JPH10218344A - 部品整送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 円柱状の頭部と頭部の底面がら一方向へ延び
る磁性体の長い脚と短い脚とからなる部品について、長
い脚を前側に整えて移送し得て、長期にわたって整送精
度が高く維持される部品整送装置を提供すること。 【解決手段】 ボウル２１に固定され部品Ｃの頭部Ｈを
懸吊して移送するための一体的に円弧状に作製されたリ
ードトラック５４、頭部トラック６４、リードトラック
７４、ないしは頭部Ｈを係止する抑え板３５をボウル２
１の外周に沿って一体的に固定されたポケット３６内に
設置し、部品ＣのリードＬａ、Ｌｂを先端側の離隔され
た位置から吸引するためのゴム磁石３８Ａ、３８Ｂ、３
８Ｃ等をポケット３６の外周壁３７に固定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は部品整送装置に関す
るものであり、更に詳しくは円柱状の頭部およびその底
面から同一方向への長さの異なる２本の磁性体の脚を有
する電解コンデンサ様部品の整送装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】図１は整送対象の一例としての電解コン
デンサＣ（以降、部品Ｃと称する）が一列になって排出
されている場合の斜視図であるが、部品Ｃは円柱状の頭
部Ｈと、その底面の直径上の中央部から直径より小さい
間隔で同一方向へ並べられた長さの異なる磁性体のリー
ドＬａ、Ｌｂとからなっており、例えば、頭部Ｈの直径
５ｍｍ、高さ１２ｍｍ、リードＬａの長さ３０ｍｍ、リ
ードＬｂの長さ２５ｍｍ、リードＬａとリードＬｂとの
間隔は外側で測定して２ｍｍとなっている。部品Ｃの移
送は、当初は頭部Ｈを上にした直立姿勢とするだけの整
送装置によって行なわれて来たが、近年は直立姿勢と
し、かつ白抜き矢印で示すように、長い方のリードＬａ
を前側として移送することが要求されている。

【０００３】この部品Ｃの整送装置として、本出願人の
出願による特願平８ー９２０２１号に係る「部品整送装
置」には、磁性体からなるリードＬａ、リードＬｂを吸
引する永久磁石の配置と、長いリードＬａと短いリード
Ｌｂとの長さの差とを利用し、長いリードＬａを前側と
して部品Ｃを移送する装置が開示されている。

【０００４】その部品整送装置１００の平面図である図
１６を参照して、ボウル１２１の底面１２２上に横臥し
た姿勢で多数に収容されている部品Ｃは捩り振動を受け
て周辺部へ移動されると共に矢印ｎで示す方向へ移送さ
れる。そして、起点１２４ｓから平板トラック１２４へ
乗り、周壁１２３に接してスパイラル状に上昇し、ほぼ
一周して下流端部に至る。この部分においては平板トラ
ック１２４の幅が取付け周壁１２６によって漸次狭めら
れているので過剰気味に移送されてくる部品Ｃはボウル
１２１内へ落下し戻される。更に部品Ｃは平板トラック
１２４から移行面１２５へ移送されるが、ここにおいて
も取付け周壁１２６の先端部に取り付けられた移送量調
整板１２７によって更に移送量が調整される。

【０００５】図１６に示すように、ボウル１２１の外周
面のほぼ３／４周の範囲にリブ１３１ａからリブ１３１
ｇまでの７個のリブがほぼ等角度間隔に取り付けられて
おり、これらのリブに後述する円弧状の帯状周壁１４３
や円弧状の第１磁石１３９等が取り付けられている。図
１６における［１７］−［１７］線方向の断面図である
図１７を参照して、移行面１２５の外周縁部の上方に
は、ボウル１２１の外周面に取り付けたリブ１３１ａの
上端部に固定されている円弧状のアングル材１３２に円
弧状の帯状周壁１４３がボルト１４３ｂで取り付けられ
垂下されている。部品Ｃの頭部Ｈは移行面１２５の外周
縁部と帯状周壁１４３の下端面との間の間隙Ｇａに２本
のリードＬａ、Ｌｂを挿通させて頭部Ｈを係止され、リ
ブ１３１ａに取付け部材１３６、円弧状のアングル材１
３８を介して取り付けられている帯状の第１磁石１３９
に長いリードＬａの先端が間隙Ｇｂをあけた状態で吸引
されることにより部品Ｃは横臥した姿勢で懸吊されて移
送される。

【０００６】移行面１２５の下流側には、図１６におけ
る［１８］−［１８］線方向の断面図である図１８を参
照して、周壁１２３にスペーサ１４２を介して固定した
トラックブロック１４１にトラック１４４が形成され接
続されている。トラック１４４の外周側には部品Ｃのリ
ードＬａ、Ｌｂとは接触しない高さの低周壁１４５が設
けられており、部品Ｃは低周壁１４５の上端面と帯状周
壁１４３の下端面との間の第１間隙Ｇ₁ にリードＬａ、
Ｌｂを回動自在に挿通して移送される。

【０００７】続いて部品Ｃは逆傾斜トラック１４４’に
至る。図１６における［１９］−［１９］線方向の断面
図である図１９を参照して、リードＬａ、Ｌｂが曲がっ
ていない一点鎖線で示す正常な部品ＣはリードＬａ、Ｌ
ｂが帯状の第１磁石１３９に吸引されるので逆傾斜トラ
ック１４４’から落下することなく移送されるが、リー
ドＬａ、Ｌｂの曲がった実線で示す部品Ｃ’は第１磁石
１３９による吸引が及ばないため矢印で示すようにボウ
ル１２１内の平板トラック１２４上へ落下し排除され、
それより下流側においてはリードＬａ、Ｌｂの曲がって
いない部品Ｃが整列部１５０へ移送される。

【０００８】整列部１５０においては、図１６における
［２０］−［２０］線方向の断面図である図２０、およ
び図１６に示すリブ１３１ｄからリブ１３１ｅまでの範
囲を外周側からみた部分破断展開図である図２２を参照
して、第１間隙Ｇ₁ に挿入され第１磁石１３９に吸引さ
れて回動自在に移送されてくる部品ＣのリードＬａ、Ｌ
ｂは、リブ１３１ｄと下流側のリブ１３１ｅとに取付け
部材１５１を介して固定され、長いリードＬａは接触す
るが短いリードＬｂは届かない位置に垂下されているガ
イド板１５３に至る。ここにおいて長いリードＬａの先
端部がガイド板１５３の上流側の端面１５３Ｓに接触
し、その曲面に導かれて回動しガイド板１５３の下端面
に沿い移動する。すなわち、部品Ｃは長いリードＬａを
下側にして移送される。同時に、短いリードＬｂは帯状
周壁１４３の外周面に固定されている第２磁石１５９に
よって上方から吸引されることにより、部品Ｃはリード
ＬａとリードＬｂを垂直方向に並べて移送されるように
なる。

