JPH08264306A

JPH08264306A - 回転式可変抵抗器

Info

Publication number: JPH08264306A
Application number: JP6824095A
Authority: JP
Inventors: Akira Kawabata; 晃川端
Original assignee: ING KK
Current assignee: ING KK
Priority date: 1995-03-27
Filing date: 1995-03-27
Publication date: 1996-10-11

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】位置検出手段として用いられ、取付位置も人
が操作できる場所に限定されない可変抵抗器を提供す
る。【構成】可変抵抗器は、２つの同心円状に形成された
抵抗体１１，１２と、それらに接触しながら摺動する２
つの摺動接点Ｐ₁ ，Ｐ₂ を有する回転子１３とを含む。
各抵抗体１１，１２は、それぞれ被駆動物の移動ストロ
ーク長の２倍以上に対応する有効範囲を有し、移動スト
ローク長に対応する基準領域と他の領域とに分けられ
る。回転子１３は、被駆動物を駆動する駆動部の出力量
に応じて回転する。被駆動物がその移動ストロークの原
点から駆動される時、回転子１３の回転に伴って第１の
抵抗体１１に接触しながら摺動する第１の摺動接点Ｐ₁
の原点位置が基準領域にある場合は、第２の抵抗体１２
に接触しながら摺動する第２の摺動接点Ｐ₂ から電位を
検出し、第１の摺動接点Ｐ₁ の原点位置が他の領域にあ
る場合は、第１の摺動接点Ｐ₁ から電位を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば自動ドア、ブラ
インド、シャッタ、カ−テン等の被駆動物を制御する制
御装置において、位置検出手段として用いられる回転式
の可変抵抗器に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば自動ドアの制御装置においては、
モータを駆動源とする駆動部の出力を検出する手段とし
て、その出力量に応じた周波数のパルスを生成するパル
ス発生器を設け、このパルス発生器からの出力により、
被駆動物であるドアの位置を検知するようにしている。
しかしながら、パルス発生器として一般的に用いられて
いるロータリーエンコーダの場合、被駆動物の移動速度
は検出できても、その絶対位置は検出できないので、リ
ミットスイッチ等の位置検出手段を用いてその検出信号
から被駆動物の基準位置を検知（学習）し、それに基づ
いて被駆動物の絶対位置を演算するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、停電時
や電源停止時に手動で被駆動物を動かすと、それ以後の
被駆動物の動作においては、学習から得た情報に基づく
位置と実際の位置との間にずれが生じてしまうので、電
源投入時に毎回、位置のずれを矯正するための学習をし
直す必要がある。

【０００４】すなわち、ドアにホームポジション検出器
を取り付け、この検出器により検出されるドアの位置を
基準位置とし、ドアの全閉及び全開位置が基準位置から
何パルス目にあるかを学習で決定する。そして、電源投
入時に毎回、ホームポジション探しを行って基準位置を
定め、この基準位置から起算したパルス数の位置をドア
の全閉位置及び全開位置として制御を行うことが知られ
ているが、この場合、電源投入時に毎回ホームポジショ
ン探しの手間を要する。

【０００５】また、パルス列から被駆動物の動作方向を
検出する場合には、位相の異なる複数のパルス列を生成
する必要があり、そのため回路構成が複雑化し且つコス
トも増大する。

【０００６】そこで、本発明者は、初めに被駆動物の動
作を学習して得られた情報から被駆動物の絶対位置を決
定し、この絶対位置を記憶装置に記憶させることで、以
後は学習する必要がなく、安全な被駆動物の動作を維持
することができる被駆動物の制御装置を開発した（特開
平６−１９５５１号）。

【０００７】この制御装置は、被駆動物を駆動する駆動
部と、該駆動部の出力を制御する信号を生成する演算処
理部と、該演算処理部が前記信号を生成するために必要
な情報を記憶する記憶装置と、前記駆動部に機械的に接
続され、該駆動部の出力量に応じて抵抗値が変化する可
変抵抗器とを備え、前記演算処理部が可変抵抗器の抵抗
値を読み込み、その抵抗値から被駆動物の絶対位置を得
て記憶装置に格納するようにしたものである。これによ
れば、可変抵抗器から駆動部の出力量に応じた抵抗値を
読み込み、その抵抗値から被駆動物の絶対位置を得て記
憶しておくことにより、それ以降、可変抵抗器の抵抗値
から被駆動物の任意の位置（現在位置）を直接検知する
ことが可能になった。

