段を自動選択し、
その再探索手段で探索したルートに基づいて作成した、
第２のルートにより誘導案内を行う。従って、現在地周
辺のルート探索と全ルート探索が自動で選択されるの
で、確実にどちらかのルートを運転者に提供できる。ま
た、自動的に選択されることで、運転者が操作を省くこ
とができる。また、ルート外れが検出された時、判断手
段により道路上であるか否かを判断し、その結果により
自車両の進行方向を優先するかどうかの情報を加えて第
１または第２再探索手段が自動選択されることにより、
車を止めることなく、また、Ｕターンすることなく、目
的地への誘導案内を再開することができる。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照しながら説明する。図１は本発明の車両用ナビゲー
ション装置のハードウェア構成を示す。車両用ナビゲー
ション装置は、経路の算出に必要なナビゲーション用デ
ータおよび誘導案内に必要な案内データ等が記録されて
いる地図情報記憶部１０と、システム全体の制御を行う
演算部２０と、演算部２０からの案内指令により音声デ
ータをアナログ信号に変換し、スピーカ３４を駆動して
案内音声を出力する音声制御部３０と、運転者のリクエ
ストまたは自動的に経路案内を画面表示する表示部２８
と、目的地を入力したり、経路案内をリクエストしたり
する入力部１９と、自車両の現在地を確定する現在位置
測定部１２、および演算部２０で算出された目的地に応
じた経路データを記憶する経路記憶部２４とから構成さ
れている。地図情報記憶部１０は、経路誘導に必要な地
図データ、表示案内データ等のすべてのデータが記録さ
れたデータベースであり、このデータの内、ルート探索
する際に必要なデータは探索データ記憶部１０ａに格納
されている。

【０００６】現在位置測定部１２は、衛星航法システム
（ＧＰＳ）を利用したＧＰＳレシーバ１４で受信した自
車両の位置情報、方位計１６にて検出した方位情報、距
離計１８にて検出した距離情報に基づいて自車両の現在
地を確定し、この現在地情報を演算部２０に送る。ここ
で、方位計１６は地磁気に基づき自車両の現在位置を検
出する。また距離計１８は車輪の回転数により走行距離
を検出する。入力部１９は、目的地やルート設定条件を
入力したり、再探索を指示したり、運転者が必要な時に
案内情報を音声および／または画面表示によって得られ
るように、運転者の意志によりナビゲーションに必要な
処理を演算部２０に指示する。演算部２０は、地図情報
記憶部１０から読み出した地図情報と現在位置測定部１
２からの現在地情報に基づいて目的地までの経路を算出
し、この経路データを経路記憶部２４に格納する経路算
出部２２と、地図情報記憶部１０に記憶されている案内
情報と現在地情報および経路情報に基づいて音声案内お
よび／または表示案内を自動的またはリクエスト信号に
より実行する経路案内制御部２６とから構成されてい
る。

【０００７】上記経路算出部２２は、経路案内制御部２
６からのルート外れ検出に基づいて、入力部１９からの
ルート再探索指示により、自車両の現在地から予め設定
された目的地迄のルートに接続するルートを再計算し、
その再計算されたルートと予め設定されたルートを接続
して新しいルートを求める再計算機能を有し、この機能
実現手段として再探索手段２２ａを備えている。また、
経路算出部２２では、自車両の現在地から目的地迄の全
ルートを再探索手段で再計算する機能も有している。こ
の経路案内制御部２６は選択されたルートに対して、自
車両の現在地が所定距離を外れて走行しているか否かを
検出するルート外れ検出部２２ａを備えており、このル
ート外れ検出部２２ａがルート外れを検出すると、図２
に示す区間図画面から案内中止ボタン１０８ｂの表示が
消去される。すなわち、案内中止機能を停止すると共
に、図３に示す再探索ボタン１０８ｄが表示され、運転
者にルート外れ地点からのルート再探索が促される。ル
ート外れ検出は、例えば特開平１−１７３８１５号に開
示されている方法を用いることができる。