【０００９】次いで、図２２、および図１６における
［２１］−［２１］線方向の断面図である図２１を参照
して、トラック１４４の低周壁１４５と帯状周壁１４３
の下端面との間に形成されている上流側の第１間隙Ｇ₁
は、帯状周壁１４３の下端面がテーパ状に下降される遷
移領域Ｇｔを経て幅を狭められ、水平方向に並んだ２本
のリードＬａ、Ｌｂは自在に移送されるが２本のリード
Ｌａ、Ｌｂが回動し得ない第２間隙Ｇ₂ とされている。
そして、この箇所において第２磁石１５９の下流端部１
５９ｅは上端面から下端面にかけて下向きの傾斜面を形
成するように切断されて下流端部１５９ｅを遷移領域Ｇ
ｔに位置させて磁束密度が漸減され消滅されている。

【００１０】従って下側にあった長いリードＬａが先ず
そのまま第２間隙Ｇ₂ へ入り込み、上側にあって第２磁
石１５９に吸引されている短いリードＬｂは第２磁石１
５９の下流端部１５９ｅにおいて吸引力が減少され、遷
移領域Ｇｔに至って吸引力が消滅されることにより、後
続して第２間隙Ｇ₂ へ入り込む。すなわち、部品Ｃは第
２間隙Ｇ₂ 内で長いリードＬａを前側とし短いリードＬ
ｂを後側として移送され、かつ第２間隙Ｇ₂ 内を移送さ
れる間に前後が入れ替わることはない。

【００１１】続いて図１６を参照し、部品Ｃはリブ１３
１ｆに取付けられた垂直化部１６０において垂直化され
下流端部へ移送される。すなわち、図１６における［２
３］−［２３］線方向の断面図である図２３を参照し
て、部品Ｃはリブ１３１ｇに固定されている側壁１７１
付き懸吊プレート１６１と側壁１７２付き懸吊プレート
１６２とに頭部Ｈの底面を支持され、それらの間隙Ｇ
₂ ’にリードＬａを前側にしてリードＬａ、Ｌｂを挿通
し、第３磁石１６９によって下方から吸引され直立姿勢
を安定に維持されて下流端から排出されるようになって
いる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
例の部品整送装置１００は部品Ｃの頭部Ｈをボウル１２
１の周壁１２３に固定したトラックブロック１４１上の
トラック１４４に乗せて部品Ｃを移送するが、リードＬ
ａ、Ｌｂを吸引して部品Ｃを位置決めするための帯状の
第１磁石１３９、長いリードＬａを下側へ導くためのガ
イド板１５３、短いリードＬｂを上方へ吸引する第２磁
石１５９等は、ボウル１２１の外周面に取り付けたリブ
１３１ａからリブ１３１ｅまでの少なくとも何れかに固
定されている。

【００１３】しかし、リブ１３１ａ、…、１３１ｅはボ
ウル１２１の周壁１２３から放射状に取り付けられてい
るので、ボウル１２１の円周方向に作用する捩り振動に
対して強度的に弱く、長期間の使用によっては取り付け
角度が狂い易い。それに伴って、例えば、第１磁石１３
９、ガイド板１５３、第２磁石１５９と部品Ｃのリード
Ｌａ、Ｌｂとの相対的位置関係に狂いを生じ、長いリー
ドＬａを前側に整えて移送する整送精度が低下してくる
という問題がある。勿論、十分な強度を持たせることも
可能であるが、それによってボウル１２１を含む振動体
の重量が大になるので好ましい解決策ではない。

【００１４】本発明は上述の問題に鑑みてなされ、円柱
状の頭部Ｈと、その底面の直径上の中央部から直径より
小さい間隔で同一方向へ並べられた長さの異なる２本の
磁性体の脚とからなる電解コンデンサ様部品について長
い脚を前側にして整送することができ、かつ長期にわた
って使用しても整送精度が低下しない部品整送装置を提
供することを課題とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記の課題は請求項１の
構成によって解決されるが、その解決手段を実施の形態
によって例示すれば、図３は本発明の部品整送装置１０
０の平面図であり、図５は図３における［５］−［５］
線方向の断面図である。図３を参照して、ボウル２１の
外周面に沿い、ほゞ同心的にかつそのほぼ１／３周にわ
たってポケット３６が一体的に取り付けられており、図
５に示すように、ボウル２１の周壁２３に取り付けられ
ており、部品Ｃの頭部Ｈを支持する頭部支持部材として
の導出トラック３４とその下流側の懸吊トラック４４、
それらの外周端に接合されており懸吊トラック４４の下
流側で部品Ｃの移送路となる断面が楔形のリードトラッ
ク５４、およびサポート３２に取り付けられており部品
Ｃの頭部Ｈを係止する抑え板３５がポケット３６内に設
けられている。そして、抑え板３５の下端面と導出トラ
ック３４との間の隙間Ｓ₁ 、ないしは抑え板３５の下端
面と懸吊トラック４４、リードトラック５４との間の隙
間に頭部Ｈを係止され、挿通される脚部としてのリード
Ｌａ、Ｌｂをそれらの先端側から吸引するための磁石、
すなわちゴム磁石３８Ａがポケット３６の外周壁３７の
内面に取り付けられている。

【００１６】また、図３における［１１］−［１１］線
方向の断面であり前後矯正部６０の断面を示す図である
図１１、および図３における［１２］−［１２］線方向
の断面であり整送部７０の断面を示す図である図１２に
おいても、ボウル２１の周壁２３に取り付けられている
頭部支持部材としての頭部トラック６４とそれに続くリ
ードトラック７４、および上流側から続く頭部係止部材
としての抑え板３５はポケット３６内に設けられてお
り、部品Ｃの脚部としてのリードＬａ、Ｌｂをそれらの
先端側から吸引するための磁石、すなわちゴム磁石３８
Ａがポケット３６の外周壁３７の内面に取り付けられ、
図１１の前後矯正部６０では外周壁３７の外面にゴム磁
石３８Ｃが付加されている。