【０００８】ところで、上記のように可変抵抗器を用い
て被駆動物の位置を検出する場合、その可変抵抗器の有
効範囲を被駆動物の全移動範囲（ストローク長、例えば
２メートル）とどのように対応させるかが問題となる。
これに対して、上記制御装置では、代表的な可変抵抗器
である回転式ポテンショメータの有効範囲（例えば、回
転角０°〜３２０°の範囲）がストローク長の２倍以上
に対応するように設定し、自動ドアの据付け工事の際、
現場において、当該有効範囲内の中間（例えば１６０
°）の位置を基準点（原点位置）として、これを被駆動
物の移動ストロークの原点（例えば、ドアの全開又は全
閉位置、或いは中間の半開位置）に対応させるようにす
る。このようにすれば、ドアの始動位置及び始動方向の
如何にかかわらず、その全ての位置がポテンショメータ
の有効範囲内で検出できる。

【０００９】しかしながら、従来の可変抵抗器の有効範
囲において原点位置のような特定の位置を被駆動物の基
準位置と正確に対応させるためには、現場ごとに、すな
わち被駆動物を設置する場所の状況に応じて、可変抵抗
器の取り付け状態を調整する必要がある。このため、被
駆動物を基準位置に設定した上で、作業者は、テスタを
用いて可変抵抗器の抵抗値を測定しながら、その基準点
が所定の位置に来るように可変抵抗器を取り付けること
が要求されるが、これは、テスタの表示で可変抵抗器の
抵抗値を確認しながら行うため面倒な作業であり、現場
での据え付け工事に負担を加えることになる。

【００１０】また、上記の作業は手動で行われるため、
可変抵抗器は人間が操作できる場所に取り付けることが
要求され、現場での取付位置が制限されると共に、可変
抵抗器の基準点の位置合わせに間違いや狂いが生じやす
いという問題がある。

【００１１】本発明は、以上の状況に鑑みてなされたも
ので、その目的は、上記のような被駆動物の制御装置に
おいて位置検出手段として用いられる回転式可変抵抗器
であって、現場での被駆動物の移動範囲に対する手動に
よる位置合わせを不要にして自動ドア等の据付け作業の
負担を軽減すると共に、現場での取付位置も人間が操作
できる場所に限定されない可変抵抗器を提供することに
ある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、自動ドア等の
被駆動物を制御する制御装置において位置検出手段とし
て用いられる回転式可変抵抗器であって、２つの同心円
状に形成された抵抗体と、該２つの抵抗体にそれぞれ接
触しながら摺動する２つの摺動接点を有し、該２つの摺
動接点の間の部分を支点として回転可能に設けられた直
線状の回転子とを含む。２つの抵抗体は、それぞれ被駆
動物の移動ストローク長の２倍以上に対応する有効範囲
を有し、該有効範囲は上記移動ストローク長に対応する
基準領域とその他の領域とに分けられる。回転子は、被
駆動物を駆動する駆動部の出力量に応じて回転するよう
に該駆動部に機械的に接続される。そして、被駆動物が
その移動ストロークの原点から駆動される時、上記回転
子の回転に伴ってその２つの摺動接点のうち２つの抵抗
体の一方（第１の抵抗体）に接触しながら摺動する第１
の摺動接点の原点位置が上記基準領域にある場合は、２
つの抵抗体の他方（第２の抵抗体）に接触しながら摺動
する第２の摺動接点から電位を検出し、第１の摺動接点
の原点位置が他の領域にある場合は、第１の摺動接点か
ら電位を検出するように構成したことを特徴とする。

【００１３】本発明の具体的態様においては、２つの抵
抗体は、１つの平面において直径の異なる内外２つの同
心円（例えば、第１の抵抗体は外側の円、第２の抵抗体
は内側の円）状に配置され、回転子は、当該平面上でこ
れら２つの同心円の中心に位置する部分を支点として回
転可能であり、該回転子の両端部に上記２つの摺動接点
が設けられる。

