JPH082652A - 自転車用ハンガーラグ状部品の整送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ 複雑な形状の自転車用ハンガーラグ状部品の
向きと姿勢を整えて供給する装置を提供する事。 ［構成］ 自転車用ハンガーラグＨを選別トラック３４
で移送する間に、重心位置が選別トラック３４のトラッ
ク巾をはずれる向きと姿勢のものを排除し、次いで相対
位置を定めた光センサ４２と光センサ４３とによって逆
向きのものを突き棒４４で突き落し、更に櫛歯４６上を
移送させて不適切な向きのものを転落させることによ
り、適切な向きと姿勢のハンガーラグＨのみを次工程へ
供給する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複雑な形状の部品、特に
自転車用ハンガーラグ状部品の整送装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術及びその問題点】複雑な形状の部品、例え
ば図１は数多くある自転車用ハンガーラグの一種の斜視
図であるが、このような形状の部品の向きと姿勢を整え
て次工程へ供給する作業がある。この種の部品について
は、形状の複雑さの故に、整送装置は開発されておら
ず、従来は人手によって向きと姿勢を整えるか、又は、
ロボットによって掴んだ部品を形状判別センサでチェッ
クして向きと姿勢を整えることが行われており、何れの
場合もその作業コストを大巾に増大させている。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】本発明は上述の問題
に鑑みてなされ、複雑な形状を有する自転車用ハンガー
ラグ状部品の向きと姿勢を整えて供給する整送装置を提
供することを目的とする。

【０００４】

【問題点を解決するための手段】以上の目的は、自転車
用ハンガーラグ状部品を移送する振動パーツフィーダ
に、重心位置がトラック巾をはみ出す不適切な向きと姿
勢の前記自転車用ハンガーラグ状部品を落下させて排除
する選別トラックと、該選別トラックを通過する不適切
な向きと姿勢の前記自転車用ハンガーラグ状部品は前記
選別トラック上においてその形状を判別して排除する形
状選別部との組合わせ、または、前記選別トラックと、
該選別トラックを通過する不適切な向きと姿勢の前記自
転車用ハンガーラグ状部品は前記選別トラック上におけ
るその接触支持面を減じて重心位置をはずし転落させて
排除するように、前記選別トラックの端縁部に形成され
た櫛歯部との組合わせ、または、前記選別トラックと前
記形状選別部と前記櫛歯部との組合わせが配設されてい
ることを特徴とする自転車用ハンガーラグ状部品の整送
装置、によって達成される。

【０００５】又、以上の目的は、振動する部品移送用ト
ラックの一縁部に所定ピッチで突部を形成し、軸方向に
沿って複数の円形開口を有する自転車用ハンガーラグ状
部品で異姿勢の部品は、振動で移送される途上、前記円
形開口が前記突部に嵌り込むことにより、その重心に働
く重力作用で傾動して下方へ落下するようにしたことを
特徴とする自転車用ハンガーラグ状部品の整送装置、に
よって達成される。

【０００６】

【作用】振動パーツフィーダによって種々の向きと姿勢
で移送されてくる自転車用ハンガーラグ状部品のうち、
向きと姿勢が不適切で重心位置が選別トラックの巾をは
ずれるものは落下して排除され、落下しないが不適切な
向きと姿勢のものは形状選別部で形状パターンを判定し
て選別排除される。又は、選別トラックでは落下しない
が不適切な向きと姿勢のものはその重心位置をはずさせ
るように選別トラックの端縁部に形成された櫛歯部にお
いて転落して排除される。更には、上記の選別トラック
と形状選別部との組み合わせによる排除、又は選別トラ
ックと櫛歯部との組み合わせによる排除のいづれによっ
ても不適切な向きと姿勢のものが完全に排除されない形
状の自転車用ハンガーラグ状部品については、選別トラ
ックと形状選別部と櫛歯部との組み合わせによって排除
される。このようにして適切な向きと姿勢の自転車用ハ
ンガーラグ状部品のみが次工程に供給される。

【０００７】又、自転車用ハンガーラグ状部品で軸方向
に沿って複数の円形開口がトラックの一縁部に当接させ
ながら移送されてきた部品は、その重心に働く重力作用
で一縁部の周りに傾動して下方へ落下して排除され、そ
れ以外の姿勢の部品は所定の姿勢の部品として次工程に
供給されることができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例による自転車用ハンガ
ーラグ状部品の整送装置について、図面を参照して説明
する。