【００１７】更には、図１１の前後矯正部６０におい
て、リードＬａ、Ｌｂを支持しその前後を矯正させるた
めの平面状カイド板６７、および図１２の整送部７０に
おいて長いリードＬａの先端部を支持する垂直ガイド板
７７は同じくポケット３６の外周壁３７に取り付けられ
ている。

【００１８】ポケット３６はボウル２１の外周に沿って
一体的に固定されているので、ボウル２１の円周方向に
作用する捩り振動を受けても変形され難く、従って、長
期間使用しても部品ＣのリードＬａを前側とするための
ゴム磁石３８Ａ、平面状ガイド板６７、垂直ガイド板７
７等はリードＬａ、Ｌｂに対する相対位置が変化せず、
結果的に、部品Ｃが長いリードＬａを前側として移送す
る整送精度が高く維持される。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、実施の形態による部品Ｃの
整送装置について図面参照して説明する。図２は部品Ｃ
の整送装置１の側面図であり、図３はその平面図であ
る。部品Ｃの整送装置１は部品Ｃを所定の姿勢として排
出する捩り振動パーツフィーダ２と、その下流端に接続
され部品Ｃを次工程へ一列で供給する直線振動パーツフ
ィーダ３とから構成されている。

【００２０】捩り振動パーツフィーダ２は、図２を参照
して、部品Ｃを収容し所定の姿勢とするボウル２１と、
これに捩り振動を与える駆動部１１とからなっている。
駆動部１１においては、ボウル２１が一体的に固定され
ている可動ブロック１２と下方の固定ブロック１４とが
等角度間隔に配置された傾斜板ばね１３によって連結さ
れている。固定ブロック１４内にはコイル１５を巻装し
た電磁石１６が樹脂１６ｒと共に封入されており、電磁
石１６は可動ブロック１２に設けられている図示しない
可動コアと僅かの間隙をあけて対向されている。そし
て、駆動部１１は床面上の基盤１９に固定された架台１
８に防振ゴム１７を介して設置されている。

【００２１】図３を参照して、ボウル２１においては、
部品Ｃが横臥した姿勢で多数に収容される底面２２（図
３においては簡明化のため散在的に示している）の周辺
部に起点２４ｓを有する帯状の平板トラック２４がボウ
ル２１の周壁２３に沿いスパイラル状に上昇して形成さ
れており、部品Ｃの移送路となる。平板トラック２４
は、後述の図５に示すようにボウル２１の中心から径外
方へ向かって若干下向き傾斜とされているほか、捩り振
動による移送力の遠心力成分によって、部品Ｃは周壁２
３に接するように移送される。更に、平板トラック２４
がほぼ一周した箇所では平板トラック２４の幅が部分的
に狭められて狭幅部２３ｎが形成されており、過剰気味
に移送されてくる部品Ｃを底面２２へ落下させ、移送量
の調整が行なわれるようになっている。

【００２２】平板トラック２４がほぼ一周半しトラック
幅が漸減されている部分において、周壁２３が欠落され
て平板トラック２４の下流端に部品Ｃをボウル２１の外
周側へ導くための広幅で移送方向に長い導出トラック３
４が接続されている。導出トラック３４はボウル２１の
中心から径外方へ向かって平板トラック２４よりも大き
い傾斜の角度に設定されており、下流端の内周部分には
ストッパ３３が設けられている。

【００２３】図３、図３における［５］−［５］線方向
の断面図である図５、および後述の図１１を参照して、
ボウル２１の周壁２３の外周側に溶接された取付部材３
１にボルト３２ｂで固定して、ボウル２１の外周側にサ
ポート３２がほぼ１／３にわたって円弧状に設けられて
おり、そのサポート３２に対して垂直な抑え板３５がボ
ルト３５ｂで取り付けられている。抑え板３５の下端面
とその下方の導出トラック３４と間の隙間Ｓ₁ は部品Ｃ
の平行な２本のリードＬａ、Ｌｂが回転し得る２．４ｍ
ｍとされている。取付部材３１は、図３に示すように、
ボウル２１の外周面の３か所に設けられている。

【００２４】導出トラック３４の近傍の拡大平面図であ
る図４および斜視図である図６を参照して、導出トラッ
ク３４への部品Ｃの移行を介助するために、空気を内周
側から外周側へかけて吹き付ける空気噴出ノズル４１が
サポート３２に対して抑え部材４２を介しボルト４２ｂ
で取り付けられている。すなわち、部品Ｃは平板トラッ
ク２４から導出トラック３４によって外周側へ導かれ、
抑え板３５の下端面と導出トラック３４の外周端との隙
間Ｓ₁ に頭部Ｈを係止され、リードＬａ、Ｌｂを若干下
向きに挿入して、その先端をゴム磁石３８Ａによって吸
引された状態で懸吊される。なお、図６においてストッ
パ３３は省略されている。

【００２５】導出トラック３４には同一傾斜の懸吊トラ
ック４４が接続されており、部品Ｃは懸吊されて移送さ
れるが、その移送を円滑にするために、部品Ｃの頭部Ｈ
に向けて上流側から空気を吹き付ける空気噴出ノズル４
３がボウル２１の付加周壁２３Ｂの外周面に対して抑え
部材４６を介しボルト４６ｂで固定される。なお、懸吊
トラック４４はサポート３２とほぼ同一の幅とされてい
るので、図４ではサポート３２の下側に隠れている。

【００２６】また、図５を参照して、導出トラック３４
および懸吊トラック４４の外周端に厚板の上端部の外周
側をテーパー状に削り落として先端を尖らせ断面を楔形
としたリードトラック５４の先端部が接合されている。
リードトラック５４は懸吊トラック４４の下流側におい
て部品の移送路となる。

【００２７】更には、導出トラック３４、懸吊トラック
４４、およびリードトラック５４の下方には、これらを
受けるようにポケット３６がボウル２１の外周面に沿っ
て設けられており、その内周側はボウル２１の周壁２３
に一体的に固定されている。図３に示すように、ポケッ
ト３６はボウル２１のほぼ１／３周にわたって設けられ
ており、その外周壁３７の内面には部品Ｃの磁性体から
なるリードＬａ、Ｌｂを吸引するための帯状のゴム磁石
３８Ａがボルト３８ｂで取り付けられている。吸引力が
大であることが要求される部分には、磁束密度を増大さ
せるために、図４に示すように、ポケット３６の外周壁
３７の外面にも帯状のゴム磁石３８Ｂまたはゴム磁石３
８Ｃが取り付けられているが、それについては該当する
箇所において説明する。