【０００８】表示部２８は、カラーＣＲＴやカラー液晶
表示器により構成されており、運転席近傍のインストル
メントパネル内に設けられている。運転者は、区間図や
交差点図を見ることにより自車両の現在地を確認し、ま
たこれからの経路についての情報を得ることができると
共に、進路変更の交差点やこの交差点での右左折などの
進路方向の確認を行う。この表示器２８には、経路案内
制御部２６が処理する地図データや案内データに基づく
ルート設定画面、ルート探索図画面、ルート再探索図画
面、全ルート図画面、区間図画面、交差点図画面、到着
案内図画面などナビゲーションに必要なすべての画面を
カラー出力する。また上記の画面には、経路案内の設定
および経路誘導中の案内や画面の切替え操作を行うため
の機能ボタンが設けられている。すなわち、表示部２８
にはボタン表示に対応してタッチパネルが設けられてお
り、ボタンタッチにより入力される信号に基づいて上記
の操作が実行されるように構成されている。このボタン
やタッチパネルなどから構成される入力信号発生手段は
入力部１９を構成するものであるが、ここではその詳細
な説明を省略する。

【０００９】ところで、案内開始後に表示される区間図
画面４０には、図２に示すように、ルート１００、ルー
ト以外の道路１０２およびルート上に自車両のマーク１
０４と進行方向マーク１０６が表示されており、この画
面からアクセスするための機能ボタン１０８が設けられ
ている。本例では、赤色でルート表示１００されてお
り、下部には機能ボタンとして、一部地域を拡大するた
めの詳細ボタン１０８ａ、誘導案内を中止させるための
案内中止ボタン１０８ｂおよび全ルートを表示するため
の広域ボタン１０８ｃが設けられた画面構成になってい
る。誘導案内中に自車両の現在地がルートから所定距離
を外れると、案内中止ボタン１０８ｂが消え、図３に示
す再探索ボタン１０８ｄが表示された区間図４０Ａに変
わる。この再探索ボタン１０８ｄを押すとルート再探索
が開始され、図４に示すルート探索図５０が開かれ、画
面中に”探索中”が表示される。

【００１０】また、この画面には探索されたルートを確
定するための再設定ボタン１０８ｅが設けられている。
再設定ボタン１０８ｅを押すと、図５に示す新たに確定
された全ルート図の画面６０が開かれる。本例では、外
れた地点から最初のルートに最も近いルートとして、Ａ
地点までのルートが前ルートに追加表示されている。こ
こで、前ルートは予め設定された目的地迄のルートとし
ての第１のルートであり、この前ルートにＡ地点までの
ルートが追加されたルートは自車両の進行方向を優先し
て探索した、自車両の現在地から目的地に至る新たな第
２のルートとなる。案内開始ボタン１０８ｆを押すこと
により、再び誘導案内が開始される。音声制御部３０
は、経路案内制御部２６からの音声案内指令により、音
声記憶部３２から読み出される音声、フレーズ、１つに
まとまった文章、音等を合成してスピーカ３４から出力
する。この音声記憶部３２には、ルート設定時の操作案
内やルート上の目標名の音声案内データ、経路誘導中の
音声案内に必要な案内音声データなどの音声案内データ
が圧縮されて記憶されている。また音声制御部３０は、
経路案内制御部２６から全ルート図が表示指令される
と、全ルート表示画面に表示された目標名を、スピーカ
３４から案内音声にて出力する。本例では、目標名の案
内音声として、例えば”高速名古屋インターを通るルー
トです”が出力される。

【００１１】次にルート外れ時のルート再探索処理につ
いて説明する。図６は、ルート再探索処理の第１実施例
を示すフローチャートである。本実施例は、ルートから
外れた場合に、最短距離を優先とした最初のルートに対
し、車の進行方向を優先して最初のルートに早く合流す
るためのルート探索を特徴とするものである。なお、ル
ート外れ検出は、タイマ割込み処理によって行われる。
ルート外れが検出されると（Ｓ１）、図３に示すように
再探索ボタンを表示する（Ｓ２）。次いで自車両がルー
ト上にあるか否かを判断する（Ｓ３）。ルート外れに気
付いてすぐに、ルート上に戻ることもある。このような
場合は、Ｓ３においてルート上であることが判断され、
再探索ボタンの表示を消去し（Ｓ４）、Ｓ１にリターン
する。ルート上から外れていることを条件に、再探索ボ
タンが押されたかを判断する（Ｓ５）。押されていない
場合は再びルート上かを判断する（Ｓ３）。再探索ボタ
ンを押してＯＮされると、周辺ルート再計算ルーチンが
起動する。