【０００９】図２、図３、図４は金属製の各種形状の自
転車用ハンガーラグＨ、Ｈ’、Ｈ”の図面であり、それ
ぞれのＡは平面図、Ｂは正面図である。又、図２と図１
とは同一の自転車用ハンガーラグＨについての図であ
る。なお、図２に示されている形状の自転車用ハンガー
ラグＨには寸法違いのものが図２に示す以外に４種存在
する。

【００１０】図５は実施例による自転車用ハンガーラグ
（以下、ハンガーラグと略す）Ｈの整送装置の全体を示
す部分破断平面図であり、図６はその側面図である。以
下の説明は図２に示したハンガーラグＨを整送する装置
として説明するが、このハンガーラグＨは管状の本体Ｐ
に対し、その軸方向に並ぶ２本の同径の小径枝管Ｑ₁、
Ｑ₂ と、軸方向とは直角の方向に並ぶ２本の同形の大径
枝管Ｒ₁ 、Ｒ₂ とが設けられており、このハンガーラグ
Ｈを次工程へ供給する時の適切な移送の向きと姿勢は図
２のＡに示した大径枝管Ｒ₁ の右側に小径枝管Ｑ₁ 、Ｑ
₂ を見る矢印ｈの方向であり、かつ図２のＢに示した小
径枝管Ｑ₁ 、Ｑ₂ を本体Ｐの右側へほぼ水平に位置させ
る姿勢である。

【００１１】なお、この装置は図２に示すハンガーラグ
Ｈの寸法違いや、図３、図４に示す形状のハンガーラグ
Ｈ’、Ｈ”も整送できるように、後述の如く各所で巾、
高さの微調整が可能となっている。

【００１２】図５、図６を参照し、本実施例の装置は、
概してはハンガーラグＨを多量に貯留するホッパ１１と
ホッパ１１からハンガーラグＨを切り出すための直線振
動パーツフィーダ１２とからなる補給装置１０と、ハン
ガーラグＨの向きと姿勢を整えて移送する捩り振動パー
ツフィーダ３０と、整った向きと姿勢のハンガーラグＨ
を次工程へ供給する直線振動パーツフィーダ７０とから
構成されている。

【００１３】ホッパ１１はフレーム１９に支持固定され
ており、その下方に設けられ、ホッパ１１からハンガー
ラグＨを切り出す直線振動パーツフィーダ１２はハンガ
ーラグＨを移送する振動トラフ１３とこれに直線振動を
与える駆動部２１とからなっている。そして駆動部２１
は振動トラフ１３の底板と一体的な可動ブロック２２ａ
に取り付けられた可動コア２３と、可動ブロック２２ａ
及び同じくトラフ１３の底板と一体的な可動ブロック２
２ｂと一対の傾斜板ばね２４で連結されている固定ブロ
ック２５上において、コイルが巻装され、かつ可動コア
２３とは若干の間隙をあけて対向して設置されている電
磁石２６とから成っており、直線振動パーツフィーダ１
２の全体はコイルばね２８を介してフレーム１９のメン
バー１８上に設置されている。

【００１４】そして、ハンガーラグＨの補給装置１０は
後述の捩り振動パーツフィーダ３０のボウル３１内にお
けるハンガーラグＨの欠乏を検知する図示しない空探知
センサからの信号によって駆動され停止される。駆動部
２１によって振動トラフ１３は矢印ａの方向に直線振動
され、ホッパ１１から切り出されるハンガーラグＨは矢
印ｂの方向に移送される。

【００１５】捩り振動パーツフィーダ３０は椀状のボウ
ル３１とこれに捩り振動を与える駆動部６１とからなっ
ている。この駆動部６１の詳細は図示していないが公知
の構造を有し、ボウル３１の底板と一体的で可動コアを
兼ねる可動ブロックと、可動ブロックとは等角度間隔に
配置された傾斜板ばねによって連結された下方の固定ブ
ロック上において、コイルが巻装され、可動コアとは若
干の間隙をあけて対向して設置されている電磁石とから
なっている。そしてコイルに交流が通電されると、ボウ
ル３１に捩り振動を与え、ボウル３１内のハンガーラグ
Ｈは矢印ｃで示す反時計方向に移送される。