【００２８】懸吊トラック４４に接続されるリードトラ
ック５４は上述したように断面が楔形とされており、部
品ＣはリードＬａ、Ｌｂの根元部をリードトラック５４
の尖端に乗せ、その尖端と抑え板３５の下端面との隙間
Ｓ₂ にリードＬａ、Ｌｂを挿入して移送される。また、
リードトラック５４に対応させ、上流側から続くゴム磁
石３８Ａに対して異極を向かい合わせて、ゴム磁石３８
Ｂがポケット３６の外周壁３７の外面に取り付けられ磁
束密度を大とされている。この箇所において、曲がった
リードＬａ、Ｌｂを有する部品Ｃは、ゴム磁石３８Ａ、
３８Ｂによる吸引が十分に及ばないため、重量のある頭
部Ｈを下にポケット３６内へ落下し排除される。

【００２９】リードトラック５４の内周側には、リード
トラック５４から落下する部品Ｃの頭部Ｈが接触する高
さ位置に、ボウル２１の径内方へ向かって下向き傾斜と
され、かつ狭幅の上流部分から連続的に拡幅された受け
板５８が溶接されている。リードＬａ、Ｌｂの曲がり具
合によってリードＬａ、Ｌｂが隙間Ｓ₂ から抜けにくい
部品Ｃも、受け板５８によって落下時の頭部Ｈの傾斜角
度が連続的に変化されることにより、抜け落ちて排除さ
れる。そして、ポケット３６内へ落下した部品Ｃの下流
側への移送を介助するために、上流側から下流側へ下向
き傾斜に空気を吹き付ける空気噴出ノズル４７がサポー
ト３２に対して抑え部材４８を介しボルト４８ｂで固定
して設けられている。

【００３０】図７は図４に示した部分に続く下流部分の
部分破断拡大平面図、図８は図７における［８］−
［８］線方向に部分破断側面図であり、図９はその部分
の外周側からの斜視図である。図７〜図９、および図３
における［１１］−［１１］線方向の断面図である図１
１も参照して、リードトラック５４の下流側には、本発
明の要点をなす部品Ｃの前後矯正部６０が設けられてい
る。すなわち、リードトラック５４に続いて断面が尖塔
形状で頭部Ｈの底面の円周部を支持する頭部トラック６
４が設けられている。すなわち、頭部トラック６４の尖
端部の内周面には頭部Ｈの底面の円周部を支持する細幅
の頭部受け面６５が形成されており、頭部トラック６４
の尖端と抑え板３５の下端面との隙間Ｓ₃ は４．５ｍｍ
とされている。

【００３１】更に、その内周側には、頭部Ｈをやや低く
リードＬａ、Ｌｂをやや高い姿勢とするように、頭部Ｈ
の中央部を上端面で支持する垂直な頭部受け板６６が取
付板６７と共に支持プレート６３にビス６３ｂで固定さ
れている。支持プレート６３は、図３に示すように、ボ
ウル２１の外周面の２か所に設けられている。部品Ｃは
頭部Ｈが上述のように支持されることにより、リードＬ
ａ、Ｌｂの根元部は頭部トラック６４の尖端から浮いた
状態となり、円柱状の頭部Ｈは転動可能となる。なお、
頭部受け板６６の上流端部には、上流側で頭部Ｈを低く
している部品Ｃがある場合に、その頭部Ｈを持ち上げる
ための傾斜面６６ａが形成されている。

【００３２】また、ポケット３６の外周壁３７の内面に
は上流部を下方へ曲げた平面状ガイド板６７が設置され
ており、移送されてくるリードＬａ、Ｌｂが乗り上げる
ようになっている。すなわち、外周壁３７の内面のゴム
磁石３８Ａの下端に接してボルト７１ｂで取り付けた固
定部材７１に垂直ガイド板７７が溶接されており、その
垂直ガイド板７７の内周側に溶接して平面状ガイド板６
７が設けられている。なお、垂直ガイド板７７は長いリ
ードＬａの先端部のみが届く位置にある。

【００３３】また更には、この部分において、ポケット
３６の外周壁３７の内面のゴム磁石３８Ａに対して異極
を向かい合わせた厚めのゴム磁石３８Ｃが外周壁３７の
外面に付加されて吸引力が一層増大されており、頭部Ｈ
の底面の円周部を頭部受け面６５に乗せ頭部Ｈの中央部
を頭部支持板６６に乗せた部品Ｃは頭部Ｈの底面を頭部
トラック６４の尖端部に係止されて、リードＬａ、Ｌｂ
がゴム磁石３８Ａ、３８Ｃに吸引される状態となる。そ
して、その部分の斜視図である図１０を参照して、転動
可能に保持されている部品Ｃの頭部Ｈは接している頭部
トラック６４の頭部受け面６５および頭部受け板６６か
ら伝達される捩り振動によって後方への回転力を受け
て、すなわち頭部受け面６５と部品の頭部Ｈとの接点及
び頭部Ｈの重心位置との関係から重心Ｇのまわりの図８
において反時計方向の回動力を受けて移送される。な
お、図１０においては平面状ガイド板６７および垂直ガ
イド板７７は省略されている。

【００３４】図７、図８を参照して、移送されてくる部
品ＣのリードＬａ、Ｌｂは下方へ曲げられた上流部から
平面状ガイド板６７の上面に乗り上げるが、この時、短
いリードＬｂを前側にしている部品Ｃは、ゴム磁石３８
Ａ、３８Ｃに強く吸引されている長いリードＬａを回転
中心として、短いリードＬｂが後方へ回転され、平面状
ガイド板６７に当接して回転が停止されることにより、
長いリードＬａが前側になって移送される。これに対し
て長いリードＬａを前側にしている部品Ｃは短いリード
Ｌｂが回転する方向にある平面状ガイド板６７によって
回転を阻止されるので、そのままの向きで移送される。
なお、この部分においても、リードＬａ、Ｌｂが曲がっ
ておりゴム磁石３８Ａ、３８Ｃによる吸引力が及ばない
部品Ｃがある場合、その部品Ｃは内周側へ頭部Ｈから落
下してポケット３６へ排除される。

【００３５】続いて、長いリードＬａを前側にした部品
Ｃを前後反転されないように保持して移送する整送部７
０が設けられている。図８、図９を参照して、頭部受け
板６６が欠落され、外周部を欠落された平面状ガイド板
６７の下流部６７ａが下方へ曲げられると共に、ゴム磁
石３８Ｃが欠落され、更には長いリードＬａを支持する
垂直ガイド板７７が上端面を低くされて、リードＬａ、
Ｌｂのレベルを低く、頭部Ｈのレベルを高くされた後、
頭部トラック６４は、上流側のリードトラック５４と同
様なリードトラック７４とされる。