【００１４】別の態様においては、２つの抵抗体は、平
行な２つの平面にそれぞれ設定される２つの同心円状に
配置され、回転子は、当該２つの平面の間にこれらと平
行な方向に回転するように配置され、該回転子の両端部
に上記２つの摺動接点が互いに反対側を向くように設け
られる。この場合、好ましくは、２つの抵抗体は平行な
２つの平面にそれぞれ設定される同径の同心円状に配置
される。

【００１５】

【作用及び効果】本発明の可変抵抗器において、２つの
同心円状に形成された抵抗体は、各々の抵抗値の有効範
囲（例えば、回転角０°〜３２０°の範囲）が被駆動物
の移動ストローク長の２倍以上に対応するものであるか
ら、自動ドアのような被駆動物の場合、据付け工事の現
場において、当該有効範囲内の中間（例えば１６０°）
の位置を基準点として、これを被駆動物の基準位置（例
えば、ドアの全開又は全閉位置、或いは中間の半開位
置）に対応させることにより、被駆動物の始動位置や始
動方向の如何にかかわらず、その全ての位置を各抵抗体
の有効範囲内で検出できる。

【００１６】そして、被駆動物がその移動ストロークの
原点（例えば、ドアの全開又は全閉位置）から駆動され
る時、回転子が回転し、２つの摺動接点は上記２つの抵
抗体にそれぞれ接触しながら摺動する。ここで、各抵抗
体の有効範囲は、被駆動物の移動ストローク長に対応す
る基準領域とその他の（基準領域でない）領域とに分け
られ、２つの摺動接点のうち第１の摺動接点が第１の抵
抗体の基準領域にあるときは、第２の摺動接点は第２の
抵抗体の基準領域でない領域に位置し、第１の摺動接点
が第１の抵抗体の基準領域でない領域にあるときは、第
２の摺動接点は第２の抵抗体の基準領域に位置する。

【００１７】そして、第１の摺動接点の原点位置（被駆
動物の移動ストロークの原点に対応）が第１の抵抗体の
基準領域に設定されている場合には、第２の抵抗体の他
の領域を摺動する第２の摺動接点から電位を検出する。
一方、第１の摺動接点の原点位置が第１の抵抗体の他の
領域に設定されている場合には、当該第１の抵抗体の他
の領域を摺動する第１の摺動接点から電位を検出する。

【００１８】かくして、本発明によれば、被駆動物の位
置に相当する可変抵抗器の抵抗値を得るために検出すべ
き電位は、他の（基準領域でない）領域に位置する摺動
接点から検出される。そして、被駆動物の移動ストロー
クの原点に対する摺動接点の原点位置は、初めに基準領
域とその他の領域のどちらかに設定すればよい。従っ
て、自動ドア等の据付け時の作業負担を軽減すると共
に、現場での可変抵抗器の取付位置も人間が操作できる
場所に限定されない。また、電位の検出を自動化するこ
と、すなわちマイクロコンピュータ等で常時検出するこ
とが可能になる。

【００１９】本発明の具体的態様においては、２つの抵
抗体は１つの平面において直径の異なる内外２つの同心
円状に配置され、当該平面上でこれら２つの同心円の中
心に位置する部分を支点として回転可能な回転子の両端
部に２つの摺動接点が設けられるので、可変抵抗器は全
体としてコンパクトに形成される。

【００２０】別の具体的態様では、２つの抵抗体は平行
な２つの平面にそれぞれ設定される２つの同心円状に配
置され、当該２つの平面の間でこれらと平行な方向に回
転する回転子の両端部に２つの摺動接点が互いに反対側
を向くように設けられるので、２つの抵抗体として同じ
円形に形成されたものを用いることができる。

【００２１】

【実施例】図１は、被駆動物の位置検出手段として本発
明の実施例の可変抵抗器を用いた制御装置の構成の概略
を示す。図において、可変抵抗器１は、自動ドア等の被
駆動物２を駆動する駆動部３に機械的に接続された回転
型のポテンショメータから成り、後述の機構により被駆
動物２と連動して駆動される。従って、可変抵抗器１の
抵抗値は、駆動部２の出力量に応じて変化する。この抵
抗値に相当する信号（電位）は、Ａ／Ｄ変換器４でディ
ジタル変換されて、後述の自動ドア制御装置のように被
駆動物の動作を制御するマイクロコンピュータ或いは他
の電子回路から成る制御部５に入力される。