【００１６】ボウル３１にはその底面３２に起点を有
し、側壁に沿って反時計方向にスパイラル状に上昇する
平板状のトラック３３が設けられており、ハンガーラグ
Ｈの移送路となる。そしてトラック３３は径外方へ向か
って若干下向きの傾斜とされており、その傾斜とねじり
振動力の径外方へ向かう成分とによって、ハンガーラグ
Ｈは長手方向をトラック３３の側壁に接して移送され
る。

【００１７】トラック３３の最上部には端板３３Ｅが設
けられており、その手前側はトラック３３の側壁が取り
除かれて、ボウル３１の外側に交換可能に取り付けられ
た選別トラック３４と接続されている。選別トラック３
４は摩耗に対する抵抗性を高めるべく窒化処理した表面
硬化ステンレススチール材で作製され、ハンガーラグＨ
の移送底面には、ハンガーラグＨの表面に付着している
油分によって滑りを生じて円滑な移送が阻害されないよ
うに、耐油性のゴムライニング５１が施されている。選
別トラック３４も径外方へ向いて所定角度の下向き傾斜
とされているが、接続個所においてハンガーラグＨが滑
らかに流入移送されるように、トラック３３はその傾斜
を接続個所の若干手前から徐々にひねられて、接続個所
では選別トラック３４とは同一の傾斜とされている。
又、ハンガーラグＨは選別トラック３４においてもその
傾斜により長手方向を選別トラック３４の側壁３９に接
して移送される。

【００１８】選別トラック３４の入口部近傍において
は、図５における［７］−［７］線方向の断面を示す図
７を参照し、側壁３９と一体的な上縁板３８は、移送方
向を向いて右側（図７では左側）とした小径枝管Ｑ₁ 、
Ｑ₂ と本体Ｐとを同時に移送面に接してトラック３３か
ら移送されてくる適正な向きと姿勢となるべきハンガー
ラグＨ（一点鎖線で示す）のみについて、その大径枝管
Ｒ₁ を支持する高さに設けられており、かつその高さは
下流側へ徐々に高くされているので、これによって大径
枝管Ｒ₁ は移送と共にその位置を高くし（実線で示
す）、必然的に小径枝管Ｑ₁ 、Ｑ₂ の位置も高められ
る。そして、最終的には、後述の形状選別部４１以降に
設けられている懸架部材３７に小径枝管Ｑ₁ 、Ｑ₂ を懸
架させる高さ位置（二点鎖線で示す）とした後、側壁３
９と上縁板３８の高さは一定とされる。なお、トラック
３３から他の姿勢で移送されてくるハンガーラグＨには
このようなことは生起しない。

【００１９】図５を参照し、選別トラック３４には、ト
ラック３３の端板３３Ｅを境界として、それより下流側
に相当する部分は取り除かれて、選別トラック３４を所
定の巾に狭めるようにポケット３５が形成されており、
後述する如く、不適切な向きと姿勢のハンガーラグＨの
大部分は重心位置がトラック巾をはみ出してポケット３
５上となることから、ポケット３５へ自然落下するよう
になっている。図８は図５における［８］−［８］線方
向の断面図であり、巾の狭められた選別トラック３４と
ポケット３５との関係が矢印のように自然落下するハン
ガーラグＨの代表例（一点鎖線）と共に示されている。

【００２０】ポケット３５へ落下したハンガーラグＨは
ポケット底板３６を滑落して一周内側のトラック３３上
へ戻されるようになっている。図９〜図１４は選別トラ
ック３４からポケット３５へ自然落下するハンガーラグ
Ｈの向きと姿勢である。

【００２１】又、図８において、選別トラック３４の直
上方、側壁３９に取り付けられている懸架部材３７は側
壁３９、上縁板３８が所定の高さとなる近傍に起点を有
し、適切な向きと姿勢のハンガーラグＨが上縁板３８で
持ち上げられ、それによってほぼ水平位置とされた小径
枝管Ｑ₁ 、Ｑ₂ を懸架させてハンガーラグＨの姿勢を安
定に保つべく設けられている。従って又、この懸架部材
３７は選別トラック３４の下流端まで連続して設けられ
ている。なお、懸架部材３７の稜線部３７Ｃはハンガー
ラグＨに傷を与えないように角が取られている。