【００３６】図３における［１２］−［１２］線方向の
断面図である図１２も参照して、頭部Ｈの支持が失われ
た部品ＣはリードＬａの根元部とリードＬｂの根元部を
リードトラック７４の先端に乗せて転動不能に支持さ
れ、長いリードＬａの先端部は上端面の低くされた垂直
ガイド板７７に支持される。そして、抑え板３５の下端
面が下降されてリードトラック７４の尖端との隙間Ｓ₄
をリードＬａ、Ｌｂの間隔の外側寸法２ｍｍよりも狭い
１．５ｍｍとして、前側の長いリードＬａと後側の短い
リードＬｂを挟み、それらの前後が反転されないように
されている。

【００３７】更には、整送部７０においてもリードＬ
ａ、Ｌｂの曲がった部品Ｃがある場合、その部品Ｃはゴ
ム磁石３８Ａに吸引力が及ばずに頭部Ｈから落下する
が、その時、抑え板３５の下端とリードトラック７４の
先端との隙間Ｓ₄ から曲がったリードＬａ、Ｌｂを抜け
易くするために、リードトラック７４の内周側には、上
述の受け板５８と同様に、ボウル２１の径内方へ向かっ
て下向き傾斜の受け板７８が溶接されている。

【００３８】図７に示した部分の下流側の拡大平面図で
ある図１３を参照して、垂直ガイド板７７および抑え板
３５が欠落された箇所において、ポケット３６の外周壁
３７は端面板３７Ｅによってボウル２１の周壁２３と一
体化されており、ポケット３６の底面部分には、図１２
に示したように、ポケット３６へ落下した部品Ｃをボウ
ル２１の底面２２へ戻すための通路２９がボウル２１の
周壁２３に開口されている。

【００３９】更に続いて、部品Ｃは直立化される。図１
３、および図３における［１４］−［１４］線方向の断
面図である図１４を参照して、抑え板３５が欠落され、
部品Ｃの前側のリードＬａ、後側のリードＬｂを両側方
から１．５ｍｍ幅で挟むように、外周側にはガイド８１
Ｗを付した吊り板８１、内周側に吊り板８２が配置され
ると共に、リードトラック７４の外周面７４ａの外周側
へ向かって下向きの傾斜の角度が漸次大にされることに
より部品Ｃが直立化される。図１４にはポケット３６の
端面板３７Ｅが取付ボルト３７ｂと共に示されている。

【００４０】この間において、ポケット３６の外周壁３
７にゴム磁石３８Ｂが復活され、部品Ｃが漸次直立化さ
れるに応じて、ゴム磁石３８Ａ、３８Ｂもポケット３６
の外周壁３７の下流端からボウル２１の底面側へ巻き込
まれており、部品ＣのリードＬａ、Ｌｂを下方から吸引
して直立化の途中における部品Ｃの姿勢を保持するよう
になっている。 また、受け板７８の下流端部に位置し
て、リードＬａ、Ｌｂが曲がっている部品Ｃを最終的に
排除するための丸棒７９が設けられている。すなわち、
リードＬａ、Ｌｂが曲がっており、ゴム磁石３８Ａ、３
８Ｂの吸引力が及ばずに、落下はしないが頭部Ｈを低く
している部品Ｃが頭部Ｈを接触させて下方へ導かれ、ポ
ケット３６へ収容される。

【００４１】更に下流側においては、図３における［１
５］−［１５］線方向の断面図である図１５を参照し
て、部品Ｃはボウル２１の周壁２３に固定されたリブ８
０に取り付けられている吊り板８１と吊り板８２に挟持
されて移送される。すなわち、部品Ｃの頭部Ｈを挟むよ
うに、外周側の吊り板８１のガイド８１Ｗとの間隔を６
ｍｍとして内周側の吊り板８２にもガイド８２Ｗが付加
されており、部品Ｃは直立姿勢として移送され、リード
Ｌａ、リードＬｂの直下にはゴム磁石３８Ｄが帯状に敷
設されており、部品Ｃの直立姿勢を保持し、かつ部品Ｃ
の飛び出しを防いでいる。

【００４２】図２、図３を参照して、捩り振動パーツフ
ィーダ２の排出端には、直線振動パーツフィーダ３のト
ラフ８４の上流端が所定の間隙をあけて接続されてい
る。直線振動パーツフィーダ３は部品Ｃを単列で移送す
るトラフ８４と、これに直線振動を与える駆動部９０と
からなっている。

【００４３】駆動部９０においては、トラフ８４の底板
８３とボルト９１で連結された可動ブロック９２が前後
一対の傾斜板ばね９３によって下方の固定ブロック９４
と連結されている。固定ブロック９４上には、可動ブロ
ック９２から垂下されている可動コア９２Ｃと僅かな間
隙をあけ対向させて、コイル９５を巻装した電磁石９６
が設置されている。更に、固定ブロック９４は床面に設
置されている架台９９の高さ調整ブロック９９Ａに対し
て前後一対の防振用傾斜板ばね９７を介し連結されてい
る。すなわち、架台９９は床面にボルト９９ｂで固定さ
れており、架台９９の天板ブロック９９Ｂに螺着された
ボルト９８に対して高さ調整ブロック９９Ａがナット９
８ｎ、９８ｎ’の螺合位置によって高さ調整可能に取り
付けられており、捩り振動パーツフィーダ２の排出端と
トラフ８４との高さの整合を可能にしている。 そし
て、コイル９５に交流が通電されることにより、トラフ
８４に矢印ｑで示す直線振動を与える。

【００４４】トラフ８４の断面は図１５とほぼ同様に構
成されているので、対応する構成要素には（’）付きの
同一の符号を付して断面の説明は省略するが、トラフ８
４の上部は部品Ｃを直立姿勢で懸吊して移送するための
ガイド８１Ｗ’付きの吊り板とガイド８２Ｗ’付きの吊
り板とが設けられ、その直下には帯状のゴム磁石３８
Ｄ’が敷設されている。なお、トラフ８４の側面には窓
付きの側板８６が取り外し可能に取り付けられている。