【００２２】実施例の可変抵抗器１は、１つの平面にお
いて直径の異なる２つの同心円状に配置された２つの抵
抗体１１，１２と、これら２つの同心円の中心Ｏに位置
する軸を支点として回転可能な直線状の回転子１３とを
備え、この回転子１３の両端に、上記２つの抵抗体１
１，１２にそれぞれ接触しながら摺動する２つの摺動接
点Ｐ₁ ，Ｐ₂ が設けられている。抵抗体１１，１２と回
転子１３は、可変抵抗器１の外形をなす円筒状のケース
（図示省略）に収納される。このような回転式可変抵抗
器としては、回転子が 360°以上回転できるエンドレス
式のものが好ましい。

【００２３】この実施例の場合、２つの抵抗体１１，１
２は、それぞれ一部を除去した切欠き円として形成され
ている。そして、各抵抗体１１，１２の両端及び各抵抗
体に接触しながら摺動する２つの摺動接点Ｐ₁ ，Ｐ₂ の
電位を検出するため、図１において、外側の抵抗体（第
１の抵抗体）１１の左端、内側の抵抗体（第２の抵抗
体）１２の左端、回転子１３の第１の摺動接点Ｐ₁ 、第
２の摺動接点Ｐ₂ 、第２の抵抗体１２の右端、及び第１
の抵抗体１１の右端にそれぞれ接続した端子Ｔ₁〜Ｔ₆
が、上記ケースの外側に設けられ、これらの端子Ｔ₁ 〜
Ｔ₆ は上記Ａ／Ｄ変換器４に接続される。

【００２４】上記のように、２つの抵抗体１１，１２
は、それぞれ一部（例えば、図において下側の約４０°
の円弧部分）を切り欠いた円形であるから、可変抵抗器
１の有効範囲は、この切欠き部分（不感領域）１４を除
いた抵抗体１１，１２の長さ（例えば、０°〜３２０°
の角度）に相当する範囲である。図２及び図３に示すよ
うに、この有効範囲において、第１の抵抗体１１の右端
をＡ₁ ，ここから反時計方向に離間した横軸との交点を
Ｃ₁ ，上記不感領域１４を二分する縦軸との交点をＥ
₁ ，右端Ａ₁ の直径方向反対側の位置（ 180°）を
Ａ₁ ^'，更に反時計方向に離間した横軸との交点をＤ₁ ，
左端をＢ₁ とする。第２の抵抗体１２についても同様
に、その右端をＡ₂ ，ここから反時計方向に離間した横
軸との交点をＣ₂ ，上記不感領域１４を二分する縦軸と
の交点をＥ₂ ，右端Ａ₂ の直径方向反対側の位置（ 180
°）をＡ₂ ^'，更に反時計方向に離間した横軸との交点を
Ｄ₂ ，左端をＢ₂ とする。後述のように摺動接点Ｐ₁ 又
はＰ₂ の電位を検出する際には、各抵抗体１１，１２の
右端の点Ａ₁ ，Ａ₂ に接続した端子Ｔ₅ ，Ｔ₆ に所定の
定電圧Ｖ_CCを加え、各抵抗体１１，１２の左端の点Ｂ
₁ ，Ｂ₂ に接続した端子Ｔ₁ ，Ｔ₂ を接地、すなわち基
準電位（０Ｖ）とする。