【００２２】図５を参照し、ポケット３５へ自然落下せ
ずに選別トラック３４上を下流側へ移送されるハンガー
ラグＨの向きと姿勢を判定して選別するための形状選別
部４１が、選別トラック３４を約１／６周した地点に設
けられている。図１５は適切な向きと姿勢のハンガーラ
グＨが存在する形状選別部４１の平面図であり、向きと
姿勢を判別するための光センサー４２による照射点ｍと
光センサ４３による照射点ｎ、及び向きと姿勢が不適切
と判定された場合に突き出される突き棒４４が示されて
いる。

【００２３】光センサ４２と光センサ４３とは矢印ｈの
方向に移送されるハンガーラグＨの本体Ｐの先端によっ
て光センサ４２によるｍ点の光が遮断されると同時に小
径枝管Ｑ₁ によって光センサ４３によるｎ点の光が遮断
される場合に、ハンガーラグＨは移送方向を向いて本体
Ｐの右側に小径枝管Ｑ₁ がある適切な向きと姿勢である
とパターン的に判定されるように相対位置が設定されて
いる。従って、光センサ４２と光センサ４３の光が同時
に遮断されない場合には、そのハンガーラグＨは逆向き
と判定される。

【００２４】突き棒４４は光センサ４２、４３によって
不適切な向きであると判定されたハンガーラグＨをポケ
ット３５へ突き落とすために設けられており、光センサ
４２、４３が不適切とする信号を受けて駆動されるエア
シリンダ４８によって突き出される。そして突き棒４４
はハンガーラグＨの本体Ｐの後半部を突く位置に設置さ
れている。

【００２５】図１６は図５における［１６］−［１６］
線方向の断面図であり、形状選別部４１における光セン
サ４２の発光素子４２ａ、受光素子４２ｂと、光センサ
４３の発光素子４３ａ、受光素子４３ｂ、及び突き棒４
４と、適切な向きと姿勢で移送されているハンガーラグ
Ｈが示されている。光センサ４２、４３によって不適切
な向きと判定され、突き棒４４で突き落とされるハンガ
ーラグＨの向きと姿勢を図１７に示した。一点鎖線は光
センサ４２と光センサ４３のビーム位置を示す。

【００２６】形状選別部４１において適切な向きと判別
されるハンガーラグＨにも不適切なものが存在するが、
図５を参照して、これらは形状選別部４１の下流に近接
して設けられている櫛歯部４５へ移送される。

【００２７】櫛歯部４５は側壁３９の外側から、選別ト
ラック３４と同一角度、同一巾に移送面を揃えて選別ト
ラック３４内へ挿入されており、側壁３９と一体的な支
持部材に交換可能に固定されている。図１８、図１９、
図２０は形状選別部４１を通過したハンガーラグＨの櫛
歯部４５上における向きと姿勢を示す図であり、櫛歯部
４５の上方には空気ノズル４７が設けられ、常時は空気
が噴出されている。なお、一点鎖線は形状選別部４１に
おける光センサ４２、４３のビーム位置を示す。すなわ
ち、図１８はハンガーラグＨの移送の向きは逆である
が、小径枝管Ｑ₂が光センサ４３によって検知される場
合であり、図１９は同じく逆向きでありながら、本体Ｐ
が側壁３９へ極度に近接する姿勢であるために、光セン
サ４２と光センサ４３との光が共に本体Ｐによって遮断
される場合であって、何れも形状選別部４１では適切な
向きと誤判定されたものである。図２０は適切な向きと
姿勢のハンガーラグＨを示す。

【００２８】図２１は櫛歯部４５の部分拡大平面図であ
り、櫛歯４６の巾ｅはハンガーラグＨの大径枝管Ｒ₁ 、
Ｒ₂ の内径より小とされ、櫛歯間隔４７の大きさｆは大
径枝管Ｒ₁ 、Ｒ₂ の肉厚より充分大きく、小径枝管Ｑ
₁ 、Ｑ₂ の外径よりは小とされ、かつｆ＋ｅ＋ｆの大き
さは大径枝管Ｒ₁ 、Ｒ₂ の外径より充分に大とされてい
る。