【００４５】そして、トラフ８４の表面には部品Ｃの移
送路と斜交するように光遮断型のオーバーフロー・セン
サ８７が設置されている。部品Ｃが正常に移送されてい
る場合には発光素子８７ａから受光素子８７ｂに至る光
が断続されるが、光が所定秒数以上遮断される場合に
は、その信号の入力される図示しないコントローラは部
品Ｃがトラフ８４上で移送詰まりを発生していると判断
し、上流側の捩り振動パーツフィーダ２を停止させるよ
うになっている。

【００４６】実施の形態の部品Ｃの整送装置１は以上の
ように構成されるが、次にその作用を説明する。

【００４７】図２、図３を参照して、捩り振動パーツフ
ィーダ２の駆動部１１におけるコイル１５に交流が通電
されて、部品Ｃを多数に収容するボウル２１には捩り振
動が与えられており、ボウル２１に配置されている空気
噴出ノズル４１、４３、４７からは空気が噴出されてい
るものとする。また、直線振動パーツフィーダ３の駆動
部９０におけるコイル９５に交流が通電されて、トラフ
８４には直線振動が与えられており、トラフ８４に設置
されているオーバーフローセンサ８７も作動状態にある
ものとする。

【００４８】ボウル２１内において、底面２２上の部品
Ｃは捩り振動を受けて周辺部へ移行されると共に、オリ
エンテーションされて頭部ＨまたはリードＬａ、Ｌｂを
先頭にして矢印ｍで示す方向へ移送され、起点２４ｓか
ら平板トラック２４に乗る。平板トラック２４をスパイ
ラル状に上昇してほぼ一周した箇所において、平板トラ
ック２４の内周側を移送されている部品Ｃは幅が狭めら
れている狭幅部２４ｎから落下して底面２２へ戻され、
移送量の調整が行なわれる。そして残った部品Ｃは更に
周壁２３に接し、幅が漸減されている平板トラック２４
を移送されて移送量が調整され、平板トラック２４の下
流端において周壁２３を欠落させて設けられている広幅
で移送方向に長い導出トラック３４において、空気噴出
ノズル４１から噴出される空気によって介助されて部品
Ｃはボウル２１の外周側へ導かれ懸吊される。

【００４９】すなわち、図５を参照して、捩り振動によ
る移送力の遠心力成分によって、部品Ｃは導出トラック
３４の外周端と抑え板３５と隙間Ｓ₁ に頭部Ｈを係止さ
れてリードＬａ、Ｌｂを挿入し、外周側に敷設されてい
るゴム磁石３８ＡによってリードＬａ、Ｌｂが吸引され
ることにより懸吊化されるが、図６を参照して、導出ト
ラック３４が広幅で移送方向に長く設けられているこ
と、および上述した空気噴出ノズル４１からの噴出空気
に介助されることにより、導出トラック３４の下流端か
ら下方へ落下する部品Ｃは若干存在するものの、その懸
吊効率は高く保たれる。そして、上流側の空気噴出ノズ
ル４３から頭部Ｈに向けて噴出されている空気にも介助
され、部品Ｃは導出トラック３４に続く同一傾斜の懸吊
トラック４４を円滑に移送される。

【００５０】次いで部品Ｃは懸吊トラック４４が欠落さ
れることにより、図４、図８を参照して、リードトラッ
ク５４にリードＬａ、Ｌｂの根元部を支持され、リード
トラック５４の尖端と抑え板３５の下端との隙間Ｓ₂ に
頭部Ｈを係止され、ポケット３６の外周壁３７のゴム磁
石３８Ａと付加されたゴム磁石３８Ｂとによってリード
Ｌａ、Ｌｂを吸引されて移送される。この時、曲がった
リードＬａ、Ｌｂを有し、ゴム磁石３８Ａ、３８Ｂの吸
引力が及ばない部品Ｃは重量の大きい頭部Ｈを受け板５
８に接触させて滑落し下方のポケット３６へ収容され
る。受け板５８は上流側から下流側へかけて拡幅されて
いるので頭部Ｈの接触角度が連続的に変化し、リードＬ
ａ、Ｌｂの曲がり具合に応じ、隙間Ｓ₂ から最も抜け易
い角度においてリードＬａ、Ｌｂが抜け落ちる。 そし
て、ポケット３６へ落下した部品Ｃはサポート３２に固
定されている空気噴出ノズル４７から噴出される空気に
よって介助されて、ポケット３６内を下流側へ移送され
る。

【００５１】更に、部品Ｃは前後矯正部６０へ移行され
るが、図９、図１１を参照して、頭部Ｈの底面が頭部ト
ラック６４と抑え板３５との隙間Ｓ₃ に係止されて、底
面の円周部を頭部トラック６４の頭部受け面６５に乗
せ、頭部Ｈの中央部を頭部受け板６６に乗せることによ
り部品Ｃの頭部Ｈは転動可能に支持される。その状態に
おいて、図１０の斜視図に示すように、部品Ｃのリード
Ｌａ、Ｌｂはゴム磁石３８Ａ、３８Ｃに吸引され、頭部
Ｈは接している頭部トラック６４の頭部受け面６５と頭
部受け板６６とを介して伝達される捩り振動によって後
方への回転力を受けて移送される。

【００５２】そして、図７、図８を参照して、リードＬ
ａ、Ｌｂは平面状ガイド板６７に至り、下方へ曲げられ
ている上流部から乗り上げるが、この時、短いリードＬ
ｂを前側にしている部品Ｃはゴム磁石３８Ａ、３８Ｃに
強く吸引されている長いリードＬａを回転中心として短
いリードＬｂが後方へ回転され、短いリードＬｂが平面
状ガイド板６７に当接して回転が停止されることによ
り、長いリードＬａを前側にして移送される。これに対
して、長いリードＬａを前側にしている部品Ｃは短いリ
ードＬｂの回転方向にある平面状ガイド板６７によって
後方への回転を阻止されるのでそのままの向きで移送さ
れる。すなわち、前後矯正部６０を通過した部品Ｃは全
て長いリードＬａを前側にして移送されるようになる。
なお、この前後矯正部６０においても、リードＬａ、Ｌ
ｂが曲がっている部品Ｃはゴム磁石３８Ａ、３８Ｃによ
る吸引が及ばないために頭部Ｈを下にして下方へ落下し
排除される。