【００２５】この実施例では、上記のエンドレス式を採
用しており、被駆動物２の移動ストローク長Ｌに対し、
各抵抗体１１，１２の有効範囲は２Ｌ以上に設定され
る。この範囲内で、上記２つの摺動接点のうちどちらか
（例えば、第１の摺動接点Ｐ₁）の原点位置が、被駆動
物２の移動ストロークの原点（例えば、自動ドアの全開
又は全閉位置）に対応して設定される。例えば、自動ド
アのように被駆動物２が往復動する場合、上記有効範囲
の中間の位置を被駆動物２の移動ストロークの原点に対
応させる。そして、この原点から被駆動物２が駆動され
る時、回転子１３は中心部Ｏの回りに回転し、２つの摺
動接点Ｐ₁ ，Ｐ₂ はそれぞれ抵抗体１１，１２に沿って
摺動する。この時、後述のように摺動接点Ｐ₁ 又はＰ₂
の電位を検出することにより、被駆動物２の位置が検出
される。

【００２６】上記の有効範囲は、被駆動物２の移動スト
ローク長に対応する基準領域とその他の（基準領域でな
い）領域とに分けられる。基準領域は、例えば第１の抵
抗体１１において、左側のＡ₁ Ｂ₁ Ｄ₁ Ａ₁ ^'領域（図２
の場合）、或いは右側のＢ₁Ａ₁ Ｃ₁ Ｂ₁ ^'領域（図３の
場合）とする。そして、２つの摺動接点Ｐ₁ ，Ｐ₂ の関
係は、第１の摺動接点Ｐ₁ が第１の抵抗体１１の基準領
域にあるときは、第２の摺動接点Ｐ₂ は第２の抵抗体１
２の基準領域でない領域に位置し、第１の摺動接点Ｐ₁
が第１の抵抗体１１の基準領域でない領域にあるとき
は、第２の摺動接点Ｐ₂ は第２の抵抗体１２の基準領域
に位置するものとなる。

【００２７】そして、図２に示すように、回転子１３が
原点位置から反時計方向に回転する時、第１の摺動接点
Ｐ₁ の原点位置が第１の抵抗体１１の基準領域Ａ₁ Ｂ₁
Ｄ₁Ａ₁ ^'に設定されているならば、第２の抵抗体１２の
基準領域でない領域Ａ₂ Ｃ₂Ｂ₂ ^'Ａ₂ ^'を摺動する第２の
摺動接点Ｐ₂ の電位を、これに接続した端子Ｔ₄ から検
出する。一方、第１の摺動接点Ｐ₁ の原点位置が第１の
抵抗体１１の他の領域Ａ₁ Ｃ₁ Ａ₁ ^'に設定されているな
らば、当該第１の摺動接点Ｐ₁ の電位を、これに接続し
た端子Ｔ₃ から検出する。

【００２８】また、図３に示すように、回転子１３が原
点位置から時計方向に回転する時、第１の摺動接点Ｐ₁
の原点位置が第１の抵抗体１１の基準領域Ｂ₁ Ａ₁ Ｃ₁
Ｂ₁ ^'に設定されているならば、第２の抵抗体１２の基準
領域でない領域Ｂ₂ Ｄ₂ Ａ₂ ^'Ｂ₂ ^'を摺動する第２の摺動
接点Ｐ₂ の電位を端子Ｔ₄ から検出する。一方、第１の
摺動接点Ｐ₁ の原点位置が第１の抵抗体１１の他の領域
Ｂ₁ Ｄ₁ Ｂ₁ ^'に設定されているならば、当該第１の摺動
接点Ｐ₁ の電位を端子Ｔ₃ から検出する。

【００２９】かくして、被駆動物２の位置に相当する抵
抗値を得るために検出すべき電位は、基準領域でない領
域に位置する摺動接点から検出される。上記実施例の場
合、第１の摺動接点Ｐ₁ の原点位置が抵抗体１１の基準
領域とその他の領域のいずれに設定されたかによって第
２の摺動接点Ｐ₂ 又は第１の摺動接点Ｐ₁ の電位が検出
される。摺動接点の原点位置は、初めに基準領域とその
他の領域のどちらかに設定すればよい。

【００３０】次に、図４は可変抵抗器の別の実施例を示
す。この可変抵抗器１’は、平行な２つの平面にそれぞ
れ設定される同径の２つの同心円状に配置された２つの
抵抗体２１，２２と、これら２つの平面の間でこれらと
平行な方向に回転する直線状の回転子２３とを備え、こ
の回転子２３の両端に、２つの抵抗体２１，２２にそれ
ぞれ接触しながら摺動する２つの摺動接点Ｐ₁ ，Ｐ₂
が、互いに反対側を向くように設けられる。この実施例
においても、上記と同様に、第１の摺動接点Ｐ₁の原点
位置が抵抗体２１の基準領域とその他の領域のいずれに
設定されたかによって第２の摺動接点Ｐ₂ 又は第１の摺
動接点Ｐ₁ の電位が検出される。