【００２９】従って、図１８に示す向きと姿勢のハンガ
ーラグＨは櫛歯部４５を移送される間に、大径枝管Ｒ₁
が櫛歯４６を跨ぐ位置で、櫛歯４６を大径枝管Ｒ₁ 内に
取り込みつつ矢印のようにポケット３５内へ転落し、空
気ノズル４７からの噴出空気がこの転落を助ける。又、
図１９に示す向きと姿勢のハンガーラグＨは２本の小径
枝管Ｑ₁ 、Ｑ₂ が櫛歯４６を跨ぐ位置にある時に、小径
枝管Ｑ₁ 、Ｑ₂ がそれぞれ櫛歯間隔４７へ若干嵌り込ん
でポケット３５側へ傾き、かつ大径枝管Ｒ₁ 、Ｒ₂ が本
体Ｐのポケット３５側にある姿勢であることから重量的
にバランスを失い、空気ノズル４７からの噴出空気に押
されてポケット３５へ矢印のように転落して排除される
ようになっている。そして図２０に示す適切な向きと姿
勢のハンガーラグＨは櫛歯４６上を本体Ｐで接して移送
されるので櫛歯部４５はそのまま通過して下流側へ移送
される。

【００３０】櫛歯部４５は図１８、図１９、図２０に示
すように径外方へ向かって所定角度の下向き傾斜を有し
ているが、選別トラック３４の下流端に接続されている
後述の直線振動パーツフィーダ７０の振動トラフ７１は
水平な移送面となっているので、選別トラック３４の移
送底面は櫛歯部４５を過ぎてから下流端までは連続的に
傾斜を緩めるようにひねられて、下流端では水平とされ
ている。図２２は図５における［２２］−［２２］線方
向の断面図であり傾斜を緩めた選別トラック３４には懸
架部材３７のほかに、櫛歯部４５の下流端を起点として
下流端で懸架部材３７と同等の高さとなる連続した支持
部材４９が設けられている。この部分においては向きと
姿勢の適切なハンガーラグＨのみが移送されるが、その
姿勢を一点鎖線で示した。

【００３１】直線振動パーツフィーダ７０は、図５、図
６を参照して、振動トラフ７１とこれに直線振動を与え
る駆動部８１とからなっており、駆動部８１はバランス
ウエイト８２と共にコイルばね８３を介して支柱８５上
の支持板８４に載置固定されている。駆動部８１は先に
説明したハンガーラグＨの補給装置１０における直線振
動パーツフィーダ１２の駆動部２１と本質的に同等であ
るので説明は省略する。

【００３２】図２３は図５における［２３］−［２３］
線方向の断面図であり、振動トラフ７１の巾方向の断面
を示している。

【００３３】すなわち、振動トラフ７１はハンガーラグ
Ｈの移送時の接触による摩損を抑制するために、窒化処
理した表面硬化ステンレススチールで作製されており、
移送底面にはハンガーラグＨの表面に付着している油分
によって滑りを生じて移送が阻害されないように耐油性
のゴムライニング７６が施されている。又、振動トラフ
７１内の底部の、移送方向を向いて右側（図２３では左
側）には、上流の選別トラック３４に設けた懸架部材３
７に連接する懸架部７７が設けられており、その稜線部
７７Ｃは移送されるハンガーラグＨに傷を与えないよう
角が取られている。

【００３４】又、懸架部７７の反対側には選別トラック
３４に設けた支持部材４９に連接する支持部７９が設け
られており、その上面には巾方向の長孔を有して矢印ｐ
方向に移動可能にボルト７５で固定された巾調整板７４
が設けられている。

【００３５】更には、懸架部７７の上方、側壁の頂部に
は、上下方向の長孔を有して矢印ｑの方向に高さ調整可
能にボルト７２によって支持アングル材７３が固定され
ており、その上部には移送するハンガーラグＨの大径枝
管Ｒ₁ を支持するための上縁板７８が取り付けられてい
る。移送されるハンガーラグＨの姿勢を一点鎖線で図中
に示した。なお、図５に見られるように、振動トラフ７
１の上流部には移送するハンガーラグＨのオーバーフロ
ーを検出するための光センサ８２が発光素子８２ａと受
光素子８２ｂとの対として設けられている。