【００１２】図７は、周辺ルート再計算ルーチンの処理
フローを示す。図８および９は、前ルートへ戻る方向に
各交差点での進行方向及びペナルティ計算ルーチンの処
理フローを示す。図１０は、周辺ルート再計算処理にお
ける各ステップの処理内容を図解したものである。周辺
ルート再計算ルーチンが起動すると、まず自車両の現在
地の周辺の探索データを地図情報記憶部１０の探索デー
タ記憶部１０ａから読み込む（Ｓ６）（図１０（１）参
照）。そして、ルートを外れる前に誘導案内されていた
ルート（以下「前ルート」と記す）の道路列データを経
路記憶部２４から取得する（Ｓ７）（図１０（２）参
照）。なお、ルートは交差点間の道路を接続して得られ
る道路列（ルート上の矢印）で定義されている。また、
交差点間の道路ごとに、自車両の進行方向から前ルート
に対する方向がそれぞれ重み付けられている。また「取
得」とは、経路記憶部２４から経路算出部２２のワーク
領域にデータをコピーすることである。

【００１３】そして、前ルートへ戻る方向に各交差点で
の進行方向及びペナルティを計算する（図１０
（３））。すなわち、現在周辺の全交差点に対して初期
化を行って、状態フラグを未探索、ペナルティを∽、進
行方向を無にセットする（Ｓ１００）。現在地周辺の前
ルート上交差点に進行方向及びペナルティを設定し、各
交差点を探索中とする（Ｓ１０１）。探索中の交差点の
有無を判断し（Ｓ１０２）、探索中の交差点がある場合
は、ペナルティが最小の交差点を探す（Ｓ１０３）。交
差点が見つかれば、該当交差点の状態フラグを探索済に
変更する（Ｓ１０４）。該当交差点に接続する交差点の
ペナルティを計算する（Ｓ１０５）。このペナルティ
は、距離、道幅、信号、右左折などによって計算する。
また進入禁止、一方通行によりつながらない時、および
Ｕターン時は「∽」とする。

【００１４】計算されたペナルティが前回ペナルティよ
り小さいか否かを判断し（Ｓ１０６）、大きい時は他の
接続交差点があるか否かを判断する（Ｓ１１１）。小さ
い場合は、ペナルティの更新（Ｓ１０７）と進行方向の
更新（Ｓ１０８）を行う。接続交差点の状態フラグが探
索中であるか否かを判断し（Ｓ１０９）、探索中であれ
ば他の接続交差点があるか否かを判断する（Ｓ１１
１）。接続交差点が探索中でない時は当該接続交差点の
状態フラグを探索中に変更する（Ｓ１１０）。その後
に、他の接続交差点があるか否かを判断する（Ｓ１１
１）。他の接続交差点がない時はＳ１０５にリターン
し、該当交差点に接続する交差点のペナルティを計算
し、その結果に基づいてＳ１０６〜１１１の処理を行
う。一方他の接続交差点がある場合は、Ｓ１０２にリタ
ーンし、探索中の交差点があるか否かの判断処理を行っ
て終了する。

【００１５】図７の処理に戻って説明すると、現在位置
測定部２４からの現在地情報と地図情報記憶部１０から
の地図情報に基づいて自車両の現在地道路及び進行方向
を取得する（Ｓ８）（図１０（４）参照）。続いて、図
８及び９の処理にて計算された各交差点での進行方向に
基づいて現在地から前ルートまでの探索を行う（Ｓ９）
（図１０（５）参照）。探索されたルート（新ルート）
とその先の前ルートを、これからの案内ルートとしてそ
の道路列を作成する（Ｓ１０）（図１０（６）参照）。
この再作成された道路列を基に、全ルート図が表示さ
れ、再設定ボタンを押し、経路記憶部に格納された再計
算の経路データを設定した後に、画面上の案内開始ボタ
ンを押すことにより、新たに誘導案内が開始される。ま
た、各交差点での進行方向の代わりに、交差点間の道路
ごとに進行方向を重み付けてもよい。

【００１６】図１１は、ルート再探索処理の第２実施例
を示すフローチャートである。本実施例は、ルートから
外れた場合に、最初のルートを考慮しないで進行方向を
考慮したルート探索を特徴とするものである。このルー
ト再探索には、図１４に示すルート設定時に使用するル
ート探索図の画面７０にて操作される。この画面７０に
は、ルート探索の実行を指示する探索ボタン１０８ｇが
設けられている。まず、地図情報と現在地情報により、
ルートを外れた地点から目的地までのルートがあるか否
かを判断し（Ｓ２０）、ルートがないときは探索ボタン
が押されたか否かを判断する（Ｓ２１）。探索ボタンが
押されていなければ、このルート探索を終了する。一方
探索ボタンが押されていると、走行中であるかを判断し
（Ｓ２２）、走行中の場合は進行方向を考慮した全ルー
ト計算ルーチン（以下「第１の全ルート計算ルーチン」
と記す）を起動する。また走行中でない場合は、道路上
にあるかを判断する（Ｓ２３）。道路上にある場合、す
なわち道路上に止まっているときは第１の全ルート計算
ルーチンを起動する。そして、道路上にない場合は、す
なわち駐車場や私有地などの場所にあるときは進行方向
を考慮しない全ルート計算ルーチン（以下「第２の全ル
ート計算ルーチン」と記す）を起動する。