【００３１】図５は、本発明の適用例として、自動ドア
のような被駆動物を駆動制御する装置の構成を示す。図
において、被駆動物２は、減速機構３１を介してモータ
３２により駆動される。モータ３２は、モータドライバ
３３によりその出力量（回転量）が決定される。この場
合、減速機構３１、モータ３２及びモータドライバ３３
が、図１の駆動部３を構成している。動作時には、可変
抵抗器１の回転子１３の回転中心となる軸が、モータ３
２の出力軸により減速機構３１を介して回転駆動され、
その抵抗値はモータ３２の出力量に応じて変化する。

【００３２】図１のＡ／Ｄ変換器４及び制御部５を構成
する演算処理部３５は、前述のように可変抵抗器１の端
子Ｔ₁ 〜Ｔ₆ から検出される電位が（Ａ／Ｄ）₁ 端子に
入力されることにより、被駆動物２の位置を検知する。
そして、その検知した位置に基づいて被駆動物２の動作
を制御する信号を生成し、インタフェース３４を介して
駆動部のモータドライバ３３に供給する。

【００３３】上記演算処理部３５は、最初に可変抵抗器
１から検知した被駆動物２の位置をメモリ３６に格納す
る。ここで、初めに被駆動物の基準位置についての情報
を得るために行う動作を「ストローク学習」と称する。

【００３４】このストローク学習により、被駆動物２の
全開位置及び全閉位置が、可変抵抗器１で検出した電位
によって示される基準位置として得られる。これ以降の
（Ａ／Ｄ）₁ 端子への入力値は、被駆動物２の現在位置
に対応する電位を示すことになる。

【００３５】実際、上記のストローク学習により、被駆
動物であるドアの開放時及び閉鎖時の電位Ｐ_OPEN及びＰ
_CLOSE （Ｐ_CLOSE ＜Ｐ_OPENとする）が決定される。ここ
で電位を長さに変換する定数をαとすると、ドアのスト
ローク長ＬはＬ＝α（Ｐ_OPEN−Ｐ_CLOSE ）・・・・（１）と表わされる。

【００３６】従って、ドアの閉鎖位置を０，開放位置を
１とした場合の現在位置をＮとすると、Ｎは、ストロー
ク長Ｌと、現在位置を示す可変抵抗器１からの電圧値Ｐ
_n とを用いて、

【００３７】

【数１】で表わされる絶対位置となる。

【００３８】図５の構成において、現在位置に相当する
電位Ｐ_n は、第１の微分器３７に並列に取り込まれ、こ
こで被駆動物２の位置の時間に対する変化率に変換さ
れ、速度を示す電圧値として（Ａ／Ｄ）₂ 端子から演算
処理部３５に取り込まれる。この速度電圧値は、第２の
微分器３８にも取り込まれて時間に対する変化率に変換
され、加速度を示す電圧値として（Ａ／Ｄ）₃ 端子から
演算処理部３５に取り込まれる。

【００３９】次に、図６は、図５の制御装置で制御され
る自動ドア装置の概略構成を示す。図において、建物等
の出入口に設けられる扉４１は、戸車４２，４３を支持
した戸車支持台４４を備えており、戸車４２，４３を出
入口上部に設けられた案内レール４５上に載置すること
により、横方向に移動自在に設置されている。

【００４０】案内レール４５の右側には、前述のモータ
３２と、減速機構３１を収納すると共にこの減速機構１
２に伝動連結された駆動プーリ４７を外側に支持したケ
ース４６とを含む駆動ユニット４８が設置される。実施
例の可変抵抗器１は、ケース４６内に設置される。