【００３６】本実施例のハンガーラグＨの整送装置は以
上のように構成されるが、次にその作用について説明す
る。

【００３７】図５、図６を参照し、ボウル３１内にはハ
ンガーラグＨが密に収容されているものとし（図５では
散在的に示されている）、捩り振動パーツフィーダ３０
の駆動部６１、直線振動パーツフィーダ７０の駆動部８
１は交流が通電されてそれぞれ作動状態にあるものとす
る。なお、ハンガーラグＨの補給装置１０は常時は停止
しているが、ボウル３１内でのハンガーラグＨの欠乏が
図示しない空検知センサによって検知されると、補給装
置１０の直線振動パーツフィーダ１２が起動され、ホッ
パ１１から切り出されたハンガーラグＨが振動トラフ１
３の先端からボウル３１内へ補給される。そして、所定
量の補給の完了が空検知センサによって検知されると、
補給装置１０は停止される。

【００３８】図５を参照し、ボウル３１内のハンガーラ
グＨは底面３２から周辺部へ移動され、トラック３３上
を矢印ｃ方向に移送される。この時点において、ハンガ
ーラグＨは長手方向を側壁に接して移送されるが、移送
の向きと姿勢はランダムであり、適切な向きと逆向きと
についてそれぞれ比較的安定な５姿勢、計１０姿勢で移
送される。

【００３９】トラック３３の最上部において端板３３Ｅ
に至ると、又はその手前から、ハンガーラグＨは径外方
へ下向きの傾斜に沿いトラック３３から選別トラック３
４へ移行され、長手方向をその側壁３９に接して移送さ
れ始める。この時、図７に一点鎖線で示す向きと姿勢の
ハンガーラグＨのみは大径枝管Ｒ₁ を側壁３９と一体的
な上縁板３８に支持されて移送されるようになり、この
選別トラック３４の上流部においては側壁３９、上縁板
３８の高さが下流側に向いて漸次高くされているので、
移送されるハンガーラグＨの小径枝管Ｑ₁ 、Ｑ₂ も持ち
上げられて、形状選別部４１の手前においては、小径枝
管Ｑ₁ 、Ｑ₂ を側壁３９に固定されている懸架部材３７
上へ懸架して移送されるようになる。

【００４０】選別トラック３４は、図５、図８に示すよ
うに、トラック３３の端板３３Ｅを上流端としてポケッ
ト３５を形成させ、所定巾のトラックとされているの
で、図９〜図１４に示す向きと姿勢のハンガーラグＨは
すべて重心がトラック巾をはずれて下方のポケット３５
へ自然落下し、ポケット底板３６を滑落して１周内側の
トラック１３へ戻される。

【００４１】選別トラック３４上から自然落下しないハ
ンガーラグＨは、そのまま移送されて形状選別部４１へ
至る。形状選別部４１においては、所定の相対位置にあ
る光センサ４２と光センサ４３がそれぞれ図１５、図１
６に示すｍ点、ｎ点に光を照射しており、両者の光が同
時に遮断される場合はハンガーラグＨをそのまま通過さ
せる。図１７に示した向きと姿勢のハンガーラグＨは光
センサ４３によるｎ点の光が小径枝管Ｑ₁ によって遮断
されないので、向きが不適切と判別され、突き棒４４が
突き出されてポケット３５へ突き落とされる。

【００４２】形状選別部４１において向きが適切と判別
され、下流の櫛歯部４５へ移送されるハンガーラグＨの
向きと姿勢は図１８、図１９、図２０に示されている。
図１８、図１９に示すハンガーラグＨは何れも向きが逆
であるにもかかわらず、その姿勢によって形状選別部４
１において適切な向きと誤判定されたものであり、何れ
も櫛歯４６の巾、櫛歯間隔４７の大きさと、大径枝管Ｒ
₁ の内径、又は２本の小径枝管Ｑ₁ 、Ｑ₂ の外径と間隔
との相互関係によって櫛歯４６上において重心を失い、
空気ノズル４７からの噴出空気に押されてポケット３５
へ転落し排除される。このようにして櫛歯部４５を通過
するハンガーラグＨは図２０に示す適切な向きと姿勢の
もののみとなる。

