JPH082618A - スタッカクレーンの移載機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】被搬送物１８を入庫または出庫させるスタッカ
クレーンにおいて、ガイドレール８を走行方向に揺動自
在に移載機７を案内支持するため曲率半径Ｒを適切に設
定し加減速時は走行方向に揺動自在にすることにより加
速度αにより生じる外力（Ｗ／ｇ）×α分を、移載機７
の振り子現象により逃がすことが出来る。 【効果】被搬送物積載時の加減速時のショックの低減及
び荷崩れ等を抑えることが出来る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被格納物を移載し移動
するスタッカクレーンに係り、特に、重量物及び荷崩れ
しやすいもの等を移載し加減速するのに好適なスタッカ
クレーン移載機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術では走行加減速度を小さくし
ないとスタッカクレーン上の積載物が倒れたり、荷崩れ
を発生していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術では荷崩れ
や転倒しない加減速度に限界があった。本発明では積極
的に加減速度による外力を内力バランスとして吸収する
点にある。これにより重量物や荷崩れしやすい被搬送物
積載時、走行加減速度による積載物へのショックを軽減
することが出来る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】スタッカクレーン走行方
向に揺動自在にフォーク部を案内支持するガイド部の曲
率半径を適切に設定し加減速時は走行方向に揺動自在に
することにより加速度αにより生じる外力（Ｗ／ｇ）×
α分を、荷崩れ等を発生させずに荷とフォーク部の振り
子現象により逃がすことが出来る。

【０００５】

【作用】重量物積載時の加減速時のショックの低減及び
荷崩れ等を抑えることが出来、従来の技術より走行加速
度を大きく設定することができる。

【０００６】

【実施例】本発明による実施例を以下図面を用いて説明
する。図１はスタッカクレーンの構成図、図２は本発明
の原理を図示したものである。

【０００７】図１により、被搬送物１８を入庫または出
庫させるスタッカクレーンであり、下部フレーム１，上
部フレーム２，中間フレーム３，４，機上制御盤５，昇
降体６，移載機７，走行車輪１５，１６，ガイドレール
８，定位置停止用クラッチ付ガイドローラ９，１０，昇
降ガイドローラ１１，１２，１３，１４で構成される。

【０００８】被搬送物の積込，積降し作業時クラッチ付
きガイドローラ９，１０で昇降体６上の定位置に位置決
め固定し作業を行う。走行加速時は図２により、クラッ
チ付ガイドローラ９，１０の固定を解き、昇降体６にお
いて走行方向に揺動自在に移載機７を案内支持するガイ
ドレール８は、曲率半径Ｒを適切に設定されており、加
減速時は走行方向に揺動自在にすることにより加速度α
により生じる外力（Ｗ／ｇ）×α分を、移載機７の振り
子現象により逃がすことが出来る。加速終了後移載機７
をクラッチ付ガイドローラ９，１０の駆動により、昇降
体６上の定位置に位置決めを行い固定する。減速の場合
も加速の時と同様の動作を行う。

【０００９】

【発明の効果】本発明により被搬送物積載時の加減速時
のショックの低減及び荷崩れ等を抑えることが出来、従
来技術よりも加速度を大きく設定することが出来る。ま
た、スタッカクレーン全体の振れの緩衝にもなる。この
ようなことからスタッカクレーンの高速化を図ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】スタッカクレーンの説明図。

【図２】本発明の移載機構の動作原理の説明図。

【符号の説明】

１，２…下部フレーム、３，４…中間フレーム、５…機
上制御盤、６…昇降体、７…移載機、８…ガイドレー
ル、９，１０…定位置停止用クラッチ付ガイドローラ、
１１，１２，１３，１４…昇降ガイドローラ、１５，１
６…走行車輪、１７…走行レール、１８…被搬送物。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被格納物を移載して走行するスタッカクレ
   ーンにおいて、移載機構部を棚との間で被格納物を移載
   するフォーク部と前記フォーク部を前記スタッカクレー
   ン走行方向に揺動自在に案内支持するガイド部に固定
   し、前記ガイド部を支える昇降フレームとで構成し走行
   停止定位置ではフォーク部を昇降体部上の定位置に固定
   する固定機構を持ち被格納物の移載を行うことを特徴と
   するスタッカクレーンの移載機構。