【００４１】案内レール４５の左側には、公知のベルト
張力調整装置４９に支持された従動プーリ５０が配置さ
れている。この従動プーリ５０と駆動プーリ４７には、
Ｖベルト又は歯付ベルト５１が巻き掛けられており、ベ
ルト５１に扉４１に装着された戸車支持台４４を連結す
ることにより、扉４１がベルト５１と共に移動するよう
になっている。

【００４２】以上、実施例について説明したが、本発明
はこれに限らず、可変抵抗器の取り付け調整を必要とす
る装置に適用できるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の可変抵抗器を用いた制御装置
の概略構成図。

【図２】実施例の可変抵抗器を構成する２つの抵抗体と
反時計方向に回転する回転子とを示す図。

【図３】実施例の可変抵抗器を構成する２つの抵抗体と
時計方向に回転する回転子とを示す図。

【図４】別の実施例の構成を示す図。

【図５】自動ドアのような被駆動物を駆動制御する装置
の構成を示すブロック図。

【図６】図５の制御装置を含む自動ドア装置の概略正面
図。

【符号の説明】

１…可変抵抗器、２…被駆動物、３…駆動部、４…Ａ／
Ｄ変換器、５…制御部、１１，１２…抵抗体、１３…回
転子、１４…不感領域、Ｐ₁ ，Ｐ₂ …摺動接点、Ｔ₁ 〜
Ｔ₆ …端子。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成７年５月１５日

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００２

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００２】

【従来の技術】例えば自動ドアの制御装置においては、
モータを駆動源とする駆動部の出力を検出する手段とし
て、その出力量に応じた周波数のパルスを生成するパル
ス発生器を設け、このパルス発生器からの出力により、
被駆動物であるドアの位置を検知するようにしている。
しかしながら、パルス発生器として一般的に用いられて
いるロータリーエンコーダの場合、被駆動物の移動量は
検出できても、その絶対位置は検出できないので、リミ
ットスイッチ等の位置検出手段を用いてその検出信号か
ら被駆動物の基準位置を検知（学習）し、それに基づい
て被駆動物の絶対位置を演算するようにしている。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自動ドア等の被駆動物を制御する制御装置
において位置検出手段として用いられる回転式可変抵抗
器であって、２つの同心円状に形成された抵抗体と、該
２つの抵抗体にそれぞれ接触しながら摺動する２つの摺
動接点を有し、該２つの摺動接点の間の部分を支点とし
て回転可能に設けられた直線状の回転子とを含み、前記２つの抵抗体は、それぞれ前記被駆動物の移動スト
ローク長の２倍以上に対応する有効範囲を有し、該有効
範囲は前記移動ストローク長に対応する基準領域と他の
領域とに分けられ、前記回転子は、前記被駆動物を駆動する駆動部の出力量
に応じて回転するように該駆動部に機械的に接続可能で
あり、前記被駆動物がその移動ストロークの原点から駆動され
る時に、前記回転子の回転に伴って前記２つの摺動接点
のうち前記２つの抵抗体の一方に接触しながら摺動する
第１の摺動接点の原点位置が前記基準領域にある場合
は、前記２つの抵抗体の他方に接触しながら摺動する第
２の摺動接点から電位を検出し、前記第１の摺動接点の
原点位置が前記他の領域にある場合は、該第１の摺動接
点から電位を検出するように構成したことを特徴とする
回転式可変抵抗器。
【請求項２】前記２つの抵抗体は、１つの平面において
直径の異なる内外２つの同心円状に配置され、前記回転
子は、当該平面上で該２つの同心円の中心に位置する部
分を支点として回転可能で、該回転子の両端部に前記２
つの摺動接点が設けられていることを特徴とする、請求
項１記載の回転式可変抵抗器。
【請求項３】前記２つの抵抗体は、平行な２つの平面に
それぞれ設定される２つの同心円状に配置され、前記回
転子は、当該２つの平面の間にこれらと平行な方向に回
転するように配置され、該回転子の両端部に前記２つの
摺動接点が互いに反対側を向くように設けられているこ
とを特徴とする、請求項１記載の回転式可変抵抗器。
【請求項４】請求項３記載の回転式可変抵抗器におい
て、前記２つの抵抗体は、平行な２つの平面にそれぞれ
設定される同径の同心円状に配置されていることを特徴
とする回転式可変抵抗器。