【００４３】櫛歯部４５を通過したハンガーラグＨは図
２２に断面を示す選別トラック３４の後半の下流部にお
いて、小径枝管Ｑ₁ 、Ｑ₂ を懸架部材３７に、大径枝管
Ｒ₁を上縁板３８に、大径枝管Ｒ₂ を支持部材４９に支
持され、本体Ｐを移送面に接する姿勢で下流端まで移送
される。

【００４４】選別トラック３４の下流端には、図２３に
示すように断面を選別トラック３４の下流部の断面とほ
ぼ同一とされた振動トラフ７１が接続されているので、
適切な向きと姿勢のハンガーラグＨは無理なく移行さ
れ、振動トラフ７１によって、そのままの姿勢で次工程
へ供給される。

【００４５】なお、振動トラフ７１に設けられているオ
ーバーフローセンサとしての光センサ８２は発光素子８
２ａと受光素子８２ｂとの間の光が所定秒数以上連続し
て遮断されると、移送しているハンガーラグＨにオーバ
ーフローが発生していると判断し、装置全体を停止させ
る。又、装置の停止と共に図示しないパイロットランプ
を点灯して、作業員にトラブル原因の除去と再起動を促
す。

【００４６】以上、本発明の実施例について説明した
が、勿論、本発明はこれに限定されることなく、本発明
の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。

【００４７】例えば本実施例においては、ハンガーラグ
Ｈの向きと姿勢の選別をトラック巾を狭めた選別トラッ
ク３４と、光センサ４２、４３による形状選別部４１
と、櫛歯部４５とによって行っているが、ハンガーラグ
の形状、寸法によっては選別トラック３４と形状選別部
４１との組み合わせ、又は選別トラック３４と櫛歯部４
５との組み合わせによっても適切な向きと姿勢のハンガ
ーラグを選別し得る。

【００４８】又、本実施例では、形状選別部４１、櫛歯
部４５を選別トラック３４上へ上流側から形状選別部４
１、櫛歯部４５の順に配列したが、櫛歯部４５、形状選
別部４１のように逆の順に配列してもその選別能力は全
く変わらない。

【００４９】又、本実施例では、選別トラック３４の入
口部において、側壁３９とその上縁板３８は適切な向き
と姿勢となるべきハンガーラグＨの大径枝管Ｒ₁ を支持
しつつ高さを高めて、ハンガーラグＨの姿勢を変えるた
めの姿勢矯正部材として兼用させたが、ハンガーラグの
形状によっては姿勢矯正部材を必要としない。

【００５０】又、本実施例では、選別トラック３４を捩
り振動パーツフィーダ３０に設けたが、直線振動パーツ
フィーダに設けてもよい。

【００５１】又、本実施例では形状選別部４１に光セン
サ４２、４３を使用したが、これを指向性の高い超音波
センサに代えることは可能である。又、形状選別の精度
を上げる必要がある場合には、光センサ４２、４３に代
えて、コスト増とはなるがＣＣＤカメラの如き撮像装置
を使用し得る。

【００５２】

【発明の効果】以上述べたように本発明の自転車用ハン
ガーラグ状部品の整送装置によれば、複雑な形状の自転
車用ハンガーラグ状部品の向きと姿勢を整えて次工程へ
供給し得るので、従来は人手、又はロボットと形状判別
センサとの組み合わせを要した整列作業を簡略化するこ
とができ、そのコスト低減の効果は極めて大きい。又、
寸法違いや形状の若干異なる自転車用ハンガーラグ状部
品の整送にも所要箇所の高さ、巾を調整して兼用するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自転車用ハンガーラグの１種の斜視図である。