【００１７】上記のＳ２０において、ルートがある場合
は案内中止ボタンが押されて案内中止モードにあるか否
かが判断され（Ｓ２４）、案内中止モードであれば再探
索ボタンをルート探索図の画面に表示する（Ｓ２７）。
案内中止モードでない場合は、ルート上にあるか否かを
判断し（Ｓ２５）、ルート上にあれば再探索ボタンを消
去し（Ｓ２６）、この処理を終了する。一方ルート上に
ない場合は、再探索ボタンを表示し（Ｓ２７）、当該ボ
タンが押されたかを判定する（Ｓ２８）。押されている
場合は、第１の全ルート計算ルーチンを起動する。また
押されていない場合は、この処理を終了する。

【００１８】第１の全ルート計算ルーチンを図１２によ
り説明すると、まず現在地情報と地図情報から現在地道
路と進行方向を取得し（Ｓ３０）、かつ入力される目的
地情報と地図情報から目的地道路を取得する（Ｓ３
１）。次いで現在地から目的地までの間の探索データを
読込み（Ｓ３２）、その間のルートを再計算し、探索す
る（Ｓ３３）。その後の操作画面が、上記の第１実施例
と同様に表示される。第２の全ルート計算ルーチンを図
１３により説明すると、まず現在地情報と地図情報から
現在地道路を取得し（Ｓ４０）、かつ入力される目的地
情報と地図情報から目的地道路を取得する（Ｓ４１）。
次いで現在地から目的地までの間の探索データを読込み
（Ｓ４２）、その間のルートを再計算し、探索する（Ｓ
４３）。その後の操作画面が、上記の第１実施例と同様
に表示される。

【００１９】図１５は、ルート再探索処理の第３実施例
を示すフローチャートである。本実施例は、ルートから
外れた場合に、最初のルートを考慮しないで進行方向を
考慮した第１のルート探索を行う場合と、最初のルート
を考慮しないで進行方向を考慮した第２のルート探索を
行う場合とを条件によって使い分けることを特徴とする
ものである。なお、第１のルート探索は図６に示す第１
実施例のＳ１〜Ｓ４と図７に示す周辺ルート再計算ルー
チン、また第２のルート探索では図１３に示す全ルート
再計算ルーチンが使われるので、ここではその内容の説
明を省略する。始めに、第１のルート探索処理が実行さ
れ、周辺ルートの再計算が行われる。この結果からルー
ト探索ができたかを判断し（Ｓ５０）、ルートが探索さ
れるとそのルートによる探索終了処理を行う。また、行
き止まりなどによりルートが探索できない場合は、第２
のルート探索が実行され、全ルートの再計算が行われ
る。これによりルートが探索されるとそのルートによる
探索終了処理を行う。

【００２０】本実施例では、本システムの設定条件とし
て、ルート探索ができたか、できなかったかを判断して
いるが、その他、例えば目的地までの距離が近い方を判
断条件とすることもできる。即ち、周辺ルート再計算を
行った結果、基のルートに接続できるルートが存在しな
い場合に、再探索ボタンを押した位置から、目的地迄の
全ルート再計算を行う。また、予めシステムがその両者
の道程を比較して、目的地迄の距離が近い方を判断条件
として出力処理することも可能である。これにより不用
意な遠回りを防止できる。また、ルート再探索の設定画
面にて予め用意された条件、例えばどの再探索を優先さ
せるかの指定、周辺探索の回数の指定などを選択し、入
力するように構成することもできる。これらの条件を指
定により入力する構成に代えて、周辺ルート再計算の回
数を、例えば３回として、この回数の内に第２のルート
が作成されないときは全ルート探索が行われるように、
予めシステムにソフト的に組込んで自動処理させること
も勿論可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の車両用ナビゲーション装置のシステ
ム構成を示すブロック図である。