【００５３】続いて、部品Ｃは整送部７０へ移送され
る。頭部受け板６６が欠落され、平面状ガイド板６７の
下流部６７ａが下方へ曲げられると共にゴム磁石３８Ｃ
が欠落され、更には、長いリードＬａを支持する垂直ガ
イド板７７の上端面が低くされて、リードＬａ、Ｌｂの
レベルを低く、頭部Ｈのレベルを高くされた後、図１２
を参照して、頭部トラック６４はリードトラック７４と
されるので、部品Ｃは頭部Ｈの支持を失い、リードＬａ
の根元部とリードＬｂの根元部とをリードトラック７４
に支持されて回転が停止され、長いリードＬａの先端部
を垂直ガイド板７７に支持されて移送される。そして、
抑え板３５の下端面が下降され、リードＬａとリードＬ
ｂの間隔の外側寸法２ｍｍより狭い１．５ｍｍとしたリ
ードトラック７４の尖端との隙間Ｓ₄ を前側の長いリー
ドＬａと後側の短いリードＬｂの前後が反転されないよ
うにされて移送される。

【００５４】また、この部分においても、リードＬａ、
Ｌｂが曲がっておりゴム磁石３８Ａの吸引力が及ばない
部品Ｃがある場合、その部品Ｃは重量のある頭部Ｈを下
にして受け板７８に接触させ滑落してポケット３６へ排
除される。ポケット３６へ落下した部品Ｃは上流側から
移送されてくるものを含めて、ボウル２１の周壁２３に
開口されている通路２９を経てボウル２１の底面２２へ
戻される。

【００５５】以上に説明したように、部品Ｃの長いリー
ドＬａを前側とさせる機構、およびリードＬａ、Ｌｂの
曲がっている部品Ｃを排除する機構は、長いリードＬａ
の先端と、ゴム磁石３８Ａ、ないしはゴム磁石３８Ｂま
たはゴム磁石３８Ｃと組み合わされたゴム磁石３８Ａと
の間の距離に支配される吸引力の大きさに基づいている
が、上述したように、これらゴム磁石３８Ａ、３８Ｂ、
３８Ｃはボウル２１の周壁２３の外周面に沿って円弧状
に取り付けられたポケット３６の外周壁３７に固定され
ている。 ボウル２１が受ける捩り振動は円周方向に作
用するので、ボウル２１の外周に沿って取り付けられて
いるポケット３６は変形に対して強度を有し、ポケット
３６の外周壁３７に固定されているゴム磁石３８Ａ、３
８Ｂ、３８Ｃもボウル２１に対する相対的な位置が安定
に保持される。

【００５６】一方、部品Ｃの移送路となる一体的なリー
ドトラック５４、頭部トラック６４、リードトラック７
４は、図４に示したように、ボウル２１の外周側に円弧
状に形成されており、ボウル２１の周壁２３の外周面の
２か所に溶接された支持プレート６３によって固定され
ているので、ボウル２１の円周方向に作用する捩り振動
によっても変形を受けにくく、ボウル２１との相対的な
位置は安定に保持される。従って、移送される部品Ｃの
リードＬａ、Ｌｂの先端とゴム磁石３８Ａ、３８Ｂ、３
８Ｃとの間の距離も安定に維持され、部品整送装置１は
長期間使用された後も部品Ｃの長いリードＬａを前側と
して移送する整送精度が低下することはない。

【００５７】次いで、リードＬａ、Ｌｂを外周側へ若干
下向きにして懸吊されリードトラック７４を移送されて
くる部品Ｃはポケット３６の端面板３７Ｅを超えて外部
へ導かれるが、、図１４を参照して、前側の長いリード
Ｌａと後側の短いリードＬｂをガイド８１Ｗ付き吊り板
８１および吊り板８２によって両側方から挟まれ、かつ
ゴム磁石３８Ｂが復活されてリードＬａ、Ｌｂが吸引さ
れると共に、リードトラック７４の外周側の斜面７４ａ
が漸次垂直化されるに伴って、部品Ｃは直立化される。
また、リードＬａ、Ｌｂの曲がり具合によっては落下せ
ずに水平状態となっている部品Ｃが存在する場合、これ
らは頭部Ｈが丸棒７９に接触してポケット３６へ導か
れ、リードＬａ、Ｌｂの曲がっている部品Ｃが最終的に
排除される。

【００５８】更に、図１５を参照して、部品Ｃの前側の
長いリードＬａと後側の短いリードＬｂが頭部Ｈの底面
を支持する吊り板８１と吊り板８２との間の１．５ｍｍ
の隙間Ｓ₅ に挟まれて前後の反転を防止され、頭部Ｈの
側面を吊り板８１のガイド８１Ｗと吊り板８２のガイド
８２Ｗとにゆるく挟まれることにより頭部Ｈの横揺れを
抑制されて下流端から排出される。

【００５９】捩り振動パーツフィーダ２から排出される
部品Ｃは、その下流端に接続され、図１５に示したボウ
ル２１の下流端部の断面に類似の断面を有する直線振動
パーツフィーダ３のトラフ８４へ移行され、図２、図３
に示すトラフ８４において、ガイド８１Ｗ’付き吊り板
とガイド８２Ｗ’付き吊り板とによって頭部Ｈの底面を
支持され側面をゆるく挟持されて、一列で一個ずつ安定
に移送され、排出端から次工程へ供給される。また、次
工程との需給バランスが乱れてトラフ８４が移送詰まり
を生じ、部品Ｃがトラフ８４の途中で停滞する場合に
は、トラフ８４の途中に設置されているオーバーフロー
センサ８７の発光素子８７ａから受光素子８７ｂにいた
る光が遮断されるのでオーバーフローが検知され、その
信号の入力される図示しないコントローラによって捩り
振動パーツフィーダ２が停止される。オーバーフローが
解消されるとオーバーフローセンサ８７によって検知さ
れるので捩り振動パーツフィーダ２は再起動される。

【００６０】以上、本発明の実施形態について説明した
が、勿論、本発明はこれに限られることなく、本発明の
技術的精神に基づいて種々の変形が可能である。

【００６１】例えば本実施の形態においては、部品Ｃの
リードＬａ、Ｌｂを吸引させるゴム磁石３８Ａ等をポケ
ット３６の外周壁３７に直接に取り付けたが、これ以外
の取り付け方法を採用し得る。例えば、ポケット３６の
底面、外周壁、その他に固定した取付部材に取り付けて
もよい。

【００６２】また本実施の形態においては、一体的なリ
ードトラック５４、頭部トラック６４、リードトラック
７４をボウル２１の外周面に溶接した支持プレート６３
に取り付けたが、これ以外の箇所、例えばポケット３６
の底面に固定した支持部材に取り付けてもよい。