【図２】自転車用ハンガーラグの１種の平面図と正面図
である。

【図３】自転車用ハンガーラグの他種の平面図と正面図
である。

【図４】自転車用ハンガーラグの更に異なる種類の平面
図と正面図である。

【図５】自転車用ハンガーラグの整送装置全体の平面図
である。

【図６】同装置の側面図である。

【図７】図５における［７］−［７］線方向の断面図で
ある。

【図８】図５における［８］−［８］線方向の断面図で
ある。

【図９】選別トラックから自然落下するハンガーラグの
向きと姿勢を示す図であり、図８に対応する。

【図１０】選別トラックから自然落下するハンガーラグ
の向きと姿勢を示す図であり、図８に対応する。

【図１１】選別トラックから自然落下するハンガーラグ
の向きと姿勢を示す図であり、図８に対応する。

【図１２】選別トラックから自然落下するハンガーラグ
の向きと姿勢を示す図であり、図８に対応する。

【図１３】選別トラックから自然落下するハンガーラグ
の向きと姿勢を示す図であり、図８に対応する。

【図１４】選別トラックから自然落下するハンガーラグ
の向きと姿勢を示す図であり、図８に対応する。

【図１５】図５における形状選別部の拡大平面図であ
る。

【図１６】図５における［１６］−［１６］線方向の断
面図である。

【図１７】形状選別部で排除されるハンガーラグの向き
と姿勢を示す図であり、図１６に対応する。

【図１８】図５における［１８］−［１８］線方向の断
面図であり、櫛歯部上におけるハンガーラグの向きと姿
勢を示す。

【図１９】櫛歯部上におけるハンガーラグの他の向きと
姿勢を示す図であり、図１８に対応する。

【図２０】櫛歯部上における適切な向きと姿勢のハンガ
ーラグを示す図であり、図１８に対応する。

【図２１】櫛歯部の部分拡大平面図である。

【図２２】図５における［２２］−［２２］線方向の断
面図である。

【図２３】図５における［２３］−［２３］線方向の断
面図である。

【符号の説明】

１０ 補給装置 ３０ 捩り振動パーツフィーダ ３１ ボウル ３３ トラック ３４ 選別トラック ３５ ポケット ３７ 懸架部材 ３８ 上縁板 ３９ 側壁 ４１ 形状選別部 ４２ 光センサ ４３ 光センサ ４４ 突き棒 ４５ 櫛歯部 ４６ 櫛歯 ７０ 直線振動パーツフィーダ ７１ 振動トラフ ７４ 巾調整板 ７７ 懸架部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自転車用ハンガーラグ状部品を移送する
   振動パーツフィーダに、重心位置がトラック巾をはみ出
   す不適切な向きと姿勢の前記自転車用ハンガーラグ状部
   品を落下させて排除する選別トラックと、該選別トラッ
   クを通過する不適切な向きと姿勢の前記自転車用ハンガ
   ーラグ状部品は前記選別トラック上においてその形状を
   判別して排除する形状選別部との組合わせ、または、前
   記選別トラックと、該選別トラックを通過する不適切な
   向きと姿勢の前記自転車用ハンガーラグ状部品は前記選
   別トラック上におけるその接触支持面を減じて重心位置
   をはずし転落させて排除するように、前記選別トラック
   の端縁部に形成された櫛歯部との組合わせ、または、前
   記選別トラックと前記形状選別部と前記櫛歯部との組合
   わせが配設されていることを特徴とする自転車用ハンガ
   ーラグ状部品の整送装置。
2. 【請求項２】 適切な向きの前記自転車用ハンガーラグ
   状部材を前記形状選別部および前記櫛歯部での選別に適
   し、かつ移送に適切な姿勢とするための姿勢矯正部材が
   前記選別トラックに設けられている請求項１に記載の自
   転車用ハンガーラグ状部品の整送装置。
3. 【請求項３】 前記櫛歯部において、不適切な向きと姿
   勢の前記自転車用ハンガーラグ状部品の転落を介助すべ
   き空気噴出ノズルが設けられている請求項１または請求
   項２に記載の自転車用ハンガーラグ状部品の整送装置。
4. 【請求項４】 振動する部品移送用トラックの一縁部に
   所定ピッチで突部を形成し、軸方向に沿って複数の円形
   開口を有する自転車用ハンガーラグ状部品で異姿勢の部
   品は、振動で移送される途上、前記円形開口が前記突部
   に嵌り込むことにより、その重心に働く重力作用で傾動
   して下方へ落下するようにしたことを特徴とする自転車
   用ハンガーラグ状部品の整送装置。