【図２】 区間図の画面表示の一例を示す図である。

【図３】 ルート外れ時の区間図の画面表示の一例を示
す図である。

【図４】 ルート再探索図の画面表示の一例を示す図で
ある。

【図５】 ルート再探索後の全ルート図の画面表示の一
例を示す図である。

【図６】 前ルートへの最短ルートの探索処理における
周辺ルート再計算までのフローチャートである。

【図７】 周辺ルート再計算のフローチャートである。

【図８】 前ルートへ戻る方向に各交差点での進行方向
及びペナルティ計算のフローチャートである。

【図９】 図８に続くフローチャートである。

【図１０】 周辺ルート再計算における各処理内容を説
明するための図である。

【図１１】 他のルート再探索処理のフローチャートで
ある。

【図１２】 進行方向を考慮した全ルート計算のフロー
チャートである。

【図１３】 進行方向を考慮しない全ルート計算のフロ
ーチャートである。

【図１４】 ルート探索図の画面表示の一例を示す図で
ある。

【図１５】 前ルートへの最短ルート探索と全ルートに
よる新規ルート探索とを自動的に選択する処理を行うフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１０…地図情報記憶部、１２…現在位置測定部、１４…
ＧＳＰレシーバ、１６…方位センサ、１８…距離セン
サ、２０…演算部、２２…経路算出部、２６…経路案内
制御部、２８…表示部、３０…音声制御部、３２…音声
記憶部、４０…区間図、５０…ルート再探索図、６０…
全ルート図、７０…ルート探索図、１００…誘導案内経
路（全ルート表示）、１０２…ルート以外の道路表示、
１０８…機能ボタン

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 予め設定された目的地迄のルートに従っ
   た道案内を行う車両用ナビゲーション装置において、 自車両の現在地情報を検出する現在地情報検出手段と、 地図情報を格納した記憶手段と、 前記現在地情報検出手段により検出した自車両の現在地
   情報が予め設定された目的地迄の第１のルートから外れ
   たか否かを検出するルート外れ検出手段と、 該ルート外れ検出手段により自車両が前記第１のルート
   から外れたことを検出したときに、自車両の現在地情報
   と前記記憶手段に記憶された地図情報に基づいて、現在
   地から前記第１のルートに接続するルートを探索し、該
   探索されたルートを前記第１のルートに接続する第２の
   ルートを探索する第１再探索手段と、 前記ルート外れ検出手段により自車両が前記第１のルー
   トから外れたことを検出したときに、自車両の現在地情
   報と前記記憶手段に記憶された地図情報に基づいて、現
   在地から目的地迄の全ルートを計算することにより新た
   な第２のルートを探索する第２再探索手段とを備え、 前記第１再探索手段と第２再探索手段のどちらか一方を
   所定の条件で選択し、当該再探索手段で作成した第２の
   ルートにより誘導案内を制御する制御手段とを具備する
   ことを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は第１再探索手段を選択
   し、該第１再探索手段による探索結果が所定の条件を満
   たしていないときに第２再探索手段を選択し、当該再探
   索手段で作成した第２のルートにより誘導案内を制御す
   ること特徴とする請求項１記載の車両用ナビゲーション
   装置。
3. 【請求項３】 前記現在地情報検出手段により検出した
   自車両の現在地情報に基づいて、自車両の現在位置が道
   路上にいるか否かを判断する判断手段を備え、 前記制御手段は前記判断手段による判断結果により自車
   両の進行方向を優先するか否かの情報を加えて、前記第
   １再探索手段と第２再探索手段を所定の条件で選択し、
   当該再探索手段で作成した第２のルートにより誘導案内
   を制御することを特徴とする請求項１記載の車両用ナビ
   ゲーション装置。
4. 【請求項４】 前記所定の条件は予め定めた地点迄の距
   離の比較であることを特徴とする請求項１ないし３のい
   ずれかに記載の車両用ナビゲーション装置。
5. 【請求項５】 前記所定の条件は予め用意された複数の
   条件の中から指定することを特徴とする請求項１ないし
   ３のいずれかに記載の車両用ナビゲーション装置。
6. 【請求項６】 前記第１再探索手段は自車両の現在地情
   報と前記記憶手段に記憶された地図情報と前記第１のル
   ート情報に基づいて、現在地から前記第１のルートに接
   続するルートを探索し、該探索されたルートを前記第１
   のルートに接続することにより第２のルートを作成する
   ことを特徴とする請求項１記載の車両用ナビゲーション
   装置。