【００６３】また本実施の形態においては、部品Ｃを平
面トラック２４から懸吊トラック４４へ移行させて効率
よく懸吊化させるために、広幅で移送方向に長い導出ト
ラック３４を採用し、更に懸吊化を介助させるべく空気
噴出ノズル４１を取り付けたが、懸吊化率若干の低下が
許容されるのであれば、空気噴出ノズル４１を省略して
もよい。

【００６４】また本実施の形態においては、ポケット内
に設置するリードトラック５４、リードトラック７４の
断面形状を外周側へ向かって下向き傾斜の斜面によって
尖端を形成させた楔形としたが、リードＬａ、Ｌｂが曲
がっておりゴム磁石３８Ａ等による吸引が及ばない部品
Ｃが重量のある頭部Ｈを下にして落下するのであれば、
その形状は問わない。例えば、断面形状が内周側へ向か
って下向き傾斜の斜面によって尖端を形成させた楔形の
トラックとしてもよく、断面形状が山形のトラックとし
てもよい。

【００６５】また本実施の形態においては、ポケット３
６へ落下した部品Ｃをボウル２１内へ戻すために、ボウ
ル２１の周壁２３に通路２９を開口させたが、通路２９
を設けずに、リードＬａ、Ｌｂの曲がった部品Ｃをポケ
ット３６内に留めるようにしてもよく、また必要に応じ
て開閉可能な扉を通路２９に付加してもよい。

【００６６】

【発明の効果】本発明は以上に述べたような形態で実施
され、次に述べるような効果を奏する。

【００６７】請求項１および請求項２による部品整送装
置によれば、円弧状のポケットはほゞ同心的に取り付け
られているのでボウルの円周方向に作用する捩り振動を
受けても、部品の脚部の先端とこれを吸引する磁石との
相対位置が変化せず、長い脚を前側として部品を整送す
る整送精度が長期間にわたって高く維持される。またボ
ウルの径方向に取りつけた部材に磁石が取りつけられて
いないのでねじり振動による曲げ応力を受けず、上述の
相対位置を長期にわたって維持できる。

【００６８】請求項３による部品整送装置によれば、頭
部または脚部を先頭にして移送されてくる部品の懸吊化
が円滑に進行する。

【００６９】請求項４による部品整送装置によれば、誤
って排除された部品を再度前後矯正部へ再度移送するこ
とが可能であり、また通路を閉塞することにより曲がっ
た脚部を有する部品をポケット内にプールしておくこと
も可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施の形態における整送対象である電解コンデ
ンサが一列になって排出されている場合を示す斜視図で
ある。

【図２】実施の形態による部品整送装置の側面図であ
る。

【図３】同装置の平面図である。

【図４】導出トラックの近傍を示す拡大平面図である。

【図５】図３における［５］−［５］線方向の断面図で
ある。

【図６】導出トラックの近傍を示す斜視図である。

【図７】前後矯正部の近傍を示す部分破断拡大平面図で
ある。

【図８】図７における［８］−［８］線方向の断面図で
ある。

【図９】前後矯正部の近傍を示す斜視図である。

【図１０】前後矯正部における作用を示す斜視図であ
る。

【図１１】図３における［１１］−［１１］線方向の断
面図である。

【図１２】図３における［１２］−［１２］線方向の断
面図である。

【図１３】直立化部の近傍を示す拡大平面図である。

【図１４】図３における［１４］−［１４］線方向の断
面図である。

【図１５】図３における［１５］−［１５］線方向の断
面図である。

【図１６】従来例の部品整送装置の平面図である。

【図１７】図１６における［１７］−［１７］線方向の
断面図である。

【図１８】図１６における［１８］−［１８］線方向の
断面図である。

【図１９】図１６における［１９］−［１９］線方向の
断面図である。

【図２０】図１６における［２０］−［２０］線方向の
断面図である。

【図２１】図１６における［２１］−［２１］線方向の
断面図である。

【図２２】図２０、図２１で示す部分を外周側から見た
展開図である。

【図２３】図１６における［２３］−［２３］線方向の
断面図である。

【符号の説明】

１ 部品整送装置 ２ 捩り振動パーツフィーダ ３ 直線振動パーツフィーダ １１ 駆動部 ２１ ボウル ２４ 平板トラック ３４ 導出トラック ３５ 抑え板 ３６ ポケット ３８Ａ ゴム磁石 ３８Ｂ ゴム磁石 ３８Ｃ ゴム磁石 ３８Ｄ ゴム磁石 ４４ 懸吊トラック ５４ リードトラック ６０ 前後矯正部 ６４ 頭部トラック ６５ 頭部受け面 ６６ 頭部受け板 ６７ 平面状ガイド板 ７０ 整送部 ７７ 垂直ガイド板 ８１ 吊り板 ８２ 吊り板 ８４ トラフ ９０ 駆動部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 円柱状の頭部と、その底面の中央部から
   一方向へ延びる磁性体の長い脚および短い脚の脚部とか
   らなる部品について、その長い脚を前側に整えて移送す
   るための振動パーツフィーダからなる部品整送装置にお
   いて、横臥した姿勢で部品の頭部を懸吊して移送するた
   め頭部支持トラックおよび頭部係止部材がボウルの外周
   面に沿ってほゞ同心的にかつ一体的に取り付けられた円
   弧状のポケット内に設置され、かつ隔離した位置から部
   品の脚部の先端を吸引するための磁石が前記ポケットの
   外周側に取り付けられており、移送される部品の脚部と
   前記磁石との相対位置が前記ボウルの円周方向に作用す
   る捩り振動に対して安定に維持されることを特徴する部
   品整送装置。
2. 【請求項２】 前記頭部支持トラックおよび前記頭部係
   止部材が取り付け部材を介して前記ボウルの外周面に固
   定されている請求項１に記載の部品整送装置。
3. 【請求項３】 前記ボウルの周壁内面に沿いスパイラル
   状に上昇させて部品を移送する平板トラックの下流端に
   接続される広幅で移送方向に長い導出トラックを介して
   前記頭部支持トラックが接続されており、頭部または脚
   部を先頭にし横臥して移送されてくる部品が、好ましく
   は噴出空気に介助されて、前記頭部支持トラックにおい
   て円滑に懸吊化される請求項１または請求項２に記載の
   部品整送装置。
4. 【請求項４】 前記ポケットの下流部に対応する前記ボ
   ウルの外周面に、前記ポケットへ排除された部品を前記
   ボウル内へ戻すための通路が好ましくは開閉可能に設け
   られている請求項１から請求項３までの何れかに記載の
   部品整